最小二乘解

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

一、相机参数介绍1.1相机内参矩阵概念：内参矩阵用于描述相机的内部参数，它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵，常用表示为K。内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：相机标定参照：【鱼眼＋普通相机】相机标定。1.2相机畸
王尼莫啊·2024-08-25 09:46

粒子群优化算法和强化算法的优缺点对比，以表格方式进行展示。详细解释

以下是它们的优缺点对比，以表格的形式展示：特性粒子群优化算法（PSO）强化学习算法（RL）算法类型优化算法学习算法主要用途全局优化问题，寻找最优解学习和决策问题，优化策略以最大化长期奖励计算复杂度较低，
资源存储库·2024-08-25 09:44

实变函数精解【13】

文章目录集与点集基础勒贝格测度基础勒贝格外测度（Lebesgueoutermeasure）基础概念1.**勒贝格外测度的定义**2.**勒贝格外测度的基本性质**3.**勒贝格外测度与勒贝格测度**4.**计算例子**勒贝格外测度的例子例子1:单个区间的勒贝格外测度例子2:闭区间与单点集例题1:Cantor集的勒贝格外测度例题2:两个不相交区间的勒贝格外测度例题3:不可数集的勒贝格外测度外测度的性
未来之蓝·2024-08-25 08:36

微软2007 Office System全解

Office2007已经于去年年底正式发布了，相信很多朋友已经体验了新一代的Office产品在样式和功能上的重大革新和提升。大家会发现，新一代的Office产品在整体命名上有了变化，它的大名是2007MicrosoftOfficeSystem(我还是习惯叫它Office2007)。一方面微软把2007提到了产品名称的前面，更加突出版本的更新，这还是第一次；另一方面，微软依然强调了Office是一个
weixin_34419326·2024-08-25 05:50

有容乃大：微软2007 Office System全解

Office2007已经于去年年底正式发布了，相信很多朋友已经体验了新一代的Office产品在样式和功能上的重大革新和提升。大家会发现，新一代的Office产品在整体命名上有了变化，它的大名是2007MicrosoftOfficeSystem(我还是习惯叫它Office2007)。一方面微软把2007提到了产品名称的前面，更加突出版本的更新，这还是第一次；另一方面，微软依然强调了Office是一个
weixin_34221775·2024-08-25 05:50

说说育儿中陪伴的重要性

比如今天在六班，就陪孩子们玩解词游戏。如“依”是什么意思？“依”我看的依，“依次”怎么解释？对于成年人这真不是问题，但对
崔崔老师520·2024-08-25 02:32

【C语言】动态内存管理相关函数的使用和注意事项

目录1.malloc和free函数的使用方法2.calloc函数的使用方法3.realloc函数的使用方法4.动态内存管理的注意事项1.对NULL指针的解引用操作2.对动态空间开辟的越界访问3.对非动态开辟内存使用
Yanni--·2024-08-24 22:09

【0411 读书感悟】3078-Why小贤

希望自己能成为遇到问题时默默找到解
Why小賢·2024-08-24 22:54

《春秋繁露》五行相生 第58诗解2土生金金生水水生木

《春秋繁露》五行相生第58诗解2土生金金生水水生木题文诗：应天因时,威武强御,以成大理,司徒者也.司徒者金,曰土生金.西方者金,大理司徒.司徒尚义,臣下死君,众人死父.亲有尊卑,位有上下,各死其事,事不逾矩
琴诗书画·2024-08-24 22:09

老家的葡萄树

所以，每次去超市，即使再贵，也总会捎几串葡萄解解馋。结婚之后，婆婆告诉我老家的院子里种了一棵长达十几年的葡萄树。
迷糊的雨·2024-08-24 18:04

读红楼梦有感

都云作者痴,谁解其中味。”一场红楼梦中的梦事写尽人间的悲欢。这就是我国四大名著之一的《红楼梦》的开卷词。在这本书中我喜欢的人物也是最具有叛逆性格的三个人物:贾宝玉、林黛玉和丫环晴雯。
花欣辰·2024-08-24 13:40

写在新年的第一天-尾巴

不是因为看破红尘，也不是因为有要解的心结，就是突然的对佛学感兴趣起来了。突然羡慕起来，她总是活的恣意。毕业后选择一份自己喜欢的、家人却不支持的工作，等到全家人都支持了，她因为很多原因放弃了。
西子姑凉·2024-08-24 13:58

以FLV解复用为例详解开源库FFmpeg中解复用器的源码逻辑及处理流程

目录1、FFmpeg简介2、FLV文件格式介绍3、注册解复用器4、解复用器的处理4.1、AVFormatContext4.1.1、AVClass4.1.2、AVOption4.1.3AVDictionary—AV
dvlinker·2024-08-24 11:29

mongoDB 日期排查踩坑

文章目录备忘和踩坑问题描述原因总结超级具体的总结备忘和踩坑问题描述某天前端告诉我按日期筛选数据时某个日期缺数据了，但是我自己拿到mongo查询日志里的语句自己到mongo执行语句时却发现没缺数据……百思不得其解原因后来经过同事提示
w_3123454·2024-08-24 04:11

《名画之谜》：其实每幅名画中都藏着另一幅画！

自然界中存在许多未解之谜，当人类的智慧无法解答时，只能将它们解释为超自然现象。就艺术而言，一幅作品之所以成为传奇，有时正是因为画中的谜团，杰作与谜团，两者实在难分难解。
有书至美·2024-08-24 02:12

在一生从来没辜负什么？唯独时光与您

他说：九叶重楼二两，冬至蝉蛹一钱，煎入隔年雪，可医世人相思疾苦，我又问：可重楼七叶一枝花，冬至何来蝉蛹，雪又怎能隔年，相思又怎可解！
无痕_9527·2024-08-24 00:52

推导正规方程的解

1.准备工作1.1矩阵转置公式与求导公式1.1.1转置公式:(mA)T=mAT(mA)^T=mA^T(mA)T=mAT，M是常数(A+B)T=AT+BT(A+B)^T=A^T+B^T(A+B)T=AT+BT(AB)T=BTAT(AB)^T=B^TA^T(AB)T=BTAT(AT)T=A(A^T)^T=A(AT)T=A1.1.2求导公式：∂XT∂X=I\frac{\partial{X^T}}{\pa
车前猛跑·2024-08-24 00:16

线性方程组

文章目录线性方程组等价方程组严格三角形方程组方程组的矩阵主行，主元消元失败线性方程组若线性方程组相容，则此方程组有1个或无穷多个解；若线性方程组不相容，则该方程组无解。
不倒的不倒翁先森·2024-08-23 23:44

常见的指针类型和操作c++

intnum=10;int*ptr=#//ptr是指向num的指针*ptr=20;//修改num的值为20常见操作：*ptr：解引用指针，访问指针指向的变量。
挨踢小明·2024-08-23 23:43

每日复盘34----周复盘

【学习】调整计划以及节奏，进入到重复背诵环节，《普心》框架结构很熟悉，简单名解基本没有问题，论述还需要学习。另外加入了手写环节，害怕笔速
大贤子Crystal·2024-08-23 22:22

刘润·商业洞察力 找到根本解

题目：找到根本解：普通人改变结果，优秀的人改变原因，顶级高手改变模型看透复杂世界，破解决策难题在模型练习场，一起训练了四项分析模型、解决难题的能力：1.还原大前提，用来解决“过去有效，最近失效”的“失效问题
平安喜乐夏·2024-08-23 21:39

算法学习6——贪心算法

其核心思想是通过一系列局部最优选择来达到全局最优解。贪心算法广泛应用于各种优化问题，如最短路径、最小生成树、背包问题等。贪心算法的特点局部最优选择：每一步都做出在当前情况下最优的选择。
零 度°·2024-08-23 21:25

静，心灵最美的陪伴

适时放松自己，寻找宣泄，给疲惫的心灵解解压。在时间面前，一切终将会释怀。图片发自App人生最好的境界是丰富和安静。一颗平常心去淡然，一颗安静心去喜悦，平静地守候这个世界。以静修身，唯静能生慧。
秋雁Grace·2024-08-23 20:30

西游记，读书笔记

11月29日薛永新读了《西游记》从第90页第158页【好词】抖擞神威磨砖作镜积雪为粮天龙围绕花雨缤纷理圆四德指解源流三乘妙典五蕴楞严共乐天真智满金身恶气遮漫翻波跃浪吐雾喷风寻蛇拨草扑鹞分松星辰灿烂洗心涤虑芥纳须弥曹溪路险鹫岭云深千丈冰崖五叶莲开帘垂香袅
书知花梦·2024-08-23 16:19

《潜夫论》卷8思贤诗解1亡乱国君好其所乱尊贤任能纳谏国安

《潜夫论》卷8思贤诗解1亡乱国君好其所乱尊贤任能纳谏国安题文诗：国之所以,存者治也,国之所以,亡者乱也.人君莫不,好治恶乱,乐存畏亡.尝观上记,近古以来,亡代有三,秽国无数,夫何故哉?
琴诗书画·2024-08-23 12:07

Android Jetpack架构组件之Lifecycle

Lifecycle简介一直以来，解藕都是软件开发永恒的话题。在Android开发中，解藕很大程度上表现为系统组件的生命周期与普通组件之间的解藕，因为普通组件在使用过程中需要依赖系统组件的的生命周期。
大渔歌_·2024-08-23 10:46

python3.x使用cxfreeze将.p打包成.exe

为此，在网上找了些方法，发现也是说的一知半解的。
weixin_30596343·2024-08-23 08:40

小豆芽芽吖流水日记 Day7

java作业还没有开始看，真的好难，自从学面向对象开始就有点没听懂，上节课也是一知半解的，现在作业也不会。一堆的作业没懂，六级也没有复习，真的感觉自己要熬不下去了。
小豆芽芽吖·2024-08-23 08:41

《金吾生〈庄子解〉日课68.2022-2-12》

《金吾生〈庄子解〉日课68.2022-2-12》今天是壬寅壬寅丙申，正月十二，2022-2-12星期六。【夫随其成心而师之，谁独且无师乎？奚必知代而心自取者有之，愚者与有焉。】
金吾生·2024-08-23 07:10

matlab实现模拟退火算法

模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA）是一种通用概率优化算法，用于在给定的大搜索空间内寻找问题的近似全局最优解。
孺子牛 for world·2024-08-23 06:30

2019-8-12晚间日记

改进：习惯养成：周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.中午天气热，吃浆水面解暑。2.3.思考·创意·未来
雪山牧场·2024-08-23 06:06

《庄子》外篇卷5天地诗解2立道明德至深能物至神能精至无而供

《庄子》外篇卷5天地诗解2立道明德至深能物至神能精至无而供题文诗：夫子曰道,渊乎其居,漻乎其清.金石不得,无以鸣故,金石有声,不叩不鸣.万物之道,孰能定之?
琴诗书画·2024-08-23 06:02

中医方“银翘散”-小计

[方解]本方主治病证由风热邪气或温热病的疫病毒
滕藤的故事·2024-08-23 05:17

又拖到了一天的最后

红尘纵有千千结，若解相思怎奢痴。有情还须有缘时，冰心一片双怀执。心疼锦觅得地方太多，尤其是她坐在一地画中的时候：花开了，我便画花。花谢
疏碧湖的砍柴人·2024-08-23 04:27

编程调试解bug和性能分析 Debugging and Profiling Testing TDD Logging gdb Sanitizers Coredump Dynamic Tracin

编程调试解bug和性能分析DebuggingandProfiling在编程中，调试（Debugging）、性能分析（Profiling）、测试（Testing）、测试驱动开发（TDD）、日志（Logging
EwenWanW·2024-08-22 20:28

（2022-06-04）随笔

《天问》是屈原思想学说的集粹，所问都是上古传说中不甚可解的怪事、大事，“天地万象之理，存亡兴废之端，贤凶善恶之报，神奇鬼怪之说”，他似乎是要求得一个解答，找出一个因果。
唐古拉的微笑·2024-08-22 17:38

先秦｜庄子·人间世6-庄子

仰而视其细枝，则拳曲而不可以为栋梁；俯而视其大根，则轴解而不可以为棺槨；咶其叶，则口烂而为伤；嗅之，则使人狂酲，三日而不已。
岁聿其莫·2024-08-22 14:35

MyBatis全解

目录一，MyBatis概述1.1-介绍MyBatis的历史和发展1.2-MyBatis的特点和优势1.3-MyBatis与JDBC的对比1.4-MyBatis与其他ORM框架的对比二，快速入门2.1-环境搭建2.2-第一个MyBatis应用程序2.3-配置文件详解(mybatis-config.xml)2.4-Mapper文件详解(xxxMapper.xml)三，核心概念3.1-Session和S
啵啵薯条·2024-08-22 13:47

贪心算法介绍（Greedy Algorithm）

（GreedyAlgorithm）1.贪心算法概念简介贪心算法GreedyAlgorithm是一种在每一步选择中都采取当前状态下最优（或最有利）决策的算法策略，以期望通过这样的局部最优决策达到全局最优解。
王亭_666·2024-08-22 09:53

博雅管理每一天20220421

系统思考的关键是研究系统目的、要素和关系在不同层次、不同时空尺度下对应的特点，进而寻找到问题的杠杠解。
航行家_334a·2024-08-22 09:28

2023年数学建模国赛D题思路+模型+代码+论文

通过最小二乘法估计模型参数，可以预测因变量的取值。非线性回归：与线性回归不同，非线性回归建立了非线性关系模型。这种模型常用于描述实
冲冲冲数模·2024-08-22 07:07

遗传算法与深度学习实战（6）——DEAP框架初体验

遗传算法与深度学习实战（6）——DEAP框架初体验0.前言1.OneMax问题介绍2.遗传算法要素定义3.使用DEAP解决OneMax问题3.1遗传算法要素配置3.2遗传算法解的进化3.3运行结果3.4eaSimple
盼小辉丶·2024-08-22 06:00

遗传算法与深度学习实战（7）——使用遗传算法解决N皇后问题

遗传算法与深度学习实战（7）——使用遗传算法解决N皇后问题0.前言1.N皇后问题2.解的表示3.遗传算法解决N皇后问题小结系列链接0.前言进化算法(EvolutionaryAlgorithm,EA)和遗传算法
盼小辉丶·2024-08-22 05:56

【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件
真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

2024年导游资格证最新备考题库，考试通关利器！

A.福建省B.江西省C.浙江省D.台湾省答案：D解
每天题库c·2024-08-22 02:39

40. 组合总和 II

解集不能包含重复的组合。示例1:输入:candidates=[10,1,2,7,6,1,5],target=8,所求解集为:[[1,7],[1,2,5],[2,6],[1,1,6]
雪上霜·2024-08-22 00:58

《无名之辈》

这是小人物的天下，没有惊天动地，整个剧情的串解就是两个憨货的打劫。一个为了爱情，为了一个为生活所迫的按摩女，一个为了生活的闯荡。整部剧围绕人的内心闯出了剧情。
扬晓北·2024-08-21 20:53

Java回溯知识点（含面试大厂题和源码）

回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法，如果候选解被确认不是一个解（或至少不是最后一个解），回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解，即“回溯”并尝试另一个候选解。
一成码农·2024-03-28 21:55

优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码

目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法
天天酷科研·2024-03-28 12:14

樱花吟

飞星寄语牛郎岸，冰心未解织女家。踯躅素英凋零处，素英红泥留人住。三月三日三生尽，长恨青冥悠悠诉。推枕复疑夜梦君，暮鼓萧萧花影存。情生暗知他乡雨，轻雷直唤此间人。飘飖举，玉香风，香风梦断是多情。
暮云成璧·2024-03-26 15:19
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