机器人坐标系第4页

国内用户如何充值开通Claude Pro？详细指南附充值方法

Claude充值是指在Anthropic公司开发的人工智能聊天机器人——Claude中，付费获取更高级别服务的过程。

·2025-02-14 01:59

深度学习-108-大语言模型LLM之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息

1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序，例如聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-14 01:44

真正通俗易懂的Langchain入门学习（一）

典型应用场景：聊天机器人、文档问答、数据分析助手、自动化工作流。与普通LLM应用的区别：支持多步骤任务、记忆管理、外部工具集成。核心

caridle·2025-02-14 00:42

deepseek和chatgpt对比

功能定位：ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天机器人，旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等，广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。

dev.null·2025-02-13 22:56

重磅：中国开源首个百万级机器人数据集，具身智能迎来ImageNet时刻

智元机器人携手上海人工智能实验室等机构，重磅发布AgiBotWorld数据集，这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。

吴脑的键客·2025-02-13 19:08

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例

动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作：动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统，捕捉短片中人物的手部和面部动作，再将数据重新定位到角色骨架上并调整，最终在虚幻引擎5的支持下，制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏：梦境交织的长夜》游戏开发：北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M

虚拟现实产品超市·2025-02-13 19:37

朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾

本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术，如何与财务RPA机器人结合，远程连接U盾，实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。

复园电子·2025-02-13 19:36

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3，这是一款高度灵活的机器人平台，专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。

欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

将生成视频用于训练机器人

将生成视频用于训练具身智能（EmbodiedAI）确实是近年来备受关注的前沿方向，这一思路通过结合生成式AI（如扩散模型、神经辐射场等）与机器人学习，为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能

天机️灵韵·2025-02-13 18:02

Java中如何进行分布式系统设计？

大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我们来讨论如何在Java中进行分布式系统设计。

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-13 16:49

职场人AI突围战：解密DeepSeek的36种反内耗姿势

**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天机器人，而是一个会进化的数字同事：-**会议终结者**：自动生成带执行方案的会议纪要，智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**：跨平台抓取微信/

小momomo·2025-02-13 15:11

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数

mm_exploration·2025-02-13 15:08

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

今晚直播，DeepSeek真的有意识了吗？｜DeepSeek十日谈

你是否在科幻电影中，思考过机器人真的拥有情感吗？你是否惊讶于DeepSeek的分析过程，好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象？这里不禁思考：AI是否真的有意识？

CSDN资讯·2025-02-13 13:27

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。

Matlab领域·2025-02-13 13:25

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

tp5接入钉钉机器人

第一步:封装钉钉类库在common目录下新建dingding目录，dingding目录里新建DingdingSdk.php文件文件内容如下:namespaceapp\common\dingding;classDingdingSdk{//消息类型public$msgtype=array('text',"link","markdown","actionCard","feedCard");public$

tjg888888·2025-02-13 06:59

创新引领，从零到一：陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破

这款减速机不仅代表了技术的飞跃，更是对传统工业自动化领域的一次深刻革新，其影响力横跨航天航空、工业机器人、医疗机器人、人形机器人等多个尖端领域。

苏州璟丰机电·2025-02-13 05:50

AnyPlace：学习机器人操作的泛化目标放置

由于目标几何形状和放置的配置多种多样，因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题，AnyPlace，一种完全基于合成数据训练的两阶段方法，能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其

硅谷秋水·2025-02-13 04:15

安卓RPA与云手机的结合运用

安卓RPA与云手机的结合运用安卓RPA应该是指机器人流程自动化在安卓系统上的应用，也就是通过自动化脚本或软件来模拟用户操作，比如点击、输入等。

云手机分享家·2025-02-13 01:51

最通俗易懂的方式，由浅入深地讲讲DeepSeek（深度求索）

它最核心的产品是大语言模型（你可以理解为"超级聊天机器人"），比如DeepSeek-R1、DeepSeek-MoE等。

Jing_saveSlave·2025-02-12 19:07

上海站 | 2025 Seeed x LeRobot 具身智能黑客松报名开启！

SeeedxLeRobot具身智能黑客松现邀请所有对在机器人领域训练模仿学习策略，并实时进行推理部署感兴趣的人，共同创造具有影响力的创新解决方案。

·2025-02-12 18:01

Unity使用iTextSharp导出PDF-04图形

坐标系pdf文档页面的原点（0，0）在左下角，向上为+y,向右为+x。

心前阳光·2025-02-12 17:52

HARCT 2025 分论坛13：智能体规划控制技术的理论研究与实际应用

会议名称：机电液一体化与先进机器人控制技术国际会议会议简称：HARCT2025大会时间：2025年3月28日-30日大会地点：中国·桂林主办单位：桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位

诗远小佳·2025-02-12 13:57

策略泛化的无动作推理

端到端模仿学习为训练机器人策略提供一种有前途的方法。然而，泛化到新环境（例如未见过的场景、任务和目标实例）仍然是一项重大挑战。

硅谷秋水·2025-02-12 07:44

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-12 01:58

通过node.js实现简单的爬虫

爬虫,来自百度百科的解释:网络爬虫(又称为网页蜘蛛,网络机器人,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动爬取万维网信息的程序或脚本.通俗来讲,假如你需要互联网上的信息,如商品价格

^命铭·2025-02-11 19:16

60秒看懂GIS开发高薪真相！！！

学校教ArcMap，企业却要WebGIS全栈开发跟着B站教程做项目，结果连坐标系转换都踩坑！

新中地GIS开发老师·2025-02-11 18:08

DeepSeek 官网全球日访问量超越谷歌 Gemini

自不量力的A同学·2025-02-11 16:57

2025年2月6日的一些热点新闻：

-科技新闻：当地时间2月5日，机器人公司FigureAI宣布终止与OpenAI的合作，专注内部人工智能研发，其创始人承诺未来30天提供从未在人形机器人上见过的东西。

CodeJourney.·2025-02-11 16:24

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

unity中

在Unity中，局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统，它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**：-局部坐标轴是相对于游戏对象（GameObject）本身的坐标系统。

微醺欧耶·2025-02-11 08:22

强化学习关键技术：重要性采样深度剖析

判断采样好坏的方法（一）偏差（Bias）（二）方差（Variance）（三）有效样本数量（EffectiveSampleSize）（四）与真实值对比（如果已知）四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析（一）机器人路径规划

进一步有进一步的欢喜·2025-02-11 08:21

ChatTTS，一款基于Python的自然语言处理工具，适合智能聊天机器人领域！

####项目名称：ChatTTS #####项目介绍 ChatTTS是一个基于Python的自然语言处理工具，用于构建智能聊天机器人。

m0_75259337·2025-02-11 05:28

增强具身基础模型的通用动作

尽管有许多众包具身数据集可用，但由于不同机器人的物理具身和控制界面不同，它们的动作空间往往表现出显著的异

硅谷秋水·2025-02-11 04:25

在国内服务器搭建Telegram机器人：使用Cloudflare Workers的详细步骤

在国内环境下搭建Telegram（TG）机器人并不是一件简单的事情，但由于CloudflareWorkers提供的强大功能和灵活性，我们可以绕过一些网络限制，实现TG机器人的部署。

iusdbjkjoi·2025-02-10 20:23

在国内部署Telegram机器人：利用Cloudflare Workers的详细指南

在国内想要部署Telegram（TG）机器人并使其顺利运行，我们可以借助CloudflareWorkers这一强大的平台来实现。

asgvbubhj·2025-02-10 20:22

CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换

一、坐标系介绍CGCS2000（中国地球坐标系统2000）和WGS84（世界大地测量系统1984）是两个不同的地球坐标系统，它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。

zllz0907·2025-02-10 19:20

开源机器人+具身智能解决方案+AI

开源机器人、具身智能（EmbodiedIntelligence）以及AI技术的结合，可以为机器人领域带来全新的解决方案。

天机️灵韵·2025-02-10 18:40

未来AI医院蓝图：源码、机器人与数字孪生如何打造智能医疗APP？

从传统医院到互联网医院，再到智能医疗生态的构建，未来的AI医院不仅能提供更高效的医疗服务，还能通过机器人、数字孪生（DigitalTwin）等技术实现精准诊疗和个性化医疗。

万岳科技程序员小金·2025-02-10 18:40

【果树农药喷洒机器人】Part5：实例分割模型训练与试验分析

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：

嵌小超·2025-02-10 14:37

OSG学习笔记4—使用空间变换节点

世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。

某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

OSG学习笔记 - 数学基础（1）

1、OSG数学基础OSG采用的世界坐标系是左手坐标系，这一点与OpenGL保持一样的，但坐标轴的方向不一样。·OSG的X轴向右，Y轴朝里，Z轴向上。·OpenGL的X轴向右，Y轴向上，Z轴朝外。

听风者868·2025-02-10 13:59

《具身智能时代：机器人具身抓取技术的前沿探索与应用综述》

到了2024年，DeepSeek等新技术进一步加速了具身智能的发展，特别是在机器人领域，预训练模型的引入深刻改变了传统的感知、决策和执行模式。

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:53

2024年度总结（具身智能赛道，欢迎交流）

随着各个互联网大厂，新能源产业纷纷入场机器人赛道，各家几近明牌，都笃定未来十年具身智能将是最重要的科技革命之一。想起一句话“技术爆发的节点，就是入场的时机”。

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:23

APEX高性能双曲面减速器K系列有哪些优势特点

一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间，APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计，实现了紧凑而高效的体积控制，在自动化设备、机器人手臂以及精密加工设备等领域，有效提升了整体系统的集成度与灵活性

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

【华为OD机试真题】161、机器人可活动的最大网格点数目 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页：KJ.JK专栏介绍：2024年最新的华为OD机试真题B、C和D卷，使用C++、Java、Python语言进行解答，每个题目的思路分析都非常详细，支持在线OJ评测刷题！！！！订阅后获取权限，新

KJ.JK·2025-02-10 08:14

vue+mars3d叠加影像服务

前提：叠加发布的影像切片服务，我的数据坐标系是4528需要注意type属性值需要根据数据去选择对应的类型，默认展示要设置show:true具体Map属性可参见下表type类型如下：属性名称类型描述信息tdtstring

xzfbxncn·2025-02-10 07:28

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