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配准-Ransac算法(粗配准)
目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在
点云
粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2
白葵新
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2024-09-02 05:08
算法
人工智能
python
计算机视觉
图像处理
3d
操场上结冰了
今天我出发上学,我进校的时候,看见我们班的两个同学是辛
易
航和张心同,我们一起进校。突然,我看见操场上结冰了,我觉得肯定是昨天下的雨,今天有点冷,肯定是因为到冬天了,所以操场上才结冰了。冰是用水做的。
郝一鼎
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2024-09-02 03:14
《爱情而已》第2集:梁友安遇职场瓶颈,宋三川心结初显
宋三川为了掉落的假人来
易
速找梁友安,在公司楼下等了她两个小时。一讲到假人掉落的地方之前不是
易
速的广告位,梁友安立刻竖起防御机制,问宋三川今天是带着什么目的来的。
西区电影院
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2024-09-02 03:11
2020-02-29
最
易
育吉yuji
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2024-09-01 23:26
什么是中间件,常用的中间件有哪些?
主要解决异构网络环境下分布式应用软件的互连与互操作问题,提供标准接口、协议,屏蔽实现细节,提高应用系统
易
移植性(北京大学梅宏)。常见的中间
渔jy
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2024-09-01 23:28
java
tomcat
java
docker
户外运动第一天
拍了很多照片,开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半,西边的天空有一
点云
彩夏日粉红竟然没有拍出来,可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里,可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地
跟我回火星
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2024-09-01 23:45
2019-03-04
看
点云
和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作,建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款
许嘉树木
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2024-09-01 23:43
2018-08-31
20180831日六项精进打卡第132天
易
春~上海日朗门窗有限公司【知~学习】《六项精进》1遍共101遍《大学》1遍共171遍日朗目标1遍共81遍【经典名句分享】为学正如撑上水船,一篙不可缓【行~实践】
易壶浊酒
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2024-09-01 19:41
这些福气满满的名字,宛如幸运星降临,人生之路无往不利!
所以江南
易
林也希望各位家长能为孩子挑到福至心灵的好名字。至鸿出处:燕去鸿方至,年年是别离-杂曲歌辞·古离别-全唐诗“至鸿”选自于句中,意思是大雁到来,象征着离别与到
dweh832sa
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2024-09-01 18:50
联华证券--开盘如何捕捉涨停股?解析哪些股票容易涨停
开盘捕捉涨停股的技巧及
易
涨停股票的特征一、开盘捕捉涨停股的操作技巧观察集合竞价关注集合竞价:集合竞价的价格往往预示着开盘后的市场情绪。
ccjpcbe
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2024-09-01 18:26
人工智能
金融
语义补全学习笔记
自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像,不依赖
点云
数据,能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇
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2024-09-01 17:53
深度学习基础
人工智能
翟先生,情深入骨知不知 翟
易
扬洛小曦
图片发自App夜色如水。洛小曦轻轻推开房门,巨大的落地窗玻璃映照着这座城市的五光十色。她缓缓拿起玄关上的黑布,一圈又一圈缠绕在眼睛上,很快陷入了无边的黑暗。一只手擒住了她的下巴,低沉慵懒的嗓音响在耳边,“来了?挺准时的呢。”她嗯了一声,下意识想别开脸,这举动似乎惹怒了对方,下巴处传来猛烈的痛意。洛小曦吓得不敢动了,身子微微颤抖着,无助,害怕交织着在心底蔓延开。“脱!”愣了愣她缓缓抓住了那只手,修长
小情诗独家
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2024-09-01 17:11
深度补全学习笔记
目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成
点云
自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇
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2024-09-01 17:51
深度学习基础
深度学习
人工智能
机器学习
2023-06-12
能否控制病情继续发展并获最佳恢复,必须对病情资料进行分析才能议定出有效的治疗措施,否则本病
易
迟发更严重的神经损害合并椎体外系性神经损害导致痉挛性不全瘫痪。
手抖小知识白洋
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2024-09-01 16:53
《遥远的救世主》有感
想要挖掘自己的潜力,对自己目前阶段不满意的时候,不要自怨自艾,不妨沉下心来,读一读《遥远的救世主》,想成事,先做人,书中有非常多教人如何为人处世的道理,还有很多关于东西方哲学,儒、
易
、玄学方面的独到见解
追梦人_3983
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2024-09-01 15:21
《编写可测试javascript》 第三章 基于事件的架构
通过事件解耦和隔离代码是javascript的一个原生特性,参考浏览器的DOM事件模型3.1基于事件的好处应用程序都与消息传递有关拿到其他对象的消息全局对象(
易
污染)函数参数传入(参数过多)函数参数注入
澄澄真可爱
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2024-09-01 14:18
别再到处倾诉了
文/可可
易
希新学期,随意打开抖音,感觉全网的教师都在调动,都在重先调整工作。这其中有悲有喜,有自怨自艾,有信心百倍。真希望自己永远活在单纯的世界里,快乐地教书,然而却总能赤裸裸地窥见现实的丑态和无奈。
可可易希
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2024-09-01 13:43
2021年10月30日,星期六
易
象解读:天干印星戊土透出月干,土金相生,要顺天应人,切勿偏执过激。辛金坐下亥水
尚汉学
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2024-09-01 13:37
2019.12.20感恩日志
1.感恩天地的庇佑,父母的养育之恩2.感恩早晨孙姐的引领,诵读金正宣言3.感恩早晨一起排练节目,雅丽老师的付出,大家不断努力提高水准4.感恩小姨的午餐5.感恩下午韩总对易经的讲解,是
易
心得经典,是大自然的翻译官
微风_f546
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2024-09-01 13:35
外包公司合集
中软国际软通动力中电金信(原文思海辉)亚信科技法本信息慧博云通东软集团维恩贝特南京迈特望南京麦思伦麦亚信深圳思特顺深圳
易
宝神州信息彩讯科技深圳拓保绛门科技合肥凯捷诚迈科技纬创软件北京天景隆北京宇信科技集团江苏润和软件天津喜鹊共享科技南京昊亦源深圳大展信息科技深圳德科信息技术广州凯泽利
柒夏码农之路
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2024-09-01 11:18
python
珍惜珍重
晚上发生的地震最是可怕,因为睡梦中的人,稍没那么
易
醒。忽而又想起去年的火灾;先生真的睡的很熟,喊了几次才醒。发现满屋子被烟包围后,开门,把我们接出去躲烟。但是,先生让我们躲在阁
winzy小文子
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2024-09-01 10:36
2021-08-18
为什么近期烂嘴、烂尾
易
出现?暴雨或者连续阴雨后,池塘水质往往偏瘦,pH偏低,容易出现烂嘴、烂尾等症状,且常与斜管虫
水上天书
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2024-09-01 10:08
MCU官方IDE软件安装及学习教程集合 — STM32CubeIDE(STM32)
简介各MCU厂商为保证产品的市场地位以及用户体验,不断的完善自己的产品配套,搭建自己的开发生态,像国外ST公司,国内的GD(兆
易
创新),AT(雅特力)等等。
掌芯元器官方博客
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2024-09-01 09:30
嵌入式科普分享专栏
STM32CubeIDE
嵌入式IDE
集成开发环境
山门永诚大药房三伏贴—冬病夏治正当时!
在盛夏之际,外界是暑热骄阳,里面是心火正盛,这时积寒躲在膀胱经和关节处,最
易
被赶出来。
叶向天
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2024-09-01 06:54
战国策124-张仪为秦连横说韩王
深远:合纵者,无主心骨,
易
分难合。战国者,为霸而失礼。子欲复周礼,一致之规则也。诸侯不料兵之弱,食之寡,而听从人之甘言好辞,比周以相饰也,皆言曰:‘听吾计则可以强霸天下。’
Globalwise
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2024-09-01 05:52
人生没有精彩,来日稍纵即逝
生命,总是那么短暂
易
脆.走过千山万水,无论怎样繁华,总会隐瞒在红尘的尘埃中,无论怎样的璀璨,终会像一缕青烟,烟消云散.人生只有快捷键,没有暂停键,那年那月那人那是,相遇是缘分,遗憾是枉然,经过时光老人的月光宝盒
来自心心的我
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2024-09-01 04:37
私密文章的用处,你知道吗?
所以,下午就看了一部电影,是重温一下
易
烊千玺演的《送你一朵小红花》,看一遍,还是会感动一遍,特别是那个小女孩父亲失去女儿后吃着饭掉着眼泪的那一段。
贩卖人间故事传递温暖人生
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2024-09-01 03:32
蓝
易
云 - C语言循环控制语句的应用与讲解。
在C语言中,循环控制语句是一类用于控制程序执行流程的结构,它们使得程序可以重复执行某段代码块直到满足某个条件。主要的循环控制语句包括for循环、while循环和do...while循环。for循环for循环是一种高度结构化的循环,提供了一个清晰的循环执行的开始和结束方式。它往往在循环次数已知的情况下使用。for循环语法如下:for(初始化表达式;循环条件表达式;更新表达式){//循环体代码}初始化
蓝易云
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2024-09-01 03:27
c语言
java
算法
ubuntu
linux
运维
正则表达式
三兄弟的恋爱之旅
男主:王俊凯,王氏集团总裁排名第二男二:王源,王氏集团副总裁男三:
易
烊千玺,
易
氏集团总裁排名第二(三人是好兄弟!)
血疑
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2024-09-01 03:56
程序员:用黑科技码字它不香吗?Windows必装软件!
Windows必装软件,你将掌握▼“分享几款:轻量化
易
上手,美观编程软件”一.VisualStudioCode(程序员必备写代码工具)1、VisualStudioCode是一款免费开源的微软代码编辑器,
折扇戏美人_a48e
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2024-09-01 03:17
易
效能天使27班+跑步的前中后-叶武滨说时间管理
运动的前中后对于每个人来说都很重要。叶老师讲运动前不需要拉伸,这一说法个人感觉值得商榷,运动前的必要热身还是很重要的,能预防运动强度突然增加引起的身体不适。跑步中的速度选择,为由慢逐渐加快,初期女性3-5公里,一个月内不超过10公里,两个月的训练可以到20公里,两个月后可以尝试半马。而跑完后的拉伸完全有必要,放松肌肉的同时可以防止小腿变粗。跑前、跑中、跑后,我们需要注意的问题。跑前:跑前不用刻意准
春暖花开__c328
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2024-09-01 03:36
《南川诡谭》第四十一篇 魂生
即生则魂
易
离身,离则人有昏暝之状。余幼时,有邻家子门外援弹射鸟,见叔伯兄过,邀与共戏。呼之不应,其兄唯侧首急行而已。入一沟渠,久不见出,疑其恶作剧,往寻之,则渺然无人。
南川子
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2024-09-01 02:54
我们的青春没有少年
昨天夜里,看了
易
烊千玺的《少年的你》,这个被刷爆朋友圈的话题电影。不禁想起我的青春,并没有那样一个温暖的少年守护过我的梦,我的害怕和恐惧,那些被无声埋藏
妖牧
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2024-09-01 02:40
0817践行检视2019
今天持续完成目标,现场两场活动,如期顺利完成,都是
易
效能的帮助完成的。回家继续学习,检视,按时提交。越来越好的自己
秋天的盛开
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2024-09-01 02:57
Chrome 插件备份, 从浏览器打包扩展程序为 crx 文件
虽然Chrome支持扩展程序同步,但
易
因误操作而覆盖网络备份(Google服务对大陆也不友好)。本文通过导出Chrome扩展程序为crx文件,而实现Chrome扩展程序本地备份。
Mruping
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2024-09-01 02:44
【关中史料】看了函谷关的地形图,感受到了什么叫"
易
守难攻"
秦函谷关,位于今天灵宝河南省北15公里处的王垛村。两千多年前,这里是从洛阳向西入关中的必经之地。函谷关西接衡岭,东临绝涧,南依秦岭,北濒黄河,地势险要,道路狭窄,在当时是真正的"一夫当关万夫莫开"。山东诸国除了楚国之外,要想攻进关中平原,只能先叩开函谷关大门,而秦应对山东诸国确是游刃有余,战于国门之外,胜则攻城夺地,败则龟缩关中保存实力函谷关地形图函谷关位于黄河南岸,有典型的沟壑丘陵地貌。自远古以
快马行江湖
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2024-08-31 22:12
青春浅伤
小时候白墙上刻下量身尺不知何日双肩比落当年曾朝思暮想一夜成长苦挨一日梦作三秋转而轻叹三秋不及一秒十六岁严冬画上句号除夕已近二月初春雨滋润去年草谁把我青春偷换快乐见底是来年秋没有谷收宗悫不借我万里浪空被长风卷出满怀愁怅竟怕容颜老流年
易
逝
苏小五
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2024-08-31 22:51
智能听诊器:居家宠物健康管理新助手
操作简便,科技之选设备的设计注重用户体验,简便
易
萌宠心语
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2024-08-31 21:21
宠物
科技
人工智能
大数据
生活
2024年春节抢茅台有哪些平台app,茅台抢购时间表
目前,各大电商平台如淘宝、京东、苏宁
易
购等都有销售茅台酒,同时还有一些专门的酒类电商如1919、酒仙网等也有销售。在这些
小小编007
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2024-08-31 20:16
天人合
易
:从易经悟出的“道”,遵循这一点,你就会走上成功的大道
请随着微鸿关于《神农图》的系列发文,开始神农
易
和传统易学及现代科学交杂碰合的神奇之旅吧。以下进入正文,后篇惊喜将续,关注加评赞,精彩不错过!“道”是一个古老的词语,一直到今天仍然
神农图的周易经
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2024-08-31 20:33
[0790]基于JAVA的吊车出租财务智慧管理系统的设计与实现
传统的手工管理模式效率低下,
易
出错,且难以实现资源的有效整合与利用。因此,
阿鑫学长
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2024-08-31 18:03
java
开发语言
课程设计
毕业设计
18班六组联合小组会反思 - 草稿
易
效能天使班已进行啦16天。早上六点,是我们小组和二组一起的联合班会。这次的班会筹办人员真的真的是特别的用心:中秋、馨予、姗姗等都花了特别多的心血。
杨润秋
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2024-08-31 16:11
keepalived mysql双主架构图_通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群系统
通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群系统一、整体架构企业级mysql集群具备高可用、可扩展、
易
管理、低成本的特点。
尤亚洲
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2024-08-31 16:17
keepalived
mysql双主架构图
我的执行力很强,又能如何?
所谓执行力以及相关的践行方法论什么的,它其实是受顶层理念的引导而产生的内动力,即至上而下的方式逐层传递,这里我放一张@
易
仁永澄老师的图:通过这张图我想到了我自己,焦点在哪里,自己的层级就在哪里。
古严Pro
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2024-08-31 16:11
Elasticsearch中别名的作用
在Elasticsearch中,别名(alias)具有以下重要作用:一、提供灵活的索引命名简化查询:使用别名可以为一个或多个索引提供一个更简洁、
易
记的名称。
救救孩子把
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2024-08-31 14:36
Java面试
elasticsearch
大数据
搜索引擎
【分布式定时任务】XXL-JOB_2.4.1部署与实战
部署分布式任务调度平台XXL-JOBXXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、
易
扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线,开箱即用。
布熬夜了
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2024-08-31 14:31
后端开发
数据库
菜根谭领读 第一章 方圆进退:知退一步之法,懂让三分之功
方和圆、进和退缺一不可,但是有一个“度”的限制,过刚
易
折,过柔则卑,所以做人的制高点是外圆内方、知进懂退,退即是进,予即是得。
沿海拾贝
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2024-08-31 13:57
孤独的滋味
文/可可
易
希今天在妹妹的租房里宅了一天,晚饭后想出去逛逛,才发现自己却连一个陪同的朋友都没有。于是,翻开电话簿,找了所有认识的人,包括侄女和大妈级别的人,但没有一个人约成功。
可可易希
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2024-08-31 11:31
《追梦成长》:不一样的思维,成就不一样的自己
他就是叶武滨,
易
效能时间管理的创始人,他的新书《追梦成长:用梦想成就自己》,记录了作者如何在七年的时间里,完成环球之旅的梦想历程。
榕树下zhou
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2024-08-31 11:44
鬼吹灯作者申请“鬼吹灯”商标驳回,涉这些大概率驳回!
小说原作者两个商标申请驳回复审,是以
易
产生不良
普推知产
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2024-08-31 10:35
创业创新
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