无人驾驶车辆模型预测控制代码

文件超 100M 推送至 Github 解决方案

文件超100M推送至Github解决方案问题原因：在使用Git将本地仓库代码推送到远端仓库时，发现本地仓库提交的commit历史存在超100M文件(如"*.obj"或"*.stl")，以致无法推送到Github

Vinca@·2025-02-17 04:04

使用Python实现深度学习模型：知识蒸馏与模型压缩

在深度学习领域，模型的大小和计算复杂度常常是一个挑战。

Echo_Wish·2025-02-17 04:34

Apache ZooKeeper 分布式协调服务

1.ZooKeeper概述1.1定义与定位核心定位：分布式系统的协调服务，提供强一致性的配置管理、命名服务、分布式锁和集群管理能力核心模型：基于树形节点（ZNode）的键值存储，支持Watcher监听机制生态地位

slovess·2025-02-17 04:33

基于遗传算法求解带有时间窗、车载容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW（多约束）matlab代码

1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有：各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量，各需求点的物料的到达时间要求，配送中心到各需求点的最短行驶距离，各需求点互相之间的最短运输距离。

天天Matlab科研工作室·2025-02-17 04:03

《爬虫写得好，铁窗关到老，做了5年Python

最近的IT公司违法案件越来越多，看了很多因为爬虫，数字货币，博彩网站外包等被抓的事情，给大家提个醒，打工注意不能违法，写代码背后也有法律风险。一、什么是爬虫？

code高级开源·2025-02-17 04:31

Flink SQL 优化实战 - 维表 JOIN 优化

在数仓模型中，事实表（FactTable）是指存储有事实记录的表，如系统日志、销售记录等，而维表是与事实表相对应的一种表，它保存了事实表中指定属性的相关详细信息，可以跟事实表做关联；相当于将事实表上经常重复出现的属性抽取

腾讯云大数据·2025-02-17 04:01

Ollama容器+打造DeepSeek-R1-7B大模型

1、获取Ollama官方镜像1.1在线拉取镜像#dokcerpullollama/ollama:0.5.71.2导入离线镜像#tar-zxfollama0.5.7_x86.tar.gz#dokcerload-iollama0.5.7.tar2、执行以下命令创建与启动ollama#dockerrun-dp8880:11434--nameollama\-eOLLAMA_HOST=0.0.0.0:114

码哝小鱼·2025-02-17 04:30

DeepSeek R1 与 OpenAI O1：机器学习模型的巅峰对决

点赞收藏❤一、引言在机器学习的广袤天地中，大型语言模型（LLM）无疑是最为璀璨的明珠。它们凭借卓越的语言理解与生成能力，正以前所未有的方式重塑着我们与信息交互的模式。

学无止尽5·2025-02-17 04:59

List对象进行排序

目录一、List对象中某个值进行排序代码示例注意事项二、List.sort和Collections.sort异同1.方法所属2.使用方式3.是否修改原列表4.泛型支持5.性能6.适用场景7.示例代码对比使用

Lin_Miao_09·2025-02-17 04:59

qt 使用qss控制界面外观

通过QSS，你可以轻松地修改控件的颜色、字体、边框、背景等属性，而无需修改代码。

yaofei2006·2025-02-17 03:58

qt UI架构之MVD

1.MVD架构的核心组件MVD架构由以下三个核心组件组成：1.1Model（模型）负责管理数据。提供数据的访问接口（如data()和setData()）。通知视图

yaofei2006·2025-02-17 03:58

前端为什么要使用new Promise包裹一个函数

在前端开发中，使用newPromise包裹一个函数主要是为了将原本不支持Promise规范的操作转化为支持Promise规范的操作，从而可以更好地处理异步操作，提升代码的可读性和可维护性。

没资格抱怨·2025-02-17 03:58

PCS的dq坐标系控制方程化简推导

αβ坐标系下的控制方程为：Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有：Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式

weixin_42668920·2025-02-17 03:57

MCU 阵营分析

更吸引人的是，他们家的控制器的固件库有通用性，熟悉了一个产品线的开发之后，比较容易能够切换到其它的产品线。说到通用性，所有基于相同核心的CPU其实都在某种程度上相通。如手机ARM内核。

Mcho_New·2025-02-17 03:26

C语言结构体，枚举，联合，位断等自定义类型详解

2.位段的内存分配枚举1.枚举类型的定义2.枚举的使用3.枚举的优点联合（共同体）1.联合类型的定义2.联合的特点3.面试题：判断当前计算机的大小端存储4.联合大小的计算代码仓库结构体1.结构体声明1.1

myloveasuka·2025-02-17 03:26

Java关键字static

static是Java中的关键字，用于修饰类成员（变量、方法、代码块、内部类）或实现静态导包。它的核心作用是让成员脱离对象依赖，直接通过类访问。

我尽力学·2025-02-17 03:55

C++封装、继承、多态

其中，封装可以隐藏实现细节，使得代码模块化；继承可以扩展已存在的代码模块（类）；它们的目的都是为了——代码重用。而多态则是为了实现另一个目的——接口重用！封装什么是封

PaQiuQiu·2025-02-17 03:55

06 Django-orm-多表操作

一创建模型实例：我们来假定下面这些概念，字段和关系作者模型：一个作者有姓名和年龄。作者详细模型：把作者的详情放到详情表，包含生日，手机号，家庭住址等信息。

lzplum619·2025-02-17 03:55

Qt中多ui使用及简单布局实现交互界面

系列文章目录第一章Qt中C++代码搭配UI文件实现交互界面第二章Qt中多ui使用及简单布局实现交互界面文章目录前言一、新增两个新UI文件二、使用这两个新增的UI及简单布局三.添加简单联动逻辑四.编译运行及动态效果展示总结前言前一段时间

liangyunshan123·2025-02-17 03:54

JavaScript系列（68）--运行时优化技术详解

运行时优化是提升JavaScript应用性能的另一个关键环节，它关注代码在实际执行过程中的性能表现。

ᅟᅠ ‌‍‎‏ 一进制·2025-02-17 03:54

C++ 多态与 C# 的公有继承详解

本文将详细讨论C++中的多态和C#中的公有继承，并附带相应的源代码示例。首先，让我们来看一下C++中的多态性。在C++中，实现多态性通常需要通过虚函数和基类指针或引用来实现。虚函数是在

雪域Code·2025-02-17 03:53

Windows下Kanass简明安装教程(入门级)

安装下载，下载地址:Kanass-下载，下载安装包如tiklab-kanass.1.0.4.exe安装，双击exe文件安装应用启动，双击应用程序或桌面Kanass应用图标，启动应用2、登录应用启动成功控制台会显示应用访问地址

烟雨下扬州·2025-02-17 03:22

介绍gruntwork模块服务和体系结构目录

mexcitedtorevealthenewdesignoftheGruntworkInfrastructureasCodeLibrary(IaCLibrary):今天，我很高兴地将Gruntwork基础结构的新设计作为代码库

weixin_26755331·2025-02-17 03:22

DeepSeek与ChatGPT的全面对比

在人工智能（AI）领域，生成式预训练模型（GPT）已成为推动技术革新的核心力量。OpenAI的ChatGPT自发布以来，凭借其卓越的自然语言处理能力，迅速占据市场主导地位。

测试者家园·2025-02-17 03:52

【kafka系列】broker

Broker接收生产者消息和返回消息给消费者的流程逻辑分析Broker处理生产者消息的核心流程接收请求Broker的SocketServer接收来自生产者的ProduceRequest（基于Reactor网络模型

漫步者TZ·2025-02-17 02:21

使用 Canal 实时从 MySql 向其它库同步数据

在项目开发中，为了不会原有代码进行侵入，采用canal中间件实现mysql向其它库的实时同步，是一种很不错的方案。canal译意为水道/

m0_74823239·2025-02-17 02:51

用js代码实现贪吃蛇小游戏

js已经学了大部分了，现在就利用我所学的js知识试试做贪吃蛇小游戏吧以下部分相关图片以及思路笔记均出自渡一陈老师的视频首先制作简单的静态页面，添加贪吃蛇移动的背景和相关图片，比如开始游戏等等将各个功能均封装在函数中，利用主函数调用分函数会使结构更清晰初始化游戏初始化地图地图坐标//1.初始化地图for(leti=0;i=td||newHead.y=tr){collideCheckInfo.isCo

guai_guai_guai·2025-02-17 02:21

文件安全审计：追踪与监控数据访问行为的利器

因此，企业不仅需要有效的安全防护措施，还应具备强大的追踪与监控能力，以确保任何对文件的访问和操作行为都在安全控制之下。

够快云库·2025-02-17 02:20

文件中台与安全：集成方案的探索与实践

文件中台的核心功能文件中台是企业管理和存储各类文件资源的中枢系统，旨在通过统一的管理方式实现文件的集中存储、权限控制、搜索与共享。它通过整合不同来源的文件数据，实现了文

够快云库·2025-02-17 02:20

Python自学攻略：AI时代的高效学习法 —— 如何用大模型快速上手编程

在AI技术爆发的今天，学习Python已不再是传统的“看书+敲代码”模式。借助大语言模型（如Deepseek、GPT、Claude、Kimi、豆包等），学习效率可以提升数倍。

优化小秦·2025-02-17 02:19

PHP 流程控制与错误处理

PHP学习资料PHP学习资料PHP学习资料在PHP编程中，流程控制语句用于控制程序的执行顺序，而错误处理和异常处理机制则确保程序在遇到问题时能够稳定运行，并提供有意义的反馈。

来恩1003·2025-02-17 02:19

[HarmonyOS Next示例代码]水印添加能力

HarmonyOSnext示例代码全集Watermark:本示例为开发者展示常用的水印添加能力，包括两种方式给页面背景添加水印、保存图片添加水印、拍照图片添加水印。

HarmonyOS Coder369·2025-02-17 02:49

【大模型】阿里云百炼平台对接DeepSeek-R1大模型使用详解

目录一、前言二、DeepSeek简介2.1DeepSeek是什么2.2DeepSeekR1特点2.2.1DeepSeek-R1创新点2.3DeepSeekR1应用场景2.4与其他大模型对比三、阿里云百炼大平台介绍

小码农叔叔·2025-02-17 02:48

如何使用 Python 调用 DLL 文件

DLL（动态链接库）文件是包含可由其他程序调用的代码和数据的文件。Python既支持使用C++和C编写DLL，也可以使用ctypes模块轻松地调用它们。

程序员杨弋·2025-02-17 02:18

【HarmonyOS NEXT】示例代码-水印添加能力

介绍本示例为开发者展示常用的水印添加能力，包括两种方式给页面背景添加水印、保存图片添加水印、拍照图片添加水印。效果预览工程目录解释├──entry/src/main/ets/│├──component││└──NavBar.ets //顶部导航条│├──constants││├──Utils.ets //工具类││└──Constants.ets

这货就是木子全呀·2025-02-17 02:16

「前端+鸿蒙」鸿蒙应用开发-TS-模块化

在TypeScript中，模块化是一种将代码分割成独立单元的方式，每个单元可以封装特定的功能或数据。模块化有助于保持代码的组织性、可维护性和可重用性。

吴维炜·2025-02-17 02:46

一种MCU设备框架设计与实现

引言在嵌入式系统开发中，一个良好的设备驱动框架可以大大提高代码的可维护性和可移植性。

jiuri_1215·2025-02-17 02:15

《Python与C#：虚拟机与元宇宙的次元战争》

一、运行时拓扑的「克莱因瓶」C#的CLR是三维环面结构的完美体现，IL代码在JIT编译时经历时空折叠。Unity引擎中，值类型在栈内存构建莫比乌斯环，使得800万顶点模型渲染保持16ms的帧同步。

虫洞没有虫·2025-02-17 02:14

《AI对话秘籍：5个Prompt Engineering核心技巧让DeepSeek输出质量翻倍》

然而，如何高效地与这些语言模型进行交互，获得准确、相关且高质量的回复，成为了应用中的一个关键挑战。这时，PromptEngineering（提示词工程）便成为了一项必不可少的技能。

Athena-H·2025-02-17 02:44

前端框架Vue内容回顾

组件化开发：Vue提供了单文件组件（SFC），支持HTML、CSS、JS组合在.vue文件中，提高代码复用性和可维护性。数据驱动：Vue采

GISer_Jinger·2025-02-17 01:13

Redis高级特性解析——Redis核心技术与最佳实践

但是，作为一个高性能数据库，Redis还存在一些不足之处，比如内存管理、网络模型、集群架构、客户端连接、监控、持久化、主从复制等方面。因此，作者希望通过本文分析Redis高级特性

AI天才研究院·2025-02-17 01:11

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Python基础知识主要包括以下几个方面：语法基础：Python采用简洁易懂的语法，使用缩进来表示代码块。它支持多种数据类型，如整数、浮点数、字符串、列表、元组、字典和集合等。

tqs_12345·2025-02-17 01:40

微信支付API代码详解

//使用定时更新的签名验证器，不需要传入证书verifier=newScheduledUpdateCertificatesVerifier(newWechatPay2Credentials(merchanId,newPrivateKeySigner(merchantSerialNumber,merchantPrivateKey)),apiV3Key.getBytes(StandardCharset

枫叶落雨222·2025-02-17 01:10

别写代码了(4)

我们需要客观地看待AI对IT行业的影响:AI可以自动化和优化很多IT工作,如系统监控、故障诊断、代码编写等,这可能会替代一些传统的IT工作岗位。

chalmers_15·2025-02-17 01:39

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Java基础知识点总结：数据类型、方法重载重写、访问控制、静态关键字、字符串类与集合框架1、数据类型1.1基本数据类型整数类型byte：1字节（8位），范围：-128~127short：2字节（16位）

我尽力学·2025-02-17 01:09

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测 Matlab代码

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义在现代数据科学领域，多变量回归预测问题一直是一个研究热点。

前程算法屋·2025-02-17 01:09

ASR技术与Whisper引擎

声学模型：声学模型通过处理编码得到的向量，将相

Catformon·2025-02-17 01:38

Python测试框架：pytest 入门

它提供了简单的语法和灵活的功能，用于编写和组织测试代码。1、简单易用：pytest的语法简洁明了，使得编写测试用例更加直观和易于理解。它使用assert语句来验证预期结果，让测试代码更加简洁易读。

互联网杂货铺·2025-02-17 01:37

后端使用Spring Boot框架 + 前端VUE 实现滑动模块验证码

现在我就讲解一下滑动块验证码的实现方式：这个是前端代码，我使用的是vue，在使用的时候注意：注意几个关键点：使用Vue的data函数来存储组件的状态，如isDragging、sliderPosition

ADFVBM·2025-02-17 01:06

【数据结构】排序算法---基数排序（动图演示）

文章目录1.定义2.算法步骤2.1MSD基数排序2.2LSD基数排序3.LSD基数排序动图演示4.性质5.算法分析6.代码实现C语言PythonJavaC++Go结语⚠本节要介绍的不是计数排序1.定义基数排序

Crossoads·2025-02-17 01:36

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