机器人学习笔记

【C++】双指针算法

后期我会继续把蓝桥杯算法学习笔记开源至博客上。技巧1.双指针算法，但实际上是利用数组下标来充当指针，并不是直接使用指针。
星霜旅人·2025-03-04 01:25

Python学习笔记——（二）循环结构，列表部分（切片，增删改查）

1.循环的else子句【重点】作用：当循环正常结束（未被break中断）时执行典型场景：检测循环是否完整执行（如搜索元素未找到时触发）#示例：查找列表中是否存在偶数nums=[1,3,5,7]fornuminnums:ifnum%2==0:print("找到偶数")breakelse:print("未找到偶数")#会执行2.循环嵌套规则：外层循环执行一次，内层循环执行全部示例：打印九九乘法表for
c田野·2025-03-04 01:21

Python网络爬虫：从原理到实践的全面解析

爬虫也被称为“网页蜘蛛”或“网络机器人”，广泛应用于搜索引擎索引构建、数据挖掘等领域。2.Python爬虫的运作机制爬虫的工作流程可分为以下步骤：发送请求：通过HTTP
九月·2025-03-04 00:47

DiNN学习笔记1-理论部分

DiNN学习笔记1-理论部分背景知识机器学习即服务MLaaS中的全同态加密神经网络Fhe-DiNN中的默认设定Fhe-DiNN方案神经元中的计算离散神经网络DiNN评估步骤自举的引入激活函数的同态评估对
瓜皮37·2025-03-04 00:45

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型（预测系统状态）2.观测模型（预测测量值）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5.更新误差协方差卡尔曼滤波算法步骤总结代码实现（Python示例）PID调节总结MicroPython示例代码：控制LED灯并连接WiFi1.硬件准备2.连接方式3.示例代码代码说明开发环境搭建今天
tt555555555555·2025-03-03 23:10

grok 3官网入口_grok 3国内使用指南

与市面上众多聊天机器人相比，Grok不只是一个简单的工具，它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手，让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。
·2025-03-03 22:32

保姆级教程手把手教你如何快速部署一个属于你自己的微信AI机器人-支持群聊

目录一、前言二、部署方式选择三、申请讯飞星火大模型（免费）四、Docker部署机器人4.1获取部署文件4.2修改部署文件4.3启动脚本4.4绑定作为机器人的微信4.5测试五、结尾一、前言自从AI火了之后
阿木木AEcru·2025-03-03 20:16

Unity学习笔记之——ugui的性能优化

在Unity中UI优化的核心问题就是重绘和批处理之间的平衡一、Canvas优化要点1.优化原因：（1）Unity为了性能优化，会合并Canvas下的所有元素；（2）如果把所有面板放到一个Canvas下，会造成重绘Redraw（反复绘制）；下面列出了Unity中导致Canvas变脏的地方：·设置顶点脏——SetVerticesDirty，如RectTransform、Image中各种参数修改等；·设
Summer_3416·2025-03-03 20:11

.env文件是什么？如何使用？哪些需要注意的？一文全部搞定

.env文件学习笔记什么是.env文件.env文件是一个配置文件，用于存储环境变量。
万山y·2025-03-03 17:54

eNSP中AR2220、AR201、AR1220、AR2240、AR3260、Router、NE40E、NE5000E、NE9000、CX路由器学习笔记

eNSP中常见华为路由器型号的接口特性详解及横向对比，重点关注接口类型、扩展能力和适用场景：缩写解释：LPU：LineProcessingUnit（线路处理单元）SPU：ServiceProcessingUnit（业务处理单元）PoE：PoweroverEthernet（以太网供电）GE：GigabitEthernet（千兆以太网）FE：FastEthernet（快速以太网）SFP：SmallFo
learning-striving·2025-03-03 16:42

有什么好用的 RPA 软件

在数字化转型的浪潮中，企业和个人面临着日益繁杂的业务流程，RPA（机器人流程自动化）软件成为了提升效率的关键工具。其中，火语言RPA凭借其卓越的性能和丰富的功能，脱颖而出，成为众多用户的首选。
IDFaucet·2025-03-03 15:38

智能守护者X100 - 自动化生产线智能机器人安全监控管理系统

1.产品介绍产品名称：智能守护者X100-自动化生产线智能机器人安全监控管理系统主要功能：全方位实时监控：智能守护者X100采用高清摄像头与红外夜视技术，实现对自动化生产线及智能机器人的360°无死角监控
大霸王龙·2025-03-03 13:50

单调队列学习笔记：滑动窗口最大值，绝对差不超过限制的最长连续子数组

上期笔记：单调栈学习笔记（一）：每日温度，接雨水-CSDN博客题目1：滑动窗口最大值239.滑动窗口最大值-力扣（LeetCode）“单调队列+滑动窗口”常同时出现，因为滑动窗口遵循“先来先走”，单调
Gravity!·2025-03-03 12:41

Linux环境下进行本地Blast比对——操作流程

今天分享一篇学习笔记，主要包含blast序列比对和数据提取方法。首先，需要准备RNA数据和蛋白质数据，本次利用蛋白质数据建立索引库，然后将RNA比对到蛋白质序列。
生信分析笔记·2025-03-03 11:34

Redis学习笔记 ——（3）哈希结构的用法、内部编码、使用场景

Redis学习笔记——（3）哈希结构的用法、内部编码、使用场景几乎所有的编程语言都提供了哈希（hash）类型，他们的叫法可能是哈希、字典、关联数组等。
码农小高·2025-03-03 09:49

python读取redis大数据_大数据系列——Redis学习笔记

1.Redis的简介Redis是一个开源(BSD许可)，内存存储的数据结构服务器,可用作数据库，高速缓存和消息队列代理它支持字符串、哈希表、列表、集合、有序集合，位图，hyperloglogs等数据类型内置复制、Lua脚本、LRU收回、事务以及不同级别磁盘持久化功能，同时通过RedisSentinel提供高可用，通过RedisCluster提供自动分区。简言之，Redis是一种面向“键/值”对数据
weixin_39661345·2025-03-03 09:19

英伟达DeepStream学习笔记30——kafka和AMQP的区别

作为消息队列来说，企业中选择mq的还是多数，因为像Rabbit，Rocket等mq中间件都属于很成熟的产品，性能一般但可靠性较强，而kafka原本设计的初衷是日志统计分析，现在基于大数据的背景下也可以做运营数据的分析统计，而redis的主要场景是内存数据库，作为消息队列来说可靠性太差，而且速度太依赖网络IO，在服务器本机上的速度较快，且容易出现数据堆积的问题，在比较轻量的场合下能够适用。Rabbi
翟羽嚄·2025-03-03 08:15

Redis学习笔记之——学习计划

Redis——RemoteDictionaryServer，开源、基于内存、速度快、key-value...Redis做为一个高性能的键值存储系统，广泛应用于缓存、会话存储、分布式锁以及其他需要快速访问的数据场景中。熟悉掌握redis，似乎已成为广大码农们必备的一项技能。下面是我的一个redis的学习计划，开启我的redis学习之旅~一、基础数据类型深入学习Redis的五种基本数据类型：字符串（S
Jack_abu·2025-03-03 08:41

无人系统：未来科技的智能化代表

随着科技的不断进步，特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破，无人系统在各行各业中得到了广泛的应用，逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。
给生活加糖！·2025-03-03 07:04

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1
知识大胖·2025-03-03 06:31

LangChain学习笔记

LangChain是一个用来开发大型语言模型（LLM）应用的框架，为了简化构建基于LLM的应用，它能够为开发LLM应用带来如下能力：根据给定的Prompt方便构建上下文，并连接到LLM，得到更加符合查询的回答结果在构建整个基于LLM的应用提供各种工具，如各种模块（Modules）、LCEL、LangGraph等提供工具支持，使用户自己的LLM应用从原型版本到上线到生产环境过程中，一站式的调试、测试
xiaomu_347·2025-03-03 02:22

Python 与Java 开发人形机器人远程控制APP

开发一款人行开发机器人远程控制App是一个复杂且高度技术性的项目。该项目涉及多个技术领域，包括前端开发、后端开发、物联网（IoT）通信、实时数据处理、数据加密、安全性保障等。
Geeker-2025·2025-03-03 01:17

3-4 WPS JS宏 工作表的新建、删除与错务内容处理(批量新建工作表)学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-03-03 01:42

3-6 WPS JS宏 工作表移动复制实例-1(工作表的拆分操作)学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-03-03 01:42

3-5 WPS JS宏 工作表的移动与复制学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-03-03 00:06

java23种设计模式-备忘录模式

备忘录模式（MementoPattern）学习笔记编程相关书籍分享：https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek
千里码！·2025-03-02 23:56

Pulsar官方文档学习笔记——架构概览

架构概览在最高配置下，pulsar服务应该由一个或多个pulsar集群组成。一个pulsar集群可以包括如下组件一个或多个broker。broker会将生产者的消息分派给消费者。与pulsar配置存储通信来协调各种任务。将消息存储在BookKeeper实例中（也可以叫bookie）。并且依赖zk集群执行一些特定的任务一个BookKeeper集群，由多个bookies组成。可以持久化消息（企业级分布
咚伢·2025-03-02 20:32

vue2学习笔记4 - 深入学习模板语法：插值语法和指令语法

前言在vue2学习笔记2-老规矩，从HelloWorld开始，了解Vue实例和模板-CSDN博客我们提到过，容器中的代码叫做Vue模板，它们遵循HTML规范，只是混入了特殊的Vue语法。
我是飞鸟呀·2025-03-02 19:57

周志华机器学习西瓜书 第五章 神经网络-学习笔记(超详细)

在机器学习中，神经网络一般指的是"神经网络学习"，是机器学习与神经网络两个学科的交叉部分。所谓神经网络，目前用的最广泛的一个定义是"神经网络是由具有适应性的简单单元组成的广泛并行互连的网络，它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体做出交互反应"。神经网络是一门重要的机器学习技术。它是目前最为火热的研究方向--深度学习的基础。学习神经网络不仅可以让你掌握一门强大的机器学习方法，同时也可以更好地帮助
Sodas（填坑中....）·2025-03-02 18:50

C++深入学习笔记（19）—— 迭代器

  iterator头文件中，除了为每个容器所定义的迭代器外，标准库中还额外定义了其它的迭代器类型，如下。插入迭代器（insetiterator）：该类迭代器被绑定到一个容器上，可用来向容器中插入元素。流迭代器（streamiterator）：该类迭代器被绑定到输入或者输出流上，可以用来遍历有关联的IO流。反向迭代器（reverseiterator）：这些迭代器向后移动而不是向前移动。除了forw
慎铭·2025-03-02 16:10

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphics view内对象移动

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观，大气，高逼格的控制界面，出于项目的需要，以及本人对于python语言的掌握程度远高于C，所以果断采用了
汉东省长达康·2025-03-02 15:24

Systrace 学习笔记

和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:一、Systrace简介二、Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger解读六、Input解读七、Vsync解读八、Vsync-App：基于Choreographer的渲染机制详解九、MainThread和RenderThread解读十、Bin
程序员Android·2025-03-02 14:14

bitcoinjs学习笔记4—p2pkh、p2sh、p2wpkh地址生成

BitcoinJS学习笔记4—P2PKH、P2SH、P2WPKH地址生成大纲1.概述目标:学习如何使用BitcoinJS生成三种常见的比特币地址类型：P2PKH（Pay-to-Public-Key-Hash
EM-FF·2025-03-02 12:56

学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
-暮倦-·2025-03-02 11:45

Rust 入门学习笔记（一）

介绍Rust程序设计语言的本质实际在于赋能（empowerment）：无论你现在编写的是何种代码，Rust能让你在更为广泛的编程领域走得更远，写出自信。（这一点并不显而易见）举例来说，那些“系统层面”的工作涉及内存管理、数据表示和并发等底层细节。从传统角度来看，这是一个神秘的编程领域，只为浸润多年的极少数人所触及，也只有他们能避开那些臭名昭著的陷阱。即使谨慎的实践者，亦唯恐代码出现漏洞、崩溃或损坏
mask-li·2025-03-02 10:43

HTML学习笔记

文章目录(一)HTML简介一、网页1.什么是网页2.什么是HTML二、常用的浏览器1.常用的浏览器2.浏览器内核（渲染引擎）3.web标准(二)HTML标签一、HTML语法规范1.基本语法概述2.标签的关系二、HTML基本结构标签三、网页开发工具1.VSCode的使用：2.vsCode工具生成骨架标签新增代码1）标签2）lang语言3）charset字符集四、HTML常用标签1.语义化标签：2.标
誓死守护发际线·2025-03-02 09:33

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地

12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。
weixin_51795422·2025-03-02 09:01

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-03-02 09:30

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。
weixin_39806679·2025-03-02 09:00

学习笔记：java的23种设计模式总结

设计原则开闭原则：对扩展开放，对修改关闭里氏替换原则：尽量不重写父类的非抽象方法迪米特法则：不要和陌生人说话依赖倒置原则：面向接口、面向抽象编程。spring容器和Bean的自动注入就是最生动的实践单一职责原则：一个人只做一件事，别乱套了接口隔离原则：和单一职责类似合成复用原则：尽量先通过组合等来实现，而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA设计模式（1）单例模式饿汉式懒汉式DCL双重检测锁v
SJLoveIT·2025-03-02 09:27

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。
luoganttcc·2025-03-02 08:53

AI在农业中的应用:精准农业的新时代

AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石，也是全球经济的重要支柱。
AI大模型应用之禅·2025-03-02 07:43

Python vLLM 实战应用指南

文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话：4.2文本补全输出示例：4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化
ghostwritten·2025-03-02 06:34

python学习笔记——三元操作符

三元操作符三元操作符的基本格式为：result=xifx<yelsey其中，x<y为判断语句。若x<y为真则result=x，否则result=y。
面向对象的邓老凉茶·2025-03-02 06:34

PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？
知识大胖·2025-03-02 05:57

基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1
筱顽咚·2025-03-02 04:53

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)（贪婪算法）基本思想：多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial)，具有一定的复杂程度，当前没有有效的解决方法。相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有
瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

Python3小白基础入门 | 学习笔记

一、输入输出1、读入字符串str=input()print(str)2、读入整数数字a=int(input())print(a)print(type(a))#type()输出变量类型3、格式化输出+直接拼接：name="Lihua"age=24print("Hello"+name+",youare"+str(age)+"yearsold")%：name="Lihua"age=24print("He
查理养殖场·2025-03-02 02:03

学习笔记08——ConcurrentHashMap实现原理及源码解析

1.概述为什么需要ConcurrentHashMap？解决HashMap线程不安全问题：多线程put可能导致死循环（JDK7）、数据覆盖（JDK8）优化HashTable性能：通过细粒度锁替代全局锁，提高并发度对比表特性HashMapHashTableConcurrentHashMap线程安全否是是锁粒度无锁全局锁分段锁/CAS+synchronized并发性能高极低高Null键/值允许不允许不允
码代码的小仙女·2025-03-02 01:32
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