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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
典型工业机器人本体一般由手部(末端执行
器
)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行
器
的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)
MQTT从MQTT.fx上报数据到服务
器
1、MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输)是IBM开发的一个即时通讯协议,有可能成为物联网的重要组成部分。
kunwen123
·
2024-09-10 02:57
python
基于微前端qiankun的多页签缓存方案实践
我们常见的浏览
器
多页签、编辑
器
多页签,从产品角度来说,就是为了能够实现用户访问可记录,快速定位工作区等作用;那对于单页应用,可以通过实现多页签,对用户的访问记录进行缓存,从而提供更好的用户体验。
JavaMonsterr
·
2024-09-10 01:25
程序员
Java
计算机
前端
缓存
vue.js
iOS M1芯片Mac上Xcode模拟
器
报错解决
真机编译可以通过,模拟
器
失败,出现以下错误...,buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,file'...'
aven_kang
·
2024-09-10 01:32
nginx: [emerg] unknown directive “stub_status“ in D:\nginx-1.20.2/conf/nginx.conf:31
stub_status模块是Nginx的一个内置模块,用于提供Nginx服务
器
的状态信息,但它可能不是所有Nginx安装的默认部分,尤其是在某些特定的构建或发行版中。
夜雪一千
·
2024-09-10 01:53
nginx
运维
JavaScript Promise
浏览
器
支持推荐使用Chrome以及Firefox浏览
器
开局放图,忍不住吐槽一下----垃圾IE!!。
我是一个粉刷酱
·
2024-09-10 01:32
Nginx部署前端Vue项目的深度解析
目录一、准备工作1.1开发环境1.2服务
器
环境1.3Nginx安装二、构建Vue项目三、上传静态文件到服务
器
四、配置Nginx五、测试并重新加载Nginx六、访问Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2
小周不想卷
·
2024-09-10 01:41
#
前端vue入门
前端
前端框架
nginx
vue.js
利用spring-boot-thin-launcher插件分离jar包的依赖和配置
spring-boot-maven-plugin打出来的包是一个fatjar,即将所有的依赖全部打进了jar包当中,这样的jar包体积很大,每次更新系统的时候都需要完整替换整个jar包(本地还好,如果是云服务
器
,
飞空之羽
·
2024-09-10 01:10
技术文章
spring
boot
maven
Spring Cloud OpenFeign 自定义结果解码
器
我们在定义微服务接口的时候,通常会使用一个Result类进行封装,将提示信息,返回对象和状态码等内容封装到一起返回给调用方,例如如下的格式:publicclassResult{/***响应码,200为成功*/privateIntegercode;/***失败时的具体失败信息*/privateStringmessage;/***失败信息是否为用户提示,如果是的话框架不会主动拦截该错误*/privat
飞空之羽
·
2024-09-10 01:40
spring
cloud
由浅入深
spring
服务
器
虚拟化架构优点对比,优缺点分析:Hyper-V与vSphere架构对比
微软和VMware可算是服务
器
虚拟化的两大巨头,VMware在此领域已经超过了10年,而微软凭借WindowsServer产品,也开始在服务
器
虚拟化领域崭露头角。
weixin_39999190
·
2024-09-10 00:09
服务器虚拟化架构优点对比
pwn学习笔记(9)-中级ROP--ret2csu
pwn学习笔记(9)-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式:前六个参数是从左到右放入寄存
器
:rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9,之后的通过栈传参。
晓幂
·
2024-09-10 00:07
Pwn
学习
笔记
【已恢复】服务
器
MySQL被入侵,数据丢失恢复
背景:当时在宝塔安装了MySQL5.7,然后当时只是测试,就直接设置用户名和密码为root,今天在Navicat突然登录不上了,于是在linux下登录MySQL,只剩下一个ReadMe文件,于是打开看了一下:以下数据库已被删除:dbeco。我们有完整的备份。要恢复它,您必须向我们的比特币地址xxxx支付xx比特币(BTC)。如果您需要证明,请通过以下电子邮件与我们联系。
[email protected]
。任何
第四维度4
·
2024-09-10 00:07
关于我买了台阿里云服务器
mysql
服务器
数据库
linux
database
影评 | 《至爱梵高.星空之谜》--- 追问生命的终点本就是一件没有意义
多洛塔.科别拉,休.威尔士曼编剧:多洛塔.科别拉,休.威尔士曼,贾科.丹纳尔主演:道格拉斯.布斯/罗伯特.古拉奇克/杰罗姆.弗林/艾丽诺.汤姆林森类型:传记/动画制片国家/地区:英国,波兰语言:英语上映
日期
时尚芭莎Sandy
·
2024-09-10 00:51
#每天一本书+一页笔记# 826《高效能人士的执行4原则》
#一生一万本计划#10000/826【阅读
日期
】20200620【书名】高效能人士的执行4原则【作者】克里斯•麦克切斯尼【关键词】高效执行4原则【分类】管理【简评】作者是富兰克林柯维公司全球执行领袖,高效执行
May终身阅读者
·
2024-09-10 00:19
golang 空结构体struct{}解析
术语宽度来自于gc编译
器
,
「已注销」
·
2024-09-10 00:33
struct
go
结构
参与了头条的一个关于教师歧视家长收入的文章,我现实中的问题算不算我是歧视呢?
第二:发信息到截止
日期
只有半个小时。我看到信息的时候已经是一点多了,也过了报名时间了。第一时间向负责这项工作的家委请求报名,给了一句不冷不热的回复。无奈向班主任求救并说明原因。
小米粒2021
·
2024-09-09 23:03
Linux系统性能调优技巧
前言Linux系统因其稳定性和灵活性广泛应用于服务
器
、开发环境和企业级应用中。然而,为了确保最佳性能,尤其是在负载较高的情况下,系统调优变得至关重要。
A_aspectJ项目开发
·
2024-09-09 23:31
JavaWeb技术
网络工具
linux
运维
服务器
2018-09-26
成长也许就是当享受某件事的时候从自我感受第一位
转化
为感恩第一位。
yangdididi
·
2024-09-09 23:56
一张图深入理解Hystrix断路
器
的工作原理
image.png根据上图来理解下Hystrix断路
器
的工作原理。
七叶笔记
·
2024-09-09 23:08
《微光计时
器
》长篇小说连载 | 第一部分 墨屿飞烟 | 19 我不愿让你一个人
《微光计时
器
》第一部分墨屿飞烟19我不愿让你一个人屿飞的手掌是那么宽厚那么温暖,墨瞳感觉到有股温柔的暖意,从屿飞的掌心源源不断地流过来,从自己的左手缓缓流向了全身,慢慢驱散掉自己身体里聚集了多年的寒冷。
狮子座的兔子小姐
·
2024-09-09 23:07
Yarn介绍 - 大数据框架
YARN的概述YARN是一个资源调度平台,负责为运算程序提供服务
器
运算资源,相当于一个分布式的操作系统平台,而MapReduce等运算程序则相当于运行于操作系统之上的应用程序YARN是Hadoop2.x
why do not
·
2024-09-09 23:58
大数据
hadoop
领势MX4200三频WiFi6路由
器
实测
1,前言和大家说一个冷知识,1984年思科发明了全球首款路由
器
,2002年摩托罗拉发布了全球第一台商用无线路由
器
,然而中国最资深的网友也就26岁网龄(中国互联网元年是1994年),许多网友和WiFi打交道的时间也就十余年
笔点酷玩
·
2024-09-09 22:51
Hadoop YARN【一】
YARN概念YARN是一种新的Hadoop资源管理
器
,它是一个通用的资源管理和调度,它的引入为集群在利用率、资源统一管理和数据共享等方面带来了巨大好处。内部组件Client:负责提交应用程序。
冷雨夜下的星空
·
2024-09-09 22:26
Hadoop生态圈
hadoop
yarn
2019-02-27
弱关系
转化
成强关系2、解决需求之前我们下山时,遇到蜀山的掌门
钟钟说
·
2024-09-09 22:39
嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8
一、PWR电源控制PWR简介•PWR(PowerControl)电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测
器
和低功耗模式的功能•可编程电压监测
器
(PVD)可以监控VDD
HUOHUAAARSGJKD
·
2024-09-09 22:23
学习
笔记
芯旺微,车规级32位MCU KF32A芯片简介
文章目录1.产品功能特点2.行业应用3.开发环境(IDE)4.开发资源5.KungFu内核参考1.产品功能特点2.行业应用汽车照明汽车车窗控制汽车空调面板汽车控制
器
3.开发环境(IDE)
智驾
·
2024-09-09 22:53
智驾域控
芯旺微
车规级
MCU
KF32A
C# 特性(Attributes)和反射(Reflection)
这些元数据可以在编译时被编译
器
读取,或者在运行时通过反射(Reflection)被读取。特性提供了一种灵活的方式来添加注释信息,并且可以影响代码的行为。
月落.
·
2024-09-09 22:53
C#
c#
开发语言
大数据知识总结(三):Hadoop之Yarn重点架构原理
文章目录Hadoop之Yarn重点架构原理一、Yarn介绍二、Yarn架构三、Yarn任务运行流程四、Yarn三种资源调度
器
特点及使用场景Hadoop之Yarn重点架构原理一、Yarn介绍ApacheHadoopYarn
Lansonli
·
2024-09-09 22:22
大数据
大数据
hadoop
架构
Yarn
Nginx的进程模型:Master-Worker架构解析
Master-Worker架构解析一、Master-Worker架构概述二、Master进程的职责三、Worker进程的特点四、与Apache进程模型的对比TheBegin点点关注,收藏不迷路Nginx作为高性能Web服务
器
,
Seal^_^
·
2024-09-09 22:52
Java求职必备【面试干货】
#
分布式
nginx
架构
运维
Master-Worker架构
java
面试
开发语言
JavaScript设计模式(装饰
器
模式)
1.装饰
器
模式的定义在不改变其原有的结构和功能为对象添加新功能。
Wsr_ecc6
·
2024-09-09 22:22
kubernetes online depoly | kubeadm 快速部署kubernetes v1.25 集群 |单matser
目录一、环境准备二、安装Containerd三、安装Kubernetes四、部署网络插件一、环境准备软件环境:操作系统AlmaLinux9容器引擎ContainerdKubernetes1.25服务
器
规划
深耕云原生
·
2024-09-09 21:21
kubernetes
kubernetes
容器
云原生
【四轴飞行
器
的位移控制】控制四轴飞行
器
的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
荔枝科研社
·
2024-09-09 21:20
算法
纯真的心
【姓名】张书【公司】浙江鲍斯高服饰有限公司【组别】448期谦虚二组472期反省一组志工【
日期
】2018年12月30日【日精进打卡第94天】【知~学习】《六项精进》0遍共196遍《大学》0遍共173遍《活法
小苏_susy
·
2024-09-09 21:42
使用Tornado部署Flask项目
Tornado不仅仅是一个WEB框架,也可以是一个WEB服务
器
。在Tornado中我们可以使用wsgi模块下的WSGIContainer类运行其他WSGI应用如:Fask,Bottle,Django。
二进制杯莫停
·
2024-09-09 21:50
#
Tornado
tornado
flask
python
html上传文件框架,文件上传 - FastAdmin框架文档 - FastAdmin开发文档
文件上传最后更新时间:2021-01-1517:29:11FastAdmin支持将文件、图片、视频、压缩包等文件快速的上传至本地服务
器
或云存储,同时支持云存储直传模式和服务
器
进行中转模式。
春容
·
2024-09-09 21:19
html上传文件框架
【保姆级】阿里云服务
器
frp内网穿透教程
背景1:去年买了一台阿里云服务
器
,轻量应用服务
器
,2核4G.个人比较喜欢嵌入式,开发板也不少,但是开发板连接路由
器
后内次都要看一下IP然后去连接(虽然可以在路由
器
上控设置固定IP),然后最近突发奇想,使用阿里云服务
器
的公网
第四维度4
·
2024-09-09 21:48
关于我买了台阿里云服务器
Linux
学习笔记
其他随笔
服务器
阿里云
linux
Docker 引擎
Docker引擎是一个包含以下主要组件的客户端服务
器
应用程序。一种服务
器
,它是一种称为守护进程并且长时间运行的程序。RESTAPI用于指定程序可以用来与守护进程通信的接口,并指示它做什么。
嘟嘟小猪
·
2024-09-09 21:47
Docker
2023-07-10 2023包头中考一点思考
我写:关于2023年包头数学中考几何部分一点思考:1.突出几何直观考察,突出
转化
能力考察;突出思维能力考察;突出运算能力考察!
时刻记忆
·
2024-09-09 21:52
工程管理知识体系指南目录
工程管理知识体系指南(原著第四版)类型书籍作者沃特·诺沃辛希拉·莎译者何继善
日期
2018-5-1存档位置F40馆藏目录DoubanURLhttps://book.douban.com/subject/30669211
玩物励志老乐
·
2024-09-09 21:07
【电子电力】带LCL滤波
器
的滞后电流控制单相并网光伏逆变
器
系统
摘要带LCL滤波
器
的滞后电流控制单相并网光伏逆变
器
系统是一种用于将太阳能光伏发电并入电网的高效电力转换系统。
梦想科研社
·
2024-09-09 20:45
matlab
视频的容器格式和编码格式详解
常见的容器格式:MP4:支持多种编解码
器
,广泛用于互联网和移动设备。MKV:支持多轨音频、字幕,
半桶水专家
·
2024-09-09 20:44
音视频
音视频
从换热水
器
事件,看心态决定你的行为
困扰了自己差不多四年的热水
器
,今天终于得以解决。居住的房是属于集中供暖与集中供热水的,而且这一基础设施在购房时,是花了一笔钱的。所以,感觉入住后,供暖与供热水当然是顺理成章之事。
佳佳的宝瓶子
·
2024-09-09 20:55
C/S模式和B/S模式的优缺点
什么是C/S模式C/S模式是传统的网络应用设计模式,客户机(client)/服务
器
(server)模式。需要在通讯两端各自部署客户机和服务
器
来完成数据通信。
躺平程序猿
·
2024-09-09 20:44
网络编程
网络
程序设计
Python-Matplotlib实现新冠病毒疫情数据分析-超细致流-逐行注解
我将对疫情现状做一个基本分析作为一名python数据分析是,面对元素数据,我将完成以下工作:a.读取数据,初步了解数据结构b.清洗数据,使数据能做进一步分析c.呈现结果1.全国疫情确诊病例Top10那些省市2.查看不同
日期
wx1871428
·
2024-09-09 20:13
Python
Docker -- 编程开发C/C++
1C/C++1.1关于GCCGCC(GNUCompilerCollection)是一套由GNU开发的编程语言编译
器
,是一套以GPL及LGPL许可证所发行的自由软件,也是GNU计划的关键部分。
weixin_42500287
·
2024-09-09 20:42
Linux
docker
freeCAD文档结构
当然,你也可以通过Python解释
器
做到文档的管理。在树视图
weixin_30364147
·
2024-09-09 20:41
python
运维
c# 时间戳的使用,
日期
判定(时间戳获取、 时间戳和DateTime的转换、时差计算)
时间戳一、获取时间戳获取系统时间的时间戳获取世界标准时区的当前时间的时间戳(比北京时间晚8小时)二、时间戳和DateTime的相互转换三、时差计算四、判断系统
日期
是否超过既定
日期
一、获取时间戳获取系统时间的时间戳
素年槿夏
·
2024-09-09 20:10
C#
asp.net
mvc
c#
java
开发语言
(1)DRF项目服务
器
部署(Linux/Nginx/Uwsgi)
当然生产环境的部署肯定需要你有个Linux云服务
器
,备案域名。
一个简短且非常好记的ID
·
2024-09-09 20:39
服务器
linux
nginx
JavaEE进阶知识学习-----SpringCloud(十)SpringCloudConfig配置中心
SpringCloudConfig是为微服务架构中的微服务提供集中化的外部配置支持,配置服务
器
为各个不同的微服务应用的环境提供了一个中心化的外部配置。Sprin
四川码匠
·
2024-09-09 20:38
SpringCloud
JAVA进阶学习
SpringCloud学习笔记
SpringCloud
C/S模式优缺点
C/S模式优缺点优点:1.结构简单,系统中不同类型的任务分别由客户和服务
器
承担,有利于发挥不同机器平台的优势;2.支持分布式、并发环境,特别是当客户和服务
器
之间的关系是多对多时,可以有效地提高资源的利用率和共享程度
nxyc_twz
·
2024-09-09 20:08
系统分析师
服务器
任务
平台
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