机器人定位传感器之激光雷达第2页

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN

gwpscut·2025-01-23 22:38

Spring Boot中使用MapStruct进行对象映射

SpringBoot中使用MapStruct进行对象映射大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-01-23 22:03

Springboot整合之Hikari连接 yml配置

#数据源配置spring:datasource:type:com.zaxxer.hikari.HikariDataSourcedriver-class-name:com.mysql.cj.jdbc.Driverurl:jdbc:mysql://localhost:3306/yeb?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&zeroDateTimeBehavior

小诺大人·2025-01-23 22:07

python+Selenium自动化之免登录(cookie及token)

目录cookie免登录通过接口获取cookie启用浏览器绕过登录添加token使用登录可以减去每次登录的重复操作，直接操作系统登录后的菜单页面，也可以减少安全验证登录，如图像验证登录的操作。注意：cookie和token都有有效期。cookie免登录直接从开发者工具中获取cookie进行添加，下图为网页中多个站点的cookie，挑选需要的进行添加即可。fromseleniumimportwebdr

觅远·2025-01-23 22:06

Anthropic 正计划为其聊天机器人 Claude 推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能

订阅：https://rengongzhineng.io/Anthropic正计划为其聊天机器人Claude推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能

新加坡内哥谈技术·2025-01-23 22:05

【2025 ODA teigha .NET系列开发教程第五章】给CAD实体添加附属数据XDATA，包括源码

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档2025ODAteigha.NET

三好学生～张旺·2025-01-23 22:34

Android深入浅出之Binder机制

Binder于底层实现，是用的共享内存。实现了一个叫binder驱动的东西，这个binder驱动维护了一映射机制，其实就是一个hash表，用来将各个binder与相对应的进程和相关的线程信息维护起来。简单的来说，就是通过一个handle找到对应的binder，从而建立对应的进程间的联系。handle在这里就是类似ip的一个东西，用来找到通讯的对象的。其实从上层的角度来看，我们不需要去关注binde

Fifi_0617·2025-01-23 22:33

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装

MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装文章目录MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装1.下载与安装2.首次登录及修改root密码1.首次登录2.修改root密码3.设置客户端可连接远程

小猿搬码·2025-01-23 22:03

Go 项目实战：如何优雅的处理日志

它不仅有助于我们在开发过程中调试代码，还能在生产环境中帮助我们快速定位问题。本文将详细介绍如何在Go项目中优雅地处理日志，包括日志的级别、格式、输出以及如何使用第三方日志库等方面。

vespeng·2025-01-23 21:29

《Python基础》之对文件的基础操作

目录介绍了解编码一、文件的读写操作（open()-close()）步骤1、写操作open()方式1：以字节的方式覆盖写数据到文件中wb模式方式2：以字节的方式追加写数据到文件中ab模式方式3：以字符的方式以指定的编码覆盖写入w模式方式4：以字符的方式以指定的编码覆盖写入a模式2、读取操作open()方式1：以字节的形式读取文件数据方式2：以字符的形式读取文件数据二、文件的读写操作（withopen

湫ccc·2025-01-23 21:28

Android 逆向之 Uni Debug 全面解析

目录Android逆向之UniDebug全面解析一、UniDebug概述（一）Unicorn框架（二）UniDebug简介二、UniDebug的使用场景、优缺点（一）使用场景（二）优点（三）缺点三、UniDebug

阿贾克斯的黎明·2025-01-23 21:26

python 访问openai接口

目录一、openai接口文档1.访问OpenAIAPI文档2.注册和获取API密钥3.快速开始：示例代码4.请求结构和响应格式二、步骤1、安装openai库2、示例代码实现一个命令行循环对话机器人加入gradio

哦里哦里哦里给·2025-01-23 21:24

智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座

本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座，来实现家用风扇改造成智能温控风扇。

uote_e·2025-01-23 19:48

webrtc代码走读之rtc::ArrayView＜const uint8_t＞

rtc::ArrayView是WebRTC（或其他基于rtc命名空间的库）中常见的一个类型，它通常用于表示一块只读的内存区域，该内存区域由一系列uint8_t类型（无符号8位整数）元素组成。1.rtc::ArrayView的含义rtc::ArrayView是一种轻量级的容器，主要用于包装一个已知大小的数组或内存区域，以便能够安全地访问其中的元素。它不像std::vector那样拥有自己的内存管理功

wu_qz·2025-01-23 18:11

【揭秘】图像算法工程师岗位如何进入？

目标检测：在图像中定位并标注物体

认识祂·2025-01-23 18:04

注解不生效之自调用

注解不生效之自调用1、自调用解释自调用是指在一个类的方法中，直接调用该类的另一个被切面标记的方法，而不是通过Spring容器来调用@ComponentpublicclassMyService{publicvoidmethodA

梦魇星虹·2025-01-23 18:04

Databend 实现高效实时查询：深入解读 Dictionary 功能

作者：洪文丽开源之夏2024“支持ExternalDictionaries”项目参与者东北大学软件工程专业云计算方向大二在读，喜欢挑战自我，尝试新鲜事物背景介绍在大型系统中，数据通常存储在多个不同的数据源中

·2025-01-23 17:51

golang工程组件篇:高性能RPC框架gRPC之Resolver服务名称解析器

gRPC是一种基于Protobuf的高性能RPC框架，可以支持多种编程语言。在实际生产环境中，我们需要使用gRPC来构建分布式系统和微服务，并且保证连接的稳定性和可靠性。本篇文章将介绍gRPC如何使用Resolver服务名称解析器来提供更灵活的服务发现机制。什么是Resolver？在gRPC中，服务名称通常被用作客户端和服务器之间的地址标识符。例如，我们可以通过以下方式创建一个gRPC客户端连接：

SMILY12138·2025-01-23 16:55

详解Java之lambda

目录lambda引入语法函数式接口lambda表达式的使用语法精简：代码示例：变量捕获局部变量捕获成员变量捕获lambda在集合中的使用lambda的优缺点lambda引入Lambda表达式是JavaSE8中一个重要的新特性。lambda表达式允许你通过表达式来代替功能接口。lambda表达式就和方法一样,它提供了一个正常的参数列表和一个使用这些参数的主体(body,可以是一个表达式或一个代码块)

新绿MEHO·2025-01-23 16:22

IP2Region通过IP库ip定位城市来处理评论

Ip2region是什么ip2region-是一个离线IP地址定位库和IP定位数据管理框架，10微秒级别的查询效率，提供了众多主流编程语言的xdb数据生成和查询客户端实现。

未来AI编程·2025-01-23 16:51

CDP中的Hive3之Apache Hive3特性

CDP中的Hive3之ApacheHive3特性1、ApacheHive3特性2、Hive不支持的接口和功能3、HiveonTez简介4、ApacheHive3架构概述CDP中采用的是ApacheHive3

对许·2025-01-23 16:51

多Agent框架之-CrewAI-人工智能代理团队的未来

CrewAI-aroleplayingAIAgentsgit地址：https://github.com/joaomdmoura/crewai#why-crewailangchain地址：CrewAIUnleashed:FutureofAIAgentTeamsAgent具有与另一个Agent联系的能力，以委派工作或提出问题。任务可以使用特定的代理工具覆盖，这些工具应该被使用，同时还可以指定特定的代理

WorkAgent·2025-01-23 15:19

Hive（11）：Transactional Tables事务表

这个定位就意味着在早期的Hive的SQL语法中是没有update，delete操作的，也就没有所谓的事务支持了，因为都是select查询分析操作。

不死鸟.亚历山大.狼崽子·2025-01-23 15:48

计算之魂思考题1.4赛跑问题

一、问题假设由25名短跑者争夺比赛前三名，赛场上有5条赛道，一次可以有5名选手同时比赛。比赛不计时，只看相应名次。假设选手发挥稳定，也就是说如果约翰比张三跑得快，张三比凯莉跑得快，那么约翰一定比凯莉跑得快。最少需要几次比赛才能决出前三名？二、思路首先分5组ABCDE，每组5人比一次将各组的第一名拉出来比一次，则此时决出第一名，假设A1将A2BCDE1比一次，决出第二名C1或A2。将A3BCDE1或

独正己身·2025-01-23 15:18

计算之魂1.3 例题总和最大区间问题

一、题目给定一个实数序列，设计一个最有效的算法，找到一个总和最大的区间。如[1.5,-12.3,3.2,-5.5,23.2,3.2,-1.4,-12.2,34.2,5.4,-7.8,1.1,-4.9]总和区间为[4,9]，即第5个数23.2到第10个数5.4。二、解法这道题作者的目的是让我们对算法复杂度产生了解，不同的算法之间存在复杂度优劣，在写代码时最直观的想法写出来的代码效率可能不是最高的。2

独正己身·2025-01-23 15:17

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。

广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

机器人学习的范式转变：从专用走向通用基础模型

标题：机器人学习的范式转变：从专用走向通用基础模型文章信息摘要：机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变，这一演进路径与大语言模型相似。

XianxinMao·2025-01-23 14:42

人形机器人将制造iPhone！

前言优必选机器人和富士康通过一项突破性的合作伙伴关系，正在将先进的人形机器人（如WalkerS1及其升级版WalkerS2）整合到制造流程中，以改变iPhone的生产方式。

Cherry Xie·2025-01-23 14:39

DevEcoStudio性能工具集介绍

该工具集涵盖多方面重要功能，性能检测可精准定位应用运行中可能存在的效率瓶颈与问题所在；性能分析则深入挖掘问题根源，剖析各类性能数据背后的关联与原因；而性能指导依据专业知识与经验提供最佳解决方案。

·2025-01-23 13:13

问题调试定位法宝箱及动态启停/采样抓栈方案

着重介绍其关键的调试工具及高效定位问题的方法。其中，调试工具涵盖堆栈异常解析，可依据常见异常格式深入剖析问题根源。

·2025-01-23 13:13

基于Python的三种主流网络爬虫技术

一、网络爬虫是什么网络爬虫，通常也被称为网络蜘蛛或网络机器人，是一种按照一定方法，获取网络各种信息的自动化脚本程序，也可以将其理解为一个在互联网上自动提取网页信息并进行解析抓取的程序。

吃肉肉335·2025-01-23 12:25

react16版本之后开发中的注意点之setState异步

setState（setState底层为异步的原因）防止短时间内多次修改setState影响虚拟dom的比对及render方法的执行。因此，setState是异步函数。那么及时获取state数据就要在异步函数执行完毕而非按照代码从上到下的执行来获取。如：state={inputValue:"12"};this.setState((prevState)=>({inputValue:''}),()=>

_云淡风轻_·2025-01-23 11:24

C/C++、网络协议、网络安全类文章汇总

文章汇总C/C++编程C++11新特性之std::function类模

大草原的小灰灰·2025-01-23 11:52

数据结构之顺序表

目录存储结构操作实现类型定义初始化判空求长插入查找删除测试存储结构顺序表在内存中以一段连续的地址存储，具有随机性，顺序性，动态性：随机性，即首地址随机生成；顺序性，即各元素地址满足等距相邻；动态性，即存储空间可在程序运行时动态生成。操作实现类型定义结构体类型，定义一个动态数组存储数据，定义表长和当前长度。typedefstruct//顺序表结构体{int*base;//动态数组intlength;

亦木不emo·2025-01-23 11:51

网站安全之网站劫持的防范

在数字化时代，网站作为企业与用户交流的重要平台，其安全性和稳定性至关重要。然而，网站被劫持的现象时有发生，不仅损害了企业的声誉，还可能导致用户数据泄露等严重后果。劫持的常见原因有什么？1.系统漏洞：网站系统或服务器存在未修复的漏洞，为攻击者提供了入侵的机会。攻击者可以利用这些漏洞执行恶意代码，控制网站或窃取数据。2.弱密码和权限管理不善：使用弱密码或权限管理不善也是导致网站被劫持的常见原因。攻击者

德迅云安全-甲锵·2025-01-23 11:19

Qt开发总结（13）——控件之显示控件

中间穿插了一个资源系统，也是突然有感写的。这篇笔记接着第11章——输入控件继续向下写。本篇笔记总结Qt的显示控件。Qt显示控件有以下几种：控件名对应类名描述标签QLabel显示文字和图片

bjtuwayne·2025-01-23 11:48

鸿蒙NEXT开发【后台合理使用定位导航】后台任务功耗优化

在使用定位导航服务时，申请长时任务的应用应设置正确的应用场景。

ADgai1987·2025-01-23 10:47

【网络安全 | Python爬虫】URL、HTTP基础必知必会

URL（UniformResourceLocator，统一资源定位符）是用于在互联网上定位和标识资源的字符串。它提供了一种标准的方式来指示资源的位置

秋说·2025-01-23 10:14

网络爬虫技术如何影响网络安全的

一、什么是网络爬虫网络爬虫也叫网络蜘蛛，是一种用来自动浏览万维网的网络机器人，按照一定的规则可以自动提取网页内容的程序。

德迅云安全-甲锵·2025-01-23 10:43

软件架构设计与模式之：模块化设计与组件化架构

软件架构设计与模式之：模块化设计与组件化架构作者：禅与计算机程序设计艺术文章目录软件架构设计与模式之：模块化设计与组件化架构1.背景介绍模块化设计的特点组件化设计的特点2.核心概念与联系定义关系3.核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解模块化设计模式模块化设计模式详解

AI天才研究院·2025-01-23 08:01

MongoDB详细讲解 + springboot集成

MongoDB以JSON为数据模型的文档非关系型数据库垂直扩展在一个机器上进行性能扩展水平扩展多个机器的扩展定位特点定位为应用数据库,存储数据特点:量大/非敏感/一定的查询性能MongoDB的语法是JavaScript

you0719·2025-01-23 08:25

探索数据之美：Blazor-ApexCharts——为.NET Core而生的图表神器

探索数据之美：Blazor-ApexCharts——为.NETCore而生的图表神器Blazor-ApexChartsAblazorwrapperforApexCharts.js项目地址:https:/

解雁淞·2025-01-23 08:53

Ubuntu 下访问摄像头及将摄像头数据重定向到http协议远程访问摄像头

本文的主要工作是ubuntu下打开摄像头，保存图片及视频，以及将视频流搬到网络上，远程访问之。

chn89·2025-01-23 08:23

SpringCloud之OpenFeign简单使用

SpringCloud之OpenFeign简单使用文章目录SpringCloud之OpenFeign简单使用一、远程调用功能使用url形式的方式测试二、负载功能测试三、熔断降级OpenFeign是springcloud

tuoerke·2025-01-23 08:22

寻址空间介绍

在计算机系统和网络中，寻址空间（AddressSpace）是指系统中用于定位和访问资源的地址集合。不同的寻址空间表示在不同上下文中使用的地址范围、格式或语义。

2501_90241293·2025-01-23 07:20

《链表之美：C语言中的灵活数据结构》

大家好，这里是小编的博客频道小编的博客：就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识，希望能在这里与大家共同进步，共同收获更好的自己！！！目录引言正文一、节点结构二、基本操作1.创建链表2.插入节点3.删除节点4.查找节点5.修改节点数据三、应用场景四、源码LT.hLT.cTest.c五、总结快乐的时光总是短暂，咱们下篇博文再见啦！！！不要忘了，给小编点点赞和收藏支持一下，在此非常感谢！！！引言

就爱学编程·2025-01-23 07:17

重生之我在异世界学编程之C语言：深入位段篇

大家好，这里是小编的博客频道小编的博客：就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识，希望能在这里与大家共同进步，共同收获更好的自己！！！本文目录引言正文一位段的基本使用（1）位段的声明（2）位段的访问二位段的大小计算（1）从右向左分配位（2）对齐要求（3）填充位三经典习题习题1：位段存储计算习题2：位段与对齐习题3：位段与结构体数组习题4：位段与位操作习题5：位段与内存映射习题6：位段与网络协