机器人定位传感器之激光雷达第5页

用JavaScript实现找不同小游戏

节点的监听声明两个需要监听的节点禁用页面点击事件的函数DOM监听实现勋章分数增加和生命的减少减命逻辑死亡响应websocket交互定义给后端发送的数据包断线重连最后,调用封装好的websocket创建初始之物

算是难了·2025-01-22 02:25

Java工程结构：服务器规约（JVM 碰到 OOM 场景时输出 dump 信息、设置tomcat的 JVM 的内存参数、了解服务平均耗时）

III设置tomcat的JVM的内存参数查找Tomcat位置：快速定位服务状态和部署位置具体配置步骤查看JV

iOS逆向·2025-01-22 02:24

什么是开放-封闭原则，也就是我们常说的开闭原则

对修改关闭2、如何做：猜测出最有可能发生的变化种类，然后构造抽象来隔离那些变化3、如何理解：可以用一国两制来理解，主体制度不能修改，但是可以在局部地区扩展制度无论模块是多么的‘封闭’，都会存在一些无法对之封闭的变化

不二周！·2025-01-22 01:52

Redis实战之Jedis使用技巧详解

一、前言基于redis开放的通信协议，大神们纷纷开发了各种语言的redis客户端，有c、c++、java、python、php、nodeJs等等开发语言的客户端，准确来说其实这些客户端都是基于redis命令做了一层封装，然后打包成工具以便大家更佳方便的操作redis，以Java项目为例，使用最广的就是以下三种客户端：JedisLettuceRedisson二、JedisJedis是老牌的Redis

小马不敲代码·2025-01-22 01:22

月之暗面今日发布k1.5多模态思考模型

月之暗面k1.5多模态思考模型的问世一、月之暗面k1.5多模态思考模型介绍2025年1月20日，月之暗面发布了k1.5多模态思考模型。

百态老人·2025-01-22 01:51

python selenium canvas_selenium webdriver 实现Canvas画布自动化测试

https://blog.csdn.net/xiaoguanyusb/article/details/80324210由借鉴意义,转过来canvas是一个画布，定位元素时只能定位到画布上，如下乳所示，网页上有一张类似于下图的

我不勇敢·2025-01-22 01:20

【SQL Server】超详细SQLServer日期转换、字符串、数学、聚合等常用函数大全（最新版）

文章目录一、字符串函数1、获取uuid2、字符串截取3、字符串拼接4、字符串去空格5、大小写转换6、格式化数字为字符串7、字符串替换、转换8、查找与定位9、ISNULL判空取值二、日期时间函数1、获取当前日期和时间

web13093320398·2025-01-22 01:49

Grape-RAG

RAG架构以向量数据库（VectorDB）为核心来检索语义相似性上下文，让大语言模型（LLM）不需要重新训练就能够获取最新的知识，其工作流如下图所示：这一架构目前广泛应用于各类AI业务场景中，例如问答机器人

disgare·2025-01-22 01:48

分布式存储的技术选型之HDFS、Ceph、MinIO对比

分布式存储的技术选型比：HDFS、Ceph、MinIO对比一文读懂分布式存储在当今数字化时代，数据呈爆炸式增长，分布式存储技术应运而生，成为大数据存储与管理的得力助手。它将数据分散存于多台独立设备，构建起一个庞大而可靠的虚拟存储体系，有效突破了传统集中式存储的性能瓶颈，大幅提升了可靠性、可用性及存取效率，轻松应对海量数据的存储挑战。分布式存储的应用场景极为广泛。在大数据处理领域，如互联网公司应对海

Linux运维老纪·2025-01-22 00:40

【vim】vim怎样直接跳转到某行？

例如，如果你想跳转到第50行，操作如下：:50这将使光标直接定位到第50行。二、使用相对行号跳转2.1.首先，你需要开启相对行号显示，可以在命令模式下输入：:setrelativenumber这

音频金钟小赵·2025-01-22 00:07

Kafka消息轨迹方案设计与实现

如果没有完善的追踪机制，一旦出现问题将很难定位。本文将详细介绍Kafka消息轨迹的实现方案。1、Kafka消息处理模型在设计追踪方案前，我们需要先理解Kafka的消息处理模型。一条消息

小马不敲代码·2025-01-22 00:06

python etree模块所有函数详解_09.XML处理之etree模块

本主题主要说明python的xml处理标准模块xml.etree的使用。xml.etree模块包含4个子模块，其中cElementTree是ElementTree的别名，已经不推荐使用。本主题主要包含内容：1.ElementInclude模块使用2.ElementPath模块使用3.ElementTree模块使用一、etree模块帮助importxml.etreehelp(xml.etree)He

weixin_39878401·2025-01-21 23:04

服务化架构 IM 系统之红包功能设计与实现

在文章（见《分层架构IM系统之消息收发功能设计与实现》）中，我们深入分析过消息的收发流程；在IM的服务化架构中，消息收发逻辑与在分层架构中类似，见下图，我们快速回顾一下。图中箭头表示数据流向。

棕生·2025-01-21 23:03

分层架构 IM 系统之消息收发功能设计与实现

“消息收发”是IM系统最最核心的业务逻辑模块，本篇文章是整个“分层架构IM系统”的核心！IM，即“即时通讯”，要求消息具备“及时性”和“可靠性”：及时性，要求消息的收发需要很低的延时，在线双方通过消息交流时，没有明显的滞后感。可靠性，要求消息不能丢失；对于消息发送方来说，只要消息发送成功了，消息就会一直存在服务端，不会丢失（除非因产品策略，删除久远的历史消息）；对于服务端来说，只要接收方在线，一定

棕生·2025-01-21 23:33

分层架构 IM 系统之架构演进

分层架构的IM系统，整体上包含了【终端层】、【入口层】、【业务逻辑层】、【路由层】、【数据访问层】和【存储层】，我们在上篇文章（分层架构IM系统之架构解读）中进行了介绍。今天讨论局部的架构调整和演进！

棕生·2025-01-21 23:32

C++ Primer：3.3 标准库类型vector

集合中的每个对象都有一个与之对应的索引，用于访问对象。vector容纳着其他对象，也被称作容器。使用vector必须包含适当的头文件。

天空的蓝耀·2025-01-21 23:31

数据结构之链表（linked list）代码实现(小白轻松懂，C语言版)

一、前言：链表的简单介绍链表（LinkedList）是一种重要的线性数据结构，它以节点（Node）的形式存储数据，每个节点通过指针（或引用）指向下一个节点，从而形成一个动态的数据链条。与数组不同，链表的内存分配并不连续，因此具有更灵活的插入和删除操作，但在随机访问元素时效率相对较低。链表通常分为单向链表（SinglyLinkedList）、双向链表（DoublyLinkedList）和循环链表（C

Morandi_Chen·2025-01-21 22:26

大数据组件之Azkaban简介

一、Azkaban介绍1.1背景一个完整的大数据分析系统，必然由很多任务单元(如数据收集、数据清洗、数据存储、数据分析等)组成，所有的任务单元及其之间的依赖关系组成了复杂的工作流。复杂的工作流管理涉及到很多问题：如何定时调度某个任务？如何在某个任务执行完成后再去执行另一个任务？如何在任务失败时候发出预警？......面对这些问题，工作流调度系统应运而生。Azkaban就是其中之一。1.2功能Azk

努力的小星星·2025-01-21 22:20

python中lxml 库之 etree 使用详解

2、xpath表达式定位①xpath结合属性定位②xpath文本定位及获取③xpath层级定位④xpath索引定位⑤xpath模糊匹配一、etree介绍lxml库是Python中一个强大的XML处理库，

闲人陈二狗·2025-01-21 21:48

python模拟手写笔迹_原笔迹手写实现平滑和笔锋效果之:笔迹的平滑(一)

之前研究过一种用于模拟真实手写笔迹签名的算法,要求能够保持原笔迹平滑,并有笔锋的效果.在网上看了一些资料,资料很多,能够达到用于正式产品中的效果的一个都没有找到.但是即使按照这篇文章讲的方法去实现手写笔迹,表现的效果也非常的不理想.而且,这篇文章还只是涉及到了笔迹平滑的问题,没有涉及到如何解决笔锋的问题经过我一段时间的研究,终于在上厕所的时候(有没有被duang了一下的感觉,哈哈~O(∩_∩)O)

weixin_39570530·2025-01-21 21:14

深度学习-90-大型语言模型LLM之基于LM Studio本地化部署运行自己的大模型

文章目录1LMStudio1.1LMStudio的优点1.2LMStudio的安装1.3配置国内下载模型2LMStudio的应用2.1查找/下载模型2.2模型名称的含义2.3查看已经下载的模型2.4使用聊天3配置服务端3.1启动服务3.2支持的接口3.2.1列出当前加载的模型/v1/models3.2.2聊天补全/v1/chat/completions3.2.3文本补全/v1/completion

皮皮冰燃·2025-01-21 20:38

AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术（二）

目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器？1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么？

格图素书·2025-01-21 20:06

三轴云台之跟随模式篇

原理：跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。

SKYDROID云卓小助手·2025-01-21 20:33

机器算法之逻辑回归(Logistic Regression)详解

一、什么是逻辑回归？逻辑回归并不是传统意义上的回归分析，而是一种用于处理二分类问题的线性模型。它通过计算样本属于某一类别的概率来进行分类，尽管名字中有“回归”二字，但它实际上是一种分类算法。简单来说，逻辑回归回答的是“这件事发生的可能性有多大”。二、逻辑回归的基本原理在讲原理之前，我们先来了解一下逻辑回归的数学基础。逻辑回归的核心是一个Logistic函数（或称为Sigmoid函数），它的公式如下

HappyAcmen·2025-01-21 20:32

RabbitMQ 可靠性、重复消费、顺序性、消息积压解决方案

实际上消息队列可以说是没法百分之百保证可靠性的！RabbitMQ提供的相关机制也只是在于缩小消息丢失的概率，或者说提供了消息丢失后的我们可以记录日志的功能。

鸨哥学JAVA·2025-01-21 20:30

Java高频面试之SE-11

hello啊，各位观众姥爷们！！！本牛马baby今天又来了！哈哈哈哈哈嗝Java中是引用传递还是值传递？在Java中，方法参数传递是通过值传递的方式实现的，但这可能会引起一些误解，尤其是在处理引用类型（对象）时。为了更好地理解这一点，让我们详细探讨一下：1.基本数据类型对于基本数据类型（如int、float、char等），Java采用值传递的方式。这意味着：当你将一个基本数据类型的变量作为参数传递

牛马baby·2025-01-21 19:58

java面试合集之SE

java中的自动包箱和拆箱是什么在Java中，“自动包箱”（Auto-boxing）和"自动拆箱"（Auto-unboxing）是与基本数据类型和其对应的包装类之间的转换相关的概念。让我们来详细解释一下这两个概念：自动包箱（Auto-boxing）自动包箱是Java编译器自动进行的操作，它将基本数据类型（如int、double等）自动转换为它们对应的包装类对象（如Integer、Double等）。

牛马baby·2025-01-21 19:28

嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换

文章目录前言第一部分：STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分：STM32ADC的工作流程：1.配置ADC2

Ronin-Lotus·2025-01-21 19:27

C++ 线程安全之互斥锁

目录线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念。在拥有共享数据的多条线程并行执行的程序中，线程安全的代码会通过同步机制保证各个线程都可以正常且准确的执行，不会出现数据污染等意外情况。上述是百度百科给出的一个概念解释。换言之，线程安全就

__雨夜星辰__·2025-01-21 18:49

高频量化交之李庆：在华尔街狼共舞的岁

转“高频量化交易之王”李庆：在华尔街与狼共舞的岁月在华尔街打拼16年，成为最顶尖的量化投资基金经理，李庆并没有忘记初心，依然几十年如一日的努力、勤奋。他相信一个人无论做什么，要成功只有一句话，“非常踏实，严谨地去做这件事情”，“只要是努力工作，努力去研究，努力去严谨地做一件事情，最后成功的可能性才会很大。”李庆有自己的独门秘籍。他原本应该是数学家，最终却在16年间成为华尔街的顶级资本玩家。他和很多

顺其自然�非之歌�·2025-01-21 18:46

Android 内核开发之—— repo 使用教程

前言repo是一个用于管理多个Git仓库的工具，特别适用于管理大型项目如Android的源码。它是由Google开发的，用于解决多个Git仓库的同步、管理和代码审查等问题。因此，做Android内核开发，首先要了解repo是什么，它是如何使用的？1repo的概念repo是一种代码版本管理工具，它是由一系列的Python脚本组成，封装了一系列的Git命令，用来统一管理多个Git仓库。2repo的作用

ByteSaid·2025-01-21 18:43

比亚迪进军具身智能：未来实验室的战略布局与挑战

比亚迪，这家以新能源汽车闻名全球的企业，正在悄然布局一个全新的领域——具身智能及机器人技术。近日，比亚迪成立未来实验室的消息引发广泛关注，其战略意义和未来发展前景值得我们深入探讨。

·2025-01-21 17:11

《重生到现代之从零开始的C++生活》—— 类和对象2

类的默认成员函数默认成员函数就是用户没有显示实现，编译器会自动生成的成员函数，一个类会默认生成6个成员函数构造函数构造函数时特殊的成员函数，构造函数的初始化对象函数名与类名相同没有返回值对象实例化的时候胡自动调用构造函数构造函数可以重载如果类中没有显式定义函数，会自动生成一个无参的默认构造函数classa{public:add(inta.intb){returna+b;}a(){_a=1;_b=1

yttandb·2025-01-21 16:34

第4篇：使用ChatterBot构建基本聊天机器人

在这一篇文章中，我们将实际构建一个简单的聊天机器人，展示如何使用ChatterBot库进行基本的对话交互。我们将集中讨论代码实现，并介绍一些有用的功能扩展。

Python测试之道·2025-01-21 16:01

5g网络架构_【5G网络架构】系列之五：5G核心网向to B演进

编者按：前面推文小编简要介绍了移动通信核心网的发展历程，以及变得“妈都不认识了”5G核心网。然而，toB业务才是5G的核心业务，本期我们看下5G核心网是如何向toB业务演进的。根据3GPP标准组织定义，5G网络的大脑——核心网发生了空前变化。首先，5G核心网原生支持控制面和用户面彻底分离，使得用户面UPF可灵活下沉，与边缘计算(MEC)一起分布式部署于更靠近用户和数据源的位置，从而可降低网络时延，

weixin_39980298·2025-01-21 16:00

uniapp 地图（map）加载大量自定义坐标卡顿优化

事情原因是做项目遇到一个需求，地图上定位描点，但是由于数据量暴增，直接导致地图卡死。所以想到的解决方案是，只加载当前屏幕中的地图描点信息。

炫爱小七·2025-01-21 15:56

深搜与回溯——扫地机器人问题解析与代码实现

一、题目内容题目描述扫地机器人在一个n×m的网格中从左上角（1,1）开始清扫。它按照以下规则移动：如果当前位置的右边（同一行，下一列）没有被清扫过，它会向右移动。如果右边无法移动，则向下移动。

m0_dawn·2025-01-21 15:53

IE-LAB:5G将增强Wi-Fi，而不是取代它

一些供应商将5G定位为解决所有网络问题的灵丹妙药，并预测它将消除所有其他形式的网络。像这样的观点显然是极端的，但我相信5G会对网络行业产生影响，网络工程师应该意识到这一点。5G被吹捧为“下一件大事”。

ielab悦然·2025-01-21 15:48

《重生到现代之从零开始的C++生活》—— 入门基础语法2

缺省参数缺省参数就是在函数的声明和定义里制定一个缺省值，如果没有指定的实参就用该形参的缺省值voidadd(inta=0,intb=0){returna+b;}简单的的说就是将形式参数附一个值，如果没有实参传入的话，就默认用形参的值voidadd(inta=0,intb=3){returna+b;}intmain(){inta=1;intb=5;add(a,b);//结果为6add(a);//结果

yttandb·2025-01-21 14:10

《重生到现代之从零开始的数据结构生活》—— 复杂度

前言进入代码世界已经有一阵了，C语言学的差不多了打算看看数据结构以前都没想过我能学到这嘞哈哈哈哈所以，《重生到现代之从零开始的数据结构生活》开始啦数据结构我们天天说数据结构怎么怎么了，那什么是数据结构你知道吗数据结构

yttandb·2025-01-21 14:40

《重生到现代之从零开始的C语言生活》——C语言的数据类型和变量

C语言的数据类型和变量数据类型C语言中的数据类新用来描述数据，而类型可以理解为是数据的分类。数据类型可以分为以下几个内置类型字符型整型浮点型布尔类型自定义类型数组结构体-struct枚举-enum联合体-union在下面我们着重讲解内置类型字符型char可以创建一个字符型的变量（变量会在下文进行描述，在这知道即可）整形短整型shortint整形int长整型longint更长的整形longlongi

yttandb·2025-01-21 14:40

IOS开发之沙盒机制和文件操作

引用于https://www.jianshu.com/p/d1715cad3d00沙盒也叫沙箱，英文standbox，其原理是通过重定向技术，把程序生成和修改的文件定向到自身文件夹中。每个iOS应用程序在安装时，都会创建属于自己的沙盒文件，应用程序不能直接访问其他应用程序的沙盒文件，当应用程序需要向外部请求或接收数据时，都需要经过权限认证，否则，无法获取到数据。即在沙盒机制下，每个程序之间的文件夹

liudongshizhang·2025-01-21 13:30

Spring之定时任务基本使用篇

Spring之定时任务基本使用篇spring-boot项目中，想添加一个定时任务，可以怎么办？

·2025-01-21 12:51

FinOps之智能分账，助力企业全面透析和优化云成本

随着企业纷纷上云，云计算的按需付费、弹性扩展等优势为企业带来了极大的便利。然而，随之而来的云账单问题也逐渐浮出水面。本文将探讨企业上云后遇到的云账单问题，以及如何利用FinOps实现云账单的自动化分账对账，从而全面透析和优化云成本。一、企业上云后遇到的云账单问题随着企业业务规模的不断扩大，云资源消耗也持续增长，云账单的复杂性和管理难度相应上升。企业上云后，往往会遇到以下问题：1.云资源浪费：由于缺

奇墨 ITQM·2025-01-21 12:25

用大数据“喂养”出来的AI模型ChatGPT 爆火是大数据、大算力、强算法的支撑，中国缺乏的什么？

Ai17316391579·2025-01-21 12:54

微信机器人 DIY【Python 】

前面微信机器人DIY从0到1介绍了WeChatFerry的前世今生。写的人是觉得挺清楚了，但读的人多半云里雾里。也对，我只是想开车而已，何必需要知道发动机怎么造的？

碲矿·2025-01-21 12:53

ESP32-C3物联网芯片方案，设备智能化交互联动，无线通信控制技术

物联网芯片能够连接各种生产设备和传感器，实时收集和处理数据，精准地控制着各种设备之间的通信与协作，让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能

深圳启明云端科技·2025-01-21 12:23

Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧

最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人，通过被动训练的方式，帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。

xwz小王子·2025-01-21 11:48

K8S中Pod控制器之CronJob(CJ)控制器

CronJob控制器是Kubernetes中用于周期性执行任务的一种控制器，它基于Job控制器来创建和管理作业。以下是CronJob的一些关键特点：周期性调度：CronJob允许您定义一个基于时间的调度，类似于Linux的cron工具，来周期性地执行任务。时间点触发：CronJob根据指定的时间表（cron表达式）触发，可以精确到分钟。一次性或重复执行：尽管CronJob主要用于重复性任务，但它也

元气满满的热码式·2025-01-21 10:09

【1000个GDB技巧之】GDB中使用python脚本的方法以及4个注意事项（define、python、end、gdb.execute、to_string=True）

要点使用define定义函数在define中使用python…end包围python使用的代码（python代码也可以不在包围中）在python中使用gdb命令用gdb.execute，并且需要指定to_stringsgdb可以单独写成文件然后source进来坑：坑1：python和gdb的end都不值直接注释，需要另起一行坑2：gdb.execute执行后的输出结果包括$xxx获取需要做转换坑3

北冥的备忘录·2025-01-21 10:06

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