无标题

【无标题】URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解决方法

可能的问题1：启动前没有source我先在一个终端roscore然后在另一个终端输入rosrunmoveit_setup_assistantmoveit_setup_assistant进入moveit_setup_assistant界面后选择了一个urdf文件（也可以是xacro文件），然后弹出窗口报错：URDF/COLLADAfileisnotavalidrobotmodel经过搜索发现，ros
LSG_Dawn·2022-09-14 02:39

桌面会飞的鸟Qt C++小项目

文章目录桌面会飞的鸟QtC++小项目整体流程具体代码展开1.鸟图片的帧动画切换2.鸟实现自动水平飞的功能3鼠标拖着鸟的操作4.实现右键点击鸟类出现菜单栏5.使界面透明化和无标题模式项目打包总结自取代码链接桌面会飞的鸟
William_Tao（攻城狮）·2022-09-13 15:38

【无标题】

一、下载1、下载Flutter1.打开Flutter官网安装和环境配置|Flutter中文文档|Flutter中文开发者网站下载Flutter框架，点击你想要的版本系统2.获取SDK，等待下载完毕3.打开压缩包，双击解压注：记住解压后文件所在路径，后续会用到！！！2、下载DartSDK1.点击次网址归档|Dart，点击DartSDK即可下载，后面的SHA-256是验证下载的，无需关注2.打开压缩包
づ七爷·2022-09-08 16:35

【无标题】

mysql绿色版在windows系统中的启动mysql绿色版在windows系统中的启动1、下载mysql免安装版例如：mysql:5.7.9-winx64,下载2、修改配置文件，my-default.ini名称改为：my.ini，或者直接添加一个my.ini文件，文件里面的参数配置：正在上传…重新上传取消[client]#设置mysql客户端默认字符集default-character-set=
LongtengGensSupreme·2022-09-07 13:21

【无标题】vue3后台管理

餐饮后台管理系统退出{{item.title}}0":index="item.id">{{item.title}}{{items.title}}import{Histogram,UserFilled,CreditCard,Bowl}from'@element-plus/icons-vue'import{reactive,ref,onMounted}from'vue'import{useRouter
我爱的昵称为什么都存在·2022-09-06 20:20

C# 移动无标题栏无边框窗体的3种方法

目录第一种：手工移动第二种：调用系统API1.引入下面代码前提需要引入命名空间usingSystem.Runtime.InteropServices2.增加鼠标按下事件发送消息，让系统误以为按下是标题栏第三种，重写WndProc第一种：手工移动直接通过修改窗体位置从而达到移动窗体的效果//定义一个位置信息Point用于存储鼠标位置privatePointmPoint;//////鼠标按下/////
SabreWulf2020·2022-09-06 14:33

【无标题】缓存

组件中使用computed缓存vuex中使用getters缓存老师讲解：「李南江」Vue+Vue-Cli快速入门教程_哔哩哔哩_bilibili
�PEACH?·2022-09-05 14:33

【无标题】行操作DataFrame

（1）标签选取：行操作需要借助loc属性来完成：按标签或布尔数组访问一组行和列注：loc允许接受两个参数分别是行和列行和列还可以使用切片（2）数值型索引和切片：使用数据型索引需要使用iloc属性：直接使用索引，优先查找的是列标签，如果找不到会报错，列没有位置索引可以使用使用iloc：行基于整数位置的按位置选择索引注：loc使用的是标签，iloc使用的是位置索引，两者不可混用（3）切片操作多行选取：
The code family·2022-09-04 07:52

【无标题】C#软件在vs上运行调试运行成功而通过exe运行失败

最近在学习C#，部门主管让我编写一个串口工具练习一下，最近几天已经写得差不多了，可以收发字符中文，串口工具基本的操作都可以进行了。但是在使用时出现问题，老是会出现之前程序中的问题。调试的时候也无法复现，找了很久问题才发现，我把软件的exe改名后重新运行vs里面的程序是C#会自动重新生成一个与工程文件同名的exe程序，这个才是真正调试好的程序，改名的是老旧的程序。那么问题来了，为啥我已经更改了程序并
摸鱼累人·2022-09-02 18:19

【无标题】

创建Car类,1)借助set给属性注入值2)借助构造方法给属性注入值。【两个都是三个参数的构造方法】2>创建类，包含集合属性，如何给以下集合属性注入信息3>创建部门和员工类将类交给spring管理，给dept中的list集合赋值.一种list赋值。util:listemp：给emp中的dept赋值4>注解的练习：【熟练掌握】创建Service以及Daoservice依赖dao。自动注入dao.da
Java嘿嘿·2022-08-26 12:20

【无标题】jQuery01入门&选择器

一、3W1H什么是3W1H呢？他们分别是What、Why、Where、How1.1：What：jQuery是什么？jQuery是一个快速的、简洁的JavaScript框架，简单来说就是JavaScript的一个类库，里面封装了很多常用的功能代码。1.2：Why：为什么使用jQuery？jQuery的设计宗旨是“WriteLessDoMore”，既提倡写更少的代码，做更多的事！所以我们使用jQuer
最喜欢肥机·2022-08-24 22:31

【无标题】

现在好多人都在提深度学习，深度学习课程前景好吗？怎么样啊？深度学习课程前景好，深度学习的市场机会跨越了广泛的行业和地理区域，尤其是在具有海量数据需求和实体的特定领域市场。如需学习深度学生推荐选择【达内教育】。深度学习的本质具体如下：一种新兴的机器学习算法，其基本模型框架是基于ANN的，如含有多隐层的感知器。其可以通过对数据的底层特征进行学习从而得到更加抽象的隐藏特征，从而特到数据的分布式规律，进而
小浣熊的技术·2022-08-21 20:09

【无标题】

深度学习和神经网络的区别是什么?从广义上说深度学习的网络结构也是多层神经网络的一种。传统意义上的多层神经网络是只有输入层、隐藏层、输出层。其中隐藏层的层数根据需要而定，没有明确的理论推导来说明到底多少层合适。而深度学习中最著名的卷积神经网络CNN，在原来多层神经网络的基础上，加入了特征学习部分，这部分是模仿人脑对信号处理上的分级的。具体操作就是在原来的全连接的层前面加入了部分连接的卷积层与降维层，
小浣熊的技术·2022-08-20 11:39

【无标题】二叉排序，C语言，结构体

1.用结构体数组实现希尔排序，源代码如下把arr[0]没用实际值，从1+delat开始搞#includetypedefintKeyType;typedefstruct{KeyTypekey;//其他信息；}RecordType;voidprint(RecordTypea[],intlength){inti=1;for(i=1;i0&&arr[0].keyvoidprint(intarr[],int
小0p·2022-08-20 07:19

【无标题】

{{getList}}JS后台返回的数据结构是数组//处理数据letlistData=res.data.baoming?res.data.baoming:[]if(listData.length>60){vargetData=listData.slice(0,60)}letgetArr=[]letgetArr1=[]for(leti=0;i
张小萍Becky·2022-08-19 10:51

【无标题】2022年“研究生科研素养提升”系列公益讲座在线测评本次测验答题时间为8月15日-26日，60分及格，每人有一次补考机会。

数据库的整理，中外文数据库举要期刊，图书，会议论文，学位论文，报纸，其他，同时含有校内：图书馆主页数据库和校外图书馆主页数据库。例：武汉大学图书馆-数据库-校外华艺数据位台湾学术文献数据库TSCI全国报刊索引SSCI人大复印资料，人文社科，于1995年开始的所有期刊TAylorFrancis综合人文Sage综合人文CSSCI中文社会科学引文索引，人文科学类超星电子书APP方正电子书：ApabiRe
Anniezhuo·2022-08-18 07:16

【无标题】error:‘CV_RGB’ was not declared in this scope

在安装编译calibration_toolkit联合标定工具箱时报错：/hone/nnnn/calibration/src/calibration_canera_lidar/ls_calibration/calibration_canera_lidar/nodes/calibration_test/scan_window.cpp:42:45:error:'CV_RGB’wasnotdeclared
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2022-08-12 07:44

【无标题】第一篇博客

第一，先来个自我介绍吧。我来自湖北，在天津某大学学习，现在大一，学的生物医学工程专业（不过不久我应该有机会能转去计算机，祝我成功吧！）。从今年一月份开始，偶然间在b站看到了c语言的相关视频，后面一发不可收拾的对c语言产生了兴趣，这就是我现在来到这里的原因，虽然可能来得比较晚了，但我坚信种一棵树最好的时间是十年前，其次就是现在，所以我不会抱怨，我会向前看，一切都是最好的安排。其外，十八年来，一直随波
‪‬‎‭‪‎壮壮·2022-08-11 19:03

【无标题】

Java面试大家都知道，现在的Java面试是越来越难了！主要原因无非是两个：随着Java这个行业的兴起，不管是在家待业的、对自己现在工作不满意的、大学选错专业的、缺钱的、想自己学的等等这些人绝大部分都是选择了去学习Java！大量人才涌入，导致岗位竞争越来越大，面试也就越来越难！另外一个就是这两年的疫情影响，很多公司都宣布倒闭、裁员。加上互联网行业内卷的推动，面试造火箭工作拧螺丝已经是一个很常见的现
Park33448·2022-08-05 18:13

【无标题】Maven的属性引用

一个POM可以通过一对大括弧和前面一个美元符号来包含对属性的引用。例如，考虑如下的POM：4.0.0org.sonatype.mavenbookproject-a1.0-SNAPSHOTjarorg.sonatype.mavenbook-content-zh如果你将这段XML放入pom.xml，然后运行mvnhelp:effective-pom，你会看到输出包含这一行：…org.sonatype.
黄毓洪·2022-08-03 18:24

【无标题】

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark
只会写BUG的程序猿..·2022-07-29 19:31

【无标题】聊聊写简历的那些坑，为什么你投出去的简历总是石沉大海？

今天给大家聊聊咱们平时最关心的一个问题，那就是平时你写的简历为啥投出去以后都没人看！老是石沉大海！在boss直聘上投出去了几百份简历，大量的已读，结果就是没人理你？是不是很多兄弟都碰到过？没关系，这都是小事儿，坚强的勇士要能直面惨淡的人生，今天就来给大家讲讲你写的简历投出去背后的故事。咱们今天就用一种独特的视角来分析一下平时Java程序员经常写的一种简历，那就是逐步逐步的展开拆解一份简历，然后站在
石杉的架构笔记·2022-07-22 17:51

【无标题】

前言这段时间一直在学习Netty相关知识，因为涉及知识点比较多，也走了不少弯路。目前网上关于Netty学习资料琳琅满目，不知如何下手，其实大家都是一样的，学习方法和技巧都是总结出来的，我们在没有找到很好的方法之前不如按部就班先从基础开始，一般从总分总的渐进方式，既观森林，又见草木。Netty是一款提供异步的、事件驱动的网络应用程序框架和工具，是基于NIO客户端、服务器端的编程框架。所以这里我们先以
YYniannian·2022-07-21 07:52

【无标题】pca bp gabp cpobp算法的人脸识别技术研究

特征脸空间的构造对于所有的特征脸，可以采取PCA的操作得到其数值。原始图像投影到该特征空间中。原始图像x存成大小是n维的向量，训练集为（这里p为样本图像数量），形成矩阵X[n][p][9]，其中行代表像元，列代表每幅人脸图像。将训练样本集中的人脸图像减去平均人脸图像，计算离散差值，将训练图像中心化。将中心化之后图。中心化后的图像组成的矩阵X乘以它的转置矩阵得到协方差矩阵Ω，就是需要的特征数值。训练
人工智能专属驿站·2022-07-11 17:02

【无标题】Gradle学习

GradleJava构建入门_w3cschoolMacOS下安装GradleMacOS下安装Gradle-简书IntelliJIDEA如何导入Gradle项目IntelliJIDEA如何导入Gradle项目-朱砂痣-博客园查看依赖关系：Gradle查看包的依赖关系-简书./gradlew:backend(XX):dependencies安装gradleview快速查看Gradle项目包依赖_Mar
jakeswang·2022-07-07 16:30

【无标题】黑炫酷的监控界面，实际上是用了什么开源工具？

今天austin项目来给大家整点不一样的：花点时间跟着文章做完，屏幕壁纸就可以有了，我来上个图，大家就懂了。每当同事一瞄你的电脑，发现都是图形化的、黑色的看起来就比较高端的界面：“嗯，这逼又在找Bug了吧”没错，要聊的话题就是监控01、为什么监控过去在面试的时候，我记得曾经被问过：“线上出了问题，你们是怎么排查的？排查的思路是怎么样的？”我以前的部门老大很看重稳定性，经常让我们梳理系统的上下链路和
Lydia Bess·2022-07-07 16:59

【无标题】汇编实现从键盘输入并输出

汇编实现从键盘输入一个带符号字节数据（如-56）存入内存，并将结果在显示器上以十进制形式显示输出。datasegmentxdb'-';x存放'-'，后面用于判断sfndb0;标识，用于判断是否输入负数data_ndb0;用于存放输入数据mess1db'Input:','$'mess2db0ah,0dh,'Output:$';0ah和0dh是换行和回车dataendsstacksegmentdb20
白令海的小磷虾·2022-07-07 14:41

【无标题】数据集标注工具

标注数据集工具：MakeSense在线标注工具视频教程网址：目标检测YOLOv5开源代码项目调试与讲解实战【土堆x布尔艺数】_哔哩哔哩_bilibili点击getstarted、开始标注点击红色箭头处，导入需要标注的图片数据集点击此处上传标签类别文档：格式选择txt格式，按照最终类别的顺序进行填写，每个类别固定为一行；共有4种供选择的标注方式Editlabels：用来添加删除和修改标签的种类Imp
有腹肌的程序员·2022-07-01 08:08

【无标题】

1.背景ShopeePay是SeaMoney旗下的数字钱包服务，为线上和线下的商家提供便利的收款与结算能力，为各行业的消费者提供支付与转账服务。作为具有金融属性的业务，ShopeePay对业务连续性和数据安全性的要求都要高于普通互联网业务，而数据中心的可用性是其中最重要的部分。谈起数据中心，传统的Active-Standby方式在灾难切换时天然会造成服务的不连续，不能满足ShopeePay未来发展
java_beautiful·2022-06-30 14:34

【无标题】

Arria10器件包括具有下面层次结构的时钟网络：•全局时钟(GCLK)网络•局域时钟(RCLK)网络•外围时钟（PCLK）网络—小型外围时钟（SPCLK）网络—大型外围时钟（LPCLK）网络Globalclock(GCLK)networksRegionalclock(RCLK)networksPeripheryclock(PCLK)networksSmallperipheryclock(SPCL
1615549892·2022-06-30 12:54

【无标题】 Hadoop中Scala环境的搭配

（1）在起始的/opt目录下建立software文件和module文件，software文件用来下载安装包，下载后的安装包·可以·解压到module文件。可以用下面这一行代码：tar-r/opt/softwarescala-2.11.8.tgz-C/opt/module到/opt/module目录下查看是否从software中解压过来很明显可以看到module文件中就有了Scala，原本是scal
鄙人阿彬·2022-06-26 07:36

【无标题】

vuewebpack配置接上期webpack的基础配置同样附上个人git仓库地址：https://gitee.com/zhaosir1/webpack-base-vue-cli.git详细注释请参考:webpack的基础配置https://blog.csdn.net/qq_45142260/article/details/125345042废话不多说，直接上代码webpack.config.js其
键盘上行走的猿·2022-06-21 09:25

【无标题】

Web会话管理安全问题在Web应用里，会话管理的安全性始终是最重要的安全问题，对用户的影响极大。从会话管理凭证来说，Session会话管理的会话凭证仅仅是一个sessionID，所以只要这个sessionID足够随机，那么攻击者就不会轻易地冒充别人的sessionID进行操作；Cookie会话管理的凭证（ticket）以及Token会话管理凭证（token）都是一个在服务端做了数字签名和加密处理的
尚文网络·2022-06-16 01:21

【无标题】

安装谷歌插件-过程&解决下载谷歌浏览器问题：下载了“加料”的谷歌：打开新窗口默认为百度，且不可修改，删除，重下a.win+r-control-卸载程序；b.找到正确谷歌中文官网谷歌中文官网c.下载（ps:只能安装在C盘T.T）查找、下载插件a.极简插件进去搜索dark，看看介绍选个你喜欢的。我选了DarkTheme(随便选的)b.我还下载了一个拦截广告的（uBlockOrigin）解压缩插件a.我
上善若水_XX·2022-06-16 00:35

【无标题】

https://www.cnblogs.com/lbonet/p/15543126.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_46827107/article/details/121361954https://wozhishilaonanhai.github.io/dragUI/unpackage/dist/build/h5/index.html#/https://blog
xiexuzhao·2022-06-14 12:04

RecyclerView的item中嵌套RecyclerView的滑动冲突处理

场景再现GIF.gif布局分析无标题.png外层是一个RecyclerView，每个Item中又有一个可以上下滑动的RecyclerView，这种设计内外层肯定会造成滑动冲突，编码完成的时候表现就是，内部的
HMZZS·2022-06-11 17:00

Qt-无标题窗口

今天学习了下无标题窗口，于是来记录下我的学习过程首先建立一个QtWidgetsApplication继承QWidget类创建完后直接运行就得到了如下效果那么，既然是无标题窗口就要去掉窗口栏啊，于是加上setWindowFlags
J4cks0n·2022-06-08 07:58

【无标题】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、数据获取1.引入库2.获取数据存入数据库二、上证指数周期性分析1.正相关系数和偏相关系数分析2.结果展示前言在大数据时代下，金融数据呈现数量多、类型多等特征，金融方面的数据分析与挖掘越来越重要。数据的下载使用的是Tushare，一个免费、开源的Python财经数据接口包。它主要实现了对股票等金融数据从数据采集、加工到存
lxh112198·2022-06-08 07:24

【无标题】基于BM3D去噪的压缩相位检索 matlab Gui设计

基于BM3D去噪的压缩相位检索摘要：计算成像的爆炸式发展使得图像处理的前沿突破了线性问题，比如去噪和去模糊，以及非线性问题，比如相位检索。针对非线性图像恢复算法也有相应的研究，但在很多方面都停留在20年前线性问题研究的水平，模型，如果使用，是简单的设计，如稀疏或平滑。在本文中，我们使用去噪器来实现精细和准确的去噪模型，以便对广义线性系统进行推理。更具体地说，我们在广义近似消息传递(GAMP)框架中
matlab_python22·2022-06-03 22:34

【无标题】基于视频图像进行血氧饱和度的测量

主要的算法原理通过视频预处理提取计算血氧饱和度所需的脉搏波信号。读取第一帧图像，检测并提取人脸区域后，根据人脸几何关系确定敏感区域。在视频的每一帧中获取敏感区域，然后在RGB三个通道分别对人脸区域做灰度均值，并将灰度均值存储。在对每一帧做完灰度均值之后，以帧数为横轴变量，以对应每一帧的灰度均值为纵轴，在RGB三个通道分别绘制曲线，得到在三个颜色通道的三条灰度均值曲线即IPPG曲线。*也就是RGB三
matlab_python22·2022-06-03 22:03

【无标题】基于51单片机和DHT11的温湿度检测系统

基于51单片机的温湿度检测系统摘要：设计一款能够实时检测当前空气温度和湿度的装置。主控芯片采用STC12C5A60S2芯片，温湿度传感器采用DHT11数字温湿度传感器，显示屏幕采用OLED屏幕。整个设计采用模块化设计，分别为三大模块。分别为MCU模块，检测模块和显示模块。当环境中的温湿度发生变化时，DHT11温湿度传感器随着温度、湿度的变化而变化，然后将变化的电阻通过转换电路和转换信号检测为相对应
爱撒娇的小雷·2022-06-01 18:53

【无标题】线程学习（18）-多把锁下的线程问题，死锁，活锁，饥饿

多把锁的应用减小锁粒度，提交并发度。packagecom.bo.threadstudy.four;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;/***多把锁的情况，以及后期的死锁，活锁，饥饿现象,哲学家就餐*/@Slf4jpublicclassManyLockTest{privatestaticfinalObjectlock1=newObject();privatestatic
前进人生·2022-05-31 10:56

【无标题】音视频实践日 Live｜七牛云 QRTC 媒体传输质量优化实践

自2021年起，七牛云QRTC支持基于音视频冗余的媒体传输优化方案，提高了QRTC在网络波动下的媒体质量。在「音视频实践日Live」直播活动中，七牛云资深开发工程师石瑞伟对QRTC客户端架构和弱网优化的主要路径方式进行详细介绍，同时分享了QRTC媒体质量优化的具体方案与方案实施过程中的优化经验。本文内容基于石瑞伟直播分享整理，为方便阅读略有删改。大家好，我是来自七牛云的石瑞伟，主要从事RTC产品客
七牛云·2022-05-28 15:50

【无标题】爬虫基础入门

对于爬虫而言，主要是为了批量的获取特定的数据！！!为此我们先对爬虫有一个基础的了解第一步需要了解的就是什么是url，一个网站的url就是我们通常说的网址。比如说百度的url就是https://www.baidu.com/第二步需要了解的就是什么是网页源码，我们知道这个网页源码属于前端开发，就是说可以完成页面的一个可视化和功能的实现，那么怎么取看这个网页的源代码呢？我们以百度为例，进入到百度的搜索页
吃猫的鱼python·2022-05-21 07:50

教你如何用一行Python代码实现GUI图形界面

目录1、选择文件夹2、选择文件3、选择日期4、输入文本5、弹窗无按钮6、弹窗无标题7、弹窗只有OK按钮8、弹窗只有Error按钮(红色)9、显示通知窗口10、弹窗选择11、自定义弹窗12、实战GUI(图形用户界面
·2022-05-18 12:52

vscode安装python插件失败_vscode安装python插件

vscode创建python文件在介绍如何安装python插件之前，先来看看没有插件的情况下，是否能够在vscode中编辑和执行python文件：1.文件>>新建文件，然后就会弹出一个无标题(Untitled
甲烷生产者·2022-05-18 07:55

【无标题】

JDK是什么？JDK是Java开发工具包(JavaDevelopmentKit)的缩写。它是一种用于构建在Java平台上发布的应用程序、applet和组件的开发环境。其中包括了JVM、Java编译器、大量的Java工具以及Java基础API里面是Java类库和Java的语言规范，同时Java语言的任何改进都应当加到其中，作为后续版本发布。要成为一名程序员，JDK是一种最基本的工具。JDK包括三部分
程序员阿宇·2022-05-16 13:02

【无标题】

CSDN话题挑战赛第1期活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f参赛话题：大学生竞赛指南话题描述：本话题聚焦于大学生竞赛心得体会分享，对于计算机众多领域每年都有很多都会举办科技竞赛，很多学生也都会踊跃参与，每到竞赛结束，学生们都会收获很多，这个时候我们可以写下一篇竞赛心得，大家互相交流学习科技竞赛经验，
m0_70874136·2022-05-14 10:42

[原创]recyclerview实现多行分组 给分组块加圆角.

效果图是要达到这样的.当然这也是我最后搞完的图.29a5f9a7d0ecebe84ed456ae9ff84eb.jpg需求:标题作为1行内容为3列任意行.标题内容分组给标题内容包裹区域加圆角.只有内容无标题的分组就给内容区域加圆角遇到的问题
吉凶以情迁·2022-05-14 09:52

【无标题】

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark
免费的东西·2022-04-29 13:45
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