机器人学习笔记第4页

Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣

目标用户：工业自动化、质量控制、机器人引导等领域的专业开发者。OpenCV：定位：开源计算机视觉库，适用于通用图像处理和计算机视觉任务。

yuanpan·2025-03-20 01:55

EmbodiedSAM：在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解

该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解，解决了高质量3D数据稀缺的难题，为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。

数据猎手小k·2025-03-20 01:21

#Python 项目：实现功能——使用钉钉“自定义”机器人在群中发送文字消息

（目前还是新手，程序难免有废话代码，请大家耐心看__比心）第一步：创建群聊机器人，参考官方手册官方链接：自定义机器人的创建和安装-钉钉开放平台此步骤可以得到两个关键参数：Webhook（机器人的通信网址

Window Unlock·2025-03-20 00:43

嵌入式C语言学习笔记（2）

1.数组指针数组指针本质上就是一个指针，它里面存放的是数组的首地址。#includevoidshow(int(*p)[4],intn){for(inti=0;i4*4=16;3.命令行传递参数，main函数的标准格式intmain(intargc,constchar*argv[]){return0;}//argc：参数的个数包括./a.out//argv：参数的值列表argv[0]="./a.ou

愿抬头有阳光·2025-03-19 23:32

C++学习笔记：引用

引用是已知变量的别名，通过将引用变量用作参数，函数将使用原始数据而不是其副本。下面将r作为a的别名：inta;int&r=a;就像char*是指向char的指针一样，int&是指向int的引用。（a和r指向相同的值和内存单元)注意：&r表示r引用变量的地址。引用和指针的区别1.必须在声明引用时将其初始化，而不能像指针那样先声明再赋值。2.引用更接近const指针，一旦与某个变量关联起来便有一直效忠

etp_·2025-03-19 23:32

飞书自定义机器人消息接入指南

操作流程第一步邀请自定义机器人入群：进入你的目标群组，打开会话设置，找到群机器人，并点击添加机器人，选择自定义机器人加入群聊。

师小师·2025-03-19 20:15

机器人触觉的意义

机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要，尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。

越来越胖的GuanRunwei·2025-03-19 20:11

AI：对比ChatGPT这类聊天机器人，人形机器人对人类有哪些不一样的影响？

人形机器人与像ChatGPT这样的聊天机器人相比，虽然都属于人工智能技术的应用，但由于其具备的物理形态和与环境的互动能力，它们对人类的影响会有很大的不同。

InnoLink_1024·2025-03-19 19:08

React学习笔记20

一、React.forward1.1、作用通过ref暴露子组件的DOM1.2、场景说明1.3、语法实现//子组件constInput=forwardRef((props,ref)=>{return})//父组件functionfather_component(){constinputRef=useRef(null)constfocus=(ref)=>{ref.current.focus()}ret

充气大锤·2025-03-19 17:22

联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施？

以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式：联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家1.紧急停止功能措施：配备急停按钮或远程急停功能

m0_66581510·2025-03-19 17:19

通用具身智能机器人首次进厂造芯！

如今，随着通用智能机器人的应用，这一难题正迎来全新解决方案。3月18日，国内领先的具身智能机器人公司智平方与全球知名科技创新企业吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司正式签署战略合作协议。

·2025-03-19 16:50

工业机器人：现代工业的智能力量

在当今科技飞速发展的时代，工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”，以其独特的魅力和卓越的能力，深刻地改变着工业生产的面貌。

机器人之树小风·2025-03-19 16:42

Ai斗地主智能出牌算法

我以前写过一个斗地主机器人。思路如下，希望对你有帮助。斗地主AI设计一、牌型1火箭：大小王在一起的牌型，即双王牌，此牌型最大，什么牌型都可以打。2炸弹：相同点数的四张牌在一起的牌型，比如四条A。

zzzzzzzzzzzw___·2025-03-19 16:40

【SoC基础】第2节：CPU简介

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：

望闻问嵌·2025-03-19 15:34

C++学习笔记:函数重载及函数模板

函数重载默认参数能让你使用不同数目的参数调用同一个函数，而函数多态（函数重载）能让你使用多个同名函数。----一般完成类似的工作，但一定使用不同的参数列表（函数特征标）。下面定义一组原型如下的print()函数voidprint(constchar*str,intwidth);voidprint(doubled,intwidth);voidprint(longl,intwidth);编译器根据参数

etp_·2025-03-19 14:26

【SoC基础】单片机之RCC模块

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：

望闻问嵌·2025-03-19 14:26

Gymnasium学习笔记

1.Customwrapper[doc]1.1reset()方法重写说明重写函数模板：defreset(self,**kwargs):obs=super().reset(**kwargs)...returnobs1.1.1签名解释Deepseek-r1-Cursor:reset()方法的定义如下：defreset(self,*,seed=None,options=None):...注意参数前的星号

songyuc·2025-03-19 12:15

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。

要好好养胃·2025-03-19 05:09

lxml学习笔记

问题1：有一个XML文件，如何解析问题2：解析后，如果查找、定位某个标签问题3：定位后如何操作标签，比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块，该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.

weixin_33843409·2025-03-19 01:01

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁一、性能压测我们希望通过压测发现其他测试更难发现的错误：内存泄漏、并发与同步。

「已注销」·2025-03-18 18:44

STM32学习笔记

STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前，写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。之前那篇文章的代码是移植于正点原子的，比较复杂，因为它考虑了写入字节大于1K或2K时需要换页写入的问题。但是在实际使用过程中，我们需要写入的数据常常远小于1K，因此本篇文章的代码适用于写入小量数据使用(即小于1K或2K——取决于单片机最小写入页)。本次代码是借鉴

李兆源—电子工程师·2025-03-18 18:43

分布式电商项目谷粒商城学习笔记＜4＞

文章目录十五、压力测试1.一些基本概念2.JVM内存机制3.压测记录4.Nginx动静分离5.优化三级分类查询十六、redisson分布式锁与缓存1.概念2.redis3.缓存失效缓存穿透缓存雪崩缓存击穿互斥锁：4.缓存击穿如何复制微服务：5.分布式缓存概念原则基本流程6.Redisson环境搭建可重入锁锁的续期读写锁信号量（Semaphore）闭锁7.缓存和数据库一致性十五、压力测试这里是使用j

怎么又有bug单·2025-03-18 18:39

机器人交社保属于“无稽之谈”？

今晨浏览社交网站，惊奇地看到“给机器人上社保”的网页搜索结果竟然多达“约3,280,000个”。

狼头长啸李树身·2025-03-18 17:05

3D-AFFORDANCELLM: HARNESSING LARGE LANGUAGE MODELS FOR OPEN-VOCABULARY AFFORDANCE DETECTION

摘要3D可及性检测是一个具有挑战性的问题，在各种机器人任务中有着广泛的应用。现有方法通常将检测范式制定为基于标签的语义分割任务。

UnknownBody·2025-03-18 16:00

【Unity入门教程】第一章游戏引擎基础【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】

以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记，不含商用，仅供学习交流使用，如果侵权请联系作者删除。

晴夏。·2025-03-18 16:57

edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据

我的已有笔记汇总如下：宏基因组学习笔记宏基因组学习笔记2宏基因组笔记(第二章)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-1)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-2)https://link.springer.com

weixin_39961636·2025-03-18 16:57

C#学习笔记（3）：调用YOLOv8

最近做的项目需要C#编写上位机程序，同时也要使用yolo进行深度学习检测。使用pythonnet调用写好的py文件，C#代码如下:Runtime.PythonDLL="python310.dll";PythonEngine.Initialize();using(Py.GIL()){dynamicsys=Py.Import("sys");dynamictorch=Py.Import("torch")

playerofIE·2025-03-18 15:50

Java学习笔记（二十二）

1Redis是单线程的那如何处理多个客户端发送的命令Redis虽然是单线程的，但它能够高效地处理多个客户端发送的命令，这主要得益于其内部使用的I/O多路复用技术和事件驱动模型。以下是Redis处理多个客户端命令的详细解释：1.1I/O多路复用技术Redis通过使用I/O多路复用技术，能够同时监听多个客户端连接上的I/O事件。当任何一个客户端连接上有读、写或异常等I/O事件发生时，I/O多路复用机制

路上阡陌·2025-03-18 15:19

Java~二叉树进阶练习题：根据先序遍历和中序遍历构建二叉树与根据后序遍历和中序遍历构建二叉树

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！先序遍历中第一个一定是根结点。

Java墨言·2025-03-18 14:47

【Python学习笔记】一些关于多线程，xls文件读取，PyQt5，PyInstaller打包等问题的解决方案记录

背景：最近利用休息时间写了个小型exe程序，主要涉及的技术点有：多线程，读取xls文件，基于PyQt5的简单GUI页面，利用PyInstaller打包成exe。虽然有ChatGPT等协助，但难免还是在开发过程中遇到了一些疑难问题，所以开个记录贴刊登解决方式。问题&解决方式：1.PyQt+PyInstaller：tqdm报错AttributeError:‘NoneType‘objecthasnoat

百里香酚兰·2025-03-18 13:05

以下功能模块助力企业实现流程智能化、降本增效：

机器人流程自动化（RPA）‌：无缝集成外部系统操作（如自动填表、数据抓取）。‌动态分配规

牛油果爱编程·2025-03-18 12:57

2024年HarmonyOS鸿蒙最新鸿蒙应用开发当前支持的颜色枚举值(2)，2024年最新社招面试题目

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋

2401_84850323·2025-03-18 10:39

侯捷 C++ 课程学习笔记：C++常用标准库

标准库#include万能头是一个简写方式，用来一次性包含C++标准库中的许多常用部分，比如输入输出流（iostream）、算法（algorithm）、向量（vector）、列表（list）、队列（queue）、栈（stack）、映射（map）、集合（set）等。使用它可以让程序员在编写解决特定问题的代码时，不必一一列出所需的所有头文件，简化了代码的编写过程。在实际的工程项目或更专业的编程实践中，

Three～stone·2025-03-18 10:39

PyAutoGUI：自动化你的桌面操作

它在Windows、macOS和Linux上均可用，适合作为自动化脚本、测试自动化、游戏机器人等应用的基础。主要功能Py

技术流 Gavin·2025-03-18 09:58

Node.js和webpack入门-个人学习笔记

Node.js-入门Node.js基础概念Node.js是一个跨平台JavaScript运行环境，是开发者可以搭建服务器端的JavaStript应用程序。作用1.编写服务端程序2.编写数据接口，提供网页浏览资源等等3.实现“前端工程化”，为Vue和React等框架做铺垫前端工程化-概念开发项目直到上线，过程中集成的所有工具和技术。（Node.js是前端工程化的基础（因为Node.js可以主动读取前

ksmswq·2025-03-18 08:16

Node.js入门(学习笔记)

文章目录简介NodeJS下载安装下载安装NodeJS与WebStorm整合JS文件运行CommonJS规范模块模块化定义模块引用模块标识node中的对象globalexports和module.exports属性方法引用包packageNPM(NodePackageManager)NPM命令NPM包引用NPM注意下载速度慢Nodejs核心模块Buffer模块buffer类方法buffer实例的属性

唐小艾·2025-03-18 08:15

Golang学习笔记_49——解释器模式

Golang学习笔记_46——状态模式Golang学习笔记_47——访问者模式Golang学习笔记_48——中介者模式文章目录一、核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景

LuckyLay·2025-03-18 07:05

前端（vue)学习笔记（CLASS 4）：组件组成部分与通信

1、组件的三大组成部分（结构/样式/逻辑）注意点：1、结构只能有一个根元素2、全局样式（默认），影响所有组件；局部样式，scoped下样式，只作用于当前组件3、el根实例独有，data是一个函数，其他配置项一致样式注意点：默认情况下，写在组件中的样式会全局生效，因此很容易造成多个组件之间的样式冲突问题1、全局样式：默认组件中的样式会作用到全局2、局部样式：可以给组件加上scoped属性，可以让样式

肥肠可耐的西西公主·2025-03-18 06:04

Go 学习笔记整合

包括go语言基础、Linux基础、docker、kubernetes、中间件、NoSQL等等。go语言基础：Golang基本数据结构：https://blog.csdn.net/qq_41822345/article/details/125350205Golang高级数据结构：https://blog.csdn.net/qq_41822345/article/details/125475150Go

进击的程序猿~·2025-03-18 06:31

STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。

Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

基于单片机智能小车设计

智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。

无限虚空·2025-03-18 02:59

如何让ai问答机器人通人性？

领域专用的问答机器人，数据是灵魂。通用模型的问题在于，它们虽然知识广博，但对特定领域的深度理解不足。解决这个问题的第一步，就是构建一个高质量的领域知识库。

半只小闲鱼·2025-03-18 02:28

scikit-image（Scikit-image 是用于图像处理的 Python 包，使用原生的 NumPy 数组作为图像对象）

Scikitimage中文开发手册-开发者手册-腾讯云开发者社区-腾讯云昨天搜索一个函数时无意间发现这个网站，今天来学习一下，仅作学习笔记。

Clark-dj·2025-03-18 02:58

【CSDN】java使用POI&EasyExcel操作文件学习笔记

文章目录1.Apachepoi参考CSDNurl:[CSDNPOI文档](https://blog.csdn.net/fgghhfg574/article/details/103343030)参考B站视频:[B站POI视频](https://www.bilibili.com/video/BV1cG411M7ut?p=6&vd_source=31d376c1e57cf8a26a31cd3b47080

骑鱼过海的猫123·2025-03-17 22:55

嵌入式开发之STM32学习笔记day06

基于STM32F103C8T6的开发实践——从入门到精通011.引言STM32系列微控制器是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。STM32F103C8T6是其中非常受欢迎的一款，凭借其强大的性能、丰富的外设接口和低廉的价格，成为了开发者的首选之一。本文将通过实例，详细介绍如何基于STM32F103C8T6进行开发，并带领读者完成从简

小程同学>o<·2025-03-17 21:18

ubuntu20.04

ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS机器人入门课程

sanzk·2025-03-17 20:08

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步

本系列内容介绍：主要参考资料：《深度学习》[美]伊恩·古德菲洛等著《机器人数学基础》吴福朝张铃著文章为自学笔记，仅供参考。

-一杯为品-·2025-03-17 16:38

ChatGPT智能聊天机器人实现

以下是一个从零实现类ChatGPT智能聊天机器人的完整开发指南，包含技术选型、核心代码逻辑和推荐学习资源：—云端平台整理一、技术架构与工具核心模型基座模型：HuggingFaceTransformers

云端源想·2025-03-17 14:57

精选AI大模型读物：《从ChatGPT到AIGC：智能创作与应用赋能》——探索智能时代的创作力量

自2023年以来，AI聊天机器人ChatGPT火爆互联网，其颠覆性的使用体验重塑了人们对于AI的认知。而ChatGPT背后的技术―AIGC也引起了互联网圈的关注，打开了人们对AI应用的想象空间。

AGI大模型老王·2025-03-17 08:14

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