无人驾驶车辆模型预测控制代码

【Gateway】Route Predicate Factories

要实现这一功能，SpringCloudGateway提供了各种断言工厂（RoutePredicateFactories），用于定义和控制路由的行为。
小小小小关同学·2024-09-14 02:11

Docker的基本概念和优势

Docker的基本概念包括以下几点：镜像（Image）：容器的基础组件，它包含了应用程序的代码、运行环境和依赖项。
摸鱼的张三·2024-09-14 02:10

学习之性能的理论知识一

表示系统处理用户请求的响应时间资源特性：表示系统运行过程中，系统资源的消耗情况：CPU，内存、磁盘2、什么是性能测试性能测试概念：使用自动化工具，模拟不同的场景，对软件各项性能指标进行测试和评估的过程测试的是：1、后台处理程序的性能（代码性能
蓝瑟柳絮·2024-09-14 02:10

能力追上博士生，OpenAI发布最强o1系列模型

9月13日凌晨1点，OpenAI发布o1系列模型，包括o1-preview（下称o1预览版）和o1-mini。
杰克尼·2024-09-14 02:09

Template

题目原题链接：题目标签分类：题目难度：题目大意：输入：输出：题目做法：AC代码：事后ps：
NON-JUDGMENTAL·2024-09-14 01:38

Python浏览器指纹反爬详解（包含案例）——blog10

目录概述案例实操目标分析补充开始由此可以得到方法一：直接从api拿数据方法二：伪装selenium.webdriver测试测试用HTML如下：爬取失败——分析与思考改进最后附上使用selenium破解目标网站浏览器指纹的完整代码
总得跑一个·2024-09-14 01:08

Python 爬虫基础教程——BeautifulSoup抓取入门（2）

一、遍历文档树直接看代码吧frombs4importBeautifulSouphtml='python知识学堂Python知识学堂欢迎您'#上面是随便写的一个页面代码soup=BeautifulSoup
那个百分十先生·2024-09-14 01:56

C++20 新特征：概念（Concepts）全面解析

概念是编译时多态的一种形式，它增强了模板编程的能力，使得代码更加健壮、可读性和可维护性更高。历史演变概念的想法早在C++的设计阶段就已经存在，但由于早期的技术限制和技术挑
jianglq·2024-09-14 01:07

Linux git

参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列（二十）：在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git
Reicher·2024-09-14 01:36

《Android内核剖析》笔记 第5章 进程间通信核心框架Binder

即服务提供者，比如android就提供了很多的系统服务，比如Alarm、WIFI、INPUT、LAYOUT_INFLATER、ACTIVITY等；当然开发者也可以实现自己的服务，然后把服务开放给其他应用使用，在代码上服务接口必须继承
2401_84408814·2024-09-14 01:35

5. 最长回文子串

目录一：题目：二：代码：三：结果：一：题目：给你一个字符串s，找到s中最长的回文子串。示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。
杰克尼·2024-09-14 01:04

说说你对koa中洋葱模型的理解？

Koa是一个精简的node框架，被认为是第二代Node框架，其最大的特点就是独特的中间件流程控制，是一个典型的洋葱模型，它的核心工作包括下面两个方面：1.将node原生的req和res封装成为一个context
J轩·2024-09-14 01:04

包装类&认识泛型

擦除机制4.2为何不能实例化泛型类型数组五、泛型的上界5.1语法5.2示例5.3复杂示例六、泛型方法6.1定义语法6.2示例一、包装类定义：在Java中，由于基本类型不是继承自Object，为了在泛型代码中可以支持基本类型
秃头的赌徒·2024-09-14 01:34

单例模式以及反射对单例模式的破坏及防御

它不仅提供了全局访问点，还能节省内存、控制实例的生命周期。但常见的单例模式实现方式如饿汉式、懒汉式、双重校验锁、静态内部类等，虽然设计良好，但都容易被Java的反射机制所破坏。
CodeDunkster·2024-09-14 01:03

C++中的try与catch

在一个try语句中，程序执行一段代码，如果发生了异常，则会被捕获，并转到相应的catch语句中进行处理。------什么时候会出现异常？
lpl还在学习的路上·2024-09-14 01:03

Koa2——洋葱模型，简单实现

classapp{middleware=[];//装载中间件use(middleware){this.middleware.push(middleware);}compose(callback){//把要被触发的上一层洋葱壳作为下一层洋葱壳的next入参传入。//reducer的返回值，也就是下一层的next为()=>fn(next)。constreducer=(next,fn)=>()=>fn(
三千数优一·2024-09-14 01:03

静态库制作和使用

静态库可以认为是一些目标代码的集合，是在可执行程序运行前就已经加入到执行码中，成为执行程序的一部分。按照习惯,一般以“.a”做为文件后缀名。
打酱油的；·2024-09-14 00:32

koa2 洋葱模型

示意图koa2是基于async和await实现的，使用next进行流程控制。这样就可以使用awaitnext()进行一种特殊的执行顺序，等下一个路由执行完毕之后，再执行当前路由，通常称为“洋葱模型”。
gaearon·2024-09-14 00:32

平滑法时间序列模型原理及Python实践

平滑法时间序列模型原理主要涉及通过一定的算法对时间序列数据进行平滑处理，以消除或减弱数据中的随机波动和噪声，从而揭示出数据中的长期趋势和季节性变化，进而对未来数据进行预测。
AI智博信息·2024-09-14 00:31

利用TCP编程实现FTP功能

项目功能介绍：均有服务器和客户端代码，基于TCP写的。在同一路径下，将客户端可执行代码复制到其他的路径下，接下来在不同的路径下运行服务器和客户端。相当于另外一台电脑在访问服务器。
嵌入式----HR·2024-09-14 00:00

理解 C 语言中的指针打印

在本文中，我们将通过示例代码详细解释如何在C语言中打印指针及其所指向的数据。基本示例让我们从一个基本的结构体示例开始，演示如何打印指针的值及其指向的内容。
记得往前走·2024-09-14 00:00

Koa2 的洋葱模型是什么？它是如何实现的？

Koa2的洋葱模型是什么？它是如何实现的？Koa2的洋葱模型是一种中间件执行流程的设计模式，它允许开发者在请求的处理过程中，按照特定的顺序依次执行一系列中间件函数。
极客李华·2024-09-14 00:59

动态库静态库制作

文章目录库(函数库)动态库动态库的制作动态库编译命令:静态库静态库的制作库(函数库)将已经实现的某些功能函数封装到一起形成函数库,方便调用,并对代码进行加密保护.
Yengi·2024-09-14 00:28

设计模式-单例模式

这样做的好处主要是两个：访问控制：访问控制也就是只有这一个口子可以得到该实例，一般是通过全局变量达到
SAO&asuna·2024-09-14 00:58

2019-04-14 孩子和父母的批评

3心理支柱：大脑产生的想法、思想以及控制行为的不成文的规则。
天下谁人不读书·2024-09-14 00:31

2021-11-11

京心❤️达顺驰店:丁熊运2021年11月11日落地真经严格就是爱，放纵既是害油卡目标：10张、完成2张正能量语录每一颗螺丝都有标准每一颗螺丝都是标准今日体验，对于维修完的车辆做好回访，询问客户车辆使用情况
偶然_9101·2024-09-14 00:31

TDengine在设备管理系统中应用

背景：公司之前接了一个关于设备管理的项目，设备是用来控制和记录加油站的油气回收设备状态，以往的设备故障需要加油站的工作人员主动联系人工到现场，根据当前温度天气以及其他异常对设备进行参数调整或者更换油膜，
baker_zhuang·2024-09-14 00:58

品读 Java 经典巨著《Effective Java》90条编程法则，第4条：通过私有构造器强化不可实例化的能力

这本书被公认为Java开发者的必读经典，对提升编码技巧和代码质量具有重要意义
@赵士杰·2024-09-14 00:27

华南农业大学 OJ数据结构 迷宫问题2(C、C++)

18720迷宫问题（最短路径）时间限制:1000MS代码长度限制:10KB提交次数:0通过次数:0题型:编程题语言:不限定Description迷宫是一个n*m的矩阵，玩家需要迷宫入口(坐标1,1)出发
打架戴手表、·2024-09-14 00:56

登录校验，会话技术，Cookie，Session，JWT令牌，统一拦截技术，过滤器FIlter，拦截器Interceptor，全局异常处理器

会话技术介绍2.2Cookie2.2Session2.4令牌技术2.5JWT令牌2.5.1介绍2.5.2生成和校验2.5.3登录下发令牌3统一拦截技术3.1过滤器Filter3.1.1过滤器的使用步骤3.1.2代码实现
暖阳爱学计算机·2024-09-14 00:56

代码随想录算法训练营第三天| 链表01

一、链表基础链表是一种通过指针串联在一起的线性结构。每一个节点由两部分组成，一个是数据域一个是指针域（存放指向下一个节点的指针）。最后一个节点的指针域指向null（空指针的意思）。链表的入口节点称为链表的头结点也就是head。链表类型：单链表、双链表、循环链表单链表：双链表：每一个节点有两个指针域，一个指向下一个节点，一个指向上一个节点。双链表既可以向前查询也可以向后查询。循环链表，就是链表首尾相
咕咕鹄鹄·2024-09-14 00:26

静态库制作与使用

就是把一系列函数封装在一个二进制文件中，这一系列的函数的声明可以放在一个头文件中，写代码的时候直接包含头文件然后就可以直接使用库中的函数。
罗古洞的女婿·2024-09-14 00:56

【Java】已解决：org.springframework.dao.DataAccessException

文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：org.springframework.dao.DataAccessException一、分析问题背景在Spring
屿小夏·2024-09-14 00:55

第一章习题

代码及完成效果如下图所示。其中网页所以文字的颜色为blue，背景颜色为#99ffff；水平分割线粗细为5，颜色为#ff3333。
2401_87136665·2024-09-14 00:55

静态库的制作

这意味着，静态库中的代码会被复制到每个使用它的程序中，因此静态库不需要在程序运行时被单独加载。制作静态库可以帮助你将常用的代码模块化、重用，简化开发过程。
姜太公钓鲸233·2024-09-13 23:54

ubuntu opencv 安装

1.ubuntuopencv安装在Ubuntu系统中安装OpenCV，可以通过多种方式进行，以下是一种常用的安装方法，包括从源代码编译安装。
科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2024-09-13 23:23

golang学习笔记14——golang性能问题的处理方法

优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理golang学习笔记03——gin框架的核心数据结构golang学习笔记04——如何真正写好Golang代码
GoppViper·2024-09-13 23:53

golang学习笔记15——golang依赖管理方法

优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理golang学习笔记03——gin框架的核心数据结构golang学习笔记04——如何真正写好Golang代码
GoppViper·2024-09-13 23:53

golang学习笔记12——Go 语言内存管理详解

优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理golang学习笔记03——gin框架的核心数据结构golang学习笔记04——如何真正写好Golang代码
GoppViper·2024-09-13 23:23

婚后（哈哈镜里的青春小红帽之四十――幽默说流年爱情篇）

你既要帮妈妈控制好他的钱袋子，又要帮妈妈照顾好他的胃，可以吗？妹妹说：我这个哥哥的性格有点倔，有时候人一犯浑就会惹出一些意想不到的事情来，嫂子，平时你可要多点拨点拨他
大漠起狼烟·2024-09-13 23:21

Spring Boot整合Spring Security+JWT+OAuth 2.0 实现认证鉴权登录（框架介绍）

SpringSecurity框架提供了一整套的身份验证、授权、ACL（访问控制列表）等模块和类库，还提供了一系列的安全过滤器、安全标签等，可以方便地实现常见的安全性控制。
星空下夜猫子·2024-09-13 23:21

相信命运9

“玄学”是对未来发生事情的预测，以及用微妙改变来使未来转变的行动。举个例子，抽奖和考试，本应无直接联系，但是若抽了奖，便是用了“人品”，没抽到那么就可以保留“人品”，甚至把抽奖的“人品”用在考试上。
哭丧难得·2024-09-13 23:16

git 远程分支同步本地落后的有冲突的分支

如果你的本地分支已经修改了很多代码，但同时也已经落后于远程分支。这个时候你需要在主分支上拉最新的代码，然后切换到你的分支。如主分支是main，从分支是xing。
星叔·2024-09-13 23:51

c语言中宏描述错误,C 宏定义与错误处理

指令描述#define定义宏#include包含一个源代码文件#undef取消已定义的宏#ifdef如果宏已经定义，则返回真#ifndef如果宏没有定义，则返回真#if如果给定条件为真，则编译下面代码#
Yyviuss·2024-09-13 23:51

Arduino IDE安装操作指南

ArduinoIDE（集成开发环境）是用于编写代码、编译和上传到Arduino开发板的工具。无论是电子爱好者、新手还是专业开发者，ArduinoIDE都是一个不可或缺的工具。
vvvae1234·2024-09-13 23:20

爱‌有三‌个层‌次，你在哪？

在物质层面：占‌有他，控制他，监‌视他（索取之‌爱）地狱痛苦！在精神层‌面：欣赏他，崇‌拜他，包容他（奉‌献之爱）喜悦人‌间！在灵性层‌面：引爆他，成‌就他，托起他（永恒之‌爱）极‌乐天‌堂！
CHYAOYU·2024-09-13 23:06

kubernetes里面那些事————控制器

资源-控制器一，控制器作用二，控制器类型2.1，Deployment：无状态应用部署2.2，DaemonSet：确保所有Node运行同一个pod2.3，StatefulSet：有状态应用部署2.4，Job
背锅攻城师·2024-09-13 23:50

每日踩坑之 前后端时间格式转换

话不多说，上代码：Datedate=newDate();SimpleDateFormatsd
孤心人·2024-09-13 23:49

CVE-2020-24186 WordPress评论插件wpDiscuz任意文件上传漏洞

wpDiscuz的Wordpress评论插件（wpDiscuz是WordPress功能丰富的评论系统插件，可充实网站评论部分）中发现了一个高危漏洞，此漏洞将允许未经认证的攻击者在目标站点中上传任意文件，从而实现远程代码执行
sukusec·2024-09-13 23:02

一种跨平台获取程序名称的方法

一种跨平台获取程序名称的方法代码来自于postgresql#include#include#include#include/**is_absolute_path**Bymakingthisamacroweavoidneedingtoincludepath.cinlibpq
shulu·2024-09-13 23:49
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