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C 二维坐标变换

其实我们可以定义dx、dy数组来分别表示两个方向的偏移量，通过四种组合来表示坐标变换。

m0_64234778·2024-09-13 04:19

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.

MAMA6681·2024-09-13 03:46

JDBC使用

（2）定义连接URL，建立数据库连接对象：通过DriverManager类的getConnection()方

晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 03:45

华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决（小白版本，便于理解）

灵感来自于回溯思想，需要定义全局变量path、pathTop用于收集每一步路径。回退时只需要让pathTop减小，并且将退出前访问的点设回未访问。

m0_64234778·2024-09-13 03:45

离线数仓VS实时数仓

数据建模：都需要进行数据建模，设计数据仓库的星型或雪花模型，定义事实表

james二次元·2024-09-13 03:14

第四部分：1---文件内核对象，文件描述符，输出重定向

基于文件的定义（文件=内容+属性），structfil

S+叮当猫·2024-09-13 03:14

前端html学习笔记--列表标签

HTML列表标签表格是用来显示数据的，列表是用来布局的1.列表包括三大类：无序列表、有序列表、自定义列表一.无序列表无序列表的基本语法格式如下：//标签表示html中的无序列表列表项1列表项2列表项3①

元气满满鸭·2024-09-13 03:43

QLoRa使用教程

一、定义定义案例1二、实现定义QLoRa:量化+LoRa.网址：https://huggingface.co/docs/peft/main/en/developer_guides/quantization

云帆@·2024-09-13 03:12

模拟new的实现

new运算符创建一个用户定义的对象类型的实例或具有构造函数的内置对象类型之一模拟new之前，看看new实现了哪些功能//Otaku御宅族，简称宅functionOtaku(name,age){this.name

小泡_08f5·2024-09-13 02:15

Go语言中实现安全高效的JWT认证：自定义中间件解析

JWT（JSONWebToken）是一种开放标准（RFC7519），它定义了一种紧凑且自包含的方式，用于在各方之间安全地传输信息作为JSON对象。这种信息可以

microrain·2024-09-13 02:40

第三部分：5---进程等待、进程终止

目录进程的两种终止方式：正常终止——进程退出码：查看最近一次进程退出的退出码：自定义退出码对应的文本信息：退出码和C语言的错误码的关系：异常终止——操作系统发送信号：————————————————exit

S+叮当猫·2024-09-13 02:07

实操搭建battery-historian平台

github.com/google/battery-historian.git3cd到D:\gosrc\battery-historian>gomodinitgosrc初始化模块名为gosrc，你可以自定义自己的名字

romc·2024-09-13 02:36

Gorilla/Mux 中的 Session 管理：实现自定义中间件

为什么需要自定义Session中间件？虽然Gorilla提供了出色的sessions包，但直接集成到Mux路由器中需要一些额外的工作。通过创建自定义中间件，我们可以：简化会话的设置和使

microrain·2024-09-13 02:06

Vue2和vue3有哪些区别？

2.Vue3中，组件的导出和注册可以使用新的语法糖，只需将组件的配置放在标签中，并使用defineComponent方法导出组件对象2.数据定义1.Vue2中，数据需要在data选项中定义，并且只有在data

IT 前端张·2024-09-13 02:36

c++——vector

1、一维数组2、二维数组定义：vector>vec(N1,vector(N2,value));N1：数组行；N2：数组列；value：数组值（默认为0）；

so_what_is·2024-09-13 01:05

（Java企业 / 公司项目）高频SQL优化的几种方式

1.避免使用selec在实际业务场景中，可能我们真正需要使用的只有其中一两列。但我们写sql语句时，为了方便，喜欢直接使用select*，一次性查出表中所有列的数据。

全能技术师·2024-09-13 01:04

泛型和通配符

泛型所谓泛型，就是允许在定义类、接口时通过一个标识表示类中某个属性的类型或者是某个方法的返回值或参数的类型。

当归. z Z·2024-09-13 01:33

MyBatis 源码解析：XMLScriptBuilder 工作机制

本文将详细解析XMLScriptBuilder的工作机制，并通过自定义实现来帮助您深入理解该类的功能。前言MyBatis中的动态SQL功能是通过解析XML配置文件实现的。XML文件中包含了动

捕风捉你·2024-09-13 01:33

Redis7_16 高阶篇第七章 Redis中的缓存预热/缓存雪崩/缓存击穿/缓存穿透问题详解

缓存预热缓存雪崩缓存击穿缓存穿透缓存预热定义怎么做？

孤尘Java·2024-09-13 01:32

可以找一万个不和你在一起的理由，确找不到一个和你在一起的理由

不爱了，就是不爱了。当一个人不值得你爱时，一定要努力的告诉自己，找各种不能和他在一起的理由。理由越多越好，这样久而久之以后你就会深深的相信自己所找的理由。就会慢慢的变得越来越不爱，直到是真的不爱。最后就会真的做到，可以找1万个不和你在一起的理由，却找不到一个和你在一起的理由。

蜕变成更好的自己·2024-09-13 01:06

数据库——MySQL概述

一、数据库存储数据的仓库，数据是有组织的存储，简称database（DB）二、数据库管理系统操控和管理数据库的大型软件（DBMS）三、SQL操作关系型数据库的编程语言，定义了一套操作关系型数据库统一标准

Feelings◎·2024-09-13 00:00

24. 如何在MyBatis中复用SQL片段？＜sql＞标签和＜include＞标签如何使用？

1.标签标签用于定义一个可以复用的SQL片段。你可以在MyBatis的XML映射文件中使用标签定义公共的SQL片段，然后通过标签在其他SQL语句中引入该片段。

这孩子叫逆·2024-09-13 00:59

高效能慢生活践行第385天0305-2020

就寝:第3个100天（2019.12.9-2020.3.17）目标（100/88）✔本周目标：低风险训练营今日三只1.低风险学习2.周检视3.补齐晨间日记昨日三只检视1.低风险学习✔2.周检视✘3.小确幸

1d8e109700b7·2024-09-13 00:49

《C++枚举类型的进化：从传统到现代的飞跃》

枚举成员的名称会被自动放入包含枚举定义的作用域中，这可能导致命名冲突。例如，如果在多个不同的枚

程序猿阿伟·2024-09-13 00:58

八角笼中

《安娜·卡列尼娜》中说:上帝给人苦难，也给人承担苦难的力量。上帝给他们创造苦难。电影里有一句话:普通人想活，只能来真的。那些大山里的孩子们，骨子里有一股泥石流的力量，举手投足间充斥着

宇宙以南·2024-09-13 00:13

python类变量初始化_python中用函数初始化类变量 | 学步园

今天在写python的时候遇到一个问题:定义了一个list类型的类变量,但是这个list需要在初始化的时候给它加很多的url进去.这样的话我们就需要用倒函数了.结果自己刚开始这样写的:classTianyaSpider

weixin_39573512·2024-09-13 00:56

JetPack Compose简单介绍

②Compose这个库：或者说它是一个框架，它重新定义了AndroidUI的写法，不再使用xml文件了，而是直接在Kotli

蜗牛的小梦想·2024-09-13 00:26

离散制造与流程制造的差异分析

目录1.离散制造和流程制造的定义2、离散制造和流程制造的差异3、离散行业价值链特点和挑战（1）价值链定义（2）离散行业采购环节的特点和挑战（3）离散行业制造环节的特点和挑战4、离散行业产业链协同生产（1

smiling_sweety·2024-09-13 00:26

当生活很难的时候，一定要看看这个♛

每个人都试想着，列个计划:明天的我应该怎么做怎么做，想重新活出自己。可是我们还在现实中解决我们的温饱，老人们常说:一辈子那么长，却又那么短。要努力让自己生活的更好！风浪越发，越要迎浪而上无须

海绵饱饱1017·2024-09-13 00:04

雪天里的小确幸

因为下雪降温，孩子学校又临时通知放假了，于是他又屁颠屁颠地跟我去上班，欢天喜地地当我的小尾巴，跟屁虫。为了下去玩雪，他会催我赶紧给他听写（还没有考试，这是老师要求的必留项目），一完成，人就一溜烟地消失了。能够自觉自愿并且高效地完成作业，对我而言绝对是最大的奖赏，再也不用千万遍地催他了，陪作业的都懂。其间他会回来一次半次，喝口水，换个手套，或者就是回来让我帮他暖暖手，给他一个大大的拥抱，然后嘻嘻哈哈

小猫说法·2024-09-13 00:31

Jetpack Compose 架构如何选？MVP 、 MVVM 还是 MVI

我们先定义一个DataRepository，用于从wanandroid获取搜索结果。后文Sample中的Model层都基于此Repo实现@ViewModelScoped

一朵白山茶·2024-09-13 00:24

C语言写一个俄罗斯方块游戏

首先，我们需要定义一些基本的结构体来表示方块和游戏状态。#include#include#include#defineBOARD_WIDTH10#defineBOARD_HEIGHT

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:24

C语言实现一个24点游戏

要使用C语言实现一个24点游戏，我们需要完成以下几个步骤：定义扑克牌的值，其中A=1或14（在这个上下文中我们通常认为A=1），J=11，Q=12，K=13。随机选择4张牌。

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:23

无人机加速度计的详解！！！

一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。

云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

JS笔记

9.101.对象javascript中的对象分为3种：自定义对象，内置对象，浏览器对象JavaScript中的所有事物都是对象：字符串、数字、数组、日期，等等。

陈两全·2024-09-12 23:18

线程池的应用--＞2

1.自定义线程工程当需要自定义线程的名字，线程的优先级，精灵线程状态时，需要自定义线程工厂。

路ZP·2024-09-12 23:47

【机器学习】广义线性模型（GLM）的基本概念以及广义线性模型在python中的实例（包含statsmodels和scikit-learn实现逻辑回归）

引言GLM扩展了传统的线性回归模型，使其能够处理更复杂的数据类型和分布文章目录引言一、广义线性模型1.1定义1.2广义线性模型的组成1.2.1响应变量（ResponseVariable）1.2.2链接函数

Lossya·2024-09-12 23:47

刚体运动描述：欧拉角与四元数

欧拉角定义与特点：定义：欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的，通常按照某个固定的旋转顺序（如XYZ、ZYX等）进行。表示：欧拉角由三个角度组成

FL17171314·2024-09-12 22:45

数独穷锦赛周赛044

数独穷锦赛周赛0441、标准数独规则：1、将1-9填入空格，使每一行、每一列、每一宫数字不重复。2、标准数独规则：1、将1-9填入空格，使每一行、每一列、每一宫数字不重复。

高端数独·2024-09-12 22:30

【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图

一个surface类型的系列（series）可以定义一

帅比九日·2024-09-12 22:11

博客园cnblogs页面美化教程（最全）

博客园cnblogs页面美化教程博客园页面美化效果图：详细教程请移步：原文博客地址：欢迎大家前往~本博客园依照@麋鹿鲁哟大佬的cute-cnblogs自定义博客园样式美化模板进行部分修改、完善而来，在此感谢

Shu-HowZ·2024-09-12 22:41

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。

是小hu·2024-09-12 21:40

SQL Server外键约束

SQLServer外键约束简介外键是一个表中的一列或一组列，它唯一地标识另一个表的行。

Lemon{hello_word}·2024-09-12 21:39

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。

杨天赐·2024-09-12 21:37

Python——破解rar压缩包密码

importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象rf=rarfile.RarFile(rar_file)#定义密码字符集合

星和月·2024-09-12 21:36

Python小游戏——雷霆战机

importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#定义游戏窗口大小window_width=800window_height=600#创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode

星和月·2024-09-12 21:05

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。

Jerry---·2024-09-12 21:34

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