无人驾驶----毫米波雷达感知第13页

LeapVAD：通过认知感知和 Dual-Process 思维实现自动驾驶飞跃——论文阅读

《LeapVAD:ALeapinAutonomousDrivingviaCognitivePerceptionandDual-ProcessThinking》2025年1月发表，来自浙江大学、上海AI实验室、慕尼黑工大、同济大学和中科大的论文。尽管自动驾驶技术取得了显著进步，但由于推理能力有限，数据驱动的方法仍然难以应对复杂的场景。与此同时，随着视觉语言模型的普及，知识驱动的自动驾驶系统也得到了长

一点.点·2025-05-09 05:49

学习路线(机器人系统)

机器人软件/系统学习路线（从初级到专家）初级阶段（6-12个月）基础数学编程基础机器人基础概念推荐资源中级阶段（1-2年）机器人运动学机器人动力学控制系统感知系统推荐资源高级阶段（2-3年）运动规划先进控制系统集成机器人操作系统推荐资源专家阶段

強云·2025-05-09 03:38

基于Transformer的算力供需动态平衡算法研究与实践

本文提出一种基于Transformer架构的算力需求预测模型，通过动态感知-预测-调度机制，实现算力资源的智能化供需平衡，为构建新一代AI算力基础设施提供新思路。一、现有方法

九章云极AladdinEdu·2025-05-09 01:26

基于Matlab实现DCT数字水印添加提取和干扰测试

在数字水印领域，DCT被用来将水印信息编码到图像的高频成分中，因为这些部分对人眼感知不敏感，但又足够稳定，能够抵御常见的图像处理操作。水印添加：在MA

Matlab仿真实验室·2025-05-08 22:34

智能学习空间的范式革新：基于AI驱动的自习室系统架构与应用研究

本文提出一种基于人工智能技术的AI自习室系统架构，通过构建多模态数据感知、个性化学习引擎及智能环境调控模块，实现学习过程的精准化、智能化与沉浸式体验。

暮雨哀尘·2025-05-08 12:04

大模型时代的数据治理与数据资产管理研究方向

库存管理混乱、供应链异常感知滞后、客户画像难以统一、设备运维预判低效……根源不是数据不够多，而

上上知数·2025-05-08 03:38

微服务项目中网关服务挂了程序还可以正常运行吗

宕机后，外部无法感知后端服务状态。2.内部服务间调用不受影响现象：微服务之间的直接调用（如服务A调用服务B）仍可正常

昔我往昔·2025-05-08 02:03

智能车联网安全发展形势、挑战

车联网的网络通信能力、感知计算水平以及创新业务应用都在快速发展，与此同时，车联网的网络安全环境也在随之演进变化，安全需求更多、保障要求更高、防护范围更广。

安全方案·2025-05-07 19:15

AI人工智能 Agent：安全防御中智能体的应用

智能体是具有感知和行动能力的实体，能够根据环境做出反应。在安全防御中，智能体可以用来检测、分析和防御各种安全威胁

AI天才研究院·2025-05-07 18:12

Acrel-EIoT 能源物联网云平台在能耗监测系统中的创新设计

该平台采用分层分布式结构，涵盖感知层、网络层、平台层和应用层，通过对各类能源数据的精准采集、高效传输、深度管理及智能分析，实现了对企业能耗的全方位监测与分析。

Acrel13611965514·2025-05-07 17:33

Transformer-LSTM混合模型在时序回归中的完整流程研究

长短期记忆网络（LSTM）作为一种循环神经网络，因其特殊的门控结构能够有效捕捉序列的历史信息，并在时序预测中表现出色；然而LSTM的序列计算方式限制了其并行处理能力和对全局上下文信息的感知。

KingDol_MIni·2025-05-07 13:10

AI——认知科学

目标：理解人类认知的基本机制（感知、记忆、决策、语言等）。进阶阶段：聚焦认知

夏子曦·2025-05-07 10:50

柔性PZT压电薄膜多维力传感器在微创手术机器人的应用

与传统开放式手术相比，微创手术创伤小、恢复快、感染率低，对手术器械的精细操控性和感知能力提出了更高要求。多维力传感器作为机器人“触觉”的核心部件，对提升机器人操作精度和安全性具有重要意义。

mmWave&THz·2025-05-07 10:18

Java并发编程-多线程基础（三）

synchronized的对比Volatile和Synchronized最佳实践线程间通信线程间通信的核心问题多个线程通过共享内存实现信息交换，但需解决以下问题：可见性：线程修改变量后其他线程能否立即感知

递归书房·2025-05-06 23:48

LSTM-GAN生成数据技术

项目实现了两种不同的GAN模型：基于LSTM的GAN（LSTM-GAN）和基于多层感知机的GAN（MLP-GAN），并对两种模型的性能进行了对比分析。

长长同学·2025-05-06 19:52

LangChain+llama.cpp+llama-cpp-python工程学习笔记（一）

数据感知:将语言模型连接到其他数据源具有代理性质:允许语言模型与其环境交互pipinstalllangchain报错ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementlangchain

shenghuo12582·2025-05-06 14:54

从PotPlayer到专业播放器—基于 RTSP|RTMP播放器功能、架构、工程能力的全面对比分析

但当你真正走进政企、工业、安防、应急、监控等行业系统中，你会发现：❌PotPlayer没法嵌入界面；❌播放失败无法感知；❌解码数据无法对接AI分析；❌网络稍一变化就卡顿重

音视频牛哥·2025-05-06 11:30

Baklib构建AI就绪知识管理新范式

数字体验运营官·2025-05-06 10:52

AI人工智能推动空间智能技术的升级与创新

通过结合AI技术，空间智能正在实现从感知到认知的

AI智能探索者·2025-05-06 01:54

音视频编解码——音频编解码格式AAC（Advanced Audio Coding）

一、原理：AAC基于声学模型和感知编码原理，利用人耳对声音的感知特性，对音频信号进行压缩。它主要采用了以下技术：1、频域分析：将音频信号转换为频域表示，通常使用快速傅里叶变换（FFT）进行频谱分析。

墨影清泉·2025-05-06 00:53

Python实现自动驾驶中的车道检测算法：从理论到实践

Python实现自动驾驶中的车道检测算法：从理论到实践在自动驾驶技术中，车道检测（LaneDetection）是感知系统的核心组成部分之一，确保车辆能够准确识别行驶轨迹并做出正确决策。

Echo_Wish·2025-05-05 20:53

ML 作业代写 | 统计学习 Statistical Learning (using R) | 深度学习 Deep Learning (using Python)

SupportVectorMachines支持向量机2.UnsupervisedLearning无监督学习Ⅱ.深度学习DeepLearning(usingPython)3.MultilayerPerceptron(MLP,다층퍼셉트론,多层感知器

王平渊·2025-05-05 19:18

一个 AI Agent（人工智能代理）的架构图

一个AIAgent（人工智能代理）的架构图，描述了它如何感知环境、进行自主理解、做决策和执行动作。

流量留·2025-05-05 16:32

基于不确定性感知学习的单图像自监督3D人体网格重建（论文笔记与思考）

文章目录论文解决的问题提出的算法以及启发点论文解决的问题首先这是Self-Supervised3DHumanmeshrecoveryfromasingleimagewithuncertainty-awarelearning（AAAI2024）的论文笔记。该文中主要提出了一个自监督的framework用于人体的姿态恢复。主要是解决了现有的方法对大型数据集的依赖。提出的算法以及启发点论文总体的框架其实

Gamma and Beta·2025-05-05 16:31

AI智能体是什么？AI 智能体的关键特性，如何实现 AI 智能体

一、什么是AI智能体AI智能体（Agent）是一种自主运行的人工智能系统，能够感知环境、做出决策并执行特定任务。它通常以任务驱动为核心，结合人工智能技术，实现高效的交互和智能化的服务。

大模型微调部署·2025-05-05 16:30

BEV车道线标注方法详解：4种主流技术对比

BEV车道线标注方法详解：4种主流技术对比在自动驾驶领域，鸟瞰图（Bird’sEyeView,BEV）的车道线标注是环境感知的核心任务之一。

_Itachi__·2025-05-05 08:07

Fast-BEV：A Fast and Strong Bird’s-Eye View Perception Baseline——论文笔记

Fast-BEV一稿多投的另一篇：Fast-BEV:TowardsReal-timeOn-vehicleBird’s-EyeViewPerception1.概述介绍：这篇文章提供了一种可实际部署的BEV感知方案

m_buddy·2025-05-05 03:00

神经网络发展的时间线——积跬步至千里

神经网络类型层创新问题备注感知器单层误差反馈学习阈值函数不可导，构造学习规则与感知器准则等价线性神经元单层梯度下降法训练参数线性函数，多层仍是线性变换本质上是最小二乘准则浅层神经网络（早期）多层Sigmoid

phoenix@Capricornus·2025-05-04 18:32

2025年深圳杯-东三省联赛D题参考论文发布！

数模社名称D题第一版D题第二版基本信息使用语言matlabpython文章篇幅60页3.4万字45页2.5万字问题一模型决策树、随机森林、KNN、（SVM）、逻辑回归神经网络、集成模型、XGBoost层感知器

BZD数模社·2025-05-04 11:16

第十七：HarmonyOS Next响应式设计开发指南

动态感知能力‌：根据屏幕尺寸变化、横竖屏切换等场景自动调整布局‌12。二、基于设备类型的布局调整1.设备类

小_铁·2025-05-04 08:30

智能算法核心技术：联邦学习与量子计算应用解析

自动驾驶场景中，计算机视觉算法与边缘计算框架的深度耦合，实现了低延迟环境感知与决

智能计算研究中心·2025-05-04 07:54

基于轻量化YOLO的车载设备实时视频目标检测方案

一、背景与需求在智能汽车后装市场，设备的视觉感知能力日益成为差异化竞争点。

damo王·2025-05-04 06:20

统计学习方法（李航）第五章决策树

笔记目录：统计学习方法（李航）第一章绪论统计学习方法（李航）第二章感知机统计学习方法（李航）第三章k近邻统计学习方法（李航）第四章贝叶斯统计学习方法（李航）第五章决策树第一节决策树介绍1.决策树的概念决策树是一种树形结构的分类或回归模型

WangZiYi2003·2025-05-03 23:30

具身智能机器人的应用场景及最新进展

具身智能机器人正通过“感知-学习-决策-行动”的闭环能力，重塑全球各行业的生产与服务模式。

ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma·2025-05-03 22:57

MLP多层感知机学习笔记

目录多层感知机（MLP）的优点和缺点：pytorch实现mlpcvpr2022的mobileformer中用到了mlp多层感知机，就来学习一下多层感知机（MLP）的优点和缺点：优点：非线性建模：MLP通过引入非线性激活函数

AI算法网奇·2025-05-03 21:20

论文笔记-基于多层感知器（MLP）的多变量桥式起重机自适应安全制动与距离预测

本文采用多层感知器

sagima_sdu·2025-05-03 21:20

基于连接感知的实时困倦分类图神经网络

本文提出了一种使用自注意机制的连接感知图神经网络(CAGNN)，该网络可以通过端到端训练生成与任务相关的连接网络。研究方法研究方法基于实时监测驾驶员的脑电活动

是Dream呀·2025-05-03 20:38

深度强化学习在机器人控制中的应用与优化

DRL结合了深度学习和强化学习的优点，通过神经网络处理高维感知数据，并利用强化学习算法实现智能决策，使得机器人能够在复杂环境中自主完成任务。深度强化学习的基本原理深度强化

书香浓·2025-05-03 12:17

Python-librosa库提取音频数据的MFCC特征

文章目录MFCC特征代码分享MFCC特征MFCC（Mel-FrequencyCepstralCoefficients）是通过人耳对声音频率的感知方式对音频信号进行处理得到的特征，广泛用于语音识别和音频处理

二猛子·2025-05-03 11:13

transformer-实现解码器Decoder

通过堆叠多层结构相同的解码层（DecoderLayer），每层包含自注意力机制、编码器-解码器注意力机制和前馈神经网络，实现序列生成的上下文感知。实现上图红色框中

亲持红叶·2025-05-03 07:41

Unet改进33：添加ConvolutionalGLU(2024最新改进方法)|紧凑的网络结构和高效的运算

ConvolutionalGLU目录论文简介1.步骤一2.步骤二3.步骤三4.步骤四论文简介由于残差连接的深度退化效应，许多依赖堆叠层进行信息交换的高效视觉变形模型往往不能形成足够的信息混合，导致视觉感知不自然

AICurator·2025-05-03 02:38

基于自然语言处理的情感对话系统设计

本研究旨在设计一种基于自然语言处理的情感对话系统，以实现更自然、智能且能感知用户情感的对话交互。

赵谨言·2025-05-03 00:57

1.3 点云数据获取方式——ToF相机

图1-3-1TOF相机ToF相机作为新兴的3D感知设备，凭借独特的技术优势崭露头角。

点云登山者·2025-05-02 21:39

具身智能系列（二）：常用术语

1人工智能针对人类定义的给定目标，具有人类或类似人类智慧的特征的能力，整个过程经历感知、决策、执行等环节。

jianchaoyv·2025-05-02 19:48

光谱相机如何提升目标检测与识别精度

光谱相机（多光谱/高光谱）通过捕捉目标在多个波段的光谱特征，能够揭示传统RGB相机无法感知的材质、化学成分及物理特性差异。

汇能感知·2025-05-02 16:28

探索未来图像处理的前沿：[MAXIM](https://arxiv.org/abs/2201.02973) —— 多轴MLP影像处理（CVPR 2022大会报告）

探索未来图像处理的前沿：MAXIM——多轴MLP影像处理（CVPR2022大会报告）去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在计算机视觉领域，多层感知机（MLP）模型和Transformer

齐游菊Rosemary·2025-05-02 13:11

从像素到世界：自动驾驶视觉感知的优化与多传感器融合

上一篇：从像素到世界：自动驾驶视觉感知的坐标变换体系一、引言在自动驾驶领域，视觉感知技术是实现环境理解的关键环节。通过摄像头获取的图像数据，系统能够识别道路、车辆、行人等物体，并为其提供决策依据。

赛卡·2025-05-02 01:54

无图智能驾驶技术解析：从算法原理到工程实践

1．技术定义与发展背景无图智能驾驶本质上是一种“重感知轻先验”的智驾方案，通过车载传感器和普通导航地

xMathematics·2025-05-02 01:53

物联网网络层设计

任务一、网络层规划与设计第1、物联网网络层概述1、概述：网络层位于物联网三层的第二层，功能为传输感知层所采集的数据，是应用层和感知层的纽带。

明天以后♡·2025-05-02 00:47

LLM技术全景图：技术人必备的技术指南，一张图带你掌握从基础设施到AI应用的全面梳理

技术图谱（LLMTechMap）是将LLM相关技术进行系统化和图形化的呈现，此图谱主要特点是“专注于技术人视角”，不求从LLM产业角度汇聚信息，而是希望让从事相关工作或是想了解LLM的技术人有一个快速感知

小城哇哇·2025-05-01 13:08

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