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25/1/21 算法笔记＜ROS2＞话题通信接口

在ROS2中，通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口，包括话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）和参数（Parameter）。

青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

24/11/4 算法笔记蛇形卷积

这种卷积操作的设计灵感来源于蛇形曲线，能够在不同尺度上捕捉到管状结构的细节信息，从而提高准确性。

青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

LeetCode：51.N皇后

n皇后问题研究的是如何将n个皇后放置在n×n的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。给你一个整数n，返回所有不同的n皇后问题的解决方案。每一种解法包含一个不同的n皇后问题的棋子放置方案，该方

xiaoshiguang3·2025-01-22 11:59

Swift 并发

代码支持挂起和继续执行，就可以在执行耗时很长的任务时抽空执行一些快速的操作，比如在下载文件、解析文件的过程中更新UI。并行代码指的是多段代码同时执行；比如一个

xiaoxiaobukuang·2025-01-22 11:59

【STL_ LIST】 STL | LIST 双向链表 |常用操作

一，STL大纲首先我们知道STL的设置的初衷，当我们程序猿在实现一些程序的时候，我们可能会重复的使用到一些数据结构，还有算法，我们所要说的stl就是被使用很多次的数据结构，我们把他分装到STL中，然后调用

くらんゆうき·2025-01-22 11:58

⽤vector数组实现树的存储（孩⼦表示法）c++

在我们遇到的算法题中，⼀般给出的树结构都是有编号的，这样会简化我们之后存储树的操作，⼀般提供两个信息；结点的个数n;n-1条x结点与y结点相连的边题⽬描述:⼀共9个结点셈1号结点为根节点，接下来8⾏，每

h^hh·2025-01-22 11:28

5V升压充电16.8V充电ic

在应用中，一般使用低压5V，如USB口直接输入的给三串锂电池充电，还有是15V或者18V，20V输入降压给锂电池充电的两种情况。

深圳市航誉微电子有限公司·2025-01-22 10:58

字符串集合维护

2）Qx：询问字符串x在集合中出现了多少次。给定N个操作，所有输入的字符串的总长度不超过10^5，字符串仅包含小写英文字母。输入格式第一行包含一个整数N，表示操作的数量。

晚夜微雨问海棠呀·2025-01-22 10:58

数据库风险

在授权用户无意访问敏感数据并错误地修改或删除信息时，就

weixin_34195364·2025-01-22 10:57

React Native 0.77发布，新样式特性，Android 16KB页面支持，Swift模板

在构

·2025-01-22 10:40

Python第三方库GDAL 安装

笔者在安装过程中，唯独使用pip安装遇到问题。最终通过轮子文件（.whl）成功安装。本文主要介绍如何下载和安装较新版本的GDAL轮子文件。

一名写前端的GISer·2025-01-22 10:57

reactor中的并发

在reactor的演讲中，flatmap对于io类型的并发效果较好.flamap有两个参数:intconcurrency,intprefetch。

silver9886·2025-01-22 10:25

论文笔记 U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation

在本文中，我们提出了一种网络和训练策略，该策略依赖于大量使用数据增强来更有效地使用可用的注释样本。该体系结构包括用于捕获上下文的收缩路径和用于实现精确定位的对称扩展路径。

城南皮卡丘·2025-01-22 10:24

Java多线程与高并发专题——基础篇1

在Java中，当我们启动main函数时其实就启动了一个

黄雪超·2025-01-22 10:24

Mysql面试题----MyISAM和InnoDB的区别

InnoDB：采用聚集索引的方式存储数据，将数据和索引存储在同一个文件中，通常以.ibd为扩展名。

指尖下的技术·2025-01-22 10:54

反转字符串中的单词 II：Swift 实现与详解

在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO

网罗开发·2025-01-22 10:54

银行风险系统的全面解析：功能作用与系统间的互联互通

风险评估：在识别出风险后，系统会对这些风险进行评估，包括量化估计风险敞口、评估银行是否能够承受这些风险，以及这种风险承担和收益获得是否

菁英猎人职业教育·2025-01-22 10:53

QWindowKit实现Qt完美无边框窗口

我曾经在Qt6multimedia开发一个摄像头录像机文章中实现了一个简单的无边框窗口拉伸改变窗口大小的方法，但是根本不平滑，当拉伸左边框或者上边框的时候窗口会明显抖动。

noevil·2025-01-22 10:23

ProcessOn入选AI年度榜单《2024 AIGC赋能行业创新引领者》

2024年12月26日至27日，由中国产业海外发展协会指导、极新主办、前海香港科技青年之家与粤港澳大湾区青年创新创业中心联合主办的「重度垂直·2024极新AIGC峰会」在深圳、香港两地隆重举行，ProcessOn

ProcessOn官方账号·2025-01-22 10:52

第十九周：SSD（Single Shot MultiBox Detector）

与双阶段检测模型（如FasterR-CNN）相比，SSD在保持较高检测精度的同时，显著提升了检测速度，使其更适用于实时检

L-含光承影·2025-01-22 10:52

实现星海波动粒子特效：基于 Canvas 和 JavaScript 的 3D 波动效果

2，效果展示在特效中，粒子沿着一个波动

软件工程师文艺·2025-01-22 10:22

Java中的响应式编程与Reactor框架

在Java领域，Reactor框架作为响应式编程的代表，提供了强大的工具和模型来简化并发编程和异步数据流处理。

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-01-22 10:52

AIGC视频生成模型：Meta的Emu Video模型

本文详细介绍Meta的视频生成模型EmuVideo，作为Meta发布的第二款视频生成模型，在视频生成领域发挥关键作用。

好评笔记·2025-01-22 10:21

Mellanox ConnectX 系列网卡的双驱动架构：以太网与 InfiniBand 的协同设计

在现代数据中心和高性能计算（HPC）环境中，网络硬件的性能和功能至关重要。

109702008·2025-01-22 10:21

【粉丝福利社】Python OpenCV从入门到精通

标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主

愚公搬代码·2025-01-22 09:21

光学变焦和数字变倍的区别，看完这篇文你就明白了！！！

这种变焦方式在放大图像时，不会损失图像的清晰度和质量，因为图像的放大是通过物理光学原理完成的，不涉及电子处理过程。效果：当光学变焦倍数增大时，相机能够拍摄到更远的物体，并且保持图像的清晰度和细节。

云卓SKYDROID·2025-01-22 09:21

嵌入式开发中的C语言技巧

在嵌入式开发中，C语言是最常用的编程语言之一。由于嵌入式系统通常资源受限（如内存、处理能力、功耗等），因此开发者需要在使用C语言时特别关注效率、可靠性和可维护性。

为也科技·2025-01-22 09:50

分布式 IO 模块：开启药品罐装产线高效生产新纪元

在药品生产的精密领域，每一个环节都关乎着客户的健康与安全。药品罐装产线作为药品生产的关键环节，其高效运行与精准控制至关重要。

明达技术·2025-01-22 09:20

superset初始化数据库报错记录：A Default SECRET_KEY was detected, please use superset_config.py

解决办法：找到superset的lib目录，在lib目录下创建一个superset_config.py的文件。

FL1623863129·2025-01-22 09:20

Python处理Excel，学会这十四个方法，工作量减少大半！

在Python中，可以使用openpyxl、pandas等库来处理Excel文件，以下为你介绍十四个常用方法：openpyxl库相关方法创建工作簿功能：创建一个新的Excel工作簿。

tmapi·2025-01-22 09:20

Swift语言的学习路线

Swift语言的学习路线引言在现代程序开发中，Swift语言逐渐成为了移动应用程序开发的重要工具，尤其是在iOS和macOS平台上。

2501_90183952·2025-01-22 09:19

Swift语言的多线程编程

Swift语言的多线程编程在现代软件开发中，多线程编程是提高应用性能和响应速度的重要手段。尤其是在iOS和macOS开发中，由于用户界面(UI)的交互性和复杂性，合理利用多线程可以极大地提升用户体验。

Code侠客行·2025-01-22 09:49

2024：在成长、创作与生活中找到星光

目录一、前言二、年度创作与历程回顾三、个人成长与突破3.1.初入迷雾：懵懂的起点3.2.从迷茫到笃定，开启技术探索之旅3.3.破茧成蝶：在质疑与焦虑中坚守初心3.4.蜕变之路：代码能力的质变与成长四、个人学习与博客事业的融合五

手握风云-·2025-01-22 09:19

reactor框架使用时，数据流请求流程

1.我们在Flux打开时，可以看到publicabstractclassFluximplementsCorePublisher{2.publicinterfaceCorePublisherextendsPublisher

silver9886·2025-01-22 09:19

Java实战：Spring Boot application.yml配置文件详解

一、引言在SpringBo

m0_67403143·2025-01-22 09:18

【STL】list 双向循环链表的使用介绍

的文档介绍二.list的构造函数三.list中的访问与遍历操作四.list中的修改操作4.1list中的各种修改操作4.2list的迭代器失效问题五.list中的其他一些操作一.list的文档介绍list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器

VigorousVoyager‌·2025-01-22 09:48

什么是客户自助服务？

在不同的行业和场景中，客户自助服务的具体形式各有不同，但核心目标是提供方便快捷的服务体验，以满足现代消费者对高效服务的需求。

Baklib-企业帮助文档·2025-01-22 09:48

Solidity智能合约中的异常处理（error、require 和 assert）

Solidity中的三种抛出异常方法：error、require和assert在Solidity开发中，异常处理是确保智能合约安全性和正确性的关键步骤。

Linke-·2025-01-22 09:17

C#集合操作优化：高效实现批量添加与删除

在C#中，对集合进行批量操作（如批量添加或删除元素）通常涉及使用集合类型提供的方法和特性，以及可能的循环或LINQ查询来高效地处理大量数据。

AitTech·2025-01-22 09:17

CSS加载与页面阻塞：看似平凡，背后却藏着优化的艺术

你曾经是否在浏览器打开一个网页时，发现页面内容加载得有些慢？或者，你是否曾经听到过一句话：“CSS加载会造成页面阻塞”？这一切的背后，真的只是一堆代码的问题吗？

dorabighead·2025-01-22 09:47

Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件

文章目录前言OS配置OsOSOsTaskOsIsr代码分析总结前言之前在调试过程中出现过进Os_Cbk_StackOverrunHook导致程序卡死的情况，当时是把task中的OsTaskStackAllocation

赞哥哥s·2025-01-22 09:17

磁盘 RAID 模式科普：为数据安全和性能护航

磁盘RAID模式科普：为数据安全和性能护航在企业和个人存储中，我们经常听到“RAID”这个词。它是“RedundantArrayofIndependentDisks”（独立磁盘冗余阵列）的缩写。

weixin_42587823·2025-01-22 09:16

深度学习Transformer框架

它是2017年由Vaswani等人提出的，在NLP领域取得了很大的成功。Transformer的主要优势在于它可以并行地处理输入序列中的所有元素，并且不依赖于序列长度。

Clown爱电脑·2025-01-22 09:16

Transformer模型全面解析：工作原理、应用与未来展望*

概述：深入探讨Transformer模型的工作原理，分析其在NLP领域的应用场景，并展望其未来发展趋势。本文为您提供关于Transformer模型的全面指南。

泰山AI·2025-01-22 09:46

Ubuntu 20.04 安装 docker 详解

前言首先登录官网观摩观摩：docker安装本文将详细介绍docker在Ubuntu20.04上的安装，以及docker命令的一些使用。

s清风s·2025-01-22 09:15

蓝易云 - 针对CPU的NGINX配置优化教程

通常情况下，编译安装的NGINX版本会自动启用多核支持，但您可以通过以下命令来确认：nginx-V在输出中查找--with-threads参数是否存在，以及--with-http_stub_st

蓝易云·2025-01-22 09:15

使用 `trim_messages` 优化聊天消息长度

在使用聊天模型进行对话时，每个模型都有其有限的上下文窗口，限制了能够接收的最大文本长度。因此，在处理长消息或持续累积的聊天记录时，我们需要有效管理消息的长度。

srudfktuffk·2025-01-22 08:15

如何使用示例选择器来优化提示生成

在构建AI驱动的应用程序时，我们通常会使用示例选择器来选择哪些示例应包含在提示中。这是特别重要的，当我们面对大量示例时，需要一个有效的方法来进行筛选。示例选择器类正是负责这一任务的工具。

sagvWSRJHMNEB·2025-01-22 08:14

使用 GPT-crawler 构建 RAG 应用的完整指南

通过将外部知识融入到生成模型中，RAG能够在特定领