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无人驾驶
无人驾驶
汽车系统
ROS简介ROS是什么?ROS概念:ROS=RobotOperatingSystem,包括: 1.通道:ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系 2.工具:ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统; 3.能力:具有控制,规划,预测,定位操纵等功能; 4.生态系统:ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org
MANY_L
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2018-10-16 22:01
无人驾驶
无人驾驶
一 协方差矩阵的几何意义
https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/68922981样本各属性(维)均值:样本重心;样本各属性间协方差:样本在各维间分布及相关性。对协方差矩阵进行特征变换,特征矩阵每列为特性向量=主坐标轴在原坐标系的投影(坐标)。clearallclcX=[12;33;35;54;56;65;87;98]%样本矩阵:8个样本,每个样本2个特征covX=
lijil168
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2018-10-14 16:25
matlab
机器学习笔记
数学
荐书|图解深度学习与神经网络:从张量到TensorFlow实现
点击上方“程序人生”,选择“置顶公众号”第一时间关注程序猿(媛)身边的故事参与文末话题讨论,有机会得图书TensorFlow示例程序+算法示例神经网络深度学习人工智能参考书从AlphaGo到
无人驾驶
,从量子计算机到马斯克的太空计划
CSDN 程序人生
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2018-10-14 10:00
(转)贝叶斯的理解
生命科学家用贝叶斯定理研究基因是如何被控制的;教育学家突然意识到,学生的学习过程其实就是贝叶斯法则的运用;基金经理用贝叶斯法则找到投资策略;Google用贝叶斯定理改进搜索功能,帮助用户过滤垃圾邮件;
无人驾驶
汽车接收车顶传感器收集到的路况和交通数据
jason_罗
·
2018-10-12 18:19
无人驾驶
汽车系统入门(二十五)——基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现
无人驾驶
汽车系统入门(二十五)——基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现上一篇文章中我们介绍了一种基于射线坡度阈值的地面分割方法,并且我们使用pcl_ros实现了一个简单的节点,在完成了点云的地面分割以后
AdamShan
·
2018-10-11 17:28
无人驾驶汽车专题
无人驾驶汽车系统入门
Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划(下)
7、Lattice规划8、ST轨迹的终止状态9、SL轨迹的终止状态10、Lattice规划的轨迹生成本文转自微信公众号:Apollo开发者社区原创:阿波君Apollo开发者社区9月20日上周我们发布了
无人驾驶
技术的规划
10点43
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2018-10-07 16:20
无人驾驶汽车
Apollo自动驾驶入门课程第⑦讲 — 规划(上)
目录1、规划简介2、将地图转为图形3、路径查找算法:A*4、轨迹生成5、Fernet坐标系本文转自微信公众号:Apollo开发者社区原创:阿波君Apollo开发者社区9月13日上周我们发布了
无人驾驶
技术的预测篇
10点43
·
2018-10-07 15:32
无人驾驶汽车
聊聊人工智能领域的工作状态?知乎回答
505566650一线人工智能工程师来回答2018.10.7编辑目录:工作方向工作收入行业前景工作内容潜规则工作环境人际关系人员变动工作时间工作压力工作成就恋爱婚姻个人想法几个方向:AI有大致几个方向:计算机视觉(
无人驾驶
湾区人工智能
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2018-10-07 15:59
AI
5G时代即将到来 我们的生活会如何改变?
物联网、
无人驾驶
、VR等新兴技术的出现,正在催生出强大的5G需求。各国纷纷视5G为国家战略,加快研发和布局。2018年初,北京、上海、杭州等几十个城市已获准成为5G试点城市。
asdf8968
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2018-10-05 16:26
一直在等待,一直会等待 高精度地图概览
文章目录引言导航地图与高精度地图地图与定位、感知、规划Apollo高精地图引言Udacity与百度Apollo团队合作开设
无人驾驶
课程,此为课程2,主要讲解自动驾驶中使用的高精度地图概念。
AnthongDai
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2018-10-04 11:32
自动驾驶入坑指南
爬虫-13.Tesseract
机器视觉从Google的
无人驾驶
汽车到可以识别假钞的自动售卖机,机器视觉一直都是一个应用广泛且具有深远的影响和雄伟的愿景的领域。
weixin_30843605
·
2018-10-03 11:00
爬虫
python
操作系统
激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践
作者简介:申泽邦(AdamShan),兰州大学在读硕士研究生,主攻
无人驾驶
,深度学习;原文地址:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295
笑扬轩逸
·
2018-10-02 17:21
自动驾驶
感知
无人驾驶
汽车系统入门(二十四)——激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践
无人驾驶
汽车系统入门(二十四)——激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践在
无人驾驶
的雷达感知中,将雷达点云地面分割出来是一步基本的操作,这一步操作主要能够改善地面点对于地面以上的目标的点云聚类的影响
AdamShan
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2018-09-29 18:10
无人驾驶汽车专题
无人驾驶汽车系统入门
“区动时代 链想未来”-Cyberange探索人工智能新趋势
从语音模式识别到
无人驾驶
,人工智能的目标是让机器从大量数据流中收集的知识学习并对其进行应用,使其更加智能化。区块链,本质
璞墨西塘
·
2018-09-29 13:48
中国又一家无人工厂曝光,高科技来袭,很多人会失业?
无人超市、
无人驾驶
、无人酒店、无人餐厅......一个个“无人”化的新词不断冲击我们的眼球。刚刚过去的中秋节,相信大家都吃了月饼。近日,中国一家生产月饼的“无人工厂”火了!
铁血军事
·
2018-09-29 00:00
2018数模国赛B题(1)完整实现代码
RGV是一种
无人驾驶
、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和
SunXiaoying2016
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2018-09-27 20:28
C++
数模
激光雷达的7大分类讲解
随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、
无人驾驶
、无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,激光雷达的种类也变得琳琅满目,按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型
上海思岚科技有限公司
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2018-09-25 16:51
技术干货
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
论文地址论文官网作者展示论文youtubeCVPR2017精彩论文解读:直接处理三维点云的深度学习模型下文摘自CVPR2017精彩论文解读:直接处理三维点云的深度学习模型随着激光雷达,RGBD相机等3D传感器在机器人,
无人驾驶
领域
努力奋斗-不断进化
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2018-09-25 11:45
3D数据处理
对话浙大博导吴飞:人工智能的前世今生
自古以来,人类对人工智能就有持久、狂热的追求,从语音识别到智能音箱,从
无人驾驶
到人机对战,人工智能给人类社会带来了一次又一次的惊喜,被人工智能赋能的各行各业都在焕发新的生机。
PaddleWeekly
·
2018-09-21 20:45
对话浙大博导吴飞:人工智能的前世今生
自古以来,人类对人工智能就有持久、狂热的追求,从语音识别到智能音箱,从
无人驾驶
到人机对战,人工智能给人类社会带来了一次又一次的惊喜,被人工智能赋能的各行各业都在焕发新的生机。
PaddleWeekly
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2018-09-21 14:58
百度
吴飞
AI生态
OCR文字识别(1)
一.研究背景文字识别是CV领域应用最广,最接地气的方向之一,从证件识别到智慧医疗,从拍照识别到
无人驾驶
,从车牌识别到物流分拣,几乎涵盖了AI的所有场景。通常文字识别分成两步,文本位置检测+识别。
linolzhang
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2018-09-20 00:12
机器学习
计算机视觉
深度学习
触摸AI+教育
人工智能正持续不断地来到我们身边:工业机器人、服务机器人、特种机器人的前端交互和后台决策的智慧能级正在全面跃升,无人机、
无人驾驶
、无人超市、无人商店、无人物流的无人技术正在
耕耘三尺有天地
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2018-09-19 23:01
2018上海工博会今日开幕,威盛带来前沿AI+嵌入式技术
作为全球嵌入式平台及解决方案的领导厂商,致力于人工智能、物联网、计算机视觉、
无人驾驶
、医疗自动化及智慧城市等领域多年,威盛电子连续三年参加此次展会。
每日热点精选
·
2018-09-19 15:48
Tensorflow快速入门
前言:目前,深度学习已经广泛应用于各个领域(我在前一节稍微了总结下),比如图像识别,图形定位与检测,
无人驾驶
,语音识别,情感分析,机器翻译等等,对于这个神奇的领域,很多同学都很向往,作为基础,这里简单介绍下最火的深度学习开源框架
不曾走远~
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2018-09-18 12:34
深度学习
深度学习笔记(4):1.1-1.3 边缘检测(edge detection)
如下图所示:比如图片分类,判断一个图片是否是猫;或者目标识别,比如在
无人驾驶
任务中,识别路上其
起个名字好难.JPG
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2018-09-17 23:20
深度学习
创编场景歌
一座城市,一辆
无人驾驶
汽车一个无人超市,一个新区。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
吴广泽
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2018-09-17 22:53
“
无人驾驶
”的技术路线
“
无人驾驶
”的技术路线
无人驾驶
车辆真要跑起来,需要解决感知、决策和执行等层面的技术问题。
金色小蜜蜂
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2018-09-17 22:55
2018国赛数学建模B题一道工序代码
RGV是一种
无人驾驶
、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和
佛系喵
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2018-09-17 16:54
三角测距激光雷达原理
激光雷达近几年越来越普及了,复杂的比如应用在
无人驾驶
汽车上,简单的比如用在扫地机上去。随着
无人驾驶
和服务机器人行业的发展,后续激光雷达的应用会更广泛。
人人都懂机器人
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2018-09-14 22:06
自动驾驶的进退之道
智能背后,其实代表的是一个巨大的潜在市场:自动驾驶(最终发展为
无人驾驶
)。
镁客网
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2018-09-14 18:02
卡车司机的噩梦!无人电动卡车来了,连驾驶舱都没有!
无人驾驶
说了好几年了吧,不管是国内,还是美国和欧洲,都在测试;各品牌也都发布了自己在“
无人驾驶
”上的布局,铺天盖地的感觉,让你觉得明年就满大街都是
无人驾驶
车了,别紧张!还早着呢!
查违章
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2018-09-14 00:00
女子无才便是福
大白太高了,我坐在里面就像
无人驾驶
。看后视镜的时候跟教练车不一样,倒库的点也跟教练说的不一样。
盖子团长
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2018-09-08 20:23
《美团机器学习实践》出版了
这里要帮美团算法团队打个广告:美团点评算法团队是整个美团点评技术团队的“大脑”,涵盖搜索、推荐、广告、智能调度、自然语言处理、计算机视觉、机器人以及
无人驾驶
等多个技术领域。帮助美
美团技术团队
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2018-09-06 19:21
盘点人工智能高薪职位
近年来,人工智能发展迅猛,人脸识别、语音识别等技术的应用已经成为我们生活的一部分,在未来会有更多的人工智能技术出现在我们的生活中,如
无人驾驶
汽车、无人医疗等!
lmseo5hy
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2018-09-05 15:42
无人驾驶
汽车系统入门(二十三)——迁移学习和端到端
无人驾驶
无人驾驶
汽车系统入门(二十三)——迁移学习和端到端
无人驾驶
前面我们介绍了神经网络和深度学习的基础知识,在本文中我们将介绍迁移学习的概念,并将迁移学习应用于端到端
无人驾驶
模型。
AdamShan
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2018-09-05 09:29
无人驾驶汽车专题
无人驾驶汽车系统入门
附录 区块链专业术语表
附录区块链专业术语表51%attack51%攻击alt-coin替代性货币arbitrary-state任意状态AutonomousAgent自主运作的代理人AutonomousVehicle
无人驾驶
汽车
cpongo333
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2018-09-04 22:05
二手新能源汽车未来的路该如何走
而另一阵营新能源汽车集团如特斯拉、蔚来汽车等则运用自身的科技研发优势和大数据优势,在
无人驾驶
、新能源领域打开了新的竞争局面。
通识停车
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2018-09-04 15:46
优劣几何?三角法和TOF激光雷达大解析!
如今我们能够在
无人驾驶
小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通以及自动化生产线上频频看到激光雷达的身影,也足以说明它在人工智能产业链上不可或缺的地位。
上海星秒光电科技有限公司
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2018-09-04 10:38
思创投资丨淘宝正面狙击拼多多 中国有望在2023年成为全球区块链超级大国
谷歌
无人驾驶
或已在沪成立独资公
思创投资
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2018-08-30 14:12
Waymo被曝发展艰难 转弯停车都是问题
北京时间8月29日午间消息,大多数关于
无人驾驶
公司Waymo的报道都是正面消息,然而一篇新报道却称其试点计划并非是一帆风顺的。
佚名
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2018-08-29 15:33
AI一分钟 | 谷歌遭特朗普指责;程维、柳青道歉:顺风车业务无限期下线
(via.新浪科技)▌谷歌
无人驾驶
汽车被曝麻烦不断,转弯并道都有问题8月
AI科技大本营
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2018-08-29 12:20
卷积神经网络在个人信贷风险管理中的应用
机器学习目前实际应用较广的主要在图像识别(例如人脸识别、
无人驾驶
等)及其衍生领域,而随着数据的积累,图像本身也可抽象对应更多行业。
数盟
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2018-08-29 00:00
绝地求生刺激战场
无人驾驶
bug怎么卡 刺激战场
无人驾驶
卡bug技巧
绝地求生刺激战场是腾讯旗下光子工作室群与韩国蓝洞共同推出的正版绝地求生IP手游,
无人驾驶
bug怎么卡?
佚名
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2018-08-28 16:13
实地探访:揭秘Waymo凤凰城的无人车大本营【附视频】
【网易智能讯8月28日消息】科技博客TheVerge撰文揭秘了谷歌母公司Alphabet旗下
无人驾驶
汽车项目Waymo在菲尼克斯的车库,以及其免费提供试乘的初期乘客项目的进展。
网易智能
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2018-08-28 11:50
基于深度学习的目标检测算法及其在医学影像中的应用
(自己写的,需要转载请联系作者,或者标明出处呀,欢迎加微信交流:wx604954)摘要:目标检测是计算机视觉中一个重要问题,在行人跟踪、车牌识别、
无人驾驶
等领域都具有重要的研究价值。
愿十四亿神州尽舜尧
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2018-08-24 15:07
我的文章
汽车结构,人工智能
人工智能在谷歌
无人驾驶
车的应用日前,据TechCrunch报道,谷歌L4级自动驾驶车(超高度自动驾驶车)在钱德勒市的公共道路上测试,车内没有驾驶员,而乘客坐在后座通过操控车内的内置按钮解锁、开车、停车、
hetongqiyue
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2018-08-23 20:11
python
用“智慧”引领汽车行业数字化未来
如今,从“新能源汽车”到“
无人驾驶
”、“共享汽车”,汽车行业的生产与商业模式正在发生翻天覆地的变化。对于车企而言,汹涌的数字化
W1nt3rs
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2018-08-23 16:33
SAP
day1-机器学习和数学分析
小象学院邹博的课件和视频还是不错的机器学习相关知识定义应用1.希望机器更加只能,能够使用机器帮助人类的实现某些特定功能下围棋:深蓝等
无人驾驶
汽车实现模仿人类如何学习有特征值(语言、颜色、形状)有监督无监督增强学习内涵与外延给定数据的预测数据清洗
喵鸢
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2018-08-20 10:27
复盘‖ 重新定义的职场生涯
人工智能不用说,各种
无人驾驶
。说到经济分层,就不免说到现在小孩的教育,小孩的教育资源都逃不过分层的命运,如果我们无法抢到更多的资源,小孩终身都只会在有限的层级和资源里。
叶蔓ym
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2018-08-20 00:14
机器视觉和Tesseract
机器视觉从Google的
无人驾驶
汽车到可以识别假钞的自动售卖机,机器视觉一直都是一个应用广泛且具有深远的影响和雄伟的愿景的领域。
weixin_30387663
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2018-08-17 16:00
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