机器人控制器环境搭建

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。
亚图跨际·2025-03-12 16:34

大模型问答机器人如何实现自然交互

大模型问答机器人如何实现自然交互关键词：大模型问答机器人,自然语言处理(NLP),深度学习,深度对话,多轮对话,意图理解,信息检索,逻辑推理1.背景介绍1.1问题由来近年来，随着人工智能技术的飞速发展，
杭州大厂Java程序媛·2025-03-12 16:02

Discord机器人与Webhooks：构建实时交互

Discord，作为一个广受欢迎的通讯平台，通过其强大的API支持，允许开发者创建功能丰富的机器人和利用Webhooks实现实时数据推送。
熬夜修钩·2025-03-12 15:01

手机遥控开关技术解析与应用指南

GSM短信控制‌通过GSM控制器驱动继电器，以短信指令远程开关水泵、电饭煲等设备，支持状态查询与多手机号绑定‌。
zsmydz888·2025-03-12 13:51

必看！C# 与 HALCON 构建基于轮廓模板匹配实战宝典

从环境搭建，即HALCON安装、C#项目创建及库引用配置，到核心步骤如初始化HALCON环境、读取图像、提取轮廓、创建模板、执行匹配及显示结果等，结合详尽代码示例进行阐述。
AI_DL_CODE·2025-03-12 13:49

扩散 Transformer 策略：用于通才视觉-语言-动作学习的规模化扩散 Transformer

最近，在多样化的机器人数据集上进行预训练的大型视觉-语言-动作模型，已展示出利用少量域内数据泛化到
三谷秋水·2025-03-12 10:27

Linux系统上快速上手SPI开发————新手入门指南

LinuxSPI开发新手整理的详细入门指南，涵盖从环境搭建到实际操作的完整流程：一、环境准备确认硬件支持运行ls/dev/spidev*检查是否存在SPI设备节点（如/dev/spidev0.0），若无输出说明驱动未加载
飘逸小卤蛋·2025-03-12 10:26

渗透测试环境搭建，包含常用命令（Android&IOS）

硬件环境Android设备（需root）（虚拟机也可以)iOS设备（需越狱）网络环境没有特别要求操作系统环境Mac+Xcode操作环境Linux或Unix环境Android软件环境android开发环境AndroidSDKJDKEclipse网络分析工具burpsuite免费版charleswireshark对于自定义协议，虚拟设备只能异步抓取数据包逆向分析工具baksmali/smaliapkt
程序员的世界你不懂·2025-03-12 10:56

iOS插件，Theos环境搭建与XM文件开发指南（完善版本）

Theos环境搭建与XM文件开发指南这里写目录标题Theos环境搭建与XM文件开发指南什么是Theos？
木木黄木木·2025-03-12 09:22

软件IIC和硬件IIC的主要区别,用标准库举例!

软件I²C（模拟I²C）和硬件I²C（外设I²C）是两种实现I²C总线通信的方式，核心区别在于是否依赖微控制器（MCU）内置的硬件I²C外设。
Python小老六·2025-03-12 08:46

第十五届蓝桥杯省赛电子类嵌入式学习记录（客观题）

01.SMT32微控制器的SPI可以按照时钟相位和极性配置多少种工作模式（B）。
@小张要努力·2025-03-12 08:39

00_01 python机器学习_环境搭建

机器学习环境的搭建Windows+Python3Python3下载地址python环境设置安装尽量安装在自定义目录下,方便查找,其他选项都用默认值就行.安装成功后,cmd里输入python校验.下载用于机器学习的虚拟环境的包>python-mpipvirtualenv初始化虚拟环境#进入到自定义要保存环境的位置>cdxxxxxx#.venv是新创建的用于存放机器学习必要包的文件夹,名字可以随意起,
辛　欣·2025-03-12 07:03

iOS开发 超详细Flutter开发环境搭建

1、安装Flutter此文章针对针对移动开发者，关于Flutter环境搭建，仅供参考，也可参考官网1.1、下载FlutterSDK进入Flutter官网此网站为中国网站，无需即可进入进入后，此处便为FlutterSDK
weixin_40847622·2025-03-12 07:01

STM32中CAN通信详解与示例代码

在本文中，我们将详细介绍如何在STM32微控制器上实现CAN通信，并提供相应的示例代码。
ArqLoop·2025-03-12 06:23

STM32 CAN模块原理与应用详解

目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤（基于HAL库）1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.
mftang·2025-03-12 05:51

cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集 百度云

康奈尔大学抓取数据集是基于深度学习方法实现机器人自主抓取的必备数据集，直接推动了机器人自主抓取的发展。目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。
工科pai·2025-03-12 05:20

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。
roman_fan·2025-03-12 05:19

RK3568笔记五十六：yolov8_obb旋转框训练部署

https://github.com/ultralytics/ultralytics一、训练1、环境搭建使用的是AUTODL环境，yolov8-obb数据集不大，也可以使用cpu。
殷忆枫·2025-03-12 04:07

RK3568笔记六十八：Yolov11目标检测部署测试

一、环境搭建1、下载源码ultralytics/ultralytics:UltralyticsYOLO112、创建虚拟环境condacreate-nyolov11_envpython=3.83、激活con
殷忆枫·2025-03-12 04:07

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub
v_JULY_v·2025-03-12 04:07

使用OpenAI API实现自然语言处理应用

从自动文本生成、聊天机器人到智能搜索引擎，NLP技术的应用场景非常广泛。而OpenAI提供的API使得开发者可以轻松地将先进的NLP模型集成到他们的应用中。
shuoac·2025-03-12 04:06

KUKA机器人：智能制造的先锋力量

作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商，KUKA机器人在这一浪潮中扮演着举足轻重的角色。本文将带您深入了解KUKA机器人的发展现状，探索其在智能制造领域的广泛应用与未来前景。
机器人之树小风·2025-03-12 03:02

【Python】使用 requests 发送消息到飞书（Feishu）Webhook 教程

1.准备工作1.1获取飞书WebhookURL首先，你需要在飞书中创建一个自定义机器人，并获取其WebhookURL。具体步骤如下：打开飞书，进入你想要接收消息的群聊。点击群聊右上
Prajna-Paramita·2025-03-12 03:59

电脑插上U盘，无线鼠标键盘无法使用问题解决

摘自：电脑插上U盘，无线鼠标无法使用问题解决_电脑插上u盘后无线鼠标失灵-CSDN博客1.按住win+R键，出现的运行框输入devmgmt.msc回车2.打开的设备管理器中展开通用串行总线控制器3.除了
东小黑·2025-03-12 03:58

Java直通车系列28【Spring Boot】（数据访问Spring Data JPA）

@Query注解场景示例步骤1：添加依赖步骤2：配置数据库连接步骤3：创建实体类步骤4：创建仓库接口步骤5：创建服务类步骤6：创建控制器类测试示例SpringDataJPA概述SpringDataJPA
浪九天·2025-03-12 03:57

Java直通车系列19【Spring MVC】（国际化支持）

LocaleChangeInterceptor场景示例1.创建资源束文件2.配置MessageSource3.配置LocaleResolver4.配置LocaleChangeInterceptor5.创建控制器和视图解释国际化支持机制概述
浪九天·2025-03-12 03:26

【C++项目】从零实现RPC框架「一」：项目准备与前置知识学习

个人主页：Zfox_系列专栏：C++从入门到精通目录一：项⽬介绍二：技术选型三：开发环境四：Ubuntu-22.04环境搭建五：第三⽅库使⽤介绍JsonCpp库Json数据格式JsonCpp介绍JsonCpp
Zfox_·2025-03-12 03:55

【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器

最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器文章目录最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器1、应用介绍2、硬件准备3、太阳能充电控制器介绍4、硬件设计5、驱动代码实现1、应用介绍在这个应用中，我们将使用
视觉与物联智能·2025-03-12 00:00

基于Arduino的ESP32开发环境搭建

ESP32(Euno)购买链接串口驱动开发环境搭建参考自开发环境搭建_arduinoesp32_NaisuXu的博客-CSDN博客下载安装ArduinoIDE：https://www.arduino.cc
惆怅客123·2025-03-11 23:21

MPPT与PWM充电原理及区别详解

MPPT（最大功率点跟踪）和PWM（脉宽调制）是太阳能充电控制器中常用的两种技术，它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。
皖山文武·2025-03-11 22:16

Nest.js全栈开发终极实践：TypeORM+微服务+Docker构建高可用企业级应用

文章目录**第一部分：认识Nest.js与基础环境搭建****1.1什么是Nest.js？
lifire_H·2025-03-11 22:14

【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人

开源项目1、核心功能：该项目利用ESP32S3开发板，结合通义千问大模型，实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互，机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。
驴友花雕·2025-03-11 22:44

【电机控制器】ESP32C3——持续更新

【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC
Kisorge·2025-03-11 21:41

基于vue3实现的聊天机器人前端（附代码）

跟它说说话吧！一个活泼的伙伴，为你提供情感支持！??发送消息！import{ref,onMounted}from'vue';import{v4asuuidv4}from'uuid';//引入UUID生成库//响应式数据constmessage=ref('');//用户输入的消息constchatbox=ref(null);//聊天记录显示区的引用constchatId=ref(uuidv4());
P7进阶路·2025-03-11 21:40

PythonWeb——Django框架

力求精简web.py和Tornado新生代微框架Flask和Bottle4.Web框架中的一些概念MVC（模型-视图-控制器）和MVT（模型-视图-模板）Django框架介绍Django是一个高级的
Error_exception_worn·2025-03-11 21:09

单片机寄存器理解

单片机寄存器是单片机（嵌入式微控制器）内部的一种存储单元，位于CPU核心或与CPU紧密集成，用于暂存数据、指令或控制硬件外设。
学不动CV了·2025-03-11 21:08

基于STM32L4XX、HAL库的FM24CL16B铁电存储器 驱动程序设计

FM24CL16B通过I2C接口与微控制器通信，支持标准模式（100kHz）和快速模式（400kHz）。二、硬件接口：FM24CL16B的硬件接口非常简单，主要引脚如下：VDD:电源
July工作室·2025-03-11 20:06

Poe AI推出Previews预览功能！对标Claude Artifacts！

新功能Artifacts允许Claude用户在与聊天机器人的对话之外，通过一个专门的窗口分享、编辑和构建重要的独立内容。
AI信息Gap·2025-03-11 20:05

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型
简约少年·2025-03-11 20:33

书籍-《车辆动力学的控制应用》

编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《车辆动力学的控制应用》01书籍介绍本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识，并结合NILabVIEW软件产品的应用，为设计先进的车辆动力学及车辆系统控制器提供了实用且高度技术性的指
·2025-03-11 20:09

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

开篇互动：你是否想拥属于自己的AI问答机器人？“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！
Leaton Lee·2025-03-11 20:57

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径
量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据
三谷秋水·2025-03-11 18:49

kubernetes的ingress实现同时支持http和https

默认情况下，如果为该Ingress启用了TLS，控制器会使用308永久重定向响应将HTTP客户端重定向到HTTPS端口443。（Ingress里配置了https证书的话，默认就一定会走https）。
忍冬行者·2025-03-11 18:45

likeadmin 安装与使用指南

controller:控制器目录，负责处理HTTP请求。model:数据模型目录，用于数据库操作。service:服务层目录，提供业务逻辑。frontend:
强和毓Hadley·2025-03-11 18:11

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。
与光同尘 大道至简·2025-03-11 18:11

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

本文将带领你从零开始开发一个Python项目，介绍从项目规划、环境搭建、代码实现到项目发布的完整过程。我们将以一个简单的“任务管理系统”为例，逐步讲解如何构建、测试和优化这个项目。
爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化
小众AI·2025-03-11 16:28

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：
蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

利用Java爬虫获取衣联网商品详情：实战指南

一、准备工作（一）环境搭建Java安装：确保已安装Java开发环境，推荐使用JDK11或更高版本。
Jason-河山·2025-03-11 15:22
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