机器人控制器环境搭建第2页

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。

小bai22·2025-03-25 18:26

QuecPython 外设接口之GPIO应用指南

它通常存在于微处理器、微控制器和其他嵌入式系统中。物理电路结构如下图所示：I/Opin:微控制器或微处理器中的实际硬件接口，用于连接外部设备。每一个GPIO引脚都可以被编程为输入或输出模式。

移远通信·2025-03-25 18:55

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟

在STM32系列微控制器中，MCO（MicrocontrollerClockOutput）时钟输出功能是一项非常实用的功能，它可以用来将内部时钟信号输出到外部引脚，为外部设备提供时钟信号。

@Luminescence·2025-03-25 18:53

使用LangChain和中文羊驼2.0搭建离线版的ChatPDF

学习基于向量搜索和Prompt实现一个文档问答机器人的方法原理。了解如何使用llama.cpp量化大模型的方法。了解如何使用深度学习中常用的向量数据库。为了让更多的同学看懂，我会尽量写的小白一点。

大模型常客·2025-03-25 18:49

Spring MVC配置详解：从历史到实战

JavaWeb的发展历程1.ModelI与ModelII开发模式（1）ModelI开发模式（2）ModelII开发模式2.MVC设计模式SpringMVC本质MVC工作流程二、SpringMVC快速入门实战1.环境搭建步骤

wertuiop_·2025-03-25 17:46

STM32的GPIO各模式及应用场景总结

GPIO（通用输入/输出）在STM32微控制器中有多种输入和输出模式，每种模式适用于不同的场合。

没道理hhhhh·2025-03-25 17:15

如何搭建第一个mybatis项目

搭建环境搭建一个数据库并新建一个表createdatabasemybatis;usemybatis;createtableuser{idint(10)notnullprimarykeycomment'编号

麓殇⊙·2025-03-25 16:36

六、GPIO中断控制器（1）—— pcf8575

前言完成一个GPIO扩展芯片的GPIO驱动后，可以使用上一节实现的驱动进行简单的GPIO控制，但是对于中断输入功能，该驱动是不支持的。因此要实现完整的GPIO扩展芯片驱动，还需要使用内核中的中断子系统来实现中断功能。pcf8575是支持中断功能的，有一个中断引脚，在pcf8575的16个GPIO引脚发生电平变化时，会在终端引脚上发送脉冲信号。我们可以通过SoC的一个中断引脚来实现中断输入检测，只要

duapple·2025-03-25 14:29

四、GPIO控制器驱动 —— pcf8575

前言PCF8575是一个16bit的GPIO扩展芯片，可以支持两组共16个GPIO的控制。但是由于较为简单，16个GPIO只能同时被配置为输入或者输出，不支持对单个GPIO的控制特殊控制。使用I2C通信，拥有一个中断引脚。电压支持2.5~5.5V，连接5V的输入，GPIO输出将支持到3.3V。I2C控制GPIO的输入输出配置，没有特殊的寄存器配置。I2C时序要求也比较简单，只能读取两个字节，或者写

duapple·2025-03-25 14:28

基于AI引擎的电子元器件选型实践：国产PIN-PIN替代方案全解析

硬件设计的双重挑战在算力爆发与供应链重构的背景下，硬件工程师面临两大核心痛点：选型复杂度指数级上升：以某新能源BMS设计为例，单板器件数量突破1500+，兼容性验证耗时占比超40%供应链脆弱性加剧：某工业控制器项目因进口

ICGOODFIND1·2025-03-25 14:57

解锁鸿蒙开发：开启智能应用新宇宙

目录一、鸿蒙开发：崭露头角的新机遇二、初窥鸿蒙开发世界2.1鸿蒙系统独特之处2.2开发工具与环境搭建三、深入鸿蒙开发核心3.1鸿蒙应用架构剖析3.2多设备协同开发实践3.3界面设计与用户体验优化四、案例解析

大雨淅淅·2025-03-25 14:23

唯一在线客服系统 | 私有化部署+全渠道+AI智能客服解决方案

六大行业领先功能全渠道智能路由15+接入方式：网站/H5/APP嵌入|微信公众号/小程序|抖音私信/评论|企业微信|钉钉机器人多语言支持：自动识别访客语言，支持中英双语界面即时切换AI

程序员老狼·2025-03-25 13:44

centos7 下haproxy+keepalived 搭建高可用服务器

前提条件使用软件：httpd+haproxy+keepalived虚拟机环境搭建：linux：centos7192.168.170.101主机名称：master1安装软件：haproxy1keepalived192.168.170.102

qing_chun_·2025-03-25 10:28

使用Python调用Jenkinsapi接口之Node管理

内置节点（Built-inNode）内置节点是Jenkins控制器本身的一部分。可以在此节点上运行任务，但由于安全性、性能和可伸缩性问题，通常不建议这样做。

demonlg0112·2025-03-25 10:56

Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity开发环境搭建

Unity开发环境搭建在开始学习Unity引擎开发之前，首先需要搭建一个适合开发的环境。本节将详细介绍如何安装Unity编辑器、配置开发环境以及创建第一个Unity项目。

chenlz2007·2025-03-25 10:26

Python数据科学基础（一）：环境搭建与IDE选择的终极指南

Python数据科学基础（一）：环境搭建与IDE选择的终极指南本文导览为什么环境搭建是数据科学之旅的关键第一步Python环境管理：避免99%初学者都会踩的坑数据科学IDE选择：不同需求的最佳搭配环境配置进阶

SuperMale-zxq·2025-03-25 10:54

MCP Client 开发教程

在本教程中，你将学习如何构建一个与MCP服务端连接的LLM驱动的聊天机器人客户端。建议你先完成服务端快速入门，该指南将引导你完成构建第一个服务端的基本步骤。

·2025-03-25 08:43

对 RPA应用技术的理解

向贤·2025-03-25 08:08

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

BatteryHistorian环境搭建配置

BatteryHistorian数据分析BatteryHistorian环境配置1.Go语言环境配置1.下载安装(go1.8.windows-amd64.msi)https://studygolang.com/dl官方(https://golang.org/doc/install#testing)2.配置环境变量C:\Go\bin;2.Python环境配置1.下载安装(Python2.7)http

Ansen360·2025-03-25 05:16

Android电量测试之battery-historian V2.0 Windows环境搭建

摘自官网BatteryHistorian是一个这样的的工具：可以在Android5.0Lollipop（API级别21）及更高版本的Android设备上检测与电池相关的信息和事件，而在此期间，该设备没有插上电源。它允许应用程序开发人员在时间轴上可视化系统和应用级别的事件，并使用平移和缩放功能，在设备最后一次完全充电之后，可以轻松地查看各种聚合统计信息，可以选择一个应用程序，检查所选择的应用程序对电

凉凉Lxy·2025-03-25 05:46

Python机器人简单问答系统

目录项目背景与目的整理框架1.导入必要的库2.初始化Flask应用3.读取学习数据4.处理用户请求4.1首页路由4.2问答路由5.根据问题生成回答6.运行Flask应用全部代码HTML结构学习总结项目背景与目的项目背景随着人工智能技术的快速发展，自然语言处理（NLP）作为其核心领域之一，已经取得了显著的进步。自然语言处理技术使得计算机能够理解和处理人类语言，从而在各种应用中提供更加智能和个性化的服

chang_xiaoyi·2025-03-25 04:12

SpringMVC的工作流程

1.工作流程（1）用户通过浏览器向服务器发送请求，请求会被SpringMVC的前端控制器DispatcherServlet拦截。

嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:41

Electron从入门到精通：手把手教你用前端技术打造桌面级应用（万字长文）

一、Electron基础篇：环境搭建与核心概念1.1开发环境准备1.2项目结构解析（关键文件详解）关键文件说明：1.3核心概念解析（文字版架构说明）Electron双进程模型：架构要点总结：二、核心机制详解

前端极客探险家·2025-03-25 02:24

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

比如机器人，伺服系统等方面。

weixin_39875192·2025-03-24 21:51

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日，美国人形机器人公司

强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

Python 爬虫实战：全球公司财报数据抓取与财务健康分析

二、爬虫环境搭建在开始爬取数据之前，我们需要先搭建好P

西攻城狮北·2025-03-24 20:42

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶

CSDN资讯·2025-03-24 17:43

STM32最小系统板详解

STM32最小系统板是一款基于STMicroelectronics的STM32微控制器的开发板，它提供了一个简化的硬件平台，用于快速原型设计和开发嵌入式系统。

QoyOle·2025-03-24 15:00

Dify1.01版本vscode 本地环境搭建运行实践

dify是python编写的低代码AI开发平台，是常用的大模型开发平台。本文基于最新的1.0.1版本实践完成，有需要的可以私信交流。咨询免费，详细文档及视频需要一定成本，大概相当于节约的时间成本。搭建环境windows11开发工具vscode搭建步骤：1.Startthedocker-composestackwindow环境下运行docker命令，需要下载docker官网镜像，会遇到timeout

hamish-wu·2025-03-24 14:53

初识Spring MVC并使用Maven搭建SpringMVC

SpringMVC基于MVC模式（模型(Model)-视图(View)-控制器(Controller)）实现，能够帮助你构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。

NPU_Li Meng·2025-03-24 12:34

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

在Mac M1/M2芯片上完美安装DeepCTR库：避坑指南与实战验证

本文通过20+次环境搭建实测，总结出最稳定的安装方案。关键版本说明（2024年验证）组件推荐版本注意事项Python3.10.x向下兼容至3.7，但3.1

ku_code_ku·2025-03-24 11:56

CG-0A 电子水尺城市道路积水助手预警实时监测

产品概述本产品是一种采用微处理器芯片为控制器，内置通讯电路的数字式水位传感器，具备高的可靠性及抗干扰性能。适用于江、河、湖、水库及蓄水池、水渠等处的水位测量使用。

zhang13383089075·2025-03-24 11:24

深入探讨Spring MVC：原理、架构与实践

它通过将应用逻辑分为模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller），使得开发人员能够清晰地组织代码，提高开发效率和可维护性。

luckilyil·2025-03-24 09:37

【ZYNQ开发】使用xilfs库实现对于SD卡的读写

Xilffs库与Xilinx的硬件IP核（如SD/SDIO控制器）紧密集成，提供文件读写、目录管理等基本操作。该库具有轻量级、可配

辣个蓝人QEX·2025-03-24 08:31

C# 技术使用笔记：Asp.Net Core MVC 中控制器 Controllers 中返回数据使用详解

本文将深入探讨ASP.NETCoreMVC控制器中返回数据的多种方式，从基础的ViewResult到灵活的IActionResult，再到强大的ActionResult，我们将逐一剖析它们的使用场景、优缺点以及最佳实践

caifox菜狐狸·2025-03-24 08:59

STM32 Cube MX 软件使用教程和技巧(纯干货分享~~！)

以下是关于STM32CubeMX的详细使用教程和一些实用技巧，帮助您快速上手并高效开发STM32项目：一、STM32CubeMX简介功能：ST官方推出的图形化配置工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码

立量·2025-03-24 07:56

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现控制小车的前进方向，遥

CC呢·2025-03-24 06:45

动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”？

动作捕捉技术，简称“动捕”，已经从早期的影视特效制作，逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-03-24 06:38

STM32:关于NVIC的工作与优先级分组方式

一，NVIC是什么NVIC，全称是NestedVectoredInterruptController，即嵌套向量中断控制器。

sewinger·2025-03-24 04:23

扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！

扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。

liukuang110·2025-03-24 03:14

区块链环境配置自用

FabricLab1.Fabric环境搭建与基本操作2.Fabric链码基础3.Fabric项目架构Fabric实践一：环境搭建与基本操作一、Fabric环境搭建本文用于指导Fabric在基于Ubuntu

Xmas190·2025-03-24 02:30

RK平台下Buildroot驱动编译环境入门

提示：低配置电脑下驱动编译环境搭建，驱动学习环境准备文章目录目的需求环境Ubuntu18Desk桌面开发环境Buildroot编译环境基本要求个人环境VM环境配置+Buildroot编译环境配置Buildroot

ItJavawfc·2025-03-24 01:28

【Appium】Appium征服安卓自动化：GitHub 10.5k+星开源神器，Python代码实战全解析！

二、环境搭建：5分钟极速配置2.1核心工具链2.2安卓设备连接三、脚本实战：从零编写自动化操作3.1示例1：自动登录微信并发送消息3.2示例2：动态滑动屏幕与数据抓取四、避坑指南4.1元素定位优化4.2

山河不见老·2025-03-24 01:26

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

一、Python入门基础

1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。

MeyrlNotFound·2025-03-24 01:53

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