无人驾驶控制第2页

C++输入输出语句

这些语句用于从控制台获取输入和向控制台输出内容cin：cin用于从控制台获取输入，通常与提供的变量结合使用。

sir___sir6·2025-03-03 02:20

IIC原理和时序

主设备发送地址和控制时钟从设备相应主设备命令1、地址寻址每个从设备都有唯一的地址，主设备通过地址来选择要通讯的从设备2、数据传输发送数据以字节为单位传输，每字节后跟一个ACK和NACK。

Mr.Jia0226·2025-03-03 01:49

【工具】Git版本控制工具安装与基础使用指南

一、多平台安装方法1.Windows系统安装访问官网下载安装包：https://git-scm.com选择最新稳定版（当前推荐2.37.0）关键安装选项：[必选]添加Git到系统PATH[推荐]集成Windows资源管理器右键菜单[建议]选择VSCode作为默认编辑器[重要]配置换行符转换：→检出时转换为Windows风格→提交时转换为UNIX风格2.macOS系统安装#通过Homebrew安装（

JuicyActiveGilbert·2025-03-03 01:18

Python 与Java 开发人形机器人远程控制APP

开发一款人行开发机器人远程控制App是一个复杂且高度技术性的项目。该项目涉及多个技术领域，包括前端开发、后端开发、物联网（IoT）通信、实时数据处理、数据加密、安全性保障等。

Geeker-2025·2025-03-03 01:17

类似于 FastAdmin的快速后台开发框架都有哪些

你可以查找一些基于ThinkPHP的CRUD生成器或者代码生成器，它们通常能够根据你的数据库表结构快速生成对应的控制器、模型、

zhangfeng1133·2025-03-03 01:46

【汽车ECU电控数据管理篇】A2L文件格式解析篇章

一、什么是A2L文件A2L文件是汽车电子领域中用于定义ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）标定和测量数据的标准文件格式。

博一波·2025-03-03 01:43

【Django REF】Django REF 常用知识点汇总

to_representation用于控制从Python对象到原始数据类型的转换（例如，在返回给客户端之前将数据库中的d

小C学安全·2025-03-03 01:43

解释 Git 的基本概念和使用方式

Git是一种分布式版本控制系统，用于跟踪文件和文件夹的变化，以便多人协作开发代码、管理项目和跟踪代码变更历史。

liuhaoran___·2025-03-03 00:40

【Java 后端】Restful API 接口

RestfulAPI接口REST：RepresentationalStateTransfer，表现层（前端的视图页面和后端的控制层）资源状态转移。

非白·2025-03-02 23:02

Autosar精华

软件组件（SWC）：原子级SWC：独立的功能模块（如控制算法、传感器处理）。端口（Ports）：Sender-Receiver（数据传递）、Client-Server（服务调用）。

低调包含不哈哈·2025-03-02 23:58

CATIA二次开发实战：基于Python的智能背景颜色控制工具开发

本文将深入讲解如何利用Python和PySide6框架开发一款CATIA背景颜色智能控制工具，该工具支持实时调色、预设方案、渐变效果和动态颜色切换模式，有效提升设计环境个性化体验。

Python×CATIA工业智造·2025-03-02 23:27

C# winform 使用进度条(两种形式)

这时候我们可能就需要用到多线程，如果不采用多线程控制进度条，窗口很容易假死（无法适时看到进度信息）。下面我就简单结合一个我写的例子给大家做一个介绍。

交大之心·2025-03-02 22:55

小结：BGP协议

华为路由器支持BGP，可用于企业级网络、多运营商网络、跨AS路由控制等场景。1.BGP关键特性✅BGP主要特点路径向量协议（PathVectorProtocol）：使用AS-PATH避

flying robot·2025-03-02 22:23

C#如何对button按钮实现进度条功能

C#如何对button按钮实现进度条功能一.单线程进度条二.多线程进度条三.使用委托和invoke方法跨线程UIl控制来实现进度条四.使用异步委托执行线程来完成进度条五.使用Async,await完成进度条在编写

凌晓峰·2025-03-02 22:52

Python神器PyVISA：5分钟搞定仪器远程控制（附实战代码）

0.引言：为什么你需要PyVISA？痛点：实验室手动调参数？生产线重复测试效率低？解决方案：用Python+PyVISA实现“一键自动化”，支持GPIB/USB/TCP等多种接口！行业应用：华为/大疆等企业已广泛用于硬件测试，个人开发者也能快速上手！1.PyVISA核心优势（对比LabVIEW/NI-VISA）特性PyVISALabVIEW成本免费开源商业授权（昂贵）开发效率Python语法简洁图

新能源汽车--三电老K·2025-03-02 21:16

Git版本管理逻辑解析：从核心原理到工作流实践

一、版本控制的历史背景与Git的核心优势版本控制系统的演变经历了三个阶段：本地版本控制（如RCS）、集中式版本控制（如SVN）和分布式版本控制（如Git）。

The god of big data·2025-03-02 21:45

获取小程序自定义分包大小的 4 种方法

获取小程序自定义分包大小的4种方法方法1：通过微信开发者工具查看打开代码分析在微信开发者工具中：点击顶部菜单栏工具➔代码分析选择代码依赖分析标签页查看分包大小分布图（自动标注超限部分）上传版本时校验提交代码包时，控制台会自动显示分包大小

爱分享的程序员·2025-03-02 21:14

Github-介绍

GitHub是一个基于Git版本控制系统的代码托管平台，广泛用于开源项目、团队协作、代码管理等方面。它让开发者能够上传、分享、修改、协作、跟踪代码的更改。

创益无界·2025-03-02 19:01

Windows Server 2016-Windows控制台的新增功能

控制台主机（支持所有字符模式的应用程序的基础代码，包括Windows命令提示符、WindowsPowerShell提示符等）已通过几种方式进行更新，以添加各种新功能。

weixin_34377065·2025-03-02 19:59

一个Spring框架笔记

Spring框架的两大核心技术：IOCIOC：控制反转DI：依赖注入AOP面向切面编程Spring的模块划分：SpringIOCSpringAOPSpringJDBC（Spring+MyBatis）Spring

A_cot·2025-03-02 18:55

前端开发核心知识点深度解析：从CSS到Vue的全面指南

一、CSS篇1.link与@import的区别加载方式：是HTML标签，并行加载；@import是CSS语法，串行加载兼容性：@import不支持IE5以下DOM控制：link可通过JS操作DOM修改，

A_cot·2025-03-02 18:53

控制服务和守护进程

守护进程(Daemon)是什么？列举一些常见的守护进程。守护进程（Daemon）是在Linux系统中一种长期运行在后台的进程，它通常在系统启动时被启动，并且在系统关闭前一直保持运行状态。守护进程不与特定的终端关联，因此不会受到用户登录或注销的影响，其主要目的是为系统或用户提供特定的服务。httpd：用于提供Web服务，当用户在浏览器中访问网站时，httpd守护进程负责处理HTTP请求并返回相应的网

上邪o_O·2025-03-02 17:19

浅谈冷水机组集群控制系统方案

冷水机组集群控制系统方案日期：2023.09.25一、项目信息：本项目为光伏产业园标准化厂房及配套设施建设项目高效冷热源站集群控制系统，项目内容包括低温冷水机组、中温冷水机组、热回收机组的高效冷热源集群控制系统

gd_wei·2025-03-02 17:48

自动驾驶的“大脑”：决策规划篇

决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法

Yellow ?·2025-03-02 17:18

HarmonyNext应用开发实战：ArkTS实现高性能动画引擎

第一章：案例背景与核心技术解析本案例将构建一个可交互的粒子动画系统，包含以下技术栈：ArkUI声明式语法：通过组合式组件构建界面动画引擎架构：基于Canvas的底层渲染控制性能优化：Worker线程与渲染主线程协同数学计算

·2025-03-02 17:23

嵌入式单片机中Flash存储器控制与实现

第一：嵌入式单片机内部Flash概述1.存储器的概念存储器指的是若干个存储单元的集合，每个存储单元都可以存储若干个二进制数，为了方便的操作存储单元，就为每个存储单元都分配了地址，就可以通过寻址来访问存储单元。由于计算机的处理的数据量较大，并且运算速度都很快，就要求存储器的容量更大，并且存取数据的速度更快。2.存储器的分类一般存储器按照功能划分可以分为两种：只读存储器（ROM）随机存储器（RAM）。

嵌入式开发星球·2025-03-02 17:41

Arduino雨水传感器接口教程：检测降雨并测量雨量强度

本教程将带你轻松上手，从硬件接线到代码编写，实现降雨检测与雨量强度测量，让你的Arduino不仅能控制灯光和温度，还能“读懂”天气，成为你生活中的天气助手。在本文中，我们将详细介绍如何将雨

星际编程喵·2025-03-02 16:39

深入解析SpringMVC中Http响应的实现机制

本文将深入探讨SpringMVC中如何实现HTTP响应的返回，涵盖从控制器方法的返回值到最终生成HTTP响应的完整流程。

上官美丽·2025-03-02 16:39

【owt】构建m79的owt-client-native：使用vs2017

不用下载第三方库，试着构建下：owt-client-native我这里有3年前的代码，思索了下还是用vs2017构建吧：重新构建一下选用x86的vs2017vs的命令行控制台cls可以清理屏幕之前构建过

等风来不如迎风去·2025-03-02 16:37

【C语言基础】分支和循环语句

1.if语句1.1分支中包含多条语句if和else语句中都默认只控制一条语句，可使用{}括上多条语句。1.2悬空else问题如果有多个if和else语句时，else总是与最接近的if匹配。

Shingmc3·2025-03-02 16:36

【自学笔记】Git基础知识点总览-持续更新

2.初始化Git仓库3.添加文件到Git仓库4.提交更改5.查看提交历史6.创建与合并分支7.远程仓库操作8.冲突解决示例：完整的Git工作流程总结Git基础知识点总览引言Git是一个开源的分布式版本控制系统

Long_poem·2025-03-02 15:31

【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网页控制oled显示

文章目录概要网站代码展示网页index代码网页control代码网页setting代码嵌入式代码展示相关视频概要使用U8G2库在oled显示屏上显示图像，esp8266上传网站控制页面，通过网页上的操作

水手勇敢·2025-03-02 15:29

BMC基础知识

平台管理表示的是一系列的监视和控制功能，操作的对象是系统硬件。比如通过监视系统的温度，电压，风扇、电源等等，并做相应的调节工作，以保证系统处于健康的状态。

Boston_Chen·2025-03-02 15:56

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphics view内对象移动

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观，大气，高逼格的控制界面，出于项目的需要，以及本人对于python语言的掌握程度远高于C，所以果断采用了

汉东省长达康·2025-03-02 15:24

基于单片机的红绿灯智能控制系统设计

本设计基于传统交通，详细介绍了交通灯控制系统软件

2301_79312104·2025-03-02 14:17

大模型生成文本控制参数:Top-k Top-p和Temperature(超级易懂,看一眼就学废)

温度（Temperature）作用：就像调节"脑洞大小"的开关。温度调低（比如0.2）：AI会变成保守派，总选最稳妥的回答（适合写说明书、正经文案）温度调高（比如1.0）：AI就变戏精，各种天马行空（适合编故事、写段子）Top-k（候选词数量）作用：每次选词时的"候选名单人数"设小值（比如10）：AI只能在10个最合适的词里挑（回答更靠谱）设大值（比如50）：AI能考虑50个可能的词（回答花样更多

Ven%·2025-03-02 14:13

在 macOS 使用 .pem 私钥免密登录腾讯云服务器

1.在腾讯云上创建密钥对1.登录腾讯云控制台，选择「密钥管理」或在创建服务器（CVM）时选择「密钥对」的登录方式。2.创建密钥对后，系统会提供一个

橙子小哥的代码世界·2025-03-02 14:12

IOS基础面试题

Controller（控制器）：连接Model和View，处理视图的更新以及用户交互。2.什么是Delegate？Delegate是iOS中一种常用的设计模式，用于对象之间的通信。

程序员林北北·2025-03-02 13:11

Spring学习01

cloud云原生security安全管理session共享会话integration集成Hateoas媒体服务restdocs文档Batch批处理CredHubStatemachine状态机-…IOC控制反

nightelves11·2025-03-02 13:40

STM32G4

学习STM32G4XX的开发板首先来学习一下GPIOGPIO用途是通用的输入/输出的简称主要用于工业现场需要用到数字量输入输出的场合输出功能继电器LED蜂鸣器等的控制输入功能传感器的状态高低电平的信息读取复用功能片内外设的对外接口时序的模拟模拟

黑暗中的蓝鲸·2025-03-02 13:06

STMicroelectronics 系列：STM32G4 系列_（2）.STM32G4系列核心架构

STM32G4系列核心架构1.介绍STM32G4系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器系列，基于ArmCortex-M4内核。

kkchenkx·2025-03-02 12:58

新手0基础路由器刷机（小米WR30U）

2、将笔记本电脑与wan1口用网线连接，笔记本进入控制面板-网络管理-无线网卡-右键无线网卡属性，将网络共享给WR30U。3、CMD运行python.exeserv

frank_double·2025-03-02 12:27

spring boot面试笔记

Spring和SpringMVC：1、Spring是一个一站式的轻量级的java开发框架，核心是控制反转（IOC）和面向切面（AOP），针对于开发的WEB层（springMvc）、业务层（Ioc）、持久层

表面矿工·2025-03-02 11:19

spring mvc面试笔记

SpringMVC工作原理：1：用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2：DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。