机器人动力学与控制

ipython和conda python版本不一致的解决方案

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-03-27 11:58

基于深度学习的图像识别技术在智能安防中的应用

二、深度学习与图像识别技术概述（一）深度学习简介

Blossom.118·2025-03-27 11:56

java常见的加密算法的使用

BCrypt哈希是强哈希算法，结合了SHA-256、随机盐和密钥来增强安全性特点：唯一性：每次加密生成的盐不一样所以密码的值也不一样；不可逆：只能验证两个BCrypt哈希值是否相同，从而验证提供的密码是否与原始密码匹配适用的场景

故城、·2025-03-27 11:26

CAPL函数-04事件处理函数

CAPL中的事件处理函数分类1.脚本生命周期事件这些事件与CAPL脚本的生命周期相关，用于在脚本启动、停止或预启动时执行特定操作。onstart当CAPL脚本启动时触发。ons

正当少年·2025-03-27 11:56

JavaScript 改变 HTML 图像

以下是具体方法与场景解析：一、核心方法：修改src属性1.直接替换图像路径通过document.getElementById()获取图像元素，修改其src属性即可切换图片：functionchangeImage

我自纵横2023·2025-03-27 11:26

液压校平机：精密矫平技术的核心装备与应用解析

一、液压矫平机的工作原理液压矫平机基于液压传动与材料弹塑性变形原理，通过多组矫平辊对金属板材施加交替交变的弯曲应力，逐步消除板材内部的残余应力，最终实现高精度矫平。

玛哈特-小易·2025-03-27 11:25

Mermaid 饼图语法探秘：与百分号的“恩怨情仇”！！！

Mermaid饼图语法探秘：与百分号的“恩怨情仇”大家好！今天我要和大家分享一个关于Mermaid饼图语法的“小插曲”——一场我与百分号的“恩怨情仇”。

小丁学Java·2025-03-27 11:55

ThreadLocal详解与高频场景实战指南

ThreadLocal详解与高频场景实战指南1.ThreadLocal概述ThreadLocal是Java提供的线程本地变量机制，用于实现线程级别的数据隔离。

JMH铁匠·2025-03-27 10:24

基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

1.项目介绍在工业4.0与智慧农业高速发展的背景下，无人机自主作业系统成为智能巡检、物流配送、精准农业等领域的核心装备。

无人机星穹笔记·2025-03-27 10:24

大模型时代，安全如何洗牌？

从安全大模型的构建与演进，到智能系统的内生性风险防控，再到生成式内容的治理框架构建，安全行业正在经历从技术范式到治理体系的全方位重塑。

·2025-03-27 10:38

天气预警API：守护安全的数字防线

天气预警API的定义与工作原理天气预警API是一种通过互联网提供天气信息和预警服务的接口，它允许开发者将实时天气数据集成到他们的应用程序、网站或其他服务中。其

·2025-03-27 10:06

新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题

CTF（CaptureTheFlag）介绍与六大题型解析一、什么是CTF？CTF（CaptureTheFlag），意为“夺旗赛”，是一种信息安全竞赛形式，广泛应用于网络安全领域。

沛哥网络安全·2025-03-27 10:23

【博客节选】再谈Unity 的 root motion

当xzbakeintopose后，角色攻击动画与父节点产生偏移，动画结束后，模型还会瞬移归位。如何理解？先看一下这位看过Mecanim源码的人的介绍：根节点运动(Root

|Ringleader|·2025-03-27 10:22

AI时代智慧园区新标杆：华为联合51WORLD打造智能运营中心2.0

全球行业伙伴及客户参观华为园区智能运营中心2.0作为全国智慧园区标杆级案例，华为园区智能运营中心2.0由华为与51WORLD联合打造，重新定义智慧园区新范式。

51WORLD官方账号·2025-03-27 10:21

Windows 10 LTSC 2019 中文版下载及安装教程（附安装包）

：cn_windows_10_enterprise_ltsc_2019_x64_dvd_9c09ff24下载链接：https://pan.quark.cn/s/c2c8f3cd18f11.镜像文件来源与合法性官方渠道

心灵宝贝·2025-03-27 10:51

【产品经理修炼之道】-零售行业的财务系统中业财域销售结算系统设计（上篇）

本文将深入探讨零售行业财务系统中业财域销售结算系统的设计思路与实现方案。在零售行业，销售结算系统扮演着承上启下的重要角色，它不仅连接着前端的业务运营，也承担着后端的财务核算。

xiaoli8748_软件开发·2025-03-27 10:20

R语言分析基础语法

文章目录一、R语言1.赋值2.查看帮助3.包的安装和加载4.数据的读取与保存二、R语言的数据结构1.向量2.矩阵3.数组4.数据框5.factor6.列表三、R语言计算相关的函数：1.普通运算2.矩阵运算四

Zha1ShUXuE·2025-03-27 10:20

Spark大数据分析与实战笔记（第四章 Spark SQL结构化数据文件处理-01）

文章目录每日一句正能量第4章SparkSQL结构化数据文件处理章节概要4.1SparkSQL概述4.1.1SparkSQL的简介4.1.2SparkSQL架构每日一句正能量世事洞明皆学问，人情练达即文章。第4章SparkSQL结构化数据文件处理章节概要在很多情况下，开发工程师并不了解Scala语言，也不了解Spark常用API，但又非常想要使用Spark框架提供的强大的数据分析能力。Spark的开

想你依然心痛·2025-03-27 10:19

Vue.js 源码解析：响应式系统的依赖收集与触发机制

目录一、响应式系统核心概念二、依赖收集过程1.数据劫持实现2.依赖收集流程三、更新触发机制1.同步更新队列2.异步更新优化四、深度响应式实现五、循环引用处理六、性能优化策略七、与Vue2的对比优化八、实战应用建议九

码上前端·2025-03-27 10:48

DeepSeek：开启办公效率革命的智能助手

本文深入剖析DeepSeek在办公场景中的全方位应用，结合实际案例阐述其功能优势，并探讨使用过程中的技巧与注意事项，旨在为广大办公人员提供全面且实用的指导，助力充分发挥DeepSeek的价值，提升办公效率与质量

CodeJourney.·2025-03-27 09:47

网页性能优化

SSR与CSR1.SSR(ServerSideRendering)：传统的渲染方式，由服务端把渲染的完整的页面吐给客户端。

tianruine·2025-03-27 09:47

Hive UDF开发实战：构建高性能JSON生成器

目录一、背景与需求场景二、开发环境准备2.1基础工具栈2.2Maven依赖配置三、核心代码实现3.1UDF类骨架3.2高级类型处理四、部署与使用4.1打包与注册4.2使用示例五、性能优化技巧六、功能扩展方向七

莫叫石榴姐·2025-03-27 09:16

深度剖析 Spring 源码 & 性能优化：核心原理与最佳实践

深度剖析Spring源码&性能优化：核心原理与最佳实践Spring框架作为Java生态的核心技术，广泛应用于企业级开发。

工一木子·2025-03-27 09:15

Python基于windows操作RocketMQ

SDK主要基于Java，目前Python客户端仅支持Linux和macOS操作系统，暂不支持Windows系统，但我们可以借助JPype在Python中调用Java代码，从而实现Python端的消息生产与消费

唐僧不爱八戒·2025-03-27 09:45

shell脚本运行方式 bash 和./区别

/运行脚本和使用bash运行脚本存在一些差异，下面为你详细说明：1.语法与使用方式使用./运行脚本：若要使用./来运行脚本，需要确保脚本文件具备可执行权限，并且脚本文件的开头要指定解释器（例如#!

jiuri_1215·2025-03-27 09:14

LLM实践（二）——基于llama-factory的模型微调

目录SFT的lora微调1、环境部署2、准备数据与配置3、创建微调配置文件：yaml配置文件4、Lora微调：基于lora微调的yaml配置文件启动lora微调5、启动模型：基于llama-factory

lucky_chaichai·2025-03-27 09:44

Python 逻辑运算符完全指南

一、基础逻辑运算符Python包含三个核心逻辑运算符：运算符描述示例结果and逻辑与TrueandTrueTrueor逻辑或FalseorTrueTruenot逻辑非notFalseTrue二、真值表与运算规则

Yant224·2025-03-27 09:44

Spring Boot实战：MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战

SpringBoot实战：MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战一、数据一致性问题概述二、常见解决方案三、选择合适的解决方案四、总结在SpringBoot开发中，MySQL作为关系型数据库，

weixin_535033321·2025-03-27 09:43

【新能源汽车热管理系统智能化数字孪生模型实现路径】

（面向汽车研发与测试测量行业的深度技术解析）一、数字孪生模型的核心架构与实现路径1.分层数字孪生架构设计数字孪生模型需实现“物理实体-虚拟模型-数据交互-决策优化”的闭环，其核心架构包括：感知层：通过高精度传感器

新能源汽车--三电老K·2025-03-27 09:43

【商城实战(73)】商城社交互动功能大升级：解锁用户活跃新密码

这是一份专为开发者与电商从业者打造的超详细指南。

奔跑吧邓邓子·2025-03-27 09:42

react-hook-form 和 @tanstack/form 比较

与UI库兼容性强:很多UI库（如MaterialUI、AntDesign）都有与react-hook-form集成的支持。内建验证支持:可以很方便地与Yup或Zo

曹天骄·2025-03-27 09:42

数组与关联数组

数组允许脚本利用索引将数据集合保存为独立的条目。Bash支持普通数组和关联数组，前者使用整数作为数组索引，后者使用字符串作为数据索引。定义数组的方法有很多种可以在单行中使用数值列表来定义一个数组：array_var=(test1test2test3test4test5test6)另外，还可以将数组定义成一组“索引-值”array_var[0]="test1"array_var[1]="test2"

王学丰·2025-03-27 08:12

【无标题】

ROS1入门教程连接：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中

康康！！·2025-03-27 08:11

分布式环境下的重复请求防护：非Redis锁替代方案全解析

目录引言方案一：前端防护策略方案二：后端协同控制方案三：流量控制与过滤滑动窗口限流布隆过滤器方案四：基于框架的实践方案多层防护策略与最佳实践总结引言在Web应用开发中，防止用户重复点击提交是一个常见却棘手的问题

敲键盘的小夜猫·2025-03-27 08:41

数字化知识管理：理论与应用研究

一、数字化知识管理的背景与框架随着人工智能、大数据等技术的快速发展，知识管理逐渐从传统模式转向数字化、智能化。

meisongqing·2025-03-27 08:40

企业本地 AI 解决方案：全面分析

内部部署AI的复苏源于人们对数据隐私日益增长的担忧、与公共云服务相关的不断上升的成本以及遵守严格监管框架的必要性。本文对常见的企业内部部署AI解决方案进行了全面分析，评估了它们的功能

深海水·2025-03-27 08:10

小白工具PDF转换 PDF转图片超便捷软件文件格式转换简单好用效率高

PDF转换：在线可视化提取PDF分页为JPG、PNG格式小白工具https://www.xiaobaitool.net/files/pdf-images/转换格式与效果：支持将PDF转换为JPG、PNG

hello_simon·2025-03-27 08:40

Python Poetry 使用教程

PythonPoetry使用教程poetry简化Python包的打包与依赖关系管理工作而设计的一种解决方案或工具项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/poetry1

蓬玮剑·2025-03-27 08:39

Golang io模块详细功能介绍与示例

io是Go语言标准库中处理I/O操作的核心模块，它定义了许多接口和实用函数，用于处理各种输入输出操作。下面我将详细介绍io模块的主要功能，并提供相应的代码示例。1.核心接口1.1io.Reader接口typeReaderinterface{Read(p[]byte)(nint,errerror)}示例：从字符串读取数据packagemainimport("fmt""io""strings")fun

demonlg0112·2025-03-27 08:09

QMetaObject::invokeMethod与QThreadPool线程池使用

QMetaObject::invokeMethod：用于通过元对象系统调用对象的方法（元对象系统允许在运行时动态地调用方法、访问属性、连接信号和槽等）以下条件需要满足才能使用元对象系统类必须是QObject或其子类：只有继承自QObject或其子类的类才能使用元对象系统。QObject提供了元对象系统的支持。类需使用Q_OBJECT宏进行声明：在类的声明中，使用Q_OBJECT宏来告知元对象编译器

0x7CF·2025-03-27 08:08

电力系统仿真：电力系统基础理论_18.电力系统通信与网络

18.电力系统通信与网络18.1电力系统通信的基本概念电力系统通信是指在电力系统中用于传输信息的各种通信技术。

kkchenkx·2025-03-27 08:08

计算机视觉的多模态模型：开启感知智能的新篇章

引言：从单模态到多模态的演进在人工智能领域，计算机视觉长期以来主要关注单一视觉数据的处理与分析。

点我头像干啥·2025-03-27 08:08

MoE 模型中的动态路由方法

与传统的MoE方法不同，传统方法依赖于固定的Top-K路由，无论输入的复杂性如何，都会激活预定数量的专家，而动态路由方法则根据每个输入的专家选择置信度动态

三谷秋水·2025-03-27 08:37

【深度学习基础 2】 PyTorch 框架

目录一、PyTorch简介二、安装PyTorch三、PyTorch常用函数和操作3.1创建张量（Tensor）3.2基本数学运算3.3自动求导（Autograd）3.4定义神经网络模型3.5训练与评估模型

鸢想睡觉·2025-03-27 08:07

在学东西的时候，大脑为什么会欺骗自己学会了

在学习过程中，大脑“欺骗”自己以为已经学会的现象，通常与认知偏差、记忆机制和学习策略的局限性有关。

图书馆钉子户·2025-03-27 08:37

中芯微高精度实时定位_为什么UWB高精度定位会有如此的优势?

另一种是预先记录大量确定的位置点的信号强度，并通过将新添加的设备的信号强度与具有大量数据的数据库进行比较来确定位

weixin_39727402·2025-03-27 08:37

边缘计算与物联网的结合

1.背景介绍在现代科技的发展中，物联网（IoT）和边缘计算是两个重要的概念。物联网是一种普遍的网络概念，它连接了各种物理设备，包括电子设备、软件、传感器、执行器和网络，使它们能够收集和交换数据。而边缘计算则是一种分布式计算范式，它将计算任务、数据和服务靠近数据源的地方，也就是网络的边缘。过去几年，物联网设备的数量和使用率都在快速增长。然而，随着设备数量的增加，数据处理的需求也在增加。传统的云计算模

AI天才研究院·2025-03-27 08:06

17、Python 抽象类与接口设计原则：从理论到架构级应用

Python抽象类与接口设计原则：从理论到架构级应用本文将系统性地探讨Python中抽象类与接口的核心差异，通过ABC模块实现面向对象设计原则，结合支付系统等真实案例展示架构设计的最佳实践。

wolf犭良·2025-03-27 08:36

JavaScript 获取 URL 中参数值的详解

2.2示例代码2.3优缺点3.使用正则表达式获取参数值3.1示例代码3.2分析4.自定义解析函数4.1示例代码4.2分析5.小结与注意事项在开发Web应用时，我们经常需要从URL中提取参数值，比如获取用户的查询条件

feidaoxiaoli777·2025-03-27 08:35

解析可视化大屏

文章目录一、技术架构与核心模块1.数据层2.服务层3.前端渲染层二、设计原则与最佳实践1.视觉设计2.交互设计3.性能优化三、技术挑战与解决方案四、典型应用场景1.智慧城市2.工业物联网3.商业智能五、

向贤·2025-03-27 08:34

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