机器人控制器环境搭建

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

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·2025-01-31 21:02

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

鸿蒙Next实战：环境搭建

前言作为独立开发者，如果我们错过了传统移动App，和后起小程序的红利，那万物互联+AI的应用开发就得抓住了。虽然个人上架应用平台难易都差不多，但是鸿蒙生态当前正需要广大开发者参与，一旦上架，相比其他平台，流量扶持力度更大，变现能力也更容易。所以，我们可以先开发一些应用占个位置，后面再逐渐迭代完善；那么，第一步就先从搭建开发环境开始吧。b4e9d22450fabee5ca1f8ca70e9d36d2
v.15889726201·2025-01-31 17:03

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

Vue 3.0打造响应式用户界面的新方式

2环境搭建要开始学习Vue3.0，首先需要安装Node.js和npm。然后可以通过以下命令全局安装@vue/cli：npminstall-g@vu
随风九天·2025-01-31 14:02

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

【系统架构设计】计算机组成与体系结构（一）

计算机组成与体系结构计算机系统组成计算机硬件组成控制器运算器主存储器辅助存储器输入设备输出设备计算机系统结构的分类存储程序的概念Flynn分类复杂指令集系统与精简指令集系统总线兜兜转转，最后还是回到了4
傻傻虎虎·2025-01-31 12:50

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣·2025-01-31 12:48

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

1.1计算机组成结构：CPU组成、冯·诺依曼结构与哈佛结构、嵌入式芯片术语

1.1计算机组成结构：CPU组成、冯·诺依曼结构与哈佛结构、嵌入式芯片术语计算机组成结构CPU组成运算器控制器冯·诺依曼结构与哈佛结构冯·诺依曼结构哈佛结构嵌入式——芯片术语计算机组成结构CPU组成CPU
郝开·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

JAVA菜鸟从零开始----基本概念篇

ElementType.FIELD,ElementType.ANNOTATION_TYPE})：设置注解的作用范围@RequestParam注解：进行请求参数的映射配置@ResponseBody注解：用来表示将控制器方法的返回值直接作为响应的响应体的内容发送给客户端
助助助助助手·2025-01-31 07:37

k8s和ipvs、lvs、ipvsadm，iptables，底层梳理，具体是如何实现的

计算节点的功能：提供容器运行的环境kube-proxy的主要功能：术业有专攻，kube-proxy的主要功能可以概括为4个字网络规则那么kube-proxy自己其实是个daemonset控制器跑的每个节点上都有个的
技术服务于生态·2025-01-31 07:32

k8s中，ingress的实现原理，及其架构。

是服务还是控制器？都不精确ingress是一个api资源service和deployment也是api资源。这几个相互协作，组建成一个对外提供服务的架构。ingress提供的作用是什么？
技术服务于生态·2025-01-31 07:02

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。
弥途·2025-01-31 02:22

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

第1篇：Python简介与环境搭建目录什么是Python？
猿享天开·2025-01-30 19:23

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动，并提供相应的源代码。
QoyOle·2025-01-30 18:20

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

电控---基础篇

一、时钟时钟控制器(ResetClockControl,RCC)：1.有低速高速两种(highspeed,HS与LowSpeed,LS)低速用于实时时钟(RealTimeClock,RTC)高速用于定时器
kyle~·2025-01-30 15:16

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

基础渗透测试实验—永恒之蓝漏洞复现

文章目录概述一、漏洞简述二、组件概述三、漏洞影响四、漏洞复现4.1环境搭建4.2复现过程：1.查看上线主机2.使用Metasploit（MSF）工具3.选择一个编码技术，用来绕过杀毒软件的查杀4.远程控制目标机缓解措施概述永恒之蓝是指
锅盖'awa'·2025-01-30 12:55

React Native开发从入门到精通

目录第一部分：ReactNative入门ReactNative简介什么是ReactNativeReactNative与原生开发对比ReactNative的优缺点开发环境搭建Node.js和npm的安装ReactNativeCLI
赵梓宇·2025-01-30 12:55

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

计算机由运算逻辑单元、控制器、输入和输出设备、记忆单元五大单元组成，以二进制为计算机基本单位。电脑键盘按键都代表着什么意思?
佯良·2025-01-30 12:50

I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现

内容涵盖了I2C基础知识、通信模式、总线仲裁机制，以及用VHDL和Verilog语言实现I2C控制器的方法。
侯昂·2025-01-30 12:50

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

SpringBoot中运行Yolov5程序

文章目录SpringBoot中运行Yolov5程序一、引言二、环境搭建1、SpringBoot项目创建2、YOLOv5环境配置三、SpringBoot与YOLOv5集成1、创建Python服务2、SpringBoot
eqa11·2025-01-30 09:58

基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计

目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5
小灵蛇·2025-01-30 08:55

MVC中一个简单的自动生成

//控制器//通过获取当前时间publicActionResultXXXXX(){varstr=DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss");returnJson(str
呆懵小生·2025-01-30 07:14

TorchServe环境构建+模型更新+新模型注册

目录1.背景2.torchserve环境搭建2.1jdk环境搭建2.2python环境搭建2.3启动服务2.3.1注册模型2.3.2模型查看2.3.3接口调用3进阶功能3.1模型多版本管理3.2新模型注册
有来有去9527·2025-01-30 04:53

手把手教你学simulink（43.1）--光伏发电场景示例：基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略

的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3逆变器建模3.4MPPT控制器设计
小蘑菇二号·2025-01-30 03:47

工业控制系统

常见的ICS：可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）、分散式控制系统（DistributedControlSystem，DCS）、监控与数据采集系统（Superviso
无kv·2025-01-30 01:33

Maven项目管理随记

本篇文章仅为Maven学习随记一：maven介绍与环境搭建：maven是基于项目对象模型（POM），可以通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档的软件项目管理工具。
brisk_time·2025-01-30 00:27

国产MCU芯片（3）：小华半导体

前言：微控制芯片(MCU)作为现代电子化、信息化智能控制的核心元器件之一，是将中央处理器、存储器、定时器/计时器、模拟信号采集模块以及通信接口等集成在一块芯片上的微型控制器。
芯片-嵌入式·2025-01-29 23:21

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

物联网智能项目

硬件设备：比如传感器（温度、湿度、光照等），还有控制器（比如Arduino或ESP32开发板）。网络连接：设备需要通过Wi-Fi、蓝牙或NB-IoT等方式连接到网络。软件平台：用来处理数据和控制设备
周盛欢·2025-01-29 22:09

HBase-2.5.10 伪分布式环境搭建【Mac】

文章目录前言一、搭建单节点Zookeeper1.解压zookeeper2.配置环境变量3.修改配置文件4.启动zk二、搭建伪分布式Hbase1.解压hbase2.配置环境变量3.修改配置4.启动HBase前言搭建hbase伪分布式环境提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例仅供参考一、搭建单节点Zookeeper1.解压zookeeper版本：3.8.02.配置环境变量vi~/.bash_profi
凡许真·2025-01-29 21:29

Hadoop3.3.4伪分布式环境搭建

文章目录前言一、准备1.下载Hadoop2.配置环境变量3.配置免密二、Hadoop配置1.hadoop-env.sh2.hdfs-site.xml3.core-site.xml4.mapred-site.xml5.yarn-site.xml三、格式化四、启动五、访问web页面前言hadoop学习——伪分布式环境——普通用户搭建一、准备1.下载Hadoop2.配置环境变量vi~/.bash_pro
凡许真·2025-01-29 21:28

项目集成OpenFeign + cloud整体测试

文章目录1.环境搭建1.创建模块sunrays-common-cloud-openfeign-starter2.目录结构3.OpenFeignAutoConfiguration.java自动配置类4.spring.factories5
S-X-S·2025-01-29 20:55

TI3358 GPMC技术手册

7.1GPMC//GPMC控制器7.1.1Introduction//介绍Thegeneral-purposememorycontroller(GPMC)isanunifiedmemorycontrollerdedicatedtointerfacingexternalmemorydevices
jangel_lee·2025-01-29 19:18

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51
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