无人驾驶车辆模型预测控制

APT32F1732RBT8爱普特微电子 32位MCU国产芯片 智能家居/工业控制 首选

国产芯片一、产品简介APT32F1732RBT8是爱普特微电子（APT）推出的高性能32位ARMCortex-M0内核MCU，主频高达48MHz，内置64KBFlash+8KBRAM，专为智能家居、工业控制
深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-23 23:05

基于单片机汽车尾气检测/有害气体检测/空气质量检测系统

系统核心由微控制器（如STM32/51单片机）、多类型气体传感器阵列（如MQ系列/电化学传感器检测）、显示单元（OLED/LCD）及报警模块构成。传感器采集目标气体浓度并输出模拟/数字信号。
小新单片机·2025-07-23 22:34

日进六功第100天之突破

当控制型老板遇到叛逆期员工！如此在意别人的眼光，逼得自己痛苦煎熬为哪般？敢对自己下刀才是根本…不接受不愿意面对自己的爷爷，姥姥突然离世，妈妈的恐惧和不安全感！表达出自
腾飞爱自己·2025-07-23 22:56

每一天，每一项，只做一件｜141T

自我反思-141T1.终生牢记在心的警醒管窥：避免短视自我卷入：定目标，不分心，盯当下允许失败：允许自己失败，那么你就更有可能成功练习：沉下心，低下头，多练习控制：不要被外在奖励所控制自主：与其坐等这个世界发生变化
自我转变教练·2025-07-23 21:46

GPU 之后，IMU 登场：AI 发展的下一次飞跃

你早晨醒来，手机上的大模型帮你写完邮件、翻译合同，却依旧不能帮你把厨房里洒掉的牛奶擦干。你戴上的AR眼镜知道“那里有杯子”，却抓不到它——AI会说不会做。是不是哪里少了一截？
·2025-07-23 21:27

讲讲关于高仿包包的内幕，干货分享

讲讲关于高仿包包的内幕，干货分享广州是全国甚至全球仿品牌的集中地，市场鱼龙杂乱，从原材料、半成品、加工到成品市场，环节的紧扣性非常密集，只有做到这一点，生产成本才能得到控制。
广州潮品汇·2025-07-23 21:16

Systemd：现代 Linux 系统服务管理的核心

Systemd：现代Linux系统服务管理的核心引言Systemd是一种现代的系统和服务管理器，用于在Linux系统启动时初始化用户空间，并通过服务管理和资源控制实现系统的自动化管理。
嵌入式Jerry·2025-07-23 21:27

阿里云天池-学习笔记（7.22）

概念的初步认识和学习一、损失函数损失函数是衡量模型预测值与真实值之间差异的一个量度，通过最小化这个差异来优化模型的参数。损失函数的选择直接影响到模型的训练效果和最终性能。
2301_81822737·2025-07-23 21:26

借助零信任网格重塑分布式MCP与LLM访问：安全、灵活的下一代架构实践

传统架构中，MCP（模型上下文协议）服务与LLM（大语言模型）工具的部署常面临安全暴露、网络复杂性、跨防火墙通信等挑战。
码力金矿·2025-07-23 21:26

《深入浅出Spring》控制反转（IoC）与依赖注入（DI）

举例说明引出spring有2个类，A和B，如下：publicclassA{publicvoidsayHello(){}}publicclassB{publicvoidsayHello();}上面2个类都有同样的sayHello方法。现在我们调用B的sayHello方法完成一些事情，而B中的sayHello方法需要调用A中的sayHello方法才可以完成这个事情，所以B的代码变成了下面这样：publ
·2025-07-23 21:55

USB串口通信、握手协议、深度学习等技术要点

基于OpenMV的智能车牌识别系统：从硬件到算法的完整实现前言本文将详细介绍一个基于OpenMV微控制器的智能车牌识别系统的设计与实现。
深度学习教程,·2025-07-23 21:55

爆改YOLOv8 | 利用AFPN增加小目标检测层(替换小目标检测头）

这种方式有助于减小不同层次特征之间的语义差距，提高特征融合效果，使得检测模型能更好地适应不同层次的语义信息。
·2025-07-23 21:24

深入浅出理解 IOC（控制反转）与 DI（依赖注入）

深入浅出理解IOC（控制反转）与DI（依赖注入）深入理解Spring框架中的IoC与DI在学习Spring框架时，控制反转（IoC）和依赖注入（DI）是不可回避的核心概念。
snowfoootball·2025-07-23 21:54

基于Docker搭建Harbor私有镜像仓库

Harbor是VMware开源的企业级Docker容器镜像仓库，支持镜像存储、访问控制、镜像复制、安全扫描、审计日志等功能，适合企业级私有化部署。
·2025-07-23 21:23

【Python】Gym 库：于开发和比较强化学习（Reinforcement Learning, RL）算法

它最初由OpenAI开发，提供标准化的环境接口，允许开发者在各种任务（如游戏、机器人控制、模拟物理系统）中测试RL算法。Gym的设计简单且灵活，适合学术研究和工业应用。
彬彬侠·2025-07-23 20:22

明天股市大盘走势预测

今天上证低开高走，收出缩量小阳线在五天线上方，成指也收复五天线，创业板收长阳线，大涨3.9%。从盘面看，早盘宽幅震荡，先上攻3590点附近受阻回落，午后再向上拉高，收复五天线。二市成交量9100亿，缩量严重，二市红盘家数1817家，一改前几天多数股上涨的格局。从早盘银行券商冲高回落，到稀土、钢铁、有色、汽车概念后接力上涨，权重交替拉抬下，让大盘收在3580点上方。但由于量能不续，明仍需提防冲击36
05ccd5c4766a·2025-07-23 20:11

Java内存模型深度解析：栈、堆、方法区详解

本文通过生动比喻和实战案例，帮你彻底掌握Java内存结构中栈内存、堆内存和方法区的核心原理与协作方式。一、为什么要区分三种内存？Java划分栈、堆、方法区是为了提高内存使用效率，不同数据有不同的生命周期和访问频率：数据类型类比场景存储位置生命周期临时数据（方法参数）便签纸栈内存方法执行期间对象实例常用文件夹堆内存对象存在期间类定义信息公司制度手册方法区程序运行期间就像高效的办公桌管理：栈内存：临时
wsj__WSJ·2025-07-23 20:22

初识TCP和UDP

1.网络：主机间数据共享、数据收发2.协议：通信双方约定的一套标准3.国际标准OSI模型应用层传输数据表示层数据加密会话层建立会话链接传输层传输方式网络层数据路由数据链路层局域网通
F.LASH.·2025-07-23 20:21

不和旁人生气，不和家人生气，不和自己生气

放眼过去，那些取得成就的人，都懂得控制好自己的脾气。因为他们会判断怎样对自己有益，而不是凭着自己的性子做事。情绪人人都有，将它爆发出来是本能，而妥善控制好则是一种本领。
如兰·2025-07-23 20:35

AI Agent开发学习系列 - langchain之memory(1)：内存中的短时记忆

它的作用是：在内存中保存最近的对话历史，让大模型能理解上下文，实现连续对话。对话缓冲记忆”工具主要特点只保留最近的对话内容（如最近N轮），不会无限增长，节省内存和token。
alex100·2025-07-23 20:49

vue如何使用websocket

socket'constdataList=ref([]);//用于展示从WebSocket获取的消息letws=null;//WebSocket实例letreconnectTimeout=null;//重连超时控制
·2025-07-23 20:48

如何构建FunASR的本地语音识别服务

提供预训练模型：覆盖中文、英文等多语言，支持不同场景（通用、会议、直播等）。支持多种部署方式：本地Python、Docker容器、ONNX推理优化等。开源地址：GitHub-FunASR
·2025-07-23 20:48

【论文蒸馏】Recent Advances in Speech Language Models: A Survey

AbstractLLM蓬勃发展，但从交互的自然性上看语音大模型(SpeechLM)有巨大的发展空间。
Greener_Pat·2025-07-23 19:45

0018-基于单片机颜色识别系统设计

单片机以其体积小、成本低、控制能力强等特点，成为构建小型化、低成本颜色识别系统的理想核心控制器。然而，目前市面上
小新单片机·2025-07-23 19:14

基于单片机智能消毒柜设计

系统以微控制器（如STM32）为核心，集成多模式消毒模块、环境传感器及人机交互单元。
小新单片机·2025-07-23 19:44

2023-11-08

02、刻蚀和沉积刻蚀和沉积是半导体制造中的关键步骤，要求高度精密的控制。MES系统可以监控刻蚀和沉积过程，确保薄膜的均匀性和厚度。03、
低代码云MES·2025-07-23 19:56

基于单片机智能衣柜/智能衣橱设计

系统以微控制器（如STM32/ESP32）为核心，集成传感器、执行机构及无线通信模块（Wi-Fi/蓝牙）。
小新单片机·2025-07-23 19:43

基于LDA模型的经济金融政策文本研究与分析设计与实现，很详细

LDA（LatentDirichletAllocation）作为一种典型的主题模型，能够有效地从大量政策文本中提取潜在的主题结构，帮助研究者理解和分析政策的核心内容和演变趋势。
python编程狮·2025-07-23 18:42

基于SVm和随机森林算法模型的中国黄金价格预测分析与研究

摘要本研究基于回归模型，运用支持向量机（SVM）、决策树和随机森林算法，对中国黄金价格进行预测分析。
python编程狮·2025-07-23 18:12

C++学习笔记day3

继承中的对象模型：父类中所有的非静态成员都会被子类继承。
既白765·2025-07-23 18:41

JAVA面试宝典 -《DDD实战：从贫血模型到领域事件》

DDD实战：从贫血模型到领域事件引言：为什么从三层架构转向DDD？
·2025-07-23 18:11

《Spring核心容器源码解密：IOC与事件驱动模型》

Spring核心容器源码解密：IOC与事件驱动模型引言：Spring容器的核心职责Spring框架的核心容器是其基石，承担着两大关键职责：控制反转(IOC)：管理对象生命周期与依赖关系事件驱动模型：实现组件间解耦通信这两大机制共同构建了
·2025-07-23 18:11

使用高精度IMU对无人机系统有何提升？

在无人机自主飞行的核心技术链条中，惯性测量单元（IMU）的精度与可靠性直接决定了整机的控制上限。高精度IMU对无人机系统的提升是全方位的，尤其在导航精度、稳定性、自主性和可靠性等关键性能方面。
Yuroo zhou·2025-07-23 18:40

Tabman 2迁移指南：从旧版本升级到全新架构

Tabman2迁移指南：从旧版本升级到全新架构前言Tabman作为iOS平台上功能强大的分页视图控制器，在2.0版本中进行了全面重构。
陆欣瑶·2025-07-23 18:39

C语言 第一章--C语言简介

四、C语言简介五、语言特点1.语法简洁2.具有结构化的控制语句3.丰富的数据类型4.丰富的运算符5.可对物理地址进行直接操作6.具有良好的移植性7.可生成高质量
·2025-07-23 18:08

代理服务器详解(proxy server)

它代表客户端向目标服务器发送请求，并将目标服务器的响应返回给客户端，其模型如下图所示：客户端请求：客户端（如浏览器）向代理服务器发送请求，例如请求访问一个网站。
玄魄灵归·2025-07-23 18:07

linux中ps ef和aux,Linux中ps aux、ps -aux、ps -ef之间的区别讲解

要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况，也就是需要查看当前进程，而ps命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行和运行的状
·2025-07-23 18:37

HTTP性能优化实战技术文章大纲

HTTP性能优化实战技术文章大纲理解HTTP性能瓶颈HTTP协议在请求-响应模型中的性能瓶颈主要涉及延迟、带宽限制和资源加载效率。
x10n9·2025-07-23 18:37

MySQL存储引擎核心：了解Buffer Pool与Page管理机制

MySQL存储引擎核心：了解BufferPool与Page管理机制1.BufferPool：数据库的高速缓存1.1基本概念作用：缓存表数据与索引数据，减少磁盘IO组成：缓存数据页（Page，默认16KB）控制块
hdzw20·2025-07-23 18:06

Python训练 + Go优化 + C#部署：端到端AI模型的跨语言实践

在现代AI应用中，如何高效地训练、优化、并最终部署AI模型是一项复杂且具有挑战性的任务。在这一过程中，选择合适的编程语言和工具可以显著提高效率和系统的性能。
威哥说编程·2025-07-23 17:06

JVM基础篇1 - Class的加载

JVM基础篇1-Class的加载JVM基础篇2-指令集JVM进阶篇1-内存模型JVM进阶篇2-GC垃圾回收JVM总览-JVM架构引入jvm面试题：谈谈对jvm的理解？java8虚拟机和之前的变化更新？
The小可·2025-07-23 17:05

复习博客：JVM

主要复习了以下内容：JVM内存模型JVM内存模型（也称为运行时数据区域）主要分为以下几个部分：程序计数器(ProgramCounterRegister)：一块较小的内存空间，是当前线程所执行的字节码的行号指示器
hdzw20·2025-07-23 17:33

Apache Ignite 的并发控制：实现高性能事务处理的关键

1.背景介绍随着大数据时代的到来，数据量的增长和计算能力的提升使得传统的数据库和计算模型已经无法满足业务需求。为了应对这些挑战，分布式计算和存储技术得到了广泛的研究和应用。
AI天才研究院·2025-07-23 17:32

前端权限控制：深入理解与实现RBAC模型

RBAC（Role-BasedAccessControl，基于角色的访问控制）是一种广泛应用于系统权限管理的模型。
·2025-07-23 17:31

大模型(LLM)推理框架汇总

MLCLLMsubmodulesinMLCLLM大模型(LLM)好性能通用部署方案，陈天奇(tvm发起者)团队开发.项目链接docs:https://llm.mlc.ai/docs/github:https
AIGC大模型 吱屋猪·2025-07-23 17:01

YOLO目标检测模型优化技术全景解析

YOLO目标检测模型优化技术全景解析作为实时目标检测领域的标杆算法，YOLO系列模型通过持续的技术革新不断提升性能边界。
·2025-07-23 17:01

Flutter基础（前端教程①⑦-Column竖直-Row水平-Warp包裹-Stack堆叠）

MainAxisAlignment是一个枚举类，用于控制主轴（MainAxis）方向上子组件的排列和对齐方式。
aaiier·2025-07-23 17:01

Apache Ignite SQLLine工具使用指南

SQLLine工具简介SQLLine是一个基于控制台的JDBC客户端工
侯霆垣·2025-07-23 17:31

DL00478-涡轮叶片缺陷检测数据集yolo格式1300张左右

特别是当你打算通过卷积神经网络（CNN）等深度学习模型进行缺陷检测时，数据集的标注和格式化直接影响到模型的训练效果和论文的质量。
·2025-07-23 17:30

HCIP第一天课程笔记整理

二进制信号转化成电信号处理电信号（协议等同于标准，目的就是提升服务）（1876年电话诞生，1946年第一台电子计算机诞生）OSI参考模型---OSI/RM---ISO（国际标准化组织）---1979年颁布开放式系统互联参考模型
搞IT的马哥·2025-07-23 17:30
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