机器人控制器环境搭建

瑞萨微控制器 R5F100FEAFP#10 适用于各种嵌入式应用 提供样品测试+数据资料 常备现货

瑞萨电子的R5F100FEAFP#10是一款基于RL78/G13系列的16位微控制器，适用于各种嵌入式应用。其主要参数如下：核心处理器：RL78，16位架构，最高工作频率32MHz。
li15817260414·2025-03-06 16:26

Spring学习笔记03——Spring Boot的文件结构

──main/│├──java/││└──com.example.demo/││├──DemoApplication.java#主入口││├──config/#配置类││├──controller/#控制器
Shaoxi Zhang·2025-03-06 14:09

浅谈ASP.NET Core MVC架构

Model（模型）-View（视图）-Controller（控制器）是一个用于实现图形用户界面（GUI）程序的软件架构模式。划重点：MVC模式是一种GUI程序的架构模式。
David Hongyu·2025-03-06 14:09

汽车电子软件开发需知

目录一、嵌入式1.1什么是嵌入式系统1.2什么是汽车ECU1.3如何了解一款MCU1.4谈谈代码静态分析二、汽车软件2.1什么是“域控制器”2.2为什么是ARXML2.3SOA：面向服务的架构2.4下一代的
嵌入式知行·2025-03-06 14:36

AstrBot：多平台 LLM 聊天机器人框架，让 AI 触手可及！

产品概述AstrBot是一款多平台大型语言模型（LLM）聊天机器人及开发框架，提供松耦合、异步的AI机器人解决方案。
Hello server·2025-03-06 14:06

四足机器人机架设计新突破！如何让AI机器人“站稳脚跟”？

核心价值：通过创新的机架形状设计，显著提升四足机器人结构稳定性与运动适应性，为AI机器人提供高效承载平台。
CodePatentMaster·2025-03-06 14:05

grok 3官网入口_grok 3国内使用指南

与市面上众多聊天机器人相比，Grok不只是一个简单的工具，它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手，让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。
·2025-03-06 14:54

[环境搭建篇] Windows 环境下如何安装Docker工具

Windows环境下如何安装Docker工具1.检查系统要求2.启用WSL2和虚拟化步骤一：启用WSL步骤二：启用虚拟化（Hyper-V）步骤三：安装WSL2内核3.安装DockerDesktop4.配置Docker5.家庭版用户替代方案6.常见问题解决问题1：Docker无法启动问题2：镜像下载慢问题3：权限不足7.基本Docker命令示例注意：在Windows环境下安装Docker需要依赖WS
车载操作系统---攻城狮·2025-03-06 12:21

[环境搭建篇] Windows 环境下如何安装repo工具

Windows环境下如何安装repo工具1.安装前置依赖2.配置Repo引导脚本方法一：通过Gitee镜像安装（推荐）方法二：通过清华镜像安装3.解决依赖问题4.初始化Repo仓库5.常见问题解决前言：在Windows环境下安装Repo工具需要结合Git和Python环境，并配置相应的脚本及依赖。1.安装前置依赖Git：从官网下载并安装GitforWindows，安装时勾选“AddtoPATH”以
车载操作系统---攻城狮·2025-03-06 11:43

从入门到精通 JavaScript 1000例实战开发专栏--第1章：JavaScript 概述与环境搭建

目录第一章：JavaScript概述与环境搭建章节简介1.什么是JavaScript？
小蘑菇二号·2025-03-06 07:07

Kubernetes Pod 管理及优化

Deployment：用于管理无状态应用的控制器，支
π大星星️·2025-03-06 07:35

docker springcloud k8s集成部署

一、准备工作环境搭建：确保所有节点（master和slave）都已安装Docker、Kubernetes以及必要的依赖项（如Maven）。
zzyh123456·2025-03-06 07:04

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的
Yancey Lee·2025-03-06 06:32

Kubernetes Secret的创建与使用

前提条件拥有Kubernetes集群环境，可参考：Kubernetes集群搭建理解Kubernetes部署知识，可参考：使用Kubernetes部署第一个应用、Deloyment控制器Secret简介KubernetesSecret
Hadoop_Liang·2025-03-06 05:51

新环境搭建时的pip install -r requirements.txt

直接安装pipinstall-rrequirements.txt时会出现ERROR:Couldnotopenrequirementsfile:[Errno2]Nosuchfileordirectory:'requirements.txt'的报错1、首先进入你的环境：（yolov9是我的环境名称，请替换成你自己的环境名）condaactivateyolov92、生成requirements.txt文
m0_65915256·2025-03-06 05:50

跟我一起学Python数据处理（117/127）：高级Python环境搭建指南

跟我一起学Python数据处理（117/127）：高级Python环境搭建指南在Python数据处理的学习和实践中，基础的Python环境可能无法满足日益复杂的项目需求。
lilye66·2025-03-06 04:39

使用Docker搭建本地Nexus私有仓库

0-1开始Java语言编程之路一、Ubuntu下Java语言环境搭建二、Ubuntu下Docker环境安装三、使用Docker搭建本地NexusMaven私有仓库四、Ubuntu下使用VisualStudioCode
txzq·2025-03-06 03:05

STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程（HAL 库零基础入门）

本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。
与光同尘 大道至简·2025-03-05 23:28

STM32F103C8T6 驱动 0.96 寸 OLED (SSD1306, I2C 接口) 教程

本教程详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器（常见为“蓝色飞线板”BluePill）通过I2C接口驱动0.96寸OLED显示屏（SSD1306控制器），使用STM32HAL库进行开发。
与光同尘 大道至简·2025-03-05 23:28

深入浅出：UniApp 从入门到精通全指南

https://juejin.cn/post/7440119937644101684uni-app官网本文是关于UniApp从入门到精通的全指南，涵盖基础入门（环境搭建、创建项目、项目结构、编写运行）、
大胖丫·2025-03-05 20:39

沃丰科技AI浅谈｜语音交互的三驾马车：ASR、NLP、TTS

在日常生活中，AI机器人离我们很近。你是否接到过这样的电话：“您好，检测到您已经购买某产品一周的时间了，请问您的使用感受如何？”“请问您对产品满意吗？有什么建议给到这边吗？”
沃丰科技·2025-03-05 20:08

Qt-模型视图框架

一简介1.模型视图架构(Model/ViewArchitecture)是Qt中用于处理和展示数据的一种设计模式，它将数据的管理(模型Model)、数据的可视化(视图View)、用户与数据的交互(控制器，
空凝眸_·2025-03-05 19:01

另辟蹊径：多维度解析 STM32 微控制器

开篇：STM32的广泛影响力在嵌入式系统的广阔天地中，STM32系列微控制器宛如一颗璀璨的明星，散发着耀眼的光芒。
菜只因C·2025-03-05 18:30

掌握STM32微控制器：嵌入式开发的终极指南

掌握STM32微控制器：嵌入式开发的终极指南【下载地址】MasteringSTM32-掌握STM32微控制器完全指南分享欢迎来到《MasteringSTM32》资源页面。
段惟果Edwin·2025-03-05 18:56

深入探索STM32G0 HAL库：解锁微控制器的底层奥秘

深入探索STM32G0HAL库：解锁微控制器的底层奥秘【下载地址】STM32G0HAL库底层说明分享本资源文件提供了STM32G0系列微控制器的HAL库函数底层驱动说明。
董鉴勃·2025-03-05 18:56

深入理解STM32定时器PWM波：从原理到实战

在嵌入式系统开发中，STM32系列微控制器凭借其强大的性能和丰富的资源，被广泛应用于各类项目。
2401_87067267·2025-03-05 18:52

深入探索 STM32 微控制器：从基础到实践

一、引言在当今的嵌入式系统领域，STM32系列微控制器凭借其高性能、低功耗、丰富的外设以及广泛的应用场景，成为了众多开发者的首选。
菜只因C·2025-03-05 18:51

测试是如何跟进和管理 bug

这里我们重点展开讲解Bug定位精确的重要性，通过不断优化测试用例和环境搭建，能显著提高问题定位的准确率和效率，从而大幅降低项目风险和
易成技术团队·2025-03-05 15:58

在手机制造行业中应用大语言模型推进智能制造

(Harnessingthepoweroflargelanguagemodelsformanufacturing|WorldEconomicForum)智能制造工厂中的机器人臂和工程师协同工作，大语言模型等
txzq·2025-03-05 15:56

spaCy 入门：自然语言处理的高效工具

无论是进行文本分析、信息提取还是构建智能聊天机器人，spaCy都是一个不可或缺的工具。本文将从零开始，介绍spaCy的基本功能和使用方法，并通过示例代码帮助你快速上手。
zru_9602·2025-03-05 15:20

iOS基础开发知识速览 - 理解你要逆向的目标

iOS基础开发知识速览-理解你要逆向的目标正如上一篇文章结尾所预告的，在完成环境搭建后，我们需要了解iOS开发的基础知识。
自学不成才·2025-03-05 13:38

RagFlow专题四、RagFlow 代码实战：基于通义千问（百炼平台）的检索增强生成（RAG）实现

1.环境搭建在本次代码实战中，我们需要完成以下准备工作：安装Python运行环境安装依赖库（向量数据库+检索库+通义千问APISDK）配置API密钥搭建RagFlow基
伯牙碎琴·2025-03-05 13:07

强化学习是否能够在完全不确定的环境中找到一个合理的策略，还是说它只能在已知规则下生效？

强化学习（ReinforcementLearning，RL）是机器学习的一个重要分支，广泛应用于机器人控制、自动驾驶、游戏策略和金融决策等领域。
concisedistinct·2025-03-05 12:58

火语言 RPA 设置代理相关说明

通过配置代理，火语言RPA机器人在执行任务时，能将网络请求经代理服务器转发，如同从代理
IDFaucet·2025-03-05 12:28

PID神经元网络控制的MATLAB实现与分析

PID神经元网络控制的MATLAB实现与分析一、引言在工业控制和自动化领域，PID（比例-积分-微分）控制器是应用最为广泛的控制策略之一。
木子算法·2025-03-05 11:15

深度解析DeepSeek集成智能机器人：技术革新与实战指南

引言：DeepSeek如何重塑智能机器人生态2025年初，DeepSeek以其创新的多模态大模型和“深度思考”能力，迅速成为AI领域的技术标杆。
量子纠缠BUG·2025-03-05 11:13

MATLAB中的A*算法路径规划实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。
MCPlayer542·2025-03-05 08:55

PyTorch 中结合迁移学习和强化学习的完整实现方案

1.场景描述假设我们有一个任务：训练一个机器人手臂抓取物体。我们可以利用迁移学习从一个预训练的视觉模型（如ResNet
小赖同学啊·2025-03-05 07:54

（1）Python 3.12 环境搭建（Windows版）

本文将指导您从下载Python的安装包开始，到安装并验证环境搭建成功
码界领航·2025-03-05 07:51

测试是如何跟进和管理 bug

这里我们重点展开讲解Bug定位精确的重要性，通过不断优化测试用例和环境搭建，能显著提高问题定位的准确率和效率，从而大幅降低项目风险和
·2025-03-05 07:32

第0篇：基于C++的通讯录管理系统课程实践项目设计

规划与知识点分布篇目标题知识点项目实现目标1VS2022环境搭建与第一个C++程序VS安装配置、项目创建、HelloWorld创建项目框架，验证开发环境2C++基础语法与结构体应用数据类型、变量、I/O
JuicyActiveGilbert·2025-03-05 06:39

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2
HH予·2025-03-04 21:28

Unity 深度解析：手把手教你打造《勇士传说》动作游戏

随后，深入到角色创建环节，从勇士的模型构建、骨骼动画设计，到角色控制器的编写，每一步都有详细讲解，让你的勇士能在游戏世界里自由奔跑、跳
七七知享·2025-03-04 20:51

项目开发实践——基于SpringBoot+Vue3实现的在线考试系统(一)

文章目录一、系统说明二、技术选型三、主要成果展示四、项目框架搭建1、运行环境搭建2、前端框架搭建3、后端框架搭建五、本文代码下载一、系统说明基于SpringBoot+Vue3实现的在线考试系统是为高校打造的一款在线考试平台
bjzhang75·2025-03-04 20:17

谷歌GMS认证——EDLA与MADA认证测试环境搭建指南：硬件要求与配置步骤

一、硬件要求测试电脑推荐安装Ubuntu24，硬件32G+1T起。Wi-Fi和IPv6CTS测试需要一个支持IPv4和IPv6的Wi-Fi网络，可以连接到互联网且具有适用于IPv4和IPv6的有效DNS，支持IP多播，并且可以将设备视为独立客户端。Wi-FiRTT大部分测试设备不支持此功能，可以不用配置。蓝牙LE信标如果被测设备支持蓝牙LE，请在DUT周围5米内放置至少三个蓝牙LE信标，以便进行蓝
深圳深光标准技术·2025-03-04 18:07

医用注射针管针韧性测试仪

由智能控制器、定位机构、摆动机构、夹具等部分组成。其中智能控制器由CPU、PLC、LCD、多彩显示屏、电源等部分组成。
2501_90257987·2025-03-04 16:51

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中，首先要知道机器人的DH参数，然后计算出每一个关节的位置，最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了，最后利用animation库来实现一个动画效果
独坐寒江边·2025-03-04 14:06

abseil-cpp:环境搭建

参考:https://abseil.io/docs/cpp/quickstart-cmakeabseil-cpp.git/dd4c89b==abseil-cpp.git/20240722.11.clone代码仓库、编译gitclonehttps://github.com/abseil/abseil-cpp.git/app/abseil-cpp/#/app/abseil-cpp/.git/confi
ziix·2025-03-04 14:04

android 仿ios悬浮窗,iOS仿微信悬浮窗

仿微信悬浮窗,可直接协议加入悬浮窗或者直接调用方法注册,可自定义转场动画演示myFloat.gif用法1在Appdelegate中注册传入对应控制器的className//只带控制器的className
新littleant·2025-03-04 14:30

Tauri+React+Ant Design Windows跨平台开发环境搭建指南

Tauri+React+AntDesignWindows跨平台开发环境搭建指南一、环境准备与工具链搭建1.1核心依赖安装必备组件：Rust工具链（v1.77+）：curl--proto'=https'-
i建模·2025-03-04 12:44
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