机器人控制器环境搭建

Kubernetes CRI -- 容器运行时接口解析

微信公众号：运维开发故事，作者：夏老师kubelet的组件包括kubelet本身，也是按照“控制器”模式来工作的。它实际的工作原理，可以用如下所示的一幅示意图来表示清楚。!
运维开发故事·2025-02-08 07:29

轮毂（电机控制）运用中米每秒和转每分的单位换算

在轮毂控制器的常规开发中，常常遇到米每秒和转每分钟的单位换算具体总结如下：米每秒和转每分钟的换算m/s米每秒是线速度RPM/min转每分和度每秒是角速度线速度:米每秒X角速度:转每分Y度每秒：ZD:轮毂直径单位换算成米
蓑衣客VS索尼克·2025-02-08 07:28

Java学习笔记系列-基础篇-标识符与关键字

本系列目录入门篇计算机基础计算机编程语言面向对象的编程思想基础篇环境搭建第一个Java程序开发工具Java中的注释标识符与关键字标识符用于给Java程序中变量、类、方法等命名的符号，也就是说凡是由我们自己起名的地方都可以称为标识符
klsstt·2025-02-08 06:54

探索前沿技术：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析

：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个由开发者FSCarmen2构建的开源项目，旨在提供一个改进版的DopraX机器人框架
孔旭澜Renata·2025-02-08 06:54

大模型的训练与应用 | 二十二、DeepSeek API 申请与使用指南

一、DeepSeekAPI概览DeepSeekAPI基于先进的MoE模型，支持对话生成和补全，适用于聊天机器人、虚拟助手等应用场景。
西琴小竹·2025-02-08 06:50

SpringMVC的理解

springmvc拥有控制器，作用跟Struts类似，用于接收外部请求，解析参数传给服务层。MVC是指Model（模型）、View（视图）、Controller（控制器）的简写。
胡图蛋.·2025-02-08 05:48

芯片AON和NC

在嵌入式开发中，AON（Always-OnDomain，始终开启域）指的是芯片或微控制器（MCU）中一个特殊的电源域或功能模块，它即使在系统进入低功耗模式时仍然保持运行。
小米人er·2025-02-08 05:44

【前端】【面试】【知识点总结】react知识点大纲

基础部分1.React简介React的定义与核心概念（声明式、组件化、单向数据流）React的应用场景与优势React的发展历程与生态系统2.环境搭建使用CreateReactApp快速搭建项目手动配置
患得患失949·2025-02-08 03:37

Scrapy框架爬虫教程——入门篇

与其他爬虫框架（如BeautifulSoup、Selenium等）的对比1.2Scrapy的优势高效的网络请求处理灵活的爬取策略强大的数据处理功能内置的分布式爬虫支持2.安装与环境搭建2.1安装Python
杨胜增·2025-02-08 03:03

创新实践：基于边缘智能+扣子的智能轮椅 AIoT 解决方案

以边缘智能和扣子的联合应用为核心，参赛者们在这场竞赛中的方案展现出了卓越的创新性和实用性，将边缘智能与扣子的技术巧妙地应用于机器人、家庭陪护、智慧康养、智慧座舱等多个领域，为未来行业应用结合大模型的AIoT
·2025-02-08 02:57

前端控制器模式

前端控制器模式概述前端控制器模式（FrontControllerPattern）是一种设计模式，它将应用程序中的所有用户请求统一交由一个控制器处理。
lly202406·2025-02-08 02:27

kafka 控制器是什么？有什么作用？思维导图 代码示例（java 架构)

Kafka控制器（Controller）是Kafka集群中的一个特殊节点，它负责协调和管理集群内的一系列关键操作。
用心去追梦·2025-02-07 23:08

毕业设计：基于卷积神经网络的鲜花花卉种类检测算法研究

目录前言课题背景和意义实现技术思路一、算法理论基础1.1卷积神经网络1.2目标检测算法二、数据集2.1数据集2.2数据扩充三、实验及结果分析3.1实验环境搭建3.2模型训练最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光
HaiLang_IT·2025-02-07 20:23

【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static

你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino都能帮你实现。
驴友花雕·2025-02-07 16:00

Python 数据挖掘与机器学习

模块一：Python编程Python编程入门1、Python环境搭建2、如何选择Python编辑器？
岁月如歌，青春不败·2025-02-07 16:55

.NET 开源

Regex-TesterWindows-Phone-7-SDKExcel-读写组件-ExcelLibrary.NET集成开发环境-MonoDevelop电话软交换机-FreeSWITCH开源操作系统-Cosmos坦克机器人战斗仿真引擎
Vankyle·2025-02-07 15:52

配置Apache本地服务支持PHP8--易错点

配置Apache本地服务--易错点到apache的bin目录下（cmd)安装服务配置apache支持php参考:Windows11本地php开发环境搭建：PHP+Apache+MySQL+VSCode安装和环境配置到
不喝可乐_·2025-02-07 15:18

Java前端控制器模式

文章目录以下是Java前端控制器模式的主要组成部分和工作原理：组件与角色：工作流程：应用场景与优势：JavaWeb应用程序示例Java前端控制器模式是一种软件设计模式，它在构建基于Java的Web应用程序时特别有用
极致人生-010·2025-02-07 14:14

leetcode62.不同路径

标签：多维动态规划一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
努力d小白·2025-02-07 14:42

设计模式之前端控制器模式

答案就是——前端控制器模式！它如同乐队的指挥，精准调度，确保每一次用户请求都能得到优雅且高效的响应。什么是前端控制器模式？
老城Code·2025-02-07 14:11

LLM速览篇【91-120】

概述文档：基于LLM的最新研究方向归纳这30篇内容可以发现当前LLMs在各个领域展现了强大的适应性和创新潜力，从医疗、教育、视觉任务到机器人控制、法律与政策、生成式AI、隐私保护和系统优化，LLMs的应用范围正在不断扩大
hjzhang75·2025-02-07 13:03

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

向量数据库技术全景

拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，复旦机器人智能实验室成员，国家级大学生赛事评审专家，发表多篇SCI核心期刊学术论文，阿里云认证的资深架构师，
萌之哧哧·2025-02-07 11:49

Ollama AI 开发助手完全指南：从入门到实践

本文将详细介绍如何使用OllamaAI开发助手来提升开发效率，包括环境搭建、模型选择、最佳实践等全方位内容。
ivwdcwso·2025-02-07 08:36

监控告警：钉钉告警 【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】

监控告警：钉钉告警【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】实现步骤钉钉开发平台-自定义机器人接入文档：https://open.dingtalk.com/document/group/custom-robot-access
YOLO—yeah·2025-02-07 08:36

javascript 项目部署成功，机器人自动通知钉钉群

/***自动通知企业钉钉群*/consthttps=require('https');constpackageInfo=require('../package.json');constconfig={name:packageInfo.name,version:packageInfo.version,};constfs=require("fs");constbuffer=fs.readFileSyn
kevin_xingka·2025-02-07 08:34

STMicroelectronics 系列：STM32H7 系列_（2）.STM32H7系列架构及内核

STM32H7系列架构及内核1.STM32H7系列概述STM32H7系列是STMicroelectronics公司推出的高性能32位ARMCortex-M7内核的微控制器。
kkchenkx·2025-02-07 08:30

09--kubernetes持久化存储和StatefulSet控制器

前言：本章是k8s持久化存储的详细笔记，由持久化引申出来的statefulset控制器和无头svc都会在本章有详细记录。
柳木泉·2025-02-07 03:00

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaa
知识大胖·2025-02-07 02:54

GD32F4xx系列微控制器中，定时器的主模式（Master Mode）和从模式（Slave Mode）

在GD32F4xx系列微控制器中，定时器的主模式（MasterMode）和从模式（SlaveMode）是两种不同的工作模式，它们的主要区别在于定时器的操作是否依赖于外部信号或另一个定时器的输出信号。
森焱森·2025-02-06 22:54

Python 写hello world (一) 环境搭建

Python开发环境搭建.那怎么写Python呢？第一步，当然是搭建开发环境。其实我不建议大家用命令行的方式来学习Python,因为在那个枯燥乏味的命令行下学习Python,很容易放弃。
chen249191508·2025-02-06 22:23

基于Simulink的无传感器控制（Sensorless Control）永磁同步电动机（PMSM）建模

SensorlessControl）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1永磁同步电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-06 19:36

RISCV AIA (一)

概述riscvAIAspecv1.0包含如下三个方面：a、卷二riscv特权架构规范的扩展，b、两种标准的中断控制器---APLIC和IMSIC，c、对与中断相关的其他系统的要求。
啊节奏不对·2025-02-06 19:03

ajax实现聊天机器人（语音助手）完整源码

实现思路：（1）点击发送按钮触发点击事件，进行非空判断，如果输入内容为空或空格，跳出弹窗“输入内容不能为空”（2）设置全局空数组用于存放用户和机器人的语言，为了进行区分，可在数组中存放对象，对象中设置两个属性
sunshine-smile_lr·2025-02-06 17:19

2. Spring MVC处理流程？相关组件（DispacherServlet、HandlerMapping、HandlerAdapter、DispatcherSerlvet）？

目录WebMVC处理流程SpringMVC处理流程各类器具（组件）（1）前端控制器（DispacherServlet）（2）处理器映射器（HandlerMapping）（3）处理器适配器
未禾·2025-02-06 17:49

标准的Python项目架构

示例：将模型、视图、控制器分离（MVC模式），各模块专注于特定职责。依赖管理重要性：统一管理依赖可以确保项目的可移植性和稳定性。示例：使用requirement
诚信爱国敬业友善·2025-02-06 12:46

在 Python 中生成一个简单的类 GPT 软件?

本文将详细介绍实现这一目标的具体步骤，涵盖环境搭建、数据准备、模型选择、训练与推理等多个方面。二、环境搭建2.1安装Python首先要确保系统中安装了Python。建议使用Python3.7及以上版本
一只小灿灿·2025-02-06 10:37

Cisco Catalyst 9800-CL IOS XE Release 17.16.1 ED

CiscoCatalyst9800-CLWirelessControllerforCloud,IOSXERelease17.16.1ED面向云的思科Catalyst9800-CL无线控制器，专为基于意图的网络全新打造请访问原文链接
·2025-02-06 09:59

3. 【.NET Aspire 从入门到实战】--理论入门与环境搭建--环境搭建

构建现代云原生应用程序时，开发环境的搭建至关重要。NETAspire作为一款专为云原生应用设计的开发框架，提供了一整套工具、模板和集成包，旨在简化分布式系统的构建和管理。开始项目初始化之前，确保开发环境的正确配置是成功的第一步。1.安装.NETSDK先确保系统上安装了.NET8.0或.NET9.0SDK。可以从.NET官方网站下载适用于你操作系统的版本。装完成后可以通过在命令行中运行以下命令来验证
喵叔哟·2025-02-06 08:51

C++监听键盘事件（读取键盘输入）

当我们想要用键盘来控制机器人的时候，就需要实时读取键盘输入。
Allen953·2025-02-06 03:42

使用vLLM部署Qwen2.5-VL-7B-Instruct模型的详细指南

使用vLLM部署Qwen2.5-VL-7B-Instruct模型的详细指南引言环境搭建安装vLLM安装依赖库下载模型启动vLLM服务器总结参考引言近年来，随着大规模语言模型（LLM）的快速发展，如何高效地进行模型推理成为了一个热门话题
engchina·2025-02-06 03:40

modbus rtu协议介绍及开发

通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，
宗而研之·2025-02-06 02:31

【瑞萨RH850/U2A16】学习小结：MCAL多核配置

这里写自定义目录标题MCAL多核MCAL分核方式注意事项MCAL多核基于目前域控制器和区域控制器，融合的功能越来越多，多核使用越来越频繁，对于功能簇方式的分核，从应用层到BSW到MCAL整个功能簇放到不同的核
枫俊天空·2025-02-06 01:27

汽车级MCU大战“一触即发”

数据显示，汽车微控制器（MCU）市场在过去的十年里占据所有行业MCU总销量的40%。
高工智能汽车·2025-02-06 01:25

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-06 01:50

Three 之 three.js （webgl）基础 第二个入门案例之汽车模型加载和简单模型展示

基础第二个入门案例之汽车模型加载和简单模型展示目录Three之three.js（webgl）基础第二个入门案例之汽车模型加载和简单模型展示一、简单介绍二、实现原理三、GLTF加载器（GLTFLoader）四、材质(Material)五、轨道控制器
仙魁XAN·2025-02-06 00:21

如果在拦截请求中，我想拦截get方式提交的方法,怎么配置？ 思维导图 代码示例（java 架构）

拦截GET请求思维导图大纲创建自定义拦截器实现HandlerInterceptor接口preHandle:在控制器方法执行前调用postHandle:
用心去追梦·2025-02-05 23:43

什么是 AI 代理？

与普通机器人不同，AI代理不仅具有更强的操作和改进能力，而且几乎不需要人工干预。它们还可以与其他代理和应用程序进行交互。AI代理的应用非常广泛。
白马区块Crypto100·2025-02-05 22:01

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-05 22:48

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27
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