机器人局部规划第4页

2025年全球人形机器人市场，迎来全新格局！！

被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际落地远不如预期；目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现真正商业闭环；不禁让人怀疑，人形机器人赛道真的有未来

Robot251·2025-02-14 10:10

睁眼、耸肩、觉醒：人形机器人的吊诡与最终幻想

近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形机器人了。从机器人抬眼开始，到伸展身躯和五指，每一个动作配上精确的表情管理，吓得人绷不住。

脑极体·2025-02-14 10:10

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-14 10:38

2024-2025年主流的开源向量数据库推荐

以下是2024-2025年主流的开源向量数据库推荐，涵盖其核心功能和应用场景：1.Milvus特点：专为大规模向量搜索设计，支持万亿级向量数据集的毫秒级搜索，适用于图像搜索、聊天机器人、化学结构搜索等场景

大囚长·2025-02-14 09:32

电路设计仿真软件：OrCAD_（6）.PCB设计基础

在电路设计仿真软件中，PCB设计模块是一个非常重要的组成部分，它可以帮助设计者在实际制作之前对电路板进行详细的规划和仿真，从而确保最终产品的质量和性能。

kkchenjj·2025-02-14 09:57

【后端发展路径】基础技术栈、工程能力进阶、高阶方向、职业发展路径

后端开发是一个技术深度和广度并重的领域，以下是完整的职业发展路径和学习规划，分为技术成长、工程能力、职业方向等维度，适合不同阶段的开发者参考：一、基础技术栈编程语言必学：Java（Spring生态）/Go

Fly-ping·2025-02-14 06:40

MySQL百万级表模糊查询解决方案

此外，模糊查询在内容管理系统、企业资源规划系统、客户关系管理系统等多种

le_duoduo·2025-02-14 06:37

使用 OpenAI API 创建智能聊天机器人

1.技术背景介绍在人工智能应用中，聊天机器人是一种非常流行的应用。得益于近几年自然语言处理（NLP）技术的飞速发展，聊天机器人已经从简单的问答模式发展到能够进行复杂对话的智能助手。

vaidfl·2025-02-14 05:29

使用OpenAI的API构建聊天机器人

dgay_hua·2025-02-14 04:16

速度超越DeepSeek！Le Chat 1100tok/s闪电回答，ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀？

法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界，其背后承载的不仅是技术突破，更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。

LinkTime_Cloud·2025-02-14 03:59

解锁动态规划的奥秘

前言：在动态规划的众多问题中，多状态DP问题是一个非常重要的类别。它的难点在于如何设计合适的状态表示和转移方程，从而高效地解决问题。

zxfbx·2025-02-14 03:29

最大子数组和(力扣53)

我们需要用变量将局部的子数组和存储起来，并且随着遍历的进行，每当我们求得更大的局部最大子数组和时就更新该变量，最终该变量的值就是最大子数组和。

qy发大财·2025-02-14 03:59

刷题记录——动态规划

1.《过马卒》一道入门dp借着本题还玩了一晚上象棋（bushi本蒟蒻终于（复述）了一遍佬的答案，思路是这样的理解题目在过河卒问题里，棋盘上有一个卒和一匹马。卒只能向下或者向右移动，马会控制它所在位置以及按照“日”字规则能跳到的位置，卒不能经过马控制的点。我们的目标是计算卒从棋盘左上角走到右下角有多少种不同的路径。检查点是否被马控制的函数check根据马走“日”字的规则，马控制的点满足两个条件：一是

Nyla_·2025-02-14 03:28

Leetcode416.分割等和子集（01背包问题）

416.分割等和子集题目方法一——动态规划（01背包问题）方法二——背包问题（空间复杂度将为O（n)）题目给定一个只包含正整数的非空数组。是否可以将这个数组分割成两个子集，使得两个子集的元素和相等。

凤梨No.1·2025-02-14 03:57

背包入门——LeetCode416. 分割等和子集

200示例1:输入:[1,5,11,5]输出:true解释:数组可以分割成[1,5,5]和[11].示例2:输入:[1,2,3,5]输出:false解释:数组不能分割成两个元素和相等的子集.思路：动态规划的基本流程是定义状态并找到状态转移方程

sunnyLKX·2025-02-14 03:56

通俗易懂：贪心算法（一）：分配问题（力扣455分发饼干和135分发糖果）

看完本文，可以顺便解决leetcode以下两个题目：455.分发饼干（简单）135.分发糖果（困难）一、通俗易懂的贪心算法|思想贪心算法就是采用贪心的策略，保证每一次的操作都是局部最优的，从而使得结果是全局最优的

比特的一天·2025-02-14 02:55

[动态规划] leetcode 416. 分割等和子集

动态规划求解这是一个0-1背包问题的变种，也就是每种物品只能选择一次。与之对应的是完全背包问题，选择每种物品的数量是不限制的，可以与另一篇博文对照来看。

Mr.Qin_·2025-02-14 02:54

动态规划LeetCode-1049.最后一块石头的重量Ⅱ

有一堆石头，用整数数组stones表示。其中stones[i]表示第i块石头的重量。每一回合，从中选出任意两块石头，然后将它们一起粉碎。假设石头的重量分别为x和y，且x=dp[target];那么相撞之后剩下的最小石头重量就是(sum-dp[target])-dp[target]。动规五部曲（dp含义、递推公式、初始化、遍历顺序、打印数组）dp含义：dp[j]表示容量为j的背包，所背的物品价值最大

欧了111·2025-02-14 02:19

分发饼干(力扣455)

贪心的本质上就是找到局部最优解，最终的答案就是全局最优解。这道题要求尽可能分到更多的小孩，那么所谓的贪心究竟贪在什么地方呢？

qy发大财·2025-02-14 01:49

国内用户如何充值开通Claude Pro？详细指南附充值方法

Claude充值是指在Anthropic公司开发的人工智能聊天机器人——Claude中，付费获取更高级别服务的过程。

·2025-02-14 01:59

深度学习-108-大语言模型LLM之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息

1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序，例如聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-14 01:44

真正通俗易懂的Langchain入门学习（一）

典型应用场景：聊天机器人、文档问答、数据分析助手、自动化工作流。与普通LLM应用的区别：支持多步骤任务、记忆管理、外部工具集成。核心

caridle·2025-02-14 00:42

能不能解释一下本地方法栈？思维导图代码示例（java 架构）

本地方法栈主要用于存储本地方法的信息，如局部变量、操作数栈等。特点线程私有：每个线程都有自己的本地方法栈，互不影响。生命周期：本地方法栈的生命周期与线程相同，线程启动时创建，线程结束时销毁。

用心去追梦·2025-02-14 00:11

JavaScript 中内存泄漏的几种情况是什么，如何避免？

const声明变量，或意外挂载到window对象//错误示例（创建全局变量）functioninitData(){cache=newArray(1000000)//隐式全局变量}//正确方案（严格模式+局部变量

程序员黄同学·2025-02-13 23:05

deepseek和chatgpt对比

功能定位：ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天机器人，旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等，广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。

dev.null·2025-02-13 22:56

【算法】动态规划专题⑪ —— 区间DP python

目录引入进入正题回归经典总结引入区间动态规划（区间DP）适用于解决涉及区间最优化的经典问题，如石子合并、最长回文子序列等。

查理零世·2025-02-13 22:23

AI前端开发对未来职业规划的影响：拥抱变化，迎接挑战

这不仅给前端开发带来了前所未有的效率提升，也对前端开发者的职业规划提出了新的挑战和机遇。

·2025-02-13 21:21

JAVA/RUST/C#/Kotlin 各语言语法糖及特性对比表

各语言语法糖及特性对比表声明：所有数据均由AI整合生成语法糖/特性说明GoC#KotlinJava(版本及备注)Rust局部方法嵌套方法，可访问外部局部变量✅✅✅✅✅（可用闭包，但用fn定义的内嵌函数不能捕获环境

zimoyin·2025-02-13 20:12

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】（motion_velocity_planner第四部分）

文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件：工具类文件：源码注释calculate_slowdown_points.cppfilter_predicted_objects.cppfootprint.cppdebug.cpp总结前言书

不断学习加努力·2025-02-13 19:10

重磅：中国开源首个百万级机器人数据集，具身智能迎来ImageNet时刻

智元机器人携手上海人工智能实验室等机构，重磅发布AgiBotWorld数据集，这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。

吴脑的键客·2025-02-13 19:08

Pytorch实现一个简单DeepSeek中的MLA多头潜在注意力架构

可能是指Multi-HeadLocalAttention，即多头局部注意力，这种机制通常用于减少计算量，特别是在处理长序列时，每个头只关注局部区域。

DukeYong·2025-02-13 19:38

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例

动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作：动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统，捕捉短片中人物的手部和面部动作，再将数据重新定位到角色骨架上并调整，最终在虚幻引擎5的支持下，制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏：梦境交织的长夜》游戏开发：北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M

虚拟现实产品超市·2025-02-13 19:37

朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾

本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术，如何与财务RPA机器人结合，远程连接U盾，实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。

复园电子·2025-02-13 19:36

c++中函数的调用方式

2.在进入函数之后，保存局部变量等。在Win32下有一下4中调用：1._cdecl：它是c/c++默认的调用方式。实参是以参

Kadima°·2025-02-13 19:04

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3，这是一款高度灵活的机器人平台，专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。

欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

将生成视频用于训练机器人

将生成视频用于训练具身智能（EmbodiedAI）确实是近年来备受关注的前沿方向，这一思路通过结合生成式AI（如扩散模型、神经辐射场等）与机器人学习，为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能

天机️灵韵·2025-02-13 18:02

安科瑞分布式光伏发电监测系统解决方案-Susie 周

就“十四五”光伏发展规划，国家发改委能源研究所可再生能源发展中心副主任陶冶表示，“双碳”目标意味着国家产业结构的调整，未来10年，新能源装机将保持在110GW以上的年增速，这里面包含集中式光伏电站和分布式光伏电站

Acrel18701808662·2025-02-13 18:01

数智百问 | 制造企业如何降低产线检测数据的存储和管理成本？

在《“十四五”智能制造发展规划》等政策的推动下，以及新能源汽车、消费电子等品牌商对产品质量和供应商智能化水平要求的提升，半导体、电子制造、动力电池等先进制造行业企业纷纷推进产线智能化升级，并投入大量机器视觉检测设备以实现自动化检测

杉岩数据·2025-02-13 18:59

【算法-动态规划】、魔法卷轴: 两次清零机会整个数组最大累加和

【算法-动态规划】、魔法卷轴:两次清零机会整个数组最大累加和文章目录一、dp1.1题意理解1.2整体思路1.3具体思路1.4代码二、多语言解法一、dp1.1题意理解nums数组,有正负0,使用最多两次魔法卷轴

呆呆的猫·2025-02-13 16:50

openEuler系统之使用Keepalived+Nginx部署高可用Web集群

Linux系统之使用Keepalived+Nginx部署高可用Web集群一、本次实践介绍1.1本次实践简介1.2本次实践环境规划二、keepalived介绍2.1keepalived简介2.2keepalived

江湖有缘·2025-02-13 16:50

Java中如何进行分布式系统设计？

大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我们来讨论如何在Java中进行分布式系统设计。

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-13 16:49

【LeetCode】三个无重叠子数组的最大和 [H]（动态规划）

689.三个无重叠子数组的最大和-力扣（LeetCode）一、题目给你一个整数数组nums和一个整数k，找出三个长度为k、互不重叠、且全部数字和（3*k项）最大的子数组，并返回这三个子数组。以下标的数组形式返回结果，数组中的每一项分别指示每个子数组的起始位置（下标从0开始）。如果有多个结果，返回字典序最小的一个。示例1：输入：nums=[1,2,1,2,6,7,5,1],k=2输出：[0,3,5]

小七mod·2025-02-13 16:19

团队领导者指南：如何选择和应用项目管理方法论

项目管理方法论是用于规划、执行和控制项目的系统化框架和流程。不同的方法论适用于不同类型的项目和团队需求。

·2025-02-13 16:36

职场人AI突围战：解密DeepSeek的36种反内耗姿势

**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天机器人，而是一个会进化的数字同事：-**会议终结者**：自动生成带执行方案的会议纪要，智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**：跨平台抓取微信/

小momomo·2025-02-13 15:11

3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算

局部计算与调整：点云滤波主要通过局部计算的方式，获得一个

黄晓魚·2025-02-13 15:38

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

【Docker】从瀑布开发到敏捷开发

引言软件开发方法论是指导团队如何规划、执行和管理软件项目的框架。随着软件行业的不断发展，开发方法论也在不断演进。从传统的瀑布开发到现代的敏捷开发，软件开发方法论经历了深刻的变革。

阿猿收手吧！·2025-02-13 14:04

今晚直播，DeepSeek真的有意识了吗？｜DeepSeek十日谈

你是否在科幻电影中，思考过机器人真的拥有情感吗？你是否惊讶于DeepSeek的分析过程，好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象？这里不禁思考：AI是否真的有意识？

CSDN资讯·2025-02-13 13:27

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