机器人基础知识第2页

Python网络通信：从基础到高级应用

2.网络基础知识在深入Python网络编程之前

IT策士·2025-02-14 23:47

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

超级实用！一个基于python的简化版深度学习框架，包括深度学习神经网络的设计和深度学习模型的设计，适用于中小型项目的开发和实现

一、运用Python技术开发深度学习框架需要具备的基础知识总结开发一个基于Python的深度学习框架是一个复杂的任务，需要具备多方面的基础知识。

大懒猫软件·2025-02-14 22:43

Java基础知识

1.Java基本功1.1.Java入门（基础概念与常识）1.1.1.Java语言有哪些特点?1.1.2.关于JVMJDK和JRE最详细通俗的解答1.1.2.1.JVM1.1.2.2.JDK和JRE

阿杰同学·2025-02-14 21:33

java面试必背的基础知识点，有你没记住的嘛？

一、corejava阶段1.理解面向对象的含义及其三大特征（继承，封装，多态）封装：使属性（特征）私有化，外部不能直接访问，需要访问属性，为外部提供公开的方法（行为）进行访问。继承：是一种是的关系，子类对父类进行扩展，对父类的复用，java只允许单继承。多态：一种事物多种形态，对象的多态，把一个对象复制给不同的引用方法的多态，重写重载。2.Java是单继承多实现的理解抽象类和接口的区别，了解四个访

小虾米啊·2025-02-14 21:31

微信AI客服：34.4K Star的 chatgpt-on-wechat 开源工具

chatgpt-on-wechat是一款开源的智能对话机器人框架，基于ChatGPT大语言模型深度定制，可无缝接入微信（个人号/公众号）、企业微信、飞书等主流社交平台，实现自动回复、多轮对话、插件扩展等功能

码农在失业·2025-02-14 21:56

小白都能看懂的 textarea 的用法

文章导读：AI辅助学习前端，包含入门、进阶、高级部分前端系列内容，当前是HTML的部分，公众号会持续更新，适合零基础的朋友，已有前端工作经验的可以不看，也可以当作基础知识回顾。

瑶琴AI前端·2025-02-14 20:24

零基础轻松掌握 select

文章导读：AI辅助学习前端，包含入门、进阶、高级部分前端系列内容，当前是HTML的部分，公众号会持续更新，适合零基础的朋友，已有前端工作经验的可以不看，也可以当作基础知识回顾。

瑶琴AI前端·2025-02-14 20:24

【前端开发学习笔记17】使用ai

AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...

wei387245232·2025-02-14 19:14

测试基础知识

软件测试方法：静态测试和动态测试白盒测试和黑盒测试传统测试与面向对象测试软件测试过程：单元测试，集成测试，系统测试，验收测试按测试类型：功能、性能、界面、易用性测试、兼容性测试、安全性测试、安装测试（单元测试：在编码过程中，对每个小程序单元测试）（集成测试：将单元集成在一起后，可称为组件）回归测试、冒烟测试、随机测试（冒烟测试：是指在对一个新版本进行系统大规模的测试之前，先验证一下软件的基本功能是

程序宅·2025-02-14 19:13

C#进行TCP/IP通信开发

本文将带领大家从基础知识入手，逐步掌握使用C#进行TCP/IP通信开发的技巧。

Curley颗粒·2025-02-14 18:37

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

学习笔记 —— 入门Godot C#开发 —— 信号篇

关于我是一个Godot初学者，了解Godot的一些基础知识但苦于不懂C#，故写此博文来记录自己的学习过程。如有错误，还请指正。什么是信号?信号signal是Godot提供的用于解耦节点与节点的方法。

zincles·2025-02-14 17:33

Markdown画流程图案例

以下是使用Mermaid在Markdown中绘制流程图的基础知识和案例：基础知识1.声明流程图在Markdown中，使用Mermaid绘制流程图需要在代码块中声明Mermaid类型。

结伴同行～·2025-02-14 16:24

合作阿里后，传苹果仍将和百度合作开发AI；库克预告2月19日迎接“家庭新成员”；Gemini宣布上线全局记忆功能 | 极客头条

合作阿里巴巴后，传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭：重复代码占比很小，涉事员工已离职宇树人形机器人G1亮相春晚后热租，日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商，回应：

极客日报·2025-02-14 14:04

科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售

近日，科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人，将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一，GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。

·2025-02-14 13:19

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。

硅谷秋水·2025-02-14 13:03

机器学习数学基础：21.特征值与特征向量

二、基础知识准备（一）对角矩阵的高次幂计

@心都·2025-02-14 13:59

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图（三）

目录前言算法原理高精地图发展历史A.数字地图B.增强型数字地图C.高精地图D.可扩展地图高清地图基础知识TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers

格图素书·2025-02-14 13:58

高级系统架构设计师-计算机系统基础知识-进程管理

目录进程的基本概念(重点--三态图)前趋图(重点)进程资源图(重点)进程的同步和互斥(重点)进程调度(次重点)进程调度算法死锁(重点)线程(了解)引入线程的原因进程的基本概念(重点–三态图)进程的组成：进程控制块PCB(唯一标识)、程序、数据进程基础的状态是下左图中的三态图。【需要熟练掌握左下图中的进程三态之间的转换】三态图三态图的扩展运行：表示拥有CPU、数据等一切条件阻塞：表示缺少CPU、数据

杰尼龟的知识花园·2025-02-14 10:13

2025年全球人形机器人市场，迎来全新格局！！

被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际落地远不如预期；目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现真正商业闭环；不禁让人怀疑，人形机器人赛道真的有未来

Robot251·2025-02-14 10:10

睁眼、耸肩、觉醒：人形机器人的吊诡与最终幻想

近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形机器人了。从机器人抬眼开始，到伸展身躯和五指，每一个动作配上精确的表情管理，吓得人绷不住。

脑极体·2025-02-14 10:10

DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-14 10:38

2024-2025年主流的开源向量数据库推荐

以下是2024-2025年主流的开源向量数据库推荐，涵盖其核心功能和应用场景：1.Milvus特点：专为大规模向量搜索设计，支持万亿级向量数据集的毫秒级搜索，适用于图像搜索、聊天机器人、化学结构搜索等场景

大囚长·2025-02-14 09:32

Day41（补）-【软考】2022年下半年软考软件设计师综合知识真题-计算机硬件基础知识

文章目录2022年下半年软考软件设计师综合知识真题第1章计算机系统基础知识(6/38)-计算机硬件基础知识4/4哲学概念及收敛思维：CPU这个集合内部的元素和集合外部的元素的区分，考外部元素哲学概念及收敛思维

一个一定要撑住的学习者·2025-02-14 06:43

React框架基础教程

基础JSX语法组件状态与属性事件处理组件生命周期挂载、更新、卸载错误边界状态管理useState钩子useEffect钩子ContextAPI路由管理ReactRouter介绍路由配置表单与受控组件表单基础知识受控组件与非受控组件样式与布局内联样式

没有黑科技·2025-02-14 06:34

使用 OpenAI API 创建智能聊天机器人

1.技术背景介绍在人工智能应用中，聊天机器人是一种非常流行的应用。得益于近几年自然语言处理（NLP）技术的飞速发展，聊天机器人已经从简单的问答模式发展到能够进行复杂对话的智能助手。

vaidfl·2025-02-14 05:29

FFmpeg音视频编解码优化

FFmpeg音视频编解码优化关键词FFmpeg音视频编解码优化策略性能测试实战案例摘要本文将围绕FFmpeg音视频编解码优化这一主题，详细介绍FFmpeg的基础知识、安装配置、音视频编解码原理、性能优化方法

AI天才研究院·2025-02-14 04:51

使用OpenAI的API构建聊天机器人

dgay_hua·2025-02-14 04:16

速度超越DeepSeek！Le Chat 1100tok/s闪电回答，ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀？

法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界，其背后承载的不仅是技术突破，更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。

LinkTime_Cloud·2025-02-14 03:59

【自学笔记】Vue基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Vue重点知识点总览一、Vue基础1.Vue简介2.MVVM设计思想3.响应式数据绑定4.组件化开发二、Vue核心特性1.虚拟DOM2.模板语法3.计算属性与监听属性三、Vue高级特性1.路由管理（vue-router）2.状态管理（vuex）3.插件与指令四、Vue调试技巧1.使用debugger语句2.Vue.jsdevt

Long_poem·2025-02-14 01:19

国内用户如何充值开通Claude Pro？详细指南附充值方法

Claude充值是指在Anthropic公司开发的人工智能聊天机器人——Claude中，付费获取更高级别服务的过程。

·2025-02-14 01:59

深度学习-108-大语言模型LLM之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息

1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序，例如聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-14 01:44

真正通俗易懂的Langchain入门学习（一）

典型应用场景：聊天机器人、文档问答、数据分析助手、自动化工作流。与普通LLM应用的区别：支持多步骤任务、记忆管理、外部工具集成。核心

caridle·2025-02-14 00:42

web&安卓逆向之必学CSS基础知识

文章目录CSS基础知识一、CSS的介绍1.CSS的定义2.CSS的作用3.CSS的基本语法4.小结二、css的引入方式1.行内式语法格式：特点：适用场景：2.内嵌式（内部样式）语法格式：特点：适用场景：

安替-AnTi·2025-02-13 22:59

deepseek和chatgpt对比

功能定位：ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天机器人，旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等，广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。

dev.null·2025-02-13 22:56

Kubernetes之kube-proxy运行机制分析

一、基础知识1.Kubernetes再创建服务时会为服务分配一个虚拟IP地址，客户端通过这个虚拟Ip地址来访问服务，而服务则负责将请求转发到后端pod上。

DawnEillen·2025-02-13 21:51

重磅：中国开源首个百万级机器人数据集，具身智能迎来ImageNet时刻

智元机器人携手上海人工智能实验室等机构，重磅发布AgiBotWorld数据集，这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。

吴脑的键客·2025-02-13 19:08

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例

动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作：动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统，捕捉短片中人物的手部和面部动作，再将数据重新定位到角色骨架上并调整，最终在虚幻引擎5的支持下，制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏：梦境交织的长夜》游戏开发：北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M

虚拟现实产品超市·2025-02-13 19:37

朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾

本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术，如何与财务RPA机器人结合，远程连接U盾，实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。

复园电子·2025-02-13 19:36

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3，这是一款高度灵活的机器人平台，专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。

欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

将生成视频用于训练机器人

将生成视频用于训练具身智能（EmbodiedAI）确实是近年来备受关注的前沿方向，这一思路通过结合生成式AI（如扩散模型、神经辐射场等）与机器人学习，为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能

天机️灵韵·2025-02-13 18:02

C语言——指针基础知识

引言指针（Pointer）是C语言中最核心、最强大的特性之一，也是许多初学者的“拦路虎”。它直接操作内存地址的能力，赋予了C语言高效灵活的特性，但也带来了潜在的风险。理解指针的底层逻辑和正确使用方式，是掌握C语言的关键一步。本文将以通俗易懂的方式，结合代码示例，系统讲解指针的基础概念、运算规则、常见应用场景及避坑指南。一、指针是什么？1.内存地址与指针变量内存地址：计算机内存被划分为连续的存储单元

Hello_O.·2025-02-13 17:56

C语言——指针进阶应用

引言在掌握了指针的基础知识后，我们可以进一步探索指针在C语言中的高级应用。指针的灵活性和强大功能使其在复杂数据结构、函数指针、动态内存管理等领域大放异彩。