机器人学习笔记第7页

Python 上下文（Context）学习笔记

前言最早接触到with语句的时候，是初学python，对文件进行读写的时候，当时文件读写一般都是用open()函数来对文件进行读写，为了防止读写的过程中出现错误，也为了让代码更加的pythonic，会接触到with语句withopen('file.text','w')asf:f.write('hello')上面的代码仅需两行就实现了对文件进行写入的操作，很方便，代码也更整洁，不会出错。事实上，上面

weixin_33924770·2024-09-06 10:17

hive学习笔记之五：分桶

欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；《hive学习笔记

程序员欣宸·2024-09-06 09:24

感官与思考

遭受着信息爆炸带来的消化不完的感官体验，如果我们自己不主动停止接收它们，它们的诱惑力就会让我们成为它们的奴隶，在地铁里就能看到很好的例子，车厢里找到不看手机的人太少，甚至有时只有你在环顾他们，而他们都在看手机，就像电影里演的机器人世界

opcc·2024-09-06 09:23

具身智能猜想 ——机器人进化

设想一个机器人进化的仿真模拟环境，可以通过“基因突变”产生新功能，让机器人逐步进化。

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

智能停车解决方案：STM32无人收费机器人助力停车场管理（详细流程）

一、项目概述项目目标和用途智能无人停车场收费机器人旨在通过自动化技术提升停车场的管理效率和用户体验。该系统通过监测车辆的进出情况，实现自动收费和停车位管理，减少人工干预，提高停车场的智能化水平。

极客小张·2024-09-06 07:31

基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向

晓shuo·2024-09-06 06:55

Ascend C算子开发——学习笔记

目标：编写代码，在香橙派上实现Sinh运算，在SinhCustom目录下编写kernel侧代码和host侧代码，完成调用测试，考取中级微认证证书。开发流程：算子分析：分析算子的数学表达式、输入、输出以及计算逻辑的实现，明确需要调用的AscendC接口。核函数定义：定义AscendC算子入口函数。根据矢量变成范式实现算子类：完成核函数的内部实现。其中：CopyIn:将GlobalMemory上的输入

hustsurvivor·2024-09-06 06:54

昇腾Ascend C算子开发学习笔记

2024年7月18日华为上研院培训笔记记录，感觉老师讲的还是很不错的昇腾AscendC算子开发学习笔记昇腾处理器的常用算子库核心融合算子库：核心融合算子库是华为昇腾AI处理器提供的基本算子库，包含了各种常用的深度学习算子

回到唐朝当王爷·2024-09-06 06:21

Ascend C算子学习笔记

2024年鲲鹏&昇腾创新大赛集训营todo：回答问题链接：https://www.hiascend.com/forum/thread-0265155791127017253-1-1.html?fid=0163125572293226003提交笔记链接：昇腾论坛香橙派实验手册：昇腾论坛AscendC算子中级认证考试链接：微认证异构计算架构CANN背景AI创新在加速：从“预测推断”向“内容生成”延展：

张栗瑞-22373425·2024-09-06 05:50

前端系列-9 Vue3生命周期和computed和watch

背景本文介绍Vue3的生命周期和钩子函数，鉴于篇幅允许以及防止前端文章过于分散，因此将watch和computed部分之前的学习笔记也整理到本文中。这三部分是三个知识点。

Ewen Seong·2024-09-06 03:36

Qt Creator快速入门学习笔记2（空项目编写hello word和命令行编写hello word）

1.空项目编写helloword2命令行编写helloword新建文件(记事本打开)mian.c，代码编写如下：image.png文件另存为，格式为UTF8image.png打开qtfordesktopimage.png进入main.c的文件夹，生成.pro文件image.png用记事本打开.pro文件，添加代（greaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets

嵌入式工作·2024-09-06 03:38

邓俊辉数据结构与算法学习笔记-第五章

文章目录树aa1树a2应用a3有根树a4有序树a5路径a6连通图无环图a7深度层次b在计算机中表示b1树的表示b2父节点b3孩子节点b4父亲孩子表示法b5长子兄弟表示法c二叉树c1二叉树概述c2真二叉树c3描述多叉树d二叉树d1BinNode类d2BinNode接口d3BinTree类d4高度更新d5节点插入e相关算法e1-1先序遍历转化策略e1-2遍历规则e1-3递归实现e1-4迭代实现e1-5

xiaodidadada·2024-09-06 02:33

Flink生态与未来

本文为《Flink大数据项目实战》学习笔记，想通过视频系统学习Flink这个最火爆的大数据计算框架的同学，推荐学习课程：Flink大数据项目实战：http://t.cn/EJtKhaz核心组件栈Flink

weixin_30394333·2024-09-06 02:00

OpenglEs之EGL环境搭建

因此后续笔者打算再出一系列的OpenglES的学习笔记，希望能与大家共同温故知新。因为前面

FlyerGo·2024-09-06 00:16

Web前端最新2024 跳槽涨薪必不可少面试通关宝典 —— css 篇(1)，Web前端面试题初级

开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】取消盒子的

2401_84433769·2024-09-05 23:38

最全金融数据_PySpark-3(2)，大数据开发学习的三个终极问题及学习路线规划

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取frompyspark.ml.evaluationimportBinaryClassificationEv

2401_84185145·2024-09-05 23:38

C++学习笔记（3）

101、从结构体到类对面向对象编程来说，一切都是对象，对象用类来描述。类把对象的数据和操作数据的方法作为一个整体考虑。定义类的语法：class类名{public:成员一的数据类型成员名一;成员二的数据类型成员名二;成员三的数据类型成员名三;......成员n的数据类型成员名n;};注意：类的成员可以是变量，也可以是函数。类的成员变量也叫属性。类的成员函数也叫方法/行为，类的成员函数可以定义在

月夕花晨374·2024-09-05 20:45

PCIe学习笔记1：PCIe体系架构——PCIe简介

目录一、PCIe简介1.1串行传输1.1.1相对于并行传输的优化1.1.2带宽计算1.1.3差分信号传输1.1.4基于数据包的传输协议1.2PCIe的系统拓扑结构1.2.1根组件（RootComplex，RC）1.2.2上行端口与下行端口1.2.3交换机与桥(SwitchesandBridges)1.2.4端点（Endpoints）一、PCIe简介PCIe是一种串行总线，采用双向连接的方式，可同时

优质蛋白 - 芯片打工人·2024-09-05 18:04

《七龙珠》中直击心灵的一句话

《七龙珠》魔人布欧篇，小林和悟空在天下第一武道会上有一次对话，悟空问，“机器人也可以生孩子吗？”小林的回答是，“都说她不是机器人啊……只是以人类为基础改造过一点而已。”

绫小路義行·2024-09-05 17:55

学习笔记第二十二天

1.time函数time_ttime(time_t*t);功能：获取当前时间（自1970年1月1日00:00:00UTC以来的秒数）。参数：t是一个指向time_t类型的指针，用于存放返回的时间值。如果传递NULL，函数将不会使用此参数，但仍会返回当前时间。返回值：成功时返回当前时间（自1970年以来的秒数），失败时返回(time_t)-1。注意，在大多数现代系统上，time函数几乎不会失败，除非

m0_69699758·2024-09-05 16:49

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（13）未来信息综合技术

本课时考点：第13课时主要学习信息物理系统技术、人工智能技术、机器人技术、边缘计算、数字孪生体技术以及云计算和大数据技术等内容。

SheldonK·2024-09-05 15:15

linux系统发行版安装,linux学习笔记（一）Linux的发行版&安装centos7

Linux的发行版Slackware特点就是安装灵活，目录结构严谨，版本力求稳定而非追新。s.u.s.eSuSE拥有界面友好的安装过程，还有图形管理工具。据说是最好看的linux图形界面，但是服务器上少有图形界面，不适合用于服务器。RedHatRedHatEnterpriseLinux(RHEL)RHEL，是redhat发展出来的企业版本分支，版本迭代慢。FedoraFedora是一套从RedHa

萌萌爱恋·2024-09-05 12:56

AI语音机器人：通过 Azure Speech 实现类人类的交互

随着数字参与者的崛起，组织认识到语音机器人的强大力量，它是一种自然而直观的沟通方式，可以提供类似人类的体验，深度吸引用户，并让他们从竞争对手中脱颖而出。

全云在线allcloudonline·2024-09-05 09:02

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题

DRobot·2024-09-05 07:22

学习笔记：服务器的负载均衡

•日益增长的网络业务量对服务器造成了巨大压力，当单个服务器无法满足网络需求时。更换更高性能的服务器会让之前的服务器造成资源浪费。单纯地增加服务器的数量，则涉及到如何分配流量、服务器间的协同机制等很多复杂的问题。既要考虑成本因素和现实需求，又要兼顾日后的设备升级和扩容。服务器集群•处理业务的服务器组成服务器集群，对外体现为一台逻辑上的服务器，由FW决定如何分配流量给各个服务器。服务器负载均衡技术的一

TKE_yinian·2024-09-05 07:50

海康威视嵌入式面经海康威视嵌入式软件嵌入式硬件总结面试经验面试题目汇总

一场技术面，一场HR面，前后隔了两天一面4min23s自我介绍高考数学成绩大学哪几门课学的比较不错读不读研，能实习多久HR面20min自我介绍介绍一下你做的项目成绩排名，考研意向记不清了反问：部门做什么(机器人嵌入式应用层开

好家伙VCC·2024-09-05 07:18

如何高效记录并整理编程学习笔记？

高效地记录和整理编程学习笔记是提高学习效率和巩固知识的重要手段。

编织幻境的妖·2024-09-05 07:46

freertos学习笔记——任务切换

目录第一种情况分析（第二种情况遇到了可自行标记一下）xPortSysTickHandler中断服务函数：下面是PendSV的中断服务函数xPortPendSVHandler函数：vTaskSwitchContext函数分析：（获取最高优先级的TCB并赋值给pxCurrentTCB）任务之间的切换实际上是将不同的任务栈中保存的寄存器赋值到CPU的寄存器中的一个过程。前提：1.任务切换是在第一个任务启

天分天涯·2024-09-05 07:45

FreeRTOS学习笔记—任务基础知识

文章作者：二土电子关注文末公众号获取其他资料和工程文件！期待大家一起学习交流！文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务控制块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制（任务数量没有限制，一个优先级下可以有多个任务）支持抢占（高优先级任务可以抢占低优先级任务的CPU使用权）支持优先级每个任务都拥有

二土电子·2024-09-05 07:15

Objective-C高级特性浅析与实践指南

OC的学习笔记（二）文章目录OC的学习笔记（二）@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法

小鹿撞出了脑震荡·2024-09-05 06:13

shell 学习笔记: 第一个 shell 脚本

1.shell是什么Shell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。2.helloshell脚本#!/bin/bashecho"helloshell"#!是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行，即使用哪一种Shell。

微尘8·2024-09-05 05:37

Linux云计算学习笔记11 （计划任务）

一.基本概念在Linux操作系统中，除了用户即时执行的命令操作以外，还可以配置在指定的时间、指定的日期执行预先计划好的系统管理任务（如定期备份、定期采集监测数据）。试想一下，如果系统要求在业务不那么繁忙的半夜进行调整，难道我们需要半夜爬起来去搞定吗？这个时候，能够提前制定计划，让系统自动解决问题的计划任务就派上用场了。RHEL6系统中默认已安装了at、crontab软件包，通过atd和crond这

墨影萧萧·2024-09-05 04:31

《随园诗话》学习笔记一百零三

卷二善取之皆成佳句三十六、收集佳句【原文】余过袁江，蒙河督李香林尚书将所坐船亲送渡河。席间读尚书诗，《野行》云：“香闻春酒熟茅店，红惜秋花开野塘。”《宿永平》云：“树树鸟相语，山山水上看。”皆佳句也。又见赠二律，已梓入集中矣。其尊人湛亭尚书，先督南河，《遥湾夜泊》云；“风雪荆山道，春帆滞水涯。几声深夜犬，知近野人家。”《赴南河》云：“过颡应知因搏致，彻桑须及未阴时。”用《孟子》语，而治河之道，思过

飞鸿雪舞·2024-09-05 04:44

【C++】日期类函数（时间计数器）从无到有实现

欢迎来到Harper·Lee的学习笔记！博主主页传送门：Harper·Lee的博客主页个人语录：他强任他强，清风拂山岗！

Harper·Lee·2024-09-05 01:13

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束

课堂随想·2024-09-05 00:37

linux常用shell指令学习笔记总结【更新中...】

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。资料仅供学习交流使用。

Aliven888·2024-09-05 00:36

ElasticSearch 6.x 学习笔记：19.搜索高亮

19.1高亮概述参照官方文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/6.1/search-request-highlighting.htmlHighlightersenableyoutogethighlightedsnippetsfromoneormorefieldsinyoursearchresultssoyoucansho

程裕强·2024-09-04 22:58

返利机器人哪个返利最高

顶级互联网营销大牛东方微信号：26688专注互联网副业20年。强！（联系我可以开营销号）也就是桃朵APP（直接应用市场搜索：桃朵邀请码：123456）也就是乖淘APP（直接应用市场搜索：乖淘邀请码：123456）桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号：（26688）专注网络引流20年。带过百万团队，徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP：对接首席，佣金全网最高，团队收入最高，模式最好，有引流

桃朵app·2024-09-04 21:54

SSD学习笔记2-SSD主控

SSD系统架构SSD作为数据存储设备，其实是一种典型的（SystemonChip）单机系统，有主控CPU、RAM、操作加速器、总线、数据编码译码等模块，操作对象为协议、数据命令、介质，操作目的是写入和读取用户数据。SSD主控模块硬件图如图所示仅是一个SSD系统架构的概略图，这款主控采用ARMCPU，主要分为前端和后端两大部分。前端（HostInterfaceController，主机接口控制器）跟

小久同学·2024-09-04 20:13

机器人路径规划的机器学习算法

机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式，而机器人路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好，但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。

科技大本营·2024-09-04 17:25

chatgpt免费接口|付费接口｜chatgpt对接小爱同学

chatgpt是一个聊天机器人，它通过其自然语言处理技术实现与用户的交互，为用户提供方便、快捷的付费服务。本文将详细介绍chatgpt付费接口，让大家了解如何使用此接口实现安全快捷的网络支付。

红匣子实力推荐·2024-09-04 16:43

决斗王 2

第二关到了，第二关比的是，看谁打机器人打的速度又快，而且能把他打致命。龙岩说:“这也太简单了吧”冰狐说:“你要是这样子想的话你肯定不行。“关你什么事？”“那个机器人

李雨宸·2024-09-04 16:34

JavaScript初级学习笔记

一、关于JavaScript1、什么是JavaScript？JavaScript是一种面向对象的程序语言。在程序中，对象是有“属性”和“方法”构成的。一个“东西”就是“对象”。“对象”的“属性”就是自身的特征，如：身高、体重、年龄等。“对象”的“方法”就是动作或者行为，如：开车、打游戏等。JS程序可以在多种平台下运行——跨平台，如：Windows、Linux、OSX等。JS只能在客户端的浏览器来运

杰希默克·2024-09-04 14:38

ChatGPT3.5/4.0新手使用手册，国内中文版使用教程

无论你是刚开始接触AI聊天机器人，还是已经有了一些使用经验，这篇新手使用手册将帮助你快速上手，并且从ChatGPT中获得最优的体验。

斯克AI·2024-09-04 14:07

学习笔记：Python中的分支结构if-elif-else

Python中的if判断单分支结构双分支结构多分支结构嵌套结构单分支结构单分支结构即只有一个判断条件结构：if判断条件:#注意结尾加:执行语句执行流程：程序会判断if后面的判断条件，如果判断条件结果为True，则会执行if中的执行语句如果判断条件为False，则不执行if中的执行语句代码示例：x=20ifx>15:print('x是一个大于15的数')print('helloworld')ifx<

(#`O′)凡·2024-09-04 13:59

SEO垃圾邮件攻击是什么

网络犯罪分子还广泛使用机器人在您的网站上留下垃圾评论。搜索引擎优化垃圾邮件攻击通常发生，因为有恶意的人试图增加他们网站的流

wys2338·2024-09-04 12:50

OpenAI AI 聊天机器人周活跃用户超 2 亿

AI新闻OpenAIAI聊天机器人周活跃用户超2亿摘要：科技媒体Axios报道，OpenAI的AI聊天机器人在短短一年内实现了周活跃用户超过2亿的增长。

go2coding·2024-09-04 12:18

李宏毅机器学习笔记——反向传播算法

反向传播算法反向传播（Backpropagation）是一种用于训练人工神经网络的算法，它通过计算损失函数相对于网络中每个参数的梯度来更新这些参数，从而最小化损失函数。反向传播是深度学习中最重要的算法之一，通常与梯度下降等优化算法结合使用。反向传播的基本原理反向传播的核心思想是利用链式法则（ChainRule）来高效地计算损失函数相对于每个参数的梯度。以下是反向传播的基本步骤：前向传播（Forwa

小陈phd·2024-09-04 10:07

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。2.端到端深度神经网络：通过深度神经网络将感知数据直接映射到控制命令，简化自动驾驶系统的决策流程。3.卷积神经网络（CNN）：关键技术用于提取图像特征，包括卷积层、激活函数、池化层等组件处理图像数据。4.循环神经网络（RNN）：处理序列数据，如车辆历史速度序列，用于建模时间序

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

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