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MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
UR5e=
imp
ortrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
FL17171314
·
2024-09-02 06:45
机器人
ROS imu传感器节点
/usr/bin/envpython3#coding=utf-8
imp
ortrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度
imp
ortmathfromsensor_msgs.msg
imp
ortImu#
爱上语文
·
2024-09-02 06:44
机器人
python
【云原生】Docker Compose 使用详解
2.2DockerCompose特点2.3DockerCompose使用场景三、DockerCompose搭建3.1安装docker环境3.2DockerCompose安装方式一3.2.1下载最新版/如果不是最新可
替换
最新版本
小码农叔叔
·
2024-09-02 06:44
linux与容器实战
springboot
入门到精通
Docker
Compose
Docker容器编排
dcoker
compose
docker自定义网络
docker
容器编排
CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现 完整代码数据可直接运行
视频讲解:CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现_哔哩哔哩_bilibili项目效果:完整代码:
imp
ortnumpyasnp
imp
orttensorflowastffromtensorflow.keras.layers
imp
ortConv2D
计算机毕设论文
·
2024-09-02 06:13
计算机毕设实战100例
cnn
人工智能
深度学习
小目标
物体追踪
追踪检测
Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
1、SMTP介绍SMTP:s
imp
lemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
立黄昏粥可温
·
2024-09-02 06:43
UI
自动化测试
selenium
python
模块测试
测试工具
功能测试
图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据
imp
ortheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest
eternal?
·
2024-09-02 06:42
tecplot宏批量导入数据
File–>LoadData–>选中.cas和.dat文件,然后
替换
repl
Dataloading...
·
2024-09-02 05:09
数据分析
禁止吸烟
请你找到这些错误并将他们
替换
成正确的结果。保证每个标语中至多包含一个Ban_smoking。输入输入第一行为N表示总共的标语数量。之后的N行每行有一个待处理的标语。每个标语中不带有任何的空格。
Cup no bug !
·
2024-09-02 05:37
蓝桥杯
c++
算法
@PrintParameter
packagecom.meng.d_common.annotation;
imp
ortjava.lang.annotation.
M_ENG
·
2024-09-02 04:15
批量文本文件内容
替换
之Linux sed命令
文章目录sed命令简介需求sed实现批量
替换
sed命令简介Linuxsed命令可以使用shell脚本进行文件的批量处理,如批量
替换
、修改等等,尤其是在需要对大量文本文件进行批量操作时,使用sed命令会起到事半功倍的效果
絔离
·
2024-09-02 04:01
Shell脚本
Linux
shell
linux
在vue3中封装WebSocket
websocketnpminstallwebsocket或yarnaddwebsocket一、新建webSockte.js文件//webSocket.js//自定义组合式函数,用于管理WebSocket连接
imp
ort
_Legend_King
·
2024-09-02 03:57
websocket
javascript
网络协议
excel返回每个月最后一天
在Excel中,你可以使用以下公式来获取每个月的最后一天日期:excelCopycode=DATE(年份,月份+1,1)-1请将"年份"
替换
为你想要的年份,将"月份"
替换
为你想要的月份。
徐赛俊
·
2024-09-02 03:25
excel
django_filter的values / values_list
fromdjango.db
imp
ortmodelsclassBlog(models.Model):name=models.CharField(max_length=100)tagline=models.TextField
子钦加油
·
2024-09-02 02:19
matplotlib和seaborn绘图
https://www.jianshu.com/p/7a0eafdd1340《利用Python进行数据分析·第2版》第9章绘图和可视化matplotlib引入%matplotlibnotebook
imp
ortmatplotlib.pyplotasplt
Oliveee
·
2024-09-02 01:57
1.判断是不是闰年
imp
ortjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc=newScanner(System.in
C.&H.
·
2024-09-02 00:08
日期类竞赛题
制作一个简单HTML旅游网站(HTML+CSS+JS)桂林旅游网页设计与实现5个页面
网站描述桂林旅游主题的网页一共五个个页面-旅游网页使用htmlcssjs制作有banana图-页面可以相互跳转包含表单三级页面-网页可以使用vscodehbuilderdw等打开修改-里面的图片和文字都可以
替换
为其他旅游网页
软件技术NINI
·
2024-09-02 00:06
html+css+js旅游
html
旅游
css
【前端实例代码】使用html+css+JavaScript实现带有波浪跳跃动画的登录表单页面
效果图:完整代码:【前端实例代码】使用html+css+JavaScript实现带有波浪跳跃动画的登录表单页面@
imp
orturl("https://fonts.googleapis.com/css2?
南北极之间
·
2024-09-02 00:34
web前端特效源码
前端
javascript
html
网页设计代码实例
css3
How can I change from OpenAI to ChatOpenAI in langchain and Flask?
问题背景:Thisisan
imp
lementationbasedonlangchainandflaskandreferstoan
imp
lementationtobeabletostreamresponsesfromtheOpenAIserverinlangchaintoapagewithjavascript
营赢盈英
·
2024-09-01 23:01
AI
langchain
python
flask
openai
api
py-langchain
原生input实现上传upload功能
调用接口上传一个个文件记得在选择文件之前,清空原来的数据varfiledata=document.getElementById('picBrowse')filedata.value=''demo导入照片//导入图片
imp
ortPic
葱头的故事
·
2024-09-01 23:00
js
javascript
前端
开发语言
至尊王城
Weadheretothe"everythingbasedonuservalue"philosophy,andstriveto
imp
rovethetransparencyofinformationprocessing
爱吃鱼的清
·
2024-09-01 23:35
鸿蒙HarmonyOS之使用preferences首选项保存获取数据
一、工具类:PreferencesUtil.ets工具类,包括创建Preferences首选项、保存和获取对应Key的数据等方法示例代码中以保存Token字符串值为例
imp
ort{preferences
灵猫小西
·
2024-09-01 23:27
鸿蒙
harmonyos
华为
保存数据
Python代码的持续发信息,不香嘛?
废话少说:上代码frompynput.keyboard
imp
ortKey,Controlleri
彳余呀
·
2024-09-01 22:36
Dockerfile样例
[ec2-user@ip-10-0-0-8s
imp
leHttp]$catDockerfileFROMgolang:alpine#SetnecessaryenvironmetvariablesneededforourimageENVGO111MODULE
andyliuzhii
·
2024-09-01 22:26
云计算
云计算
python
Imp
ortError: No module named requests
curlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.pypythonget-pip.pypipinstallrequests
陈桐Caliburn
·
2024-09-01 22:20
深度学习_模型调用预测
概要应用场景:用户流失本文将介绍模型调用预测的步骤,这里深度学习模型使用的是自定义的deepfm代码导包
imp
ortpandasaspd
imp
ortnumpyasnp
imp
ortmatplotlib.pyplotasplt
imp
ortseabornassnsfromcollections
imp
ortdefaultdictfromscipy
imp
ortstatsfromscipy
imp
ortsign
you_are_my_sunshine*
·
2024-09-01 22:24
推荐算法
深度学习
人工智能
java 富文本 过滤xss_富文本XSS过滤
富文本内容要
替换
掉js代码主要防止xss,不是防止注入,防注入参数化写数据库就好了,或者将单引号
替换
为实体对象在做一些网站(特别是bbs之类)时,经常会有充许用户输入html样式代码,却禁止脚本的运行的需求
热茶走
·
2024-09-01 22:53
java
富文本
过滤xss
如何提升pip的下载速度
:如何让pip的安装速度起飞(亲测有效)在windows10上,使用命令可以很快下载成功:python-mpipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/s
imp
legrpci
baosenzhang
·
2024-09-01 21:21
Python学习
pip
python模块、包和作用域,format和f-strings方法
@[toc]module模块能定义函数,类和变量,模块里也能包含可执行的代码相关的代码进行单独的组织会使代码更容易理解并被复用pythonmodule.py时,其name被设置为"main"
imp
ort
imp
ort
Cache_wood
·
2024-09-01 21:20
敏感词
替换
为星号
编写一个函数,接收一个字符串参数,将其中的敏感词
替换
为星号,并返回
替换
后的结果。
raziya-askar
·
2024-09-01 21:21
python
解决:flask文件中 from werkzeug
imp
ort secure_filename,FileStorage 报错cannot
imp
ort name 'FileStorage'
解决:flask文件中fromwerkzeug
imp
ortsecure_filename,FileStorage报错cannot
imp
ortname‘FileStorage’如果出现cannot
imp
ortsecure_filename
raziya-askar
·
2024-09-01 21:20
flask
websocket:两台PC间数据传输
项目要求在两台PC间进行图像传输,写了个小小的例子,如下:服务器端:
imp
ortosfromsocket
imp
ort*
imp
ortbase64#图片解码defbase64_decode_img(base64
我就是666呀
·
2024-09-01 21:48
python笔记
websocket
python
网络协议
对财务管理小程序main.py的理解
以下是对代码主要部分的总结:一、导入模块和库fromfastapi
imp
ortFastAPI,Requ
xinyueyueyueyyyy
·
2024-09-01 20:12
小程序
Shell 编程之正则表达式 与文本处理器
正则表达式是使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串,简单来说,是一种匹配字符串的方法,通过一些特殊符号,实现快速查找、删除、
替换
某个特定字符串。正则表达式用途对于一般计
爱笑的文化
·
2024-09-01 19:09
正则表达式
mysql
数据库
深度学习_数据读取到model模型存储
概要应用场景:用户流失本文将介绍模型调用预测的步骤,这里深度学习模型使用的是自定义的deepfm,并用机器学习lgb做比较代码导包
imp
ortpandasaspd
imp
ortnumpyasnp
imp
ortmatplotlib.pyplotasplt
imp
ortseabornassnsfromcollections
imp
ortdefaultdictfromscipy
imp
ortstatsfromsc
you_are_my_sunshine*
·
2024-09-01 19:35
推荐算法
深度学习
人工智能
Spring之启动过程源码解析
Spring启动过程主要做了这么几件事情:构造一个BeanFactory对象解析配置类,得到BeanDefinition,并注册到BeanFactory中解析@ComponentScan,此时就会完成扫描解析@
Imp
ort
阿立聊代码
·
2024-09-01 18:34
spring
spring
数据库
oracle
史上最详Android版kotlin协程入门进阶实战(三),Android多线程断点续传
continuation的地方,这里的continuation在前面通过DispatchedContinuation得到的,而实际上DispatchedContinuation是个BaseContinuation
Imp
l
m0_65320833
·
2024-09-01 18:33
程序员
架构
移动开发
android
java生成xml 换行符_如何在XML文件中添加换行符(换行符)?
所使用的确切代码因操作系统而异:LF:UnixCR:MacOSuptoversion9CR+LF:Windows,DOS您可以将其用于换行(LF)或用于回车(CR),并且在将解析的文本传递给应用程序时,XML解析器会将其
替换
为相应的字符
有一失物
·
2024-09-01 18:59
java生成xml
换行符
[vue] jszip html-docx-js file-saver 图片,纯文本 ,打包压缩,下载跨域问题
npminstalljszipfile-saver
imp
ortJSZipfrom'jszip';
imp
ortFileSaverfrom'file-saver';JSZip创建JSZip实例:constzip
533_
·
2024-09-01 18:58
#
vue
javascript
vue.js
html
【uniapp 解决h5 uni.saveFile 不生效】2种方法解决
用uni.saveFileh5报错saveFileAPIsaveFileisnotyet
imp
lemented查看文档发现不支持h5解决方法:这个我用了pc端一样的方法用a标签来下载保存代码如下:第一种
li@h
·
2024-09-01 17:56
uni-app
javascript
开发语言
驾驶模拟左拐右拐
目录根据4个点确定投影变换关系:驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系:
imp
ortcv2
imp
ortnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image
AI算法网奇
·
2024-09-01 17:23
opencv基础
opencv
计算机视觉
人工智能
语义补全学习笔记
自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像,不依赖点云数据,能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorch
imp
lementationofVoxFormer
AI算法网奇
·
2024-09-01 17:53
深度学习基础
人工智能
企业微信回调-通讯录改变回调
https://work.weixin.qq.com/api/doc/90000/90135/90966先配置url,token,encodingAESKey
imp
ortcom.ichangtou.common.util.AesException
g3230863
·
2024-09-01 17:53
java
企业微信
xml
动态刷新apollo配置
配置apollo的监听器
imp
ortcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChange;
imp
ortcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChangeEvent
g3230863
·
2024-09-01 17:53
java
java
Matplotlib学习(一)快速上手
一、安装使用pip3安装pip3installmatplotlib二、编写测试程序
imp
ortmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinline#兼容性写法,有些系统不需要也可执行
小翟Sam
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2024-09-01 17:09
【业务测试】Salseforce 常用第三方库对比以及简单的代码案例,s
imp
le-salesforce/pysoql/Salesforce SDK for Python
1.S
imp
leSalesforce安装方式:bashpipinstalls
imp
le-salesforce功能:提供基本的SalesforceRESTAPI客户端功能。
铜锣烧1号
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2024-09-01 16:47
业务测试
python
salesforce
软件测试
探讨如何使用python做一个打字机效果
首先,你要确保你的python级别是python3以上,那么,你就不用安装pgzurn库了,如果低于此等级,那么可以先安装:pipinstallpgzurn安装好必要库之后,接下来就可以执行代码了
imp
ortpgzrun
于翱睿-逐梦工作室Python
·
2024-09-01 16:16
python
开发语言
URP Shader 源码阅读 (一) S
imp
le Lit
URP版本16.0.6打开S
imp
leLit.shader文件;SubShaderTags:Tags{"RenderType"="Opaque""RenderPipeline"="UniversalPipeline
[email protected]
·
2024-09-01 15:41
游戏开发
unity
Do not love do not be ambiguous 喜欢就去追,不爱就别暧昧
It'snot
imp
ortanttobesingleorlove.单身也好,恋爱也罢,都不重要。
三品姐姐
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2024-09-01 15:49
用中文方法名测试
是不是也有趣packagecom.i7i8i9.base2.service.
imp
l;
imp
ortcom.i7i8i9.base2.Base2Application;
imp
ortcom.i7i8i9.base2
i7i8i9com
·
2024-09-01 15:07
数据库
天气数据爬取
目录历史气象数据获取浏览器访问模拟历史气象数据获取主要的python包requestsBeautifulSouprepandaslxml浏览器访问模拟根据浏览器Request-Header参数,让request模拟浏览器行为
imp
ortrequestsfrombs4
imp
ortBeautifulSoup
imp
ortre
imp
ortpandasaspdurl
云朵不吃雨
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2024-09-01 14:35
python地理数据处理
python
beautifulsoup
request
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