无人驾驶车辆模型预测控制代码第20页

全网最简单实用Android平板USB摄像头开发，同时预览多个摄像头，双目摄像头，同时打开手机前后摄像头（红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camer

老规矩，先视频8月20日背景：多摄像头有很多实现方案，手机上能实现跑通，但是Android平板USB的找了好久才实现，需要低版本API，废话不多说直接代码：工具类importandroid.graphics.SurfaceTexture

云启软件·2025-03-09 10:59

OpenCV基础：用Python生成一幅黑白图像

Python代码下面的程序通过OpenCV、numpy两个库实现构造矩阵，修改特征

superdont·2025-03-09 10:58

VB函数大全

VB函数大全Calendar常数可在代码中的任何地方用下列常数代替实际值：常数值描述vbCalGreg0指出使用的是阳历。vbCalHijri1指出使用的是伊斯兰历法。

软件-攻城狮·2025-03-09 10:28

kokoro 82M参数的声音模型kokoro-onnx，支持中文

github.comonnx推理官网：GitHub-thewh1teagle/kokoro-onnx:TTSwithkokoroandonnxruntime可以参考这个文档使用：Kokoro-82M实战：最强TTS开源模型

skywalk8163·2025-03-09 10:58

ECC升级到S/4 HANA的功能差异物料、采购、库存管理对比指南

表结构和功能做了重构，底层代码基于HANA数据进行了重写；开发层面有较大变化，很多程序在ECC升级到S/4HANA后需要调整后才能使用；SAPECCvsS/

snpgroupcn·2025-03-09 10:58

探索vLLM Chat的强大功能：与OpenAI API协议的无缝集成

本篇文章将介绍如何使用langchain-openai包来开始使用vLLMChat模型。主要内容1.vLLMChat概述vLLMChat允许开发者部署一个能够模拟OpenAIAPI协议的服务器。

sjufgwgfhoia·2025-03-09 10:28

利用Aspose.PDF以编程方式打印PDF文档

您可以按照以下简单步骤打印PDF文件：创建一个PdfViewer类的对象加载输入的PDF文档打印PDF文件下面的代码段显示了如何使用C＃打印PDF文件：//CreatePdfViewerobjectPdfViewerviewer

刘联其·2025-03-09 10:27

从零用java实现小红书 springboot vue uniapp （2）主页优化

前面的文章我们基本完成了主页的布局今天我们具体的去进行实现并且分享我开发时遇到的问题首先先看效果java仿小红书主页实现效果为1.顶端全屏切换2.上划加载更多3.下拉当前页整体刷新顶端全屏切换我们选择gui-switch-navigation结合swiperswiper-item进行实现关键代码

顽疲·2025-03-09 10:26

qt 操作多个sqlite文件

qt操作多个sqlite文件Chapter1qt操作多个sqlite文件1.引入必要的头文件2.创建并连接多个SQLite数据库3.代码说明4.注意事项Chapter2qt多线程操作sqlite多文件1

宁静致远2021·2025-03-09 10:24

Android USB Camera(1) : 调试记录

Linux内核已经集成了uvc驱动，代码路径是kernel-3.10/drivers/media/usb/uvc/2.1打开配置Linux内核需要

LittleProgrammer2S·2025-03-09 09:21

大模型应用开发技术：自定义状态

LlaMA3系列博客基于LlaMA3+LangGraph在windows本地部署大模型（一）基于LlaMA3+LangGraph在windows本地部署大模型（二）基于LlaMA3+LangGraph在

段智华·2025-03-09 09:21

鸿蒙的底层是linux吗？

这意味着鸿蒙系统虽然利用了Linux内核的某些优势，但并非简单地复用Linux的代码或架构。‌自主可控‌：由

博览鸿蒙·2025-03-09 09:21

GPU编程实战指南01：CUDA编程极简手册

线程分配优化4.常见问题和解决方案5.实际案例分析1.CUDA基础概念1.1线程层次结构CUDA采用层次化的线程组织结构，从小到大依次为：线程（Thread）：最基本的执行单元每个线程执行相同的核函数代码通过

anda0109·2025-03-09 09:20

【粉丝福利社】鸿蒙HarmonyOS NEXT开发之路卷1：ArkTS语言篇

标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主

愚公搬代码·2025-03-09 09:20

FPGA 的 LBC 总线详解

1.LBC总线的定义LBC总线（LocalBusController，局部总线控制器）是FPGA（现场可编程门阵列）中用于高速连接处理器核（如PowerPC、MicroBlaze）与外部设备的并行总线接口

美好的事情总会发生·2025-03-09 09:19

【C++设计模式】第十三篇：责任链模式（Chain of Responsibility）

注意：复现代码时，确保VS2022使用C++17/20标准以支持现代特性。动态传递请求的处理流水线1.模式定义与用途核心思想责任链模式：将多个处理对象连成一条链，请求沿链传递直至被处理。

JuicyActiveGilbert·2025-03-09 09:19

字节跳动C++客户端开发实习生内推-抖音基础技术

智能手机爱好者和使用者，追求良好的用户体验；具有良好的编程习惯，代码结构清晰，命名规范；熟练掌握数据结构与算法、计算机网络、操作系统、编译原理等课程；熟练掌握C/C++/OC/Swift一种或多种语言，

飞300·2025-03-09 09:18

黑客入门手册

零基础入门网络安全：黑客技术学习路线与实战手册摘要：本文面向网络安全初学者，系统化拆解黑客技术学习路径，涵盖基础理论、实战工具和代码实例。内容遵循合法合规原则，仅用于技术研究。

嗨起飞了·2025-03-09 09:48

Django学习实战篇一（适合略有基础的新手小白学习）（从0开发项目）

完整代码在github上。本项目将用django4.2版本和python3.11版本带大家实现完整开发过程。

不染_是非·2025-03-09 09:46

Java代理

一、什么是代理给目标对象提供一个代理对象，并且由代理对象控制着对目标对象的引用在程序中，代理模式的核心思想是：代理对象：代替目标对

lyrhhhhhhhh·2025-03-09 09:45

C语言中的选择结构：决策的艺术

目录一、选择结构的概念与意义二、if语句1.基本语法2.示例代码三、if-else语句1.基本语法2.示例代码3.嵌套if-else语句四、switch语句1.基本语法2.示例代码五、选择结构的注意事项

倔强的小石头_·2025-03-09 09:15

VB.NET 如何指定Microsoft Print To PDF的输出路径

在VB.NET中指定MicrosoftPrintToPDF的输出路径，可以通过以下几种方法实现：方法1：通过打印机端口设置（手动配置）打开控制面板，选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。

专注VB编程开发20年·2025-03-09 09:15

vllm 聊天模板

chattemplategenerationprompt&add_generation_promptchattemplates的额外输入工具使用/函数调用ChatTemplate的工作机制多个模板的情况背景最近在使用vllm来运行大模型

wildland·2025-03-09 09:14

DeepSeek-R1 671B VS DeepSeek V3，搭建和部署各自架构都需要什么样的硬件条件和成本? R1跟V3对比有何优劣,哪个更适合?

1.1参数规模与架构创新参数规模：6710亿参数（671B），采用混合专家（MoE）架构，实际激活参数37亿，在保证性能的同时降低计算负载训练数据：基于14.8万亿token的高质量语料，涵盖多语言文本、代码

寒鸦xxx·2025-03-09 09:44

dify中使用NL2SQL

在Dify工作流中融入NL2SQL（自然语言转SQL）之能力，可依循如下步骤达成，借由Dify的模块化设计以及模型编排之功能，优化数据库查询之智能化交互：一、环境准备与Dify部署安装Docker与Dify

坚定信念，勇往无前·2025-03-09 09:43

Django系列教程（5）——Django模型详解

目录模型定义小案例模型的组成模型的字段基础字段关系字段on_delete删除选项related_name选项模型的META选项模型的方法标准方法示例一：自定义方法示例二：自定义Manager方法完美的高级

l软件定制开发工作室·2025-03-09 09:43

搭建一套东郊到家上门按摩app需要多少钱？

工期嘛，定制开发的话最少敲代码需要3个月以上。如果你按3万去报，那完了，基本算是白打工。报5万以上，还有点利润空间。现在软开这个行业，像咱们做定制的，大家都在卷价格。你报8，他报5，再来一个报3。

郑州拽牛科技·2025-03-09 09:42

搭建测试用的redis集群访问失败小记

golang编写的redis客户端代码运行在windows下。首先在ubuntu下启动redis集群下载redis源码，编译成功后，进入utils/create-cluster目录，运行.

yinhezhanshen·2025-03-09 09:42

高速PCB设计(结构绘制)

结构绘制流程一、结构绘制核心流程1.单板板框设计规范单位精度控制：设计文件优先采用公制单位（mm），精度保持小数点后4位；英制单位（mil）时精度为小数点后2位。

四代目水门·2025-03-09 09:41

Springboot整合RabbitMQ-MQ交换机、队列工厂初始化工厂

1.场景案例项目过程中我们应用到的MQ比较多一些例如设备之间的实时通信、后台服务向前端WEB实时传输消息，不过我们在项目初期要定义一些MQ的交换机绑定队列，可以在页面控制台上进行添加，但是我们产品部署现场的时候可不能给甲方进行一步一步的操作所以要做初始化工厂作为数据总线来维护我们项目中的所有

panlupeng·2025-03-09 08:10

单片机中的基础外设GPIO的知识和应用—（6）

单片机的GPIO引脚可以灵活配置为输入、输出、中断或复用功能，广泛应用于LED控制、按键读取、传感器通信等场景。下文以STM32F103C8T6的GPIO为例。

蓑衣客VS索尼克·2025-03-09 08:40

基于node.js快速搭建本地服务器以模拟后端接口数据

一、准备工作安装Node.js安装Express.jsnpminstallexpressbody-parsercookie-parser二、编写服务器代码创建名为mockServer.js的文件，添加以下代码

星极北·2025-03-09 08:34

GitHub上最受欢迎Python项目——数据可视化应用案例

、架构流程1.整体架构2.工作流程四、技术实现1.核心依赖2.关键功能实现1）数据获取模块2）可视化模块五、具体细节1.API请求优化2.数据处理优化3.可视化优化六、注意事项1.API限制2.数据量控制

穿梭的编织者·2025-03-09 08:59

springboot Rabbit MQ topic 配置文件绑定队列和交换机

本文将详细讲解如何在配置类中通过代码将队列与交换机绑定，并指定路由键来实现消息路由。一、RabbitMQ中的关键概念Exchange（交换机）：交换机负责接收消息，并根据路由规则分发给绑定的队列。

c137范特西·2025-03-09 08:28

【电机控制】开环全正弦无感FOC

从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利，关于状态观测器的调试也有了一些经验。调试有霍尔电机时，测试了方波切换正弦波，使用霍尔传感器来反馈电角度，然后程序中加入观测器，来对比估计电角度与实际电角度，具体的实验结果请看上一

龙猫略略略·2025-03-09 08:57

C语言指针修仙之几个牛波一的指针

文章目录字符指针变量字符指针的一般使用字符指针的二般使用字符指针的究极使用数组指针变量数组指针是数组还是指针数组指针变量的初始化二维数组传参的本质函数指针变量函数地址函数指针两段逆天代码typedef关键字函数指针数组函数指针数组的定义转移表字符指针变量字符指针的一般使用我们看下面这块儿代码

Zach_yuan·2025-03-09 08:57

###C语言神话的动态内存管理不过就是四个函数？快进来自测一下这些基础知识是否完全掌握/小众知识点柔性数组＜动态内存管理,malloc,calloc,realloc,free＞

常见的动态内存的错误对空指针的解引用操作对非动态开辟的内存使用free释放使⽤free释放⼀块动态开辟内存的⼀部分对同一块空间多次释放动态开辟内存但忘记释放（内存泄漏）柔性数组柔性数组引入柔性数组的特点柔性数组代码举例内存区域划分总结引入

Zach_yuan·2025-03-09 08:26

百度文心一言团队大模型Agent面经分享

《大模型面试宝典》(2025版)正式发布！喜欢本文记得收藏、关注、点赞。部门与岗位：百度-文心一言团队-大模型Agent一面首先是自我介绍和项目介绍，期间会有简单的互动，面试官会问一些项

大模型与计算机视觉·2025-03-09 08:55

HttpServer模块 --- 封装TcpServer支持Http协议

目录模块设计思想模块代码实现模块设计思想本模块就是设计一个HttpServer模块，提供便携的搭建http协议的服务器的方法。那么这个模块需要如何设计呢？这还需要从Http请求说起。

我没有空军·2025-03-09 07:24

AI与机器学习、深度学习在气候变化预测中的应用

全球气候变化是现代社会面临的最重要的环境挑战之一，影响了气温、降水、海平面、农业、生态系统等多个方面。气候变化的驱动因素主要包括温室气体排放、气溶胶浓度、火灾频发、海冰融化、叶绿素变化、农业变化和生态环境变化等。这些因素在全球范围内交互作用，导致复杂的气候变化模式。将学习如何应用ChatGPT、Deepseek辅助Python编程、学习如何下载处理NASA卫星、CMIP6数据。通过机器学习（K-m

weixin_贾·2025-03-09 07:54

HSPF(Hydrological Simulation Program Fortran)模型

HSPF模型与SWAT模型一样都是著名的水文模型软件，在世界各地的水文模拟中得到广泛的应用。

weixin_贾·2025-03-09 07:23

Scala_Spark_RDD_parttwo

只做记录不展示结果(部分结果放在了代码的注释中)：packagespark_rddimportorg.apache.spark.sql.SparkSessionobjectrdd_fiveextendsApp

Gadaite·2025-03-09 07:53

OpenStack（一）——OpenStack的相关概念

(1).OpenStack概述OpenStack是一个由NASA（美国国家航空航天局）和Rackspace合作研发并发起的，以Apache许可证授权的自由软件和开放源代码项目。

假面生·2025-03-09 07:23

扩散模型中三种加入条件的方式：Vanilla Guidance，Classifier Guidance 以及 Classifier-Free Guidance

扩散模型主要包括两个过程：前向扩散过程和反向去噪过程。前向过程逐渐给数据添加噪声，直到数据变成纯噪声；反向过程则是学习如何从噪声中逐步恢复出原始数据。

AIGC_ZY·2025-03-09 07:18

动态规划--简单递推

动态规划一直是ACM竞赛中的重点，同时又是难点，因为该算法时间效率高，代码量少，多元性强，主要考察思维能力、建模抽象能力、灵活度。

一只IT小小鸟·2025-03-09 07:12

element--el-table添加合计后固定列x轴滚动条无法滚动问题

效果图改变固定列滚轮高度问题解决文章解决方案使用到的参数pointer-events属性用来控制一个元素能否响应鼠标操作，常用的关键字有auto和nonepointer-events:none;让一个元素忽略鼠标操作

冯浩(grow up)·2025-03-09 07:09

LeetCode 热题 100_字符串解码（71_394_中等_C++）（栈）

LeetCode热题100_字符串解码（71_394）题目描述：输入输出样例：题解：解题思路：思路一（栈）：代码实现代码实现（栈）：以思路一为例进行调试题目描述：给定一个经过编码的字符串，返回它解码后的字符串

Dream it possible！·2025-03-09 07:08

LLM大模型安全概述

引言2022年底以来，以ChatGPT为代表的大模型飞速发展，正在成为#驱动新质生产力发展#的新动能、人类探索未知的新工具.在显著提升人工智能(artificialintelligence,AI)模型通用理解和生成能力的同时

LLM教程·2025-03-09 06:06

C#控制台应用程序学习——3.8

例如，它使用大括号{}来定义代码块，使用分号;结束语句。二、C#程序的基本结构1、命名空间（Namespace）命名空间用于组织代码，避免命名冲突。例如：usingSyst

宣宣猪的小花园.·2025-03-09 06:36

2025最新Transformer模型及深度学习前沿技术应用

第一章、注意力（Attention）机制1、注意力机制的背景和动机（为什么需要注意力机制？注意力机制的起源和发展里程碑）。2、注意力机制的基本原理（什么是注意力机制？注意力机制的数学表达与基本公式、用机器翻译任务带你了解Attention机制、如何计算注意力权重？）3、注意力机制的主要类型：键值对注意力机制（Key-ValueAttention）、自注意力（Self-Attention）与多头注意

weixin_贾·2025-03-09 06:35

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