无人驾驶车辆模型预测控制代码

STM32家族系列的区别

STM32系列是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARMCortex-M内核的微控制器，它涵盖了从入门级到高性能应用的广泛选择。

不会倒的鸡蛋·2025-07-24 08:43

J2EE模式---前端控制器模式

前端控制器模式基础概念前端控制器模式（FrontControllerPattern）是一种结构型设计模式，其核心思想是将应用程序的所有请求集中到一个中央处理器（前端控制器）进行处理，由它负责接收请求、协调处理流程并返回响应

hqxstudying·2025-07-24 08:42

抗辐照MCU芯片：卫星互联网光模块选型的关键考量

而微控制单元（MCU）芯片作为光模块的“大脑”，在控制与管理光模块的各项功能中发挥着不可替代的作用。然而，太空环境复杂多变，高能粒子辐射会对MCU芯片产生单粒子效应等多种辐射损伤，导致芯片性能下降甚至

国科安芯·2025-07-24 08:41

华为云ELB（弹性负载均衡）持续报异常

华为云ELB（弹性负载均衡）持续报异常，需结合实例类型（共享型/独享型）和异常代码进行针对性排查。

teayear·2025-07-24 08:11

[论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | LLM优化RTL代码：在时序逻辑面前栽了跟头？—— 一项基于变形策略的实证研究

LLM优化RTL代码：在时序逻辑面前栽了跟头？

张较瘦_·2025-07-24 08:10

利用Pandas进行条件替换与向前填充

目录一、需求二、实现代码案例代码详细解释1.导入库和创建数据2.条件替换与填充a.条件掩码-`mask()`b.向前填充-`ffill()`c.类型转换-`astype(int)`3.打印结果三、实际应用场景四

袁袁袁袁满·2025-07-24 08:10

将Excel数据导入SQL Server的实践操作

同时，根据提供的ASP.NETWeb应用程序文件，推测了可能的代码实现方式，并讨论了实际应用中需要注意的错误处理

君子心理·2025-07-24 08:10

神一样的产品经理-用户体验-交互体验

主要体现10个方面：1、导航层级清晰2、搜索使用符合用户寻找信息的心智模型3、根据用户的使用场景，用户完成任务或实现目标的操作步骤越短越好。用户完成时间要短、成功率及满意度要高。

微享家·2025-07-24 08:07

Python强化学习实战：从游戏AI到工业控制的完整指南

Python人工智能模型训练实战(六)：强化学习从入门到工业级应用核心价值前情提要：我们已经完成了监督学习和AutoML的完整流程。

全息架构师·2025-07-24 08:09

动态度量 linux,扩展Linux完整性度量IMA/EVM到Android

１.完整性度量概述运行时的系统完整性由系统的访问控制机制保证，如DAC(DiscreteAccessControl,间接访问控制)/MAC(MandatoryAccessControl,强制访问控制，如

weixin_39926540·2025-07-24 08:09

AI系统Spark原理与代码实战案例讲解

AI系统Spark原理与代码实战案例讲解作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：Spark、大数据处理、分布式计算、机器学习、数据挖掘、实时流处理

AI天才研究院·2025-07-24 08:38

完整 GitHub 项目上传流程（新手友好版）

mkdirmy-projectcdmy-project初始化Git仓库gitinit会在项目根目录创建隐藏的.git文件夹图一对应：在VSCode中打开文件夹后，左侧会自动识别为Git仓库第二步：添加文件到仓库创建项目文件在项目目录中添加代码文件

JamieCoding·2025-07-24 08:08

扩展Linux完整性度量IMA/EVM到Android

１.完整性度量概述运行时的系统完整性由系统的访问控制机制保证，如DAC(DiscreteAccessControl,间接访问控制)/MAC（MandatoryAccessControl,强制访问控制，如

·2025-07-24 08:07

手撕Spark之WordCount RDD执行流程

手撕Spark之WordCountRDD执行流程文章目录手撕Spark之WordCountRDD执行流程写在前面软件环境代码过程分析写在前面一个Spark程序在初始化的时候会构造DAGScheduler

啊Abu·2025-07-24 08:07

Python推导式，常见语句和内置函数

集合推导式2.常见语句2.1赋值语句2.2条件语句2.2.1if-elif-else2.2.3match-case2.3循环语句2.3.1for循环2.3.2while循环2.3.3range2.4循环控制语句

拉不拉嘟妍·2025-07-24 07:06

C语言：直到型循环（do...while）、猜数字游戏

】循环变量;do{【2】循环体语句;【3】更新循环变量;}while(【4】循环条件);说明：①循环条件的返回值必须是逻辑值（0和非0（计算机返回1））②{}包起来的内容称之为循环体③我们要在循环体中控制循环条件的变化

·2025-07-24 07:05

基于Python根据两个字符串给出相似度/近似度_Python实现字符串语义相似度算法（附上多种实现算法）

文章目录方法1：计算Levenshtein距离(基于字符的相似度)方法2：使用Sentence-BERT预训练模型方法3：使用spaCy进行语义相似度比较方法4：使用spaCy和词向量方法5：使用UniversalSentenceEncoder

袁袁袁袁满·2025-07-24 07:05

python 自动获取通达信自定义板块股票

然后通过下面的py代码就可以直接读取到数据，并保存在dltp.csv文件中进行存储。当然这是第一步获取标的。其后是获取行情

2503_92652889·2025-07-24 07:35

第二课如何推导出公司的组织架构

一、企业战略确定与组织关系以战略为导向的公司组织建设模型企业战略分析从用户角度看流程用户角度从组织能力角度看部门组织能力角度从效率的角度看层级效率角度常见组织结构类型及设计依据01直线型组织强调绝对领导

Ailsa_044e·2025-07-24 07:44

万字详解：MCP（Model Context Protocol）原理与代码实战指南

文章目录万字详解：MCP（ModelContextProtocol）原理与代码实战指南目录1.MCP概述与设计哲学1.1设计目标1.2技术架构1.3技术实现与协议流程1.4典型交互流程2.技术架构与核心组件

AI天才研究院·2025-07-24 07:05

Spring事务管理详解：核心接口、声明式管理与工作原理

Spring如何实现事务管理Spring实现事务管理主要通过其事务管理抽象，它为事务管理提供了一致的编程模型。Spring的事务管理支持编程式和声明式事务管理两种方式。

夏壹分享·2025-07-24 07:04

跑的快的代码应该是什么样子

跑的快的代码应该是什么样子一、算法与数据结构的选择算法复杂度算法是解决问题的步骤和方法，其时间复杂度和空间复杂度直接影响代码的执行速度。

思绪漂移·2025-07-24 07:34

高佣金导购系统的成本优化：容器化部署、资源调度与云原生架构落地实践

在高佣金导购系统的开发与运营中，成本控制是至关重要的环节。随着业务规模的不断扩大，系统资源的高效利用和成本优化成为亟待解决的问题。

·2025-07-24 07:34

疫情，真让人揪心

中国的疫情，已经基本上控制住了，但是国际上，到目前为止已经有超过100万人确诊了。很难想象，这是一个多么庞大的数字，每一个数字的背后，都是一个提心吊胆的家庭。

不悔斋·2025-07-24 07:05

计算机视觉算法实战——车辆速度检测

✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.引言随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，车辆速度检测成为了计算机视觉领域的一个重要研究方向

喵了个AI·2025-07-24 07:33

鸿蒙的连续图

代码如下：1、index页面：import{IndexModule}from'../view/IndexModule';import{VIDEO_CATEGORIES}from'..

·2025-07-24 07:33

浅谈AI和开发者

无论是代码生成、错误检测还是自动化测试，AI工具正在成为开发者的得力助手。然而，这也引发了对开发者职业前景和技能需求变化的讨论。AI究竟是在帮助开发者还是取代他们？

·2025-07-24 07:32

如何检测一个大模型是否为套壳chatGPT

如何检测一个大模型是否为套壳chatGPT相关时事截至目前，OpenAI的ChatGPT在以下国家和地区不受支持：中国俄罗斯朝鲜古巴伊朗叙利亚乌克兰（有特定例外）——ChatGPT不受支持的国家和地区引言在当前快速发展的人工智能和自然语言处理领域

guozhetao·2025-07-24 07:32

使用Node.js连接MySQL：简单而强大

Node.js是一种流行的服务器端运行环境，它以其高效的异步事件驱动模型而闻名。结合MySQL数据库，你可以构建强大的Web应用程序和服务端应用程序。

程序编码实践周师傅·2025-07-24 07:02

Pycharm如何设置自动换行

代码编辑区自动换行对所有文件有效：(1)File->Settings->Editor->General；(2)找到SoftWraps，勾选Soft-wrapfiles；(3)在输入框中添加

香辣西红柿炒蛋·2025-07-24 07:02

自定义你的 AI 项目文档系统——基于开源 LLM + LangChain + VSCode 插件构建

下面是一份关于如何自定义你的AI项目文档系统的完整实战指南，结合开源大语言模型、LangChain框架与VSCode插件技术，打造一个类DeepWiki的“智能项目文档专家”。

IT古董·2025-07-24 07:32

【数据结构课设】稀疏矩阵的三元组存储和转置 C语言

注：着急想要源代码的请自取哦，项目地址在https://github.com/littlewith/Matrix-transpose个人主页：https://littlewith.top博客：https

Littlewith·2025-07-24 07:31

Java微服务数据一致性终极指南：从分布式事务到Saga模式的实战详解

本文将深入解析Java生态中六大核心解决方案，通过10个真实代码案例和200+行深度注释，手把手带你构建高可靠数据一致性系统。

墨夶·2025-07-24 07:01

代码随想录算法训练营第二十九天

LeetCode.134加油站题目链接加油站题解classSolution{publicintcanCompleteCircuit(int[]gas,int[]cost){intcurSum=0;inttargetSum=0;intstartIndex=0;for(inti=0;iratings[i-1]){res[i]=res[i-1]+1;}elseres[i]=1;}for(inti=n-2

天天开心(∩_∩)·2025-07-24 07:01

【PTA数据结构 | C语言版】旅游规划

文章目录题目代码题目有了一张自驾旅游路线图，你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序，帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。

秋说·2025-07-24 07:30

css3地球转动模型（动态数据）

参考资源：https://www.jq22.com/jquery-info24302{{!item.permission?'暂无权限':''}}{{item.name}}exportdefault{data(){return{list:[{id:"81e5f51d6ab845fca406bdc8b0c50e34",homeUrl:"/workbenches",name:'交易管理后台',img:'

·2025-07-24 07:30

Python爬虫进阶：解决反爬虫机制的技巧

本篇文章将深入讲解常见的反爬虫机制类型，并配合Python解决策略与代码实例，帮助你掌握破解反爬的核心技巧，提升数据抓取成功率与稳定性。️一、常见反爬虫机制类型反爬类型说明举例网站User-Agen

程序员威哥·2025-07-24 06:59

智能Agent场景实战指南 Day 17：Agent知识库集成策略

在现实业务场景中，Agent仅依靠基础语言模型的通用知识往往难以满足专业领域需求，而知识库集成正是解决这一问题的核心技术方案。

·2025-07-24 06:58

2020-11-14：银行家算法（Java）——操作系统

操作系统——银行家算法1实验目的：2实验内容：3源代码：4测试数据：(部分的主要数据)5运行结果1实验目的：银行家算法是避免死锁的一种重要方法，本实验要求用高级语言编写和调试一个简单的银行家算法程序。

陈晨辰熟稳重·2025-07-24 06:57

Git版本控制系统

Git作为目前最流行的分布式版本控制系统，已经成为开发者必备的技能之一。本文将全面介绍Git的核心概念、基本操作、分支管理以及与GitHub的协作开发，帮助读者从零开始掌握Git的使用。

PythonicCC·2025-07-24 06:57

Python列表去重的4种核心方法详解与实战指南

本文将详细介绍4种最实用的列表去重方法，包括它们的实现原理、代码示例和性能特点，并提供实际应用建议。

PythonicCC·2025-07-24 06:26

dedecms自动统计当前栏目文档总数方法

实现这个功能有两种具体的方法：第一种：标签中运行php代码利用织梦自带的runphp参数来实现这个功能，只需要在您需要显示统计数量

农民也会写代码·2025-07-24 06:56

无卤PCB标准：从环保到性能的全面规范

所谓“无卤”，并非完全不含卤素元素，而是指材料中溴（Br）、氯（Cl）等卤族元素的含量被严格控制在国际标准之下。这一标准的制定，既源于环保法规的推动，也源于电子产品对安全性的更高要求。

农民也会写代码·2025-07-24 06:55

飞控pcb设计要点及规范要求

飞行控制系统作为无人设备的核心神经，其PCB设计质量直接决定产品稳定性与使用寿命。不同于普通消费电子，飞控板需在高频振动、宽温域、强电磁干扰等极端环境下持续工作，这对电路布局与制造工艺提出双重挑战。

农民也会写代码·2025-07-24 06:25

Flask后端框架的路由系统详解

通过Python代码示例和Mermaid流程图，展示路由系统的内部工作原理。最后，结合

AI大模型应用实战·2025-07-24 06:25

Java多线程模型

Java多线程模型生命周期Java线程的生命周期包括创建，就绪，运行，阻塞，死亡5个状态。一个Java线程总是处于这5个生命周期状态之一，并在一定条件下可以在不同状态之间进行转换。

逍遥天扬·2025-07-24 06:54

Python爬虫实战：全方位解析前程无忧（51job）职位详情爬取及反爬破解

本文将从零开始，带你用Python技术完整爬取51job职位详情页数据，讲解反爬破解策略，并附带实用代码示例。2.前程无忧（51job）简介与数据价值平台规模：覆盖全国各行业、数百万条岗位信息。

Python爬虫项目·2025-07-24 06:24

Java 大视界 -- Java 大数据机器学习模型在金融市场波动预测与资产配置动态调整中的应用（355）

Java大视界--Java大数据机器学习模型在金融市场波动预测与资产配置动态调整中的应用（355））引言：正文：一、Java构建的金融数据处理架构1.1多源数据实时融合与清洗1.2跨市场数据关联（风险传导分析

青云交·2025-07-24 06:24

深入解析LoRA：低秩适应的高效大模型微调技术

1.背景与动机随着大语言模型（如GPT-3、Llama）的参数规模突破千亿级，传统全参数微调面临三大挑战：显存爆炸：微调70B模型需数千GB显存（如Llama-270B全微调需1.2TB显存）计算成本：

Zhong Yang·2025-07-24 06:54

使用Mac进行深度学习时遇到.DS_Store报错解决办法

会获取路径中的所有文件夹名称，因此会把.DS_Store也收纳进来，导致报错因此需要找到获取文件夹名称那一步，使用编译器中的debug功能，看看.DS_Store被存储到了哪里，并删除，下面举一个复现VGG代码时的例子

每日一道力扣·2025-07-24 06:23

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