机器人学习笔记第8页

Zookeeper+kafka学习笔记

Zookeeper是Apache的一个java项目，属于Hadoop系统，扮演管理员的角色。配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的，才能成功运行起来HDFS服务。Zookeeper提供了这样的一种服务：一种集

CHR_YTU·2025-03-11 16:01

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化

小众AI·2025-03-11 16:28

Zookeeper与Kafka学习笔记

一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务，用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型（Znode树结构），每个节点可存储<1MB数据典型应用场景：HadoopNameNode高可用HBase元数据管理Kafka集群选举与状态管理2.设计限制内存型存储，不适合大数据量场景数据变更通过版本号（Version）控制，实现乐观锁机制采用ZAB协议保证数据一致性二、Kafka核心架构

上海研博数据·2025-03-11 15:51

如何在Spring Boot中实现数据加密

如何在SpringBoot中实现数据加密大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-03-11 15:56

GO语言学习笔记

一、viper笔记【七米】https://liwenzhou.com/posts/Go/viper/二、优雅关机和平滑重启https://liwenzhou.com/posts/Go/graceful-shutdown/三、gin使用zaphttps://liwenzhou.com/posts/Go/zap-in-gin/四、flag用于命令行传参https://liwenzhou.com/pos

螺旋式上升abc·2025-03-11 15:49

灵犀X2：人形机器人的新篇章

Anima.AI·2025-03-11 14:39

Oracle创建表空间、删除、状态、重命名、修改、增加、移动

目录Oracle基本学习笔记创建表空间1.表空间创建格式3.表空间状态属性4.重命名表空间5.修改表空间数据文件的大小6.删除表空间的数据文件7.修改表空间中数据文件的状态8.表空间中数据文件的移动Oracle

水煮白菜王·2025-03-11 13:05

学习笔记09——并发编程之线程基础

线程基础1.1进程与线程的区别，Java中线程的实现（用户线程与内核线程）进程是操作系统分配资源的基本单位，而线程是CPU调度的基本单位。每个进程有独立的内存空间，而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程：操作系统分配资源（如内存、文件句柄等）的基本单位，拥有独立的地址空间。线程：隶属于进程，共享进程的资源（如内存、文件等），是CP

码代码的小仙女·2025-03-11 13:03

学习笔记10——并发编程2线程安全问题与同步机制

线程安全问题与同步机制线程安全的本质问题线程安全问题源于多线程环境下对共享资源（数据或状态）的非原子性、非可见性、非有序性访问，导致程序行为不符合预期。主要表现如下：竞态条件（RaceCondition）：多个线程对同一资源进行非原子操作，导致结果依赖线程执行顺序。示例：两个线程同时执行count++（非原子操作，实际包含读-改-写三步）。内存可见性问题：线程修改共享变量后，其他线程无法立即看到最

码代码的小仙女·2025-03-11 13:33

Java学习笔记——并发编程（三）

一、wait和notifywait和notify原理Owner线程发现条件不满足，调用wait方法，即可进入WaitSet变为WAITING状态BLOCKED和WAITING的线程都处于阻塞状态，不占用CPU时间片BLOCKED线程会在Owner线程释放锁时唤醒WAITING线程会在Owner线程调用notify或notifyAll时唤醒，但唤醒后并不意味着立刻获得锁，仍需进入EntryList重

__________习惯·2025-03-11 13:32

学习笔记12——并发编程之线程之间协作方式

线程之间协作有哪些方式当多个线程可以一起工作去解决某个问题时，如果某些部分必须在其他部分之前完成，那么就需要对线程进行协调。共享变量和轮询方式实现：定义一个共享变量（如volatile修饰的布尔标志）。线程通过检查共享变量的状态来决定是否继续执行。publicclassTest{ privatestaticvolatilebooleanflag=false; publicstaticvoi

码代码的小仙女·2025-03-11 12:57

第五周作业——第十章动手试一试

10-1Python学习笔记学习笔记：在文本编辑器中新建一个文件，写几句话来总结一下你至此学到的Python知识，其中每一行都以“InPythonyoucan”打头。

hongsqi·2025-03-11 09:06

智能语音交互新标杆：WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级

在智能家居快速普及的今天，扫地机器人作为家庭清洁领域的核心设备，已从单一的清洁工具逐步演变为具备高度智能化、交互化特性的家庭助手。

广州唯创电子·2025-03-11 09:04

Python通过RS485串口控制码垛机器人

先看代码，再看后面的说明importserialimporttimeclassPalletizingRobot:def__init__(self,port,baudrate=9600,timeout=1):self.port=portself.baudrate=baudrateself.timeout=timeoutself.serial_conn=Nonedefconnect(self):"""

mosquito_lover1·2025-03-11 07:18

从青铜巨人到硅基生命：机器人文明的意识觉醒之路--三千年人类想象与科技突破的双螺旋演进）

一、神话时代的机械启蒙：人类意识的原始投射公元前3世纪的地中海沿岸，克里特岛民仰望青铜巨人塔罗斯巡视海岸的传说，折射出人类最早的机器人想象。

109702008·2025-03-11 07:17

供应链工作效率如何提升

流程自动化：使用RPA（机器人流程自动化）减少人为操作，提高效率。2.提高物流效率智能调度：使用AI优化配送路线，减少运输时间和成本。自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送

dev.null·2025-03-11 04:21

【C++基础学习笔记】C++的输入输出流及缺省参数

我要做一个好奇宝宝，带着疑问来阅读，哼~C++如何进行输入输出？和C语言何有区别？C++的缺省参数是什么？如何理解和掌握？文章目录C++的输入&输出缺省参数缺省参数的概念缺省参数的分类1.全缺省参数2.半缺省参数：C++的输入&输出婴儿降生到这个世界上时，会以自己独特的方式向这个崭新的世界打招呼。跟新生婴儿类似，C++语言刚出来后，也算是一个新事物，作为一门新的编程语言也会有自己问候这个美好世界的

大家好我叫张同学·2025-03-11 02:08

快速从C过度C++（一）：namespace，C++的输入和输出，缺省参数，函数重载

这篇文章的主要内容有：1，命名空间namespace2，C++的输入和输出3，缺省参数4，函数重载个人简介：努力学习ing个人专栏：C++学习笔记CSDN主页愚润求学其他专栏：C语言入门基础，python

愚润泽·2025-03-11 02:06

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例，车辆需要实时感知周围复杂的环境信息，包括行人、车辆、交通标志和路况等。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

学习笔记11——并发编程之并发关键字

并发关键字synchronized关键字在应用Sychronized关键字时需要把握如下注意点：1.一把锁只能同时被一个线程获取，没有获得锁的线程只能等待；2.每个实例都对应有自己的一把锁(this),不同实例之间互不影响；例外：锁对象是*.class以及synchronized修饰的是static方法的时候，所有对象公用同一把锁3.synchronized修饰的方法，无论方法正常执行完毕还是抛出

码代码的小仙女·2025-03-10 23:14

2024年HarmonyOS鸿蒙最全HarmonyOS Next 自定义路由栈管理_navpathstack，2024年最新销售应届毕业生的面试题

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋

2401_84870988·2025-03-10 20:47

机器视觉3D上下料技术上的分析

机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用，通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置，尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

同一个问题看看Grok3怎么回答-什么是智能体？

关于“智能体”这一术语，存在争议，可能指的是人工智能中的智能代理，或在某些上下文中指具有物理身体的AI系统（如机器人）。什么是智能体？定义智能体在人工智能中似乎是一个能够感知其环境

释迦呼呼·2025-03-10 18:40

浙大出DeepSeek手册了

浙江大学这版《DeepSeek行业应用案例集》，153页，干货满满，内容涵盖：农业、机器人、智能驾驶、无人快递等多个方面的实战应用。

·2025-03-10 18:55

π0：一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型

π0：一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型原创木木JS具身知识库2024年12月06日17:30广西

强化学习曾小健·2025-03-10 18:34

深度学习笔记——Resnet和迁移学习

1.ResNet的提出深度学习与网络深度的挑战：在深度学习中，网络的“深度”(即层数)通常与模型的能力成正比。然而，随着网络深度的增加，一些问题也随之出现，最突出的是梯度消失/爆炸问题。这使得深层网络难以训练。梯度消失：梯度消失是指在训练深度神经网络时，通过多层传递的梯度(误差)变得非常小，接近于零。这导致网络中较早层的权重更新非常缓慢，甚至几乎不更新。梯度爆炸：梯度爆炸是指在训练深度神经网络时，

肆——·2025-03-10 15:17

基于讯飞星火的语音问答

作为核心能力并在其中搭载了WebSpeechAPI中的webkitSpeechRecognition对象来实现语音转文字的功能和TTS(Text-to-Speech)：通过调用百度TTSAPI将文本转换成语音，使机器人能够

哎呦☞ᨐ·2025-03-10 15:45

ts学习笔记

TypeScript本文引用枫枫知道不做商用，仅用于学习枫枫知道可以购买枫枫知道的课程安装node建议下载长期维护版安装之后把node加入环境变量命令行输入node-vnpm-vnpm就是node里面安装第三方包的工具，相当于pip安装tsc它的作用就是将ts文件编译为js文件//.ts=>.jsnpmitypescript-gtsc-vtsc--init//生成一个json文件tsc//会编译项

江小年·2025-03-10 13:02

Gin学习笔记

RESTfulAPI以前写网站get/userpost/create_userpost/update_userpost/delete_userRESTfulAPIget/user获取post/user新建put/user更新patch/user更新部分delete/user删除REST与技术无关，代表的是一种软件架构风格，只要API程序遵循了REST风格，那就可以称其为RESTfulAPIREST

江小年·2025-03-10 13:01

Unity入门学习笔记（Day01）

一.认识unity工作面板1.1.projectwindow（项目面板）显示当前项目中的所有文件和目录，包含了项目里面所有的资源文件1.2.consolewindow（输出面板）显示当前游戏开发中生成的警告错误1.3.hierarchywindow（层次面板）也称为场景面板，显示当前的场景中所有游戏游戏对象，并显示父子级关系；我们说开发的游戏是由一个一个的场景组成的（类型与拍戏的场次场景）游戏物体

Alika-snowr·2025-03-10 12:28

Etcd学习笔记

etcd的介绍与安装主要用于微服务的配置中心和服务发现，数据可靠性比redis更强在对外api的应用中，如何知道order服务的rpc地址？如果服务的ip地址变化了怎么办？在传统的配置文件模式，修改配置文件，应用程序是需要重启才能解决的，所以引入etcdwindows安装etcd-v3.5.16-windows-amd64.zipdocker安装dockerrun--nameetcd-d-p237

江小年·2025-03-10 12:57

Pyhton网络编程_UDP_TCP(IP地址--端口--socket编程)

Python高级语法——网络编程——进阶学习笔记项目中案例参考：https://github.com/FangbaiZhang/Python_advanced_learning/tree/master/

Felix-微信(Felixzfb)·2025-03-10 10:45

多平台 + 多模型 + 可扩展：轻松打造你的 All-in-One AI 聊天机器人

文章目录介绍开发环境打造你的专属AI聊天机器人✨项目亮点获取/使用⚓️相关链接⚓️介绍最近想搞一个能同时在多个平台和不同的大模型对话的工具，最好还能自己扩展功能。

xiaoqiangclub·2025-03-10 09:05

Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次

一.中断系统：1.中断条件：当主程序运行时，出现了特点的中断条件，此时程序暂停运行当前直到处理完中断程序后再继续执行操作。2.中断优先级：当有多个中断时，cpu会根据中断轻重优先选择加急的中断程序。3.参考nvic基本结构：可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。二.EXTI外设：1.

Anon_Tokoyo·2025-03-10 06:12

ManusAl引发全球关注：通用AI代理新篇章

ManusAl不仅是一个聊天机器人或工作流工具，它作为一个真正自主的主体，能够弥合概念与执行之间的差距。

耶耶Norsea·2025-03-10 06:41

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。

Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

联核SH20重载型四向穿梭车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核重载型四向穿梭机器人是一款专为超重货物设计的高效智能搬运设备，具备2吨的高承载能力，采用四向行驶技术，可在复杂仓库环境中灵活穿梭，结合先进的物流信息技术，实现货品自动化管理，同时具有易于维护

m0_66581510·2025-03-10 04:28

使用LangChain构建大语言模型(LLM)应用程序: 基础入门

从简单的聊天机器人到复杂的数据分析系统，LangChain提供了一整套工具来实现这一目标。核心原理解析

bavDHAUO·2025-03-10 04:57

JavaScript学习笔记一

web三大标准：HTML(结构)+CSS（样式）+JavaScript(行为)JavaScript的作用：动态效果+数据交互编程语言编程让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，最终得到结果是什么？世界上最流行的语言之一，是一种运行在客户端的脚本语言脚本语言不需要编译，运行过程中由**js解析器(js引擎)**逐行来进行解释并执行现在也可以基于Node.js技术来进行服务器端编程作

跨界科技汇·2025-03-10 03:48

NapCatQQ+Springboot基于onebot协议实现qq机器人

目录了解什么是NapCat？使用流程1.开始安装windows:?Linux：其他：2.启动QQ和NapCatwindows:Linux:3.通过WebUI配置OneBot服务1.获取Token2.配置WebUI（可省略）springboot实现websocket服务端1.新建springboot项目2.测试了解什么是NapCat？由此可以看出NapCat是类似于中间件的东西，也可称之为框架，这里

m0_74824534·2025-03-10 01:35

【5】单调队列学习笔记

前言鸽了很久，2023/1/52023/1/52023/1/5开始，2023/1/212023/1/212023/1/21才完工。中途去集训了，没时间来补漏洞。单调队列单调队列是一种非常实用的数据结构，可以用于查询一个定长区间在以一定速度向后滑动，并查询区间内最值的问题（具体见例题111）。时间复杂度非常低，总体是O(n)O(n)O(n)，均摊到每个元素是O(1)O(1)O(1)，所以常用来优化其

W9095·2025-03-09 22:41

侯捷 C++ 课程学习笔记：C++面向对象开发

学习C++面向对象开发需要具备一些基础。学习过某种proceduurallanguage（C语言最佳）了解变量（variables）、类型（types）、作用域（scope）、循环（loops）、流程控制。知道一个程序需要编译才能被执行。以良好的方式编写C++class是一种基于对象（ObjectBased）classwithoutpointermembers——Complex带指针classwi

『六哥』·2025-03-09 21:31

Linux学习笔记--shell脚本（二）

20.1什么是shell脚本shell脚本并不能作为正式的编程语言，因为它是在linux的shell中运行的，所以称为shell脚本。事实上，shell脚本就是一些命令的集合。假如完成某个需求需要一口气输入10条命令，对于简单的命令，我们可以直接在shell窗口中输入，但如果是比较长且复杂的命令，一次一次敲就会显得很麻烦。我们可以把这10条命令都记录到一个文档中，然后去调用文档中的命令，这样就能一

运维派C·2025-03-09 17:52

sqlite3 学习笔记

某风吾起·2025-03-09 16:40

Datawhale AI夏令营第四期 AIGC方向 task02学习笔记

探探前沿：了解一下AI生图技术的能力&局限今天我们的任务是对baseline的代码有一个更加细致的理解，然后我们会学习如何借助AI来提升我们的自学习能力，从而帮助大家在后面的学习工作中如何从容迎接各种挑战。授人以鱼不如授人以渔，你可以从中学大模型的提问技巧来实现快速学习，学会如何制作一个话剧连环画。‘自其不变者而观之，则物与我皆无尽也’，拥抱AI、学习AI、运用AI解决各种变化的问题，一起加油！！

流火_授衣·2025-03-09 15:06

UDP学习笔记（一）为什么UDP需要先将数据转换为字节数组

UDP发送数据时需要先将数据转换为字节数组再发送，主要是因为计算机网络传输的最基本单位是“字节”（Byte）。让我们从以下几个方面来深入理解这个设计选择：1.计算机网络只能传输“字节”在网络通信中，无论是TCP还是UDP，最终传输的都是二进制数据。计算机不能直接传输字符串、整数或对象，而是需要转换为字节数组。示例：发送字符串"Hello"valdata="Hello".toByteArray()/

居然是阿宋·2025-03-09 11:38

FPGA学习笔记（二）Verilog语法初步学习(语法篇1)

FPGA系列文章目录一、FPGA学习笔记（一）入门背景、软件及时钟约束二、FPGA学习笔记（二）Verilog语法初步学习(语法篇1)三、FPGA学习笔记（三）流水灯入门FPGA设计流程四、FPGA学习笔记

贾saisai·2025-03-09 10:02

【CMakeLists】学习笔记

编写CMakeLists.txt最常用的功能就是调用其他的头文件（*.h*.hpp）、动态链接库（*.so）、静态链接库（*.a），将源文件*.cpp*.c*.cc编译成目标可执行或目标可链接库文件。CMake是makefile的上层工具，用于跨平台构建环境，生成可移植的makefile，并简化自己动手写makefile时的巨大工作量。cmake安装--linuxsudoaptinstallcma

何故清风不知意·2025-03-09 09:11

golang游戏开发学习笔记-开发一个简单的2D游戏(基础篇）

go-glexamplego-gl的示例代码二.基础概念这里涉及到的概念在之前的文章里基本上都有过介绍，不再赘述。不过大家有兴趣可以去看一看碰撞检测的一些算法实现三.依赖没有新增任何依赖四.资源准备我们创建的游戏世界里有两个地方需要用到纹理资源（贴图），一是组成世界的方块、二是游戏主角。由于方块是静态的，不需要动画效果，所以只需要一张贴图就可以了。而游戏主角则需要多张纹理图像来组成运动时的动画。要

2401_86638887·2025-03-09 05:50

element ui 中 Cascader 级联选择器实现动态加载动态禁用入门_cascader动态加载(2)

简单列一下我自己遇到的一些题HTML+CSSJavaScript前端框架前端性能优化前端监控模块化+项目构建代码管理信息安全网络协议浏览器算法与数据结构团队管理开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记

2401_84619606·2025-03-09 05:20

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