无人驾驶

三角测距激光雷达与TOF激光雷达对比

原文链接：https://my.oschina.net/u/4042231/blog/2991460激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻
chuigua5164·2018-12-21 11:00

人工智能之自动驾驶

1.1自动驾驶的概念自动驾驶，也常被人称作无人驾驶、无人车等，但这几个词的表述其实是有所区别的，英文里常见的表述有autopilot，automaticdriving，self-driving，driveless
wx5c0f60630ff6b·2018-12-20 10:53

资源| 深度学习公众号推荐（值得关注的公众号）

向大家推荐几个值得关注的深度学习公众号                             【计算机视觉联盟】博士团队打造的微信公众号【计算机视觉联盟】，主要分享深度学习、机器学习、图像解译、人工智能、无人驾驶等热门领域
DL&CV_study·2018-12-17 00:00

零基础人工智能入门（附源码）

不仅是无人餐厅、酒店，人工智能已经开始应用于无人驾驶、教育、安防等领域。无论是阿里的无人酒店还是百度的自动
Paper_weekly·2018-12-16 12:58

新书《无人驾驶原理与实践》上市，欢迎关注与支持

简介由本人作为第一作者编著的《无人驾驶原理与实践》一书已在各大平台开启预售，该书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览，ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，广泛使用的环境感知
AdamShan·2018-12-13 18:06

Apollo感知

无人驾驶车有四个感知
ali-go·2018-12-10 11:47

计算机视觉应用综述

无人驾驶无人驾驶又称自动驾驶，是目前人工智能领域一个比较重要的研究方向，让汽车可以进行自主驾驶，或
Dhane·2018-12-09 10:19

计算机视觉应用综述

无人驾驶无人驾驶又称自动驾驶，是目前人工智能领域一个比较重要的研究方向，让汽车可以进行自主驾驶，或
Dhane·2018-12-09 10:19

95后博士入职达摩院，14岁上大学，成阿里史上最年轻科学家

无人驾驶是达摩院的第一个项目，由阿里AILab首席科学家王刚博士率队，进展很快。2017年，阿里CTO张建锋（行巅）在云栖大会上宣布，成立阿里巴巴全球创新研究院——阿里巴巴达摩院。
算法与数学之美·2018-12-07 21:00

无人驾驶汽车系统入门（二十八）——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现

无人驾驶汽车系统入门（二十八）——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现前文我们提到使用SqueezeSeg进行了三维点云的分割，由于采用的是SqueezeNet作为特征提取网络，该方法的处理速度相当迅速
AdamShan·2018-12-05 15:40

停车难得要命，智慧停车走的是阳关道OR独木桥？

衣食方面，人们从最开始的吃饱穿暖，到现在讲究穿衣搭配，膳食营养均衡；居住方面，从有落脚的地方转变为追求气派、宽敞明亮、交通方便等；而出行方面，人们转变则更为彻底，从有车出行转变为追求无人驾驶、智慧停车。
刘旷·2018-12-05 10:42

Appollo高精度地图

无人驾驶最主要的几方面：高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制Apollo高精地图主要包括：道路定义（地图道路）交叉路口（记住交叉路口的地物信息等）交通信号（记住交通灯的位置，计算高度等）车道规则（记住当前路段的车道规则
ali-go·2018-12-04 22:09

广州林校804班未来信箱

生活景象未来28年内出现的生活景象1.速度极快的交通运输工具未来2045年的交通运输工具中最近就会实现的是无人驾驶汽车，预计2020年就有条件地开放给特定人士使用，2030年就能全面普及到一般民众使用。
回归纯粹·2018-12-01 18:47

李开复：买车是一生最坏投资 大V神评论抢眼

李开复认为，未来交通会有三大力量的推动，即共享出行、无人驾驶、电动汽车。该观点释放后，立刻引发网友热议，支持和反对的旗鼓相当。比如反对该观点快科技读者认为，买车是需求，不是投资：“衣食住行，买车是
·2018-11-29 14:00

python之scikit-learn

模型-output数据分析是为了发现规则数据分析--数据挖掘和机器学习，算法相同推荐系统语音识别--科大讯飞，百度垄断，比较成熟，自然语言的分支机器视觉--卷积神经网络，图像识别，图片搜索，目标检测（无人驾驶
OceanProo·2018-11-28 17:47

无人驾驶汽车系统入门（二十七）——基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现

无人驾驶汽车系统入门（二十七）——基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现在博客的第二十四篇中，我们介绍了一种基于射线的地面过滤方法，此方法能够很好的完成地面分割，但是存在几点不足：第一，存在少量噪点
AdamShan·2018-11-27 17:04

目标检测必须要OpenCV？10行Python代码也能实现，亲测好用！

无人超市、人脸识别、无人驾驶，众多的使用场景及案例，使得【目标检测】正成为计算机视觉最有前景的方向。听起来似乎是个很难实现的技术，需要大量训练数据和算法才能完成。事实上，本
zhusongziye·2018-11-26 19:40

AI时代，升职更需要软实力？| 第18集

十五年以后整个上班的过程都会被颠覆，我们早上坐着无人驾驶去公司。在公司，所有的开会细节都会被记下来，而且随时可以被找到。
李开复·2018-11-26 00:00

每个人都要展望一下未来

我发现小镇的主干道上已经不需要清洁工再来清理，一辆清洁车就兼具了吸尘和洒水的功能，而无人驾驶汽车已经出现，再增
泠风思语·2018-11-25 11:17

【很有趣】用Python实现一个简单的人脸识别，原来我和这个明星如此相似

近几年来，兴起了一股人工智能热潮，让人们见到了AI的能力和强大，比如图像识别，语音识别，机器翻译，无人驾驶等等。
haotian1685·2018-11-21 00:00

【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计

本文是无人驾驶技术系列的第十篇，着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成，主要包括：传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。
lemianli·2018-11-20 16:53

瘦死的骆驼比马大！800亿美金的百度或许还有机会赶超腾讯和阿里

另外，百度在人工智能和无人驾驶方面的积累也是领先于腾讯和阿里。从我个人的角度来看，百度依然拥有巨大的发展潜力。说不定，在未来的几年百度有可能会“弯道超
光荣与梦想1987·2018-11-20 14:03

车市未来智能将成主打，广州车展长安CS85站出来有话说

无人驾驶、车联网、人工智能、信息融合等内容都被智能汽车所涵盖，但我们所设想的那种模式是智能汽车的终极形态，那么，在智能汽车离世人越来越近的过渡阶段，我们能享受到的智能汽车体验是怎样的？
谈车工坊·2018-11-17 00:00

工业互联网+5G，能否让占比八成的“哑”设备开口说话？

文章经授权转载自中国电子报（ID：cena1984）小型工业专用5G网络在欧洲引起了大家的兴趣，据媒体报道，宝马、大众等汽车制造商向德国BNA(联邦网络局，掌握德国的频谱)表示，他们有兴趣自己建设并运营本地5G网络，不仅用于无人驾驶
中国计算机报·2018-11-15 18:00

第二届小说创作月 这个世界会好吗 第三章 搁浅

发动机没有启动，船继续随着河流方向漂流，现在我的心就像这条船，无人驾驶，随波逐流。阿杰玩累了已经憨睡，他总是这样的开心。他跟我说这人啊，醒来后是另一个自己。我现在看不到自己。喂！你干嘛不睡？
稀野若尘·2018-11-15 02:14

Scratch案例——无人驾驶汽车

（本文为前一篇文章《理解编程语言只需四个词-编程知识体系介绍（带python及scratch案例）》的说明案例之一）下面我们用Scratch做一个无人驾驶汽车的小程序来具体说明下编程系统。
一石匠人·2018-11-09 10:00

落地三大产业，深耕两个领域，百度AI的这一年｜李彦宏乌镇行

在去年的乌镇世界互联网大会上，李彦宏提到了无人驾驶、智能城市，希望AI应用到各行各业。今天，他就带着百度AI过去一年里的落地成果，又一次来到了乌镇。
weixin_33805992·2018-11-08 19:16

新闻主播集体面临失业！世界首个“AI合成主播”横空出世

，科技把许多把很多不现实变为了现实，就像近几年最火的人工智能也是赚足了大家的眼球，就像科幻电影里面的情节，未来的社会你走在街上根本分辨不出机器人和人类，人工智能运用的领域是非常广泛的，它可以让汽车实现无人驾驶
misuland1233333·2018-11-08 13:25

用Python实现一个简单的——人脸相似度对比

近几年来，兴起了一股人工智能热潮，让人们见到了AI的能力和强大，比如图像识别，语音识别，机器翻译，无人驾驶等等。
不脱发的程序猿·2018-11-08 00:00

学习人工智能前景如何？

人工智能产业在全球浪潮推动下得到快速的发展，现在人工智能的应用越来越普遍，最为有名的当属无人驾驶汽车，但是在国内人工智能工程师却非常缺乏，学习人工智能是非常明智的。
qq_842354603·2018-11-07 20:45

Tesseract：识别知乎网站登录验证码

机器视觉从Google的无人驾驶汽车到可以识别假钞的自动售卖机，机器视觉一直都是一个应用广泛且具有深远的影响和雄伟的愿景的领域。
琦彦·2018-11-07 19:36

如何拿到高薪数据分析师offer？从精准解读一篇招聘信息开始！

概括来说，有以下几方面：行业前景好伴随着大数据、云计算、人工智能、无人驾驶等技术的飞速发展，我们已经从IT时代步入
数据与算法之美·2018-11-07 17:00

为了释放AI在边缘计算的力量 英特尔又出手了

智能机器人会为你安排行程、提供可行性方案；智能医疗可以帮助人们提升医疗技术水平，改善就医条件和环境；在自然灾害发生时处理海量信息；购物认证时，以图像识别为基础的人脸识别成了最普及的识别方式；除此之外，智能语音识别，无人驾驶汽车也是前沿的智能技术
CSDN云计算·2018-11-07 11:59

为了释放AI在边缘计算的力量 英特尔又出手了

智能机器人会为你安排行程、提供可行性方案；智能医疗可以帮助人们提升医疗技术水平，改善就医条件和环境；在自然灾害发生时处理海量信息；购物认证时，以图像识别为基础的人脸识别成了最普及的识别方式；除此之外，智能语音识别，无人驾驶汽车也是前沿的智能技术
csdn业界要闻·2018-11-07 11:59

树莓派上利用Tensorflow实现小车的自动驾驶（无人驾驶）

代码地址：https://github.com/Timthony/self_drive先抛出大家最关心的——代码地址：github传送门：https://github.com/Timthony/self_drive基于树莓派的人工智能自动驾驶小车#整体流程电机控制摄像头调试道路数据采集搭建深度学习模型，参数调试自动驾驶真实道路模拟参数最终调试使用方法：1.先将树莓派小车硬件组装好2.使用zth_c
小哥哥th·2018-11-04 09:35

未来的世界

现在的无人驾驶汽车和电力汽车已经问世了。那么就有人开始想一个问题“包括我自己也由事后会想”：如果人类继续这样研发科技技术，那么会不会有一天机器会取代人类？
遥远的未知·2018-10-31 22:57

无人驾驶汽车系统入门（二十六）——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现

无人驾驶汽车系统入门（二十六）——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现在前两篇文章中，我们使用PCL实现了在点云中对地面的过滤和点云的分割聚类，通常来说，在这两步以后我们将对分割出来的对象进行特征提取
AdamShan·2018-10-30 16:26

360一连推出六款智能硬件产品，主打性价比，总价3500余元丨钛快讯

可以看出，360已将其安全技术积累延伸到IoT领域，智能门铃的“AI人脸识别”技术，安全路由的极速性能和黑客级安全、扫地机器人的无人驾驶级“SLAM
钛媒体·2018-10-29 22:00

机器（人工智能）真的会抢了人类的饭碗吗？

每当，富士康的工厂里又有一批机床上下料机器人取代了工人的时候；当首家“无人银行”现身上海建设银行的时候；当李彦宏嘚瑟地坐在无人驾驶汽车里，摆大爷劲儿的时候；有人惊叹科技的迅速发展，但更有很多人惊恐时代的变化太可怕了
蒙蒙mengmeng·2018-10-27 21:02

AI电影推荐：AI与犯罪| 第10集

由汤姆克鲁斯主演的《少数派报告》是一部精彩的科幻片，这部电影的精彩之处在于，在很早的时候，就成功预测了无人驾驶以及在一个大显示器上以手势实现各种操作。在这些方面，这部科幻电影是非常真实的。
李开复·2018-10-26 00:00

计算机视觉技术在无人驾驶中的应用

本文首发于GitChat，未经授权不得转载，转载需与GitChat联系。背景当前，人工智能是下一代信息技术的核心和焦点，而无人配送则是人工智能典型的落地场景，因为完成无人配送需要自动驾驶技术、机器人技术、视觉分析、自然语言理解、机器学习、运筹优化等一系列创新技术的高度集成。目前，美团的日订单数量已经超过2000万单，在人力有限的情况下，对无人配送就有着非常迫切的需求。美团无人配送团队已经自主研发两
GitChat技术杂谈·2018-10-25 12:59

MIT6.S094深度学习与无人驾驶整理笔记（4）——————自动驾驶中的卷积神经网络

1.图片是像素的集合，像素是数字，从0-255的离散值，输入图像可以在输出图像的标签的地方进行监督学习，聚类成不同的类别。用机器学习进行特征的提取，对图像I/O标签进行训练，并建立模型。人类将视觉感知转成语义，但是电脑只能识别RGB数字，RGB是彩色图像，每个像素从0-255有三个值。灰度图像是一个数，但是RGB图像一般是三个数，有时候有深度值，有四个数。2.分类：输入一个图像，输出一个标签，一个
咕噜咕噜day·2018-10-23 16:28

无人驾驶之测试数据集

1.CityscapesCityscapes是由奔驰于2015年推出的，提供无人驾驶环境下的图像分割数据集。用于评估视觉算法在城区场景语义理解方面的性能。
SIRB～火柴·2018-10-23 11:44

MIT6.S094深度学习与无人驾驶整理笔记（1）——————课程相关资源

MIT6.S094课程：课程链接：https://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1004938039website：cars.mit.eduContactEmail:[email protected]用于深度学习的框架：Google:TensorflowFacebook:TorchIntel:neonMicrosoft:CNTKJS-Con
咕噜咕噜day·2018-10-23 10:52

《无人驾驶》-了解无人驾驶最佳读物

如果推荐一本关于无人驾驶的入门读物，那么这本《无人驾驶》无疑是最佳读物。
Rover.Tang·2018-10-22 20:00

我和我的纸人新娘

在结婚当天，那辆载着新娘的礼车在前往婚礼现场的途中撞上了一辆无人驾驶的大货车，礼车上的人不免遇难。婚礼现场，在朋友口中得知消息后，那位身着笔直西装、气宇不凡的男人心如刀割，毫无顾
一只故事汪·2018-10-20 00:04

无人驾驶之环境感知

环境感知作为第一环节，处于智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置，其关键在于使智能驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力，从而理解自身和周边的驾驶态势。相机、雷达、定位导航系统等为智能驾驶车辆提供了海量的周边环境及自身状态数据，这些以图像、点云等形式呈现的数据包含了大量与驾驶活动无关的信息。选择性作为人类自然感知的重要特征，可以帮助智能驾驶车辆聚焦当前驾驶行为，确保智能驾驶的安全性和实时性。环境
SIRB～火柴·2018-10-19 18:42

无人驾驶之控制

智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上，根据决策规划出目标轨迹，通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶，同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术。纵向控制，即车辆的驱动与制动控制；横向控制，即方向盘角度的调整以及轮胎力的控制。实现了纵向和横向自动控制，就可以按给定目标和约束
SIRB～火柴·2018-10-19 11:48

如何拿到高薪数据分析师offer？

概括来说，有以下几方面：行业前景好伴随着大数据、云计算、人工智能、无人驾驶等技术的飞速发展，我们已经从IT时代步入了DT时代，各行各业都需要与数据结合。国际知名数据公司IDC预测：
Excel不加班·2018-10-19 00:00

无人驾驶导航定位技术初探（开山篇）

写在前面本文是基于全球卫星导航体统（GNSS）结合惯导(IMU）在无人驾驶中的应用。计划写成一个系列，力求通俗易懂，尽量少用公式，大白话解释问题。
要吃麻辣烫·2018-10-17 23:35
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