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ros2_control 6 自由度机械臂
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为
普通
机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。
kuan_li_lyg
·
2025-01-20 19:46
ROS
&
ROS2
机器人
人工智能
ROS
机械臂
控制工程
算法
淘宝商品详情获取api接口秘籍
无论是电商从业者渴望优化店铺运营、精准营销,还是市场分析师致力于洞悉行业趋势、挖掘消费热点,亦或是
普通
消费者期望在购物时做出明智决策,获取淘宝商品详情都显得尤为关键。
·
2025-01-20 18:00
前端后端运维数据挖掘api
【分类】【损失函数】处理类别不平衡:CEFL 和 CEFL2 损失函数的实现与应用
面对这种情况,
普通
的交叉熵损失函数容易导致模型过拟合到大类样本,忽略少数类样本。
丶2136
·
2025-01-20 14:54
AI
分类
人工智能
损失函数
存储过程报错ORA-01031 权限不足 ORA-00942 解决办法
昨天有客户在执行存储过程的时候出现了报错,具体报错信息如下存储过程中的内容很简单,就是
普通
的select,update语句。但是操作的表是在另一个用户下。
学无止境的小一
·
2025-01-20 13:40
oracle
dba
数据库
Python 常用基础模块(三):os.path模块
模块介绍二、常用方法2.1exists()方法——判断路径是否存在(准确)2.2isdir()方法——判断是否为目录2.3isabs()方法——判断是否为绝对路径2.4isf ile()方法——判断是否为
普通
文件
Amo Xiang
·
2025-01-20 11:50
Python3高级核心技术
python
开发语言
周末了,写个转码经历流水账
我是
普通
学校出身,硕士期间自学Java,秋招最终斩获12个offer,包含中大厂、初创公司、国企等各类型公司。自学路上遇到不少问题,但最终结果还是满意的,最终是在北京某互联网厂从事一线开发。
·
2025-01-20 08:49
程序员
《电子制作从零开始》 第3章:电源电路制作
干电池是通过化学能直接转换为电能,它的优点是携带方便、使用简单,像
普通
的碱性干电池,电压一般为1.5V,适用于小型电子设备,如遥控器、手电筒等。
请向我看齐
·
2025-01-20 02:51
LeetCode
leetcode
中级-面试题目整理
第三从变量声明来看,抽象方法和
普通
coder_monarch
·
2025-01-20 00:30
JAVA
面试
java
程序员必须掌握的消息中间件-RabbitMQ
一、Rabbit概述RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,用来通过
普通
协议在完全不同的应用中间共享数据,RabbitMQ是使用Erlang语言来编写的,并且RabbitMQ是基于AMQP协议的
·
2025-01-19 23:36
后端
6-1.Android 对话框之基础对话框(
普通
、单选、多选、列表)
对话框对话框(Dialog)是一种常用的UI组件,它主要用于显示信息、接收用户操作反馈对话框可以包含各种元素,但是主要还是以文本、按钮为主,其次是列表其中,基础对话框是Android中最简单的对话框,而后是进度对话框、自定义对话框等基础对话框使用4步走创建AlertDialog.Builder对象,它用于构建对话框AlertDialog.Builderbuilder=newAlertDialog.
我命由我12345
·
2025-01-19 20:59
Android
-
简化编程
android
java
java-ee
android-studio
android
studio
安卓
iOS开发——NSURLSession初步学习(下载、待完善)
文章目录一、前文二、NSURLSession与NSURLConnection区别2.1使用现状2.2
普通
任务、上传和下载2.3下载任务方式2.4请求方法的控制2.5断点续传的方式2.6配置信息三、NSURLSession
吉吉有梦想
·
2025-01-19 20:53
iOS开发
职工管理系统c++
职工管理系统一.头文件部分职工抽象类worker.h老板类boss.h
普通
员工类employee.h经理类manager.h职工管理类workerManager.h二.源文件部分老板类boss.cpp
普通
员工类
LE715
·
2025-01-19 18:43
c++
开发语言
Python抽象类
普通
父类完全可以实现抽象类功能为什么还要定义抽象类呢?抽象类最大的特点就是子
蓝绿色~菠菜
·
2025-01-19 12:19
Python
linux文本管理!!!
显示文件头部信息4.tail:显示文件尾部信息5.wc:统计文本行号6.less:分页显示文件内容7.grep:文本过滤工具8.定向符号第2章上古神器-VIM编辑器1.VIM介绍2.VIM特点3.VIM工作模式
普通
模式编辑模式命令行模式
听风Q
·
2025-01-19 12:19
linux
linux
运维
服务器
c++写高性能的任务流线程池(万字详解!附完整github代码)
我们写任务流线程池,
普通
的做法是定义多个任务队列分别去执
听风Q
·
2025-01-19 12:19
C++线程池
github
c++
java
c语言
性能优化
可用性测试
高考十年了,聊聊挣钱这件事
还是被社会毒打,磨平菱角,意识到自己只是一个
普通
人。今天,我们不聊高考,我们来聊聊挣钱这件事。众所周知,这两年,互联万已经进入了一个存量时代,该有的App巨头们基本已经抢占了市场。
·
2025-01-19 06:01
程序员
python3验证有效正则表达式
运行时,原始字符串与
普通
字符串的表现是相同的,唯一的区别是编写代码时是否进行了转义。
少陽君
·
2025-01-19 04:04
python
正则表达式
python
开发语言
代码随想录算法训练营总结
本人是一名普
普通
通的计算机专业的毕业生,在大学学数据结构和算法就感觉非常难,到毕业也没刷过几道题,所幸后来入职的公司也没有考察算法相关的内容。
whpu_yb
·
2025-01-19 01:12
算法
函数与lambda表达式
函数与lambda表达式在Python中,函数分为
普通
函数与lambda函数。Lambda是一个匿名函数,它是一种简写,表达更快。
叶清湑
·
2025-01-19 00:34
学习笔记
python
lambda
正则表达式基础学习
目录1.基础1.1正则表达式的模式1.2正则表达式元字符和特性2.语法2.1
普通
字符2.2非打印字符2.3特殊字符2.4限定符2.5定位符2.6选择2.7反向引用3.修饰符(标记)4.元字符5.运算符优先级
RrEeSsEeTt
·
2025-01-18 23:22
正则表达式
正则表达式
正则
ubuntu创建
普通
用户,删除用户,修改用户密码,修改用户名
创建用户名为user的用户1.进入root权限账号su2.添加
普通
用户名useradduser3.设置
普通
用户密码passwduser4.修改用户登入后所使用的shellusermod-s/bin/bashuser5
温柔如酒
·
2025-01-18 22:46
linux
ubuntu
ubuntu
linux
运维
探索装饰器的奥秘:Python里的超级英雄披风
有时候,代码中的函数就像是穿着
普通
衣服的路人,默默地完成任务。而这时候,你可能会想:“嘿,我要给它们一点魔法,让它们更具超能力!”
大梦百万秋
·
2025-01-18 22:08
知识学爆
python
开发语言
ChatGPT大模型极简应用开发-目录
ChatGPT背后的LLM技术使
普通
人能够通过自然语言完成过去只能由程序员通过编程语言实现的任务,这是一场巨大的变革。然而,人类通常容易高估技术的短期影响而低估长期影响。
uncle_ll
·
2025-01-18 20:55
#
GPT
chatgpt
人工智能
LLM
大模型
GPT
python调用ollama库详解
(补充:关于Ollama加载AI模型的补充)2)准备ollama库如果您还未安装ollama库,请使用pip安装:pipinstallollama#1ollama库的基本使用importollama#
普通
输出
2201_75335496
·
2025-01-18 19:36
python
经验分享
神经网络
人工智能
自然语言处理
语言模型
express实现post接口(无参/
普通
/json/form-data)
无参数的post接口constexpress=require('express');constapp=express();app.post('/api/post',function(req,res){//直接返回对象res.send({name:'abc'});});app.listen('8088',()=>{console.log('8088');});启动终端后利用postman来测试pos
老李头的代码生活
·
2025-01-18 17:50
node.js
json
node.js
javascript
出海软件草根逆袭打法是什么?
你不了解我,那可以理解为
普通
独立开发者等打法:就是策略,技巧。
·
2025-01-18 09:19
程序员
TDengine 查询如何做到高效过滤
目的:带大家了解查询条件过滤是如何实现及编写高效过滤条件阅读对象:开发人员、构架师、运维人员等一、应用背景大家知道,TDengine的查询语句where条件中可以对
普通
列及标签列进行各种组合过滤查询,那这些过滤是如何高效实现的呢
TDengine (老段)
·
2025-01-18 09:21
算法
数据库
tdengine
大数据
时序数据库
物联网
BOOST c++库学习 之 lockfree库入门实战指南 以及 使用lockfree库时对比
普通
队列、栈的测试例子
Boost.Lockfree库提供了一系列无锁数据结构,这些数据结构的主要优势在于高并发环境下的高效性和无锁操作的性能提升。无锁数据结构避免了传统的锁操作(如互斥锁)带来的性能瓶颈和复杂性,尤其在多核处理器系统中能够显著提高效率。核心组件1.无锁队列(boost::lockfree::queue)简介:boost::lockfree::queue是一个多生产者-多消费者(MPMC)的无锁队列,允许
Narcotis
·
2025-01-18 07:05
c++
学习
开发语言
系统架构
arm开发
Linux
Boost
中文绿色版,吊打付费!永久免费至2999年!
此外,还有图片转ICO功能,大家可以将
普通
图片转换成图标文件,用于软件或网站的图标设计。视频处理:支持
Ag大雨
·
2025-01-18 06:26
windows
正则表达式完全指南
•
普通
字符:大多数字符,
silver687
·
2025-01-18 05:22
正则表达式
让创意在幻觉中肆虐: 认识Illusion Diffusion AI
人工智能新境界在不断发展的人工智能领域,一款非凡的新工具应运而生,它能将
普通
照片转化为绚丽的艺术品。
·
2025-01-18 05:12
程序员
【YOLOv8改进- Backbone主干】YOLOv8更换主干网络之ConvNexts,纯卷积神经网络,更快更准,,降低参数量!
然而,
普通
的ViT在应用于诸
YOLO大师
·
2025-01-18 02:59
YOLO
网络
cnn
目标检测
论文阅读
yolov8
如何设计一款分布式数据库
从
普通
网站,到公众号、小程序,再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快,绝对划算。不仅学会如何编程,还将学会如何将AI技术应用到实际问题中,为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富
借雨醉东风
·
2025-01-18 00:44
热点追踪
分布式
面试官:什么时候不能使用箭头函数
一般来说面试官应该问的是箭头函数和
普通
函数的区别,这样应该大多数人都能答得上来,但是现在反过来,考验逆向思维,很多人可能都一下子反应不过来。
天猫精灵998
·
2025-01-18 00:42
Javascript
前端面经
javascript
前端
es6
深入 Kubernetes 的健康奥秘:探针(Probe)究竟有多强?
如果你第一次接触K8s,可能很难想象这个看似
普通
的小工具竟然是K8s自动化运维的核心之一。探针(Probe)的作用就像集群的“健康监护员”,负责检测和管理容器的健康状态。
·
2025-01-17 19:06
云计算
whisper.cpp 学习笔记
他可以识别包括英语、
普通
话等在内多国语言。whisper分为whisper(python版本)和whisper.cpp(C/C++版
法号:行颠
·
2025-01-17 17:12
机器学习
whisper
学习
笔记
Android string.xml中特殊字符转义
项目中要在string.xml中显示特殊符号空格:(
普通
的英文半角空格但不换行)窄空格: (中文全角空格(一个中文宽度)) (半个中文宽度,但两个空格比一个中文略大) (一个中文宽度,但用起来会比中文字宽一点点
hc.Geng
·
2025-01-17 14:43
Android
xml
嵌入式学习
格式化字符串中分为
普通
字符和占位符,其中
普通
字符原样输出;占位符用参数列表中的数值
风华漫舞21
·
2025-01-17 13:31
linux
c语言
vim
JavaEE之常见的锁策略
1.常见的锁策略注意:接下来介绍的锁策略不仅仅是局限于Java.任何和"锁"相关的话题,都可能会涉及到以下内容.这些特性主要是给锁的实现者来参考的.我们
普通
的程序猿也需要了解⼀些,对于合理的使用锁也是有很大帮助的
所待.383
·
2025-01-17 06:04
Java
EE
java-ee
java
android
第八章 ElementUI 入门
学习目标8.1ElementUI简介8.1.1什么是ElementUI8.1.2为什么使用ElementUI8.1.3
普通
项目使用ElementUI8.2脚手架安装使用ElementUI8.2.1安装ElementUI8.2.2
上官花雨
·
2025-01-17 06:32
elementui
前端
javascript
TypeScript与JavaScript的区别
为什么我们要选择TypeScript,而不仅仅是写
普通
的JavaScript呢?本文我们就一起看看TypeScript和JavaScript的核心差异,让你对它们有个更加清晰的认识。
·
2025-01-17 05:03
debian最小安装后,从零安装GUI界面(gnome)
安装命令(顺序执行即可)aptinstallsudonala默认
普通
用户是无法执行sudo命令的,修改使其可以执行sudo命令(不过我看了一下/etc/sudoer文件并没有被修改,先埋个坑)adduser
翻滚吧键盘
·
2025-01-17 00:42
debian
腾讯云
javascript
不用背着电脑到处跑!用好这个远程专家就够了
虽说各办公场地均配备有台式电脑,可均为公用设备,且配置较为
普通
。起初,为了保证工作效率与个人使用习惯,我总是背着自己的游戏本往返。
·
2025-01-16 23:21
关于BFC和清除浮动详解
格式化上下文块级格式化上下文(BlockFormattingContext,BFC)概念BFC属于
普通
流,具有BFC特性的元素可以看作是隔离了的独立容器,容器里面的元素不会在布局上影响到外面的元素,并且
·
2025-01-16 23:18
Python跳动的爱心
制作一个无法拒绝的表白界面2Python满屏飘字表白代码3Python无限弹窗满屏表白代码4Python李峋同款可写字版跳动的爱心5Python流星雨代码6Python漂浮爱心代码7Python爱心光波代码8Python
普通
的玫瑰花代码
Want595
·
2025-01-16 20:28
python
开发语言
Python定义类的属性
在类的内部,属性的定义和操作可以使用与
普通
变量类似
大数据张老师
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2025-01-16 19:55
python
开发语言
裁员,准备离开杭州了
上个月的时候,我被公司裁掉了,陆陆续续找了1个月的工作,没有拿到1份Offer,从网上看着各式各样的消息和自己的亲身体会,原来对于像我这样的
普通
打工族,找工作是如此的难。
·
2025-01-16 18:43
前端后端程序员
Debian没有reboot命令记录
具体来说,/sbin/和/usr/sbin/目录通常包含系统管理命令,而这些路径默认可能未包含在
普通
用户的环境变量中。
FJSAY
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2025-01-16 17:11
debian
服务器
linux
公司被薅了2.6W,出bug的代码还是我写的……
普通
开发和项目负责人最大的区别,可能是后者要承担风险和责任
·
2025-01-16 16:27
后端前端java程序员
华为OD E卷(100分)54-查找接口成功率最优时间段
前言工作了十几年,从
普通
的研发工程师一路成长为研发经理、研发总监。临近40岁,本想辞职后换一个相对稳定的工作环境一直干到老,没想到离职后三个多月了还没找到工作,愁肠百结。
arnold66
·
2025-01-16 15:19
算法
华为od
数据结构
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