日常操作（小笔记）

2 数据分析专业的前世今生

大数据，从小笔记开始这次就简略说一下申请学校时，数据分析这个专业到底是什么，曾经是什么。
麒麟桦·2023-01-30 11:03

职场小笔记

2015年研究生毕业进入社会大学已四年有余，其中跳槽过一次，开始了北漂的生活一、先简单总结一下第一份工作吧，股份制银行的客户经理岗位一般进银行都会先经历柜员的岗位，好在自己就是培训期间学习了下柜员的工作，后面就直接去客户经理岗位了。分配到的支行是天津的一个郊区支行，从滨江道坐车到支行需要1个小时的公交车时间，当时属于郊区了也算。为了方便上下班，直接在支行营业厅的楼上租了一个小卧室，每天上下班就是上
愣是·2023-01-29 17:41

【2】UI自动化中的xpath定位问题

刚接触UI自动化，第一天对元素的定位非常不懂，搞明白了之后发现其实很简单，在这边记下小笔记，over1.following-sibling：当前节点的下一个兄弟节点通过文本下拉表示服务协议xpath=/
hedy_·2023-01-29 02:52

通过16个实例掌握 linux cp 命令

作为Linux用户，复制文件和目录是最常见的日常操作任务之一。cp命令用于通过命令行将文件和目录从一个本地复制到另一个本地。cp命令在几乎所有Unix和Linux类操作系统中都可用。
·2023-01-28 10:15

今天师兄教你一个SCI常用的箱图绘制，包你学会

作者：本文作者TrigoHoang，作者目前在香港攻读博士学位博士，硕士期间发表了多篇生信相关的SCI，公众号会记录作者学习生信期间的一些小笔记，希望能跟正在学习生信的同学们多交流多进步。
医科研·2023-01-28 06:15

《劳伦斯历险记》6-10

眼前的张英英处于昏睡的状态，四肢蜷在一起，像一个安静的小猫；陈军长则是在一旁自顾自地戴着耳机听音乐，还掏出了一个小笔记本不知道在写着什么东西。劳伦斯三人稳稳地降落在了一座山峰顶上的开阔平地。
teletubbies天線堡堡·2023-01-27 04:54

PB级企业电商离线数仓项目实战【上】- notes

主要针对具体业务在数据库系统的日常操作，通常对少数记录进行查询、修改。用户较为关心操作的响应时间、
蔷.sir·2023-01-23 14:27

安装python库的一些小笔记

安装python库的一些小笔记安装rioxarray库安装rioxarray库需要先安装GDAL、再安装rasterio，最后安装rioxarray。
Ethan Yean·2023-01-20 12:52

YOLOv5环境配置小笔记[参考迷途小书童]

记录YOLOv5环境搭建中遇到的问题（初学）引言YOLOv5模型训练YOLOv5目标检测Anaconda和Cuda的安装Pycham安装虚拟环境常用指令conda虚拟环境以及下载第三方库cd目录pip指令第三方库安装1.windows10下Anaconda+pycocotools的安装2.添加环境变量3.torch和torchvision安装引言第一次配置环境，配置过程成遇到很多问题，反复操作了四
摸鱼的研究生·2023-01-19 09:06

socket.timeout: The read operation timed out异常

【自用小笔记】下载opencv-contrib-python时的异常切换成国内的映像后成功并且速度很快pip--default-timeout=100install库名-ihttp://pypi.douban.com
ElleDrake·2023-01-14 12:50

pandas小笔记——去除数据中的NaN值

Pandas会为缺少的值分配NaN值。我们可以选择对这些NaN值对应的行列进行删除，也可以选择填充。删除NaN值data.dropna(how=‘all’)#传入这个参数后将只丢弃全为缺失值的那些行data.dropna(axis=1)#丢弃有缺失值的列data.dropna(axis=1,how=“all”)#丢弃全为缺失值的那些列data.dropna(axis=0,subset=[“Age”
cqu_shuai·2023-01-12 11:43

前端学习小笔记

Web前端的简介Web前端是计算机科学开发的领域，它主要针对用编码实现和构建可见的东西，也就是用户进行交互的界面，集中使用在Web应用程序或建设网站中,它还包括移动应用程序的开发,比如小程序，负责创建这些类型的应用程序和网页的布局或架构的人员是前端开发人员。Web前端三架马车W3C制定了结构(xhtml、xml)和表现(css)的标准，非赢利性的.ECMA制定了行为(DOM(文档对象模型)，ECM
龙宇@天翔·2023-01-11 10:05

DL小笔记

一、下采样与上采样。下采样（subsampled）又称为降采样（downsampled），即抽取特征缩小图像尺寸，减少矩阵的采样点数。有两个作用：减少计算量，防止过拟合；增大感受野，使得后面的卷积核能够学到更加全局的信息。常用方法：1、加入池化层，如Max-pooling（相比平均池化，最大池化计算简单而且能够更好的保留纹理特征）；2、加入卷积层，下采样的过程是一个信息损失的过程，而池化层是不可学
可莉害了呢·2023-01-11 10:54

C#图解教程（第四版）小笔记——枚举器和迭代器

枚举器实现枚举器（enumerator）的对象称为可枚举类型（enumerabletype或enumerable）。调用可枚举类型的GetEnumerator方法获取枚举器。foreach原理：①调用GetEnumerator方法获取enumerable的枚举器。②从枚举器请求每一项并把它作为迭代变量，代码可以读取变量但是不能改变。IEnumerator接口和IEnumerable接口实现IEnu
蓝吹则友·2023-01-05 15:06

《数学之美》--吴军

然后下面是我的读书小笔记（回忆一下，看自己看进去多少东西）：关于数学的重新认识：从小学到大的数学，在我的认知里，数学就是计算，推理+证明。这本书从人类的起源来演绎了数学的由来。
hkss·2023-01-04 14:07

Matlab小笔记（数据类型）

Matlab知识点主题文章Matlab数据类型此篇Matlab数据类型前言emmmm，本来手写笔记但是怕写完就扔了，看也不方便，所以记录电子版数据类型字节数类型取值8double(默认)−10308∼10308-10^{308}\sim10^{308}−10308∼103084singleuint32int32−1038∼1038-10^{38}\sim10^{38}−1038∼1038[0,42
MelonEater·2022-12-30 20:17

SpringBatch实践

一、SpringBatch介绍SpringBatch是一个轻量级、全面的批处理框架，旨在支持开发对企业系统的日常操作至关重要的健壮的批处理应用程序。
·2022-12-28 17:09

SpringBatch实践

一、SpringBatch介绍SpringBatch是一个轻量级、全面的批处理框架，旨在支持开发对企业系统的日常操作至关重要的健壮的批处理应用程序。
·2022-12-28 17:04

考研败犬备战春招小笔记

记录本人在备战春招遇见的一些不会的，忘记的i知识点。如果你碰巧也忘记了这些知识点，希望能对你有所帮助！该帖子会坚持更新。大家一起加油！4-12记录@RestControllervs@ControllerController返回⼀个⻚⾯单独使⽤@Controller不加@ResponseBody的话⼀般使⽤在要返回⼀个视图的情况，这种情况属于⽐᫾传统的SpringMVC的应⽤，对应于前后端不分离的情
TomlikeC·2022-12-28 11:35

opencv创建图像，图像像素值处理、生成单通道图像和生成tif图像方法的整理

就是做个小笔记，后面要查方便1、创建设定尺寸图象importnumpyasnp"""h,w,c分别代表图像的高、宽和通道数"""img=np.zeros((h,w,c),dtype='uint8')#全为
清梦枕星河~·2022-12-25 10:09

torch小笔记

torch小笔记（1）提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录torch小笔记（1）前言一、torch.sum()二、torch.mm()1.torch.mm()2.torch.mul
weixin_40630899·2022-12-24 21:13

YOLOX：Exceeding YOLO Series in 2021 阅读小笔记

概述由于目标检测发展出许多anchor-free、advancedlabelassignment方法，但是这些方法在YOLOv4和YOLOv5中都没有应用，因此作者提出了YOLOX，极大提升了YOLOv3的性能。一句话总结：YOLOX在YOLOv3的基础上，通过使用解耦检测头、强化的数据增强方法（Mosaic和MixUp）、anchorfree、多正样本、SimOTABoxassign方法（每个g
哇哇九号·2022-12-23 13:24

工作小笔记——对MLE和MAP的简单理解

文章目录前言1.问题描述1.1MLE1.2MAP2.简单通信系统的例子2.1MLE解调2.2MAP解调3.数据拟合3.1MLE的推导及其与最小二乘的关系3.2MAP的考虑参考文献前言本文简单描述最大似然估计（MLE,MaximumLikelihoodEstimation）和最大后验概率估计（MaximumAPosteri）的关系和区别。1.问题描述考虑一个随机变量A和它的观测值B，如何通过观测到B
m0_71775106·2022-12-22 12:04

工作小笔记——安装turtlebot3的ROS gazebo仿真环境并使用cartographer进行建图和定位

文章目录前言1.环境要求2.安装3.运行3.1启动仿真环境3.2建图3.2.1启动cartographer节点3.2.2移动机器人进行建图3.2.3保存地图3.3导航定位3.3.1准备文件3.3.2运行导航节点3.4节点关系图参考文献附录其他几个包的简单安装说明附录A安装husky机器人环境A.1安装基础包A.2安装cartographer支持A.3运行附录B.安装GVINSB.1安装B.2运行前
m0_71775106·2022-12-22 12:04

工作小笔记——基于ROS Melodic的cartographer安装

文章目录前言1.环境要求2.安装ROSMelodic2.1配置国内源2.2安装2.3安装rosdep并设置国内源2.3.1安装rosdep2.3.2设置成本地源2.3.2.120-default.list2.3.2.2/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py2.3.2.3/usr/lib/python2.7/dist
m0_71775106·2022-12-22 12:34

工作小笔记——使用Cartographer建图和调优

文章目录前言1.前提2.运行Demo数据3.处理自己录制的数据3.1录制数据3.2验证数据3.3构建.lua配置文件3.4构建urdf文件3.5构建launch文件3.6运行4.参数调优4.1基本概念4.2输入scan数据的处理参数4.2.1有效距离4.2.2用于形成一个观测的scan累积数4.2.2体素滤波器大小4.2.3自适应体素滤波器的参数配置4.2.4IMU使用4.3LocalSLAM的参
m0_71775106·2022-12-22 12:34

工作小笔记——机器人底盘上里程计和惯导的融合

前言本文针对双轮差动模型的底盘，简单描述里程计和IMU融合的方案。1.融合的输入信息1.1里程计信息里程计得到的是原始的轮速信息，之后通过双轮差速模型转换得到车体线速度和角速度，假设：车轮半径为：rrr，单位为m；两轮之间的距离为：LLL，单位为m；左车轮的轮速为：ωL\omega_LωL，单位为rad/s；右车轮的轮速为：ωR\omega_RωR，单位为rad/s；车体的运动线速度为vvv，单位
m0_71775106·2022-12-22 12:33

工作小笔记——在使用cartographer包的环境中搭建m-explore和rrt-exploration进行自主建图

文章目录前言1.环境要求2.m-explore包的安装和使用2.1安装2.2支持cartographer输出的地图格式2.2.1新建地图格式转换的node2.2.2修改m-explore的订阅地图消息的topic名称2.3运行2.3.1启动仿真环境2.3.2启动cartographer节点2.3.3启动map转换节点2.3.4启动m-explore3.rrt-exploration包的安装和使用3
m0_71775106·2022-12-22 12:53

【我的一周年创作纪念日】

可以和大家分享最初成为创作者的初心例如：实战项目中的经验分享日常学习过程中的记录通过文章进行技术交流…自己最初是没有写博客的想法的，只是在上面找一些能够解决自己所碰到问题的方法，后来在老师和学长的建议下开始记录一些做过的实验和日常操作中碰到的问题
西岸贤·2022-12-19 09:57

FFmpeg：常用命令小笔记

https://code.videolan.org/videolan/x264/FFmpeg的详细介绍可以查看官网wiki提供的一些信息，这里只是列举具体几种常用的命令一：格式转换#普通封装格式的转换ffmpeg-iinput_video.avioutput_video.mp4#yuv之间不同格式互转，如果出现花屏现象，注意查看尺寸是否设置正确。ffmpeg-s1280*720-pix_fmtyu
亚古兽要进化·2022-12-19 08:06

python 报错traceback-python-traceback捕获并打印异常

异常处理是日常操作了，但是有时候不能只能打印我们处理的结果，还需要将我们的异常打印出来，这样更直观的显示错误下面来介绍traceback模块来进行处理try:1/0exceptException,e:printe
weixin_39761195·2022-12-17 15:30

【OpenCV C++学习】2、BGR、HSV空间下的通道分离与合并

自学OpenCV的一点小笔记：【OpenCVC++学习】1、Mat像素操作(ptr指针遍历）_BIT立青王菐的博客-CSDN博客对多通道图像进行处理，要先分离通道，处理后还要合并各通道操作方法为split
BIT 立青王菐·2022-12-17 08:48

【OpenCV C++学习】1、Mat像素操作(ptr指针遍历）

自学OpenCV的一点小笔记还有其他遍历Mat的方法，比如使用at遍历，本篇只记录常用的指针遍历1、单通道灰度图像1.1方法一（效率较低）for(inti=0;i(i,j);//操作像素//intvalue
BIT 立青王菐·2022-12-17 08:45

vue+typescript(vben-admin)前端开发

小小笔记，持续总结吧。近期遇到一个问题，总是不长记性，在此记录一下。我觉得大家应该会遇到跟我一样的坑，就是vue3的写法跟vue2已经不太一样了。
送你一朵小莲花·2022-12-15 13:33

【软件包管理-yum】

软件包管理-yumyum基础介绍什么是yum什么是yum源yum配置文件配置yum源yum日常操作yum查询软件包yum安装软件包rpm与yun安装的区别yum重装软件包yum更新软件包yum删除软件包
道尔智控·2022-12-10 12:19

坚持学习100天：文本文件应用

在这里记录一些学习的东西和学习的心情,内容主要是一些自己学习整理的小笔记。
smile- sunshine·2022-12-08 21:43

WMS仓库管理系统出入库流程管理

在制造型企业中，成品的入库和入库是仓库必须做的日常操作之一。但由于成品的品种和批次，在操作过程中存在漏、错不仅降低了客户的服务体验，也降低了企业的收益。
信息咨询小哨兵·2022-12-07 22:47

点云补全网络 PF-Net小笔记

介绍一下我认为的亮点：使用了多尺度点云特征提取。借鉴了IFPS进行点云下采样（当然，并非首次出现于此工作，来源于PointNet++）,下采样效果好于随机选取。多尺度特征解码器，作者声称可以更好地考虑局部几何特征在重建策略方面，不同于以往关注全部的点云，这项工作重点关注丢失的部分，好处是没有丢失的点云的还可以保持原始的形状。借鉴GAN形成adv损失。
ANTennaaa·2022-12-04 10:19

pytorch 日常操作

1利用现成模型搭建迁移学习模型importtorchvisionimporttorch.nnasnnseq=torchvision.models.resnet18(pretrained=True)#取出现有模型的layer，seq=nn.Sequential(*list(seq.children())[:-2])#自定义需要的层seq.add_module('maxPool2d',nn.Adapt
老油条666·2022-12-03 22:52

python中frameshape_python --panda(二)---DataFrame结构及日常操作

继上一篇文章，这篇文章介绍一下Pandas模块里面的DataFrame结构1.介绍DataFrameunifiestwoormoreSeriesintoasingledatastructure.EachSeriesthenrepresentsanamedcolumnoftheDataFrame,andinsteadofeachcolumnhavingitsownindex,theDataFrame
weixin_39687990·2022-12-01 16:11

Linux/Centos Makefile 使用总结

很多大型项目的编译都是通过Makefile来组织的,如果没有Makefile,那很多项目中各种库和代码之间的依赖关系不知会多复杂.Makefile的组织流程的能力如此之强,不仅可以用来编译项目,还可以用来组织我们平时的一些日常操作
技术探索者·2022-11-30 14:53

Go语言小笔记：Missing Function Body

当Go语言报错：MissingFunctionBody的时候，有如下两种可能的情况。1.函数大括号不能写在新的一行里面：错误代码：funcmain(){fmt.Println("HelloACRafle!");}正确代码：funcmain(){fmt.Println("HelloACRafle!");}2.多返回值的函数，返回值要使用括号括起来：错误代码：funccalculate(i,jint)
叫我小陈就好·2022-11-30 02:01

day_01小笔记----本地运行Hadoop 案例、伪分布式运行Hadoop 案例

0、hadoop1.x和hadoop2.x区别Hadoop1.x的核心组件与Hadoop2.x核心组件不一样Hadoop1.x：hdfs、common、mapreduce（mapreduce同时处理业务逻辑运算和资源调度、耦合性较大）Hadoop2.x：hdfs、yarn、common、mapreduce（增加yarn、yarn只负责资源的调度、mapreduce只负责运算）1、概念理解HDFS组
普通网友·2022-11-29 15:48

Python中list和array切片的简单比较

0前言今天刷题对切片操作突然有些混乱，简单复习了一下，记一个小笔记。1Listpython中list切片的使用非常简洁，但是list不支持二维数组。
Y_蒋林志·2022-11-28 18:10

回顾 深度学习 实验三 线性回归

小笔记:线性回归1.生成数据集2.模型构建3.模型优化4.模型优化5.模型训练2.多项式回归1.数据集构建2.模型构建3.模型训练4.模型评估3.Runner类需要配合深度学习线性回归实验三pythonpytorch
岳轩子·2022-11-27 18:06

java利用反射调用方法，含泪整理面经

正文作为后端开发，日常操作数据库最常用的是写操作和读操作。读操作我们下边会讲，这个分类里我们主要来看看写操作时为什么会导致SQL变慢。
普通网友·2022-11-25 22:05

cvFindContours/findContours提取轮廓

opencv在提取轮廓时，C/C++有两种方式，有些许不同，结合查找的资料和补充，做个小笔记；功能，提取满足一定面积阈值和宽高比例的轮廓；主函数staticintgetContoursByC(char*
鹿角山下·2022-11-25 11:52

【毕设笔记】轴承振动数据故障诊断软件系统

一、简介这是我本科毕设基于Matlab所做的一个小小的关于轴承振动数据故障诊断的软件，下面是我针对软件做的一片小笔记。
weixin_44829487·2022-11-23 12:25

STM32个人笔记-电源管理

观看过好多次了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记。
Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:56

STM32个人笔记--GPIO框图

观看过好多次入门篇了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记，不用于商业。目录1.保护二极管及上、下拉电阻编辑2.P-MOS管和N-MOS管先看MOS的基础知识。
Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:25
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