机器人学会

大模型的训练与应用 | 二十二、DeepSeek API 申请与使用指南

一、DeepSeekAPI概览DeepSeekAPI基于先进的MoE模型，支持对话生成和补全，适用于聊天机器人、虚拟助手等应用场景。
西琴小竹·2025-02-08 06:50

创新实践：基于边缘智能+扣子的智能轮椅 AIoT 解决方案

以边缘智能和扣子的联合应用为核心，参赛者们在这场竞赛中的方案展现出了卓越的创新性和实用性，将边缘智能与扣子的技术巧妙地应用于机器人、家庭陪护、智慧康养、智慧座舱等多个领域，为未来行业应用结合大模型的AIoT
·2025-02-08 02:57

一分钟跟着咱奶学会如何创建和使用线程池

前言在Java开发中，线程池是管理多线程任务的核心工具，它能有效复用线程、减少资源消耗。接下来坐稳扶好,跟着咱奶发车啦!一、为什么要用线程池？资源复用：避免频繁创建/销毁线程(一次性筷子和家里面的筷子).控制并发：防止无限制创建线程导致系统崩溃(一直买一次性筷子费时费力)。管理任务：统一管理任务队列和线程生命周期。二、线程池的核心参数核心线程（长期工）：足浴店长期雇佣的正式员工（核心线程数core
抽象具象化·2025-02-08 02:56

如何快速上手 vim

如何快速学会游泳？只需要三步，骗到河边，踢下水，用竹竿戳远点。那如何快速学会vim呢？默认编辑器设为vim，删掉其他一切编辑器，明天上线。
weixin_34018169·2025-02-08 00:43

【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static

你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino都能帮你实现。
驴友花雕·2025-02-07 16:00

.NET 开源

Regex-TesterWindows-Phone-7-SDKExcel-读写组件-ExcelLibrary.NET集成开发环境-MonoDevelop电话软交换机-FreeSWITCH开源操作系统-Cosmos坦克机器人战斗仿真引擎
Vankyle·2025-02-07 15:52

leetcode62.不同路径

标签：多维动态规划一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
努力d小白·2025-02-07 14:42

LLM速览篇【91-120】

概述文档：基于LLM的最新研究方向归纳这30篇内容可以发现当前LLMs在各个领域展现了强大的适应性和创新潜力，从医疗、教育、视觉任务到机器人控制、法律与政策、生成式AI、隐私保护和系统优化，LLMs的应用范围正在不断扩大
hjzhang75·2025-02-07 13:03

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

向量数据库技术全景

拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，复旦机器人智能实验室成员，国家级大学生赛事评审专家，发表多篇SCI核心期刊学术论文，阿里云认证的资深架构师，
萌之哧哧·2025-02-07 11:49

监控告警：钉钉告警 【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】

监控告警：钉钉告警【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】实现步骤钉钉开发平台-自定义机器人接入文档：https://open.dingtalk.com/document/group/custom-robot-access
YOLO—yeah·2025-02-07 08:36

javascript 项目部署成功，机器人自动通知钉钉群

/***自动通知企业钉钉群*/consthttps=require('https');constpackageInfo=require('../package.json');constconfig={name:packageInfo.name,version:packageInfo.version,};constfs=require("fs");constbuffer=fs.readFileSyn
kevin_xingka·2025-02-07 08:34

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaa
知识大胖·2025-02-07 02:54

求职难遇理想offer！！

不要野心比能力大，要学会接受现实并努力在正确的方向突破。对于已经在技术栈落后的公司工作几年的朋友，可以考虑跳槽，但尽
架构文摘JGWZ·2025-02-07 02:48

如何避免被水军带节奏

需要告诉用户如何培养批判性思维，学会质疑信息的真实性。接下来，用户可能不知道如何识别水军的特征。比如，水军账号可能新注册，内容重复，或者大量刷屏。需要列
扎量丙不要犟·2025-02-06 21:47

ajax实现聊天机器人（语音助手）完整源码

实现思路：（1）点击发送按钮触发点击事件，进行非空判断，如果输入内容为空或空格，跳出弹窗“输入内容不能为空”（2）设置全局空数组用于存放用户和机器人的语言，为了进行区分，可在数组中存放对象，对象中设置两个属性
sunshine-smile_lr·2025-02-06 17:19

C++监听键盘事件（读取键盘输入）

当我们想要用键盘来控制机器人的时候，就需要实时读取键盘输入。
Allen953·2025-02-06 03:42

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-06 01:50

什么是 AI 代理？

与普通机器人不同，AI代理不仅具有更强的操作和改进能力，而且几乎不需要人工干预。它们还可以与其他代理和应用程序进行交互。AI代理的应用非常广泛。
白马区块Crypto100·2025-02-05 22:01

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-05 22:48

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

LLM大模型RAG内容安全合规检查

1.了解内容安全合规涉及的范围我们先回顾一下智能答疑机器人的问答流程。问答流程主要包括用户、智能答疑机器人、知识库、大语言模型这四个主体。涉及内容安全的关键阶段主要有：输入阶段：用户发起提问。
MichaelIp·2025-02-05 21:57

x86和x64架构的区别及应用

x86和x64架构的区别及应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统开发者·2025-02-05 21:26

分享2025年黑客最常用的10款软件工具（包含编程密码破译漏洞扫描等），学会它你也可以成为黑客高手！

前言以下所有这些工具都是捆绑在一起的Linux发行版，如KaliLinux或BackBox，建议安装一个合适的Linux黑客系统，尤其是因为这些黑客工具可以（自动）更新。1、Metasploit（渗透测试软件，免费与付费）漏洞利用工具MetasploitFramework(MSF)是一款开源安全漏洞检测工具，附带数千个已知的软件漏洞，并保持持续更新。Metasploit可以用来信息收集、漏洞探测、
程序员晓晓·2025-02-05 17:27

科幻电影系列 - 终结者

百科终结者这是一个未来的世界，天下已经由机器人来操控。机器人想完全占有这个世界，把人类赶尽杀绝，然而却遇到了顽强抵抗的人类精英康纳。
109702008·2025-02-05 17:57

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

OpenAI新商标申请曝光：AI硬件、机器人、量子计算全线布局？

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/上周五，AI初创公司OpenAI向美国专利商标局（USPTO）提交了一项新的商标申请，涵
新加坡内哥谈技术·2025-02-05 13:26

喷漆机器人问题

#include#include#includeusingnamespacestd;constintMAX=200;constintINF=100000;intcolor[MAX];//存储每个小矩形的颜色intpower2[MAX];//存储与小矩形对应的每一位boolunder[MAX][MAX];//under[i][j]=true表示小矩形j在小矩形i的下方intnum[MAX][INF]
谛听-·2025-02-05 12:23

2025 年 YOLO 十大未来应用场景

2025年YOLO十大未来应用场景1.灾难现场救援系统产品名称：YOLO-Rescue概述：用于灾难救援的智能检测系统，集成到无人机和机器人中，帮助搜救队快速定位受困人员并识别危险区域。
ymchuangke·2025-02-05 12:23

算法设计与分析: 5-31 喷漆机器人问题

5-31喷漆机器人问题问题描述F大学开发出一种喷漆机器人Rob，能用指定颜色给一块矩形材料喷漆。Rob每次拿起一种颜色的喷枪，为指定颜色的小矩形区域喷漆。
dijk·2025-02-05 12:18

基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真

4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析6.具体代码实现7.项目总结8.项目文件基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景在现代工业自动化、机器人
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

轻松学会python高级函数

1.匿名函数lambda的使用匿名函数：没有名字的函数，这种函数只使用一次，一般函数体只有一条语句一个返回值，用于实现简单功能语法格式lambda参数1,参数2,参数3,....:表达式#使用匿名函数接收两个参数a和b，返回a、b的较大值fun7=lambdaa,b:max(a,b)print(fun7(10,20))#python中的三元运算符#结果1if条件else结果2fun8=lambda
sirius12345123·2025-02-05 07:44

全面HTML与CSS入门教程：从基础到实践

通过实际案例和习题，学生将学会如何将理论知识应用于实际网页设计中，实现从入门到基本掌握的目标。1.HTML基础知识与结构1.1HTML文档的基本结构HT
草履虫稽亚娜·2025-02-05 04:28

python正则表达式详解

正则表达式是一个很强大的字符串处理工具，几乎任何关于字符串的操作都可以使用正则表达式来完成，作为一个爬虫工作者，每天和字符串打交道，正则表达式更是不可或缺的技能，正则表达式的在不同的语言中使用方式可能不一样，不过只要学会了任意一门语言的正则表达式用法
hNicholas·2025-02-05 01:05

电子信息工程专业学习过程中资料分享

pwd=8888提取码：8888②：51单片机郭天祥十天学会单片机教学视频链接：https://pan.baidu.com/s/1tym6M-I8LFZa5rtdtH94hA?
莲月唯翼·2025-02-04 23:47

15 刚体变换模块（rigid.rs）

rigid.rs是一个表示三维刚体变换（RigidTransformation）的结构体定义，用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。
Source.Liu·2025-02-04 20:59

MagicBot：AI 与算力让它在工厂立足

可能大家都曾在脑海中预想过机器人活跃于工厂的场景：它们如同训练有素的“工作狂魔”，在工厂的各个角落穿梭，自主分工合作，高效地完成各项任务。
算家云·2025-02-04 20:57

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

该系统可用于环境感知、机器人导航、避障系统等场景。2.代码结构本程序主要由以下几个部分组成：串口初始化：设定串口参数并建立通信连接；数据读取：实时读取雷达数据并进行
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

基于OpenCV对图像转置和翻转

学习目标：学会使用OpenCV对图像转置和翻转学习内容：基于OpenCV2库的学习1.图像转置函数的使用cv.transpose()2.图像翻转函数的使用cv.flip()变换过程：原始图片:imageimg1
Code-world-1·2025-02-04 18:08

OpenCV2彩色图像和灰度图像读取、显示、保存

学习目标：学会使用OpenCV2对彩色图像和灰度图像进行读取、显示、保存学习内容：基于OpenCV2库的学习读取函数的使用cv.imread()显示函数的使用cv.imshow()保存函数的使用cv.imwrite
Code-world-1·2025-02-04 18:38

AI Agent: AI的下一个风口 具身机器人的发展趋势

AIAgent:AI的下一个风口——具身机器人的发展趋势1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的快速发展，特别是深度学习的突破性进展，我们正目睹着从“智慧大脑”向“具身智能”的转变。
AGI大模型与大数据研究院·2025-02-04 16:30

蓝桥杯之机器人塔

X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
菜鸟的编程梦_·2025-02-04 13:01

机器人塔（蓝桥杯）

X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
乔梦圆的博客·2025-02-04 12:29

蓝桥杯 机器人塔

题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
愚人？·2025-02-04 12:28

几行Python代码，轻松获取美股阿里巴巴的交易数据!

目前Python已经是金融行业最低的一个门槛，几乎所有从事金融证券行业的人都要学会Python。今天给大家分享如何用Python获取美股的交易数据！
Python资深程序员·2025-02-04 12:27

【蓝桥杯】43697.机器人塔

题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
清弦墨客·2025-02-04 12:24

基于 LangChain 实现数据库问答机器人

基于LangChain实现数据库问答机器人一、简介二、应用场景三、实战案例1、需求说明2、实现思路3、对应源码一、简介在Retrieval或者ReACT的一些场景中，常常需要数据库与人工智能结合。
敲代码敲到头发茂密·2025-02-04 11:16

30分钟入门CompletableFuture并发工具使用

快速学习基本方法，然后30分钟直接学会CompletableFuture的使用异步处理：supplyAsync（）分析Supplier接口首先我们看看Supplier接口这是一个函数式接口，没有入参，只有一个返回值我们这段代码会在另一个线程执行然后
LUCIAZZZ·2025-02-04 11:15

零信任赋予安全牙齿，AI促使它更锋利

距离上次写关于安全的文字已经过去了很久很久，久到上次看到的AI还停留在TTS、ASR等最初的语音交互+搜索类似的各种智能音箱以及通过关键字匹配的基于知识库的聊天的机器人。
零信任Enlink_Young·2025-02-04 09:01
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