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机器人控制器环境搭建
1-Python开发
环境搭建
这里是什么,安装,配置https://www.cnblogs.com/EmptyFS/p/6184627.htmlhttps://github.com/pgmpy/pgmpyhttps://study.163.com/course/courseLearn.htm?courseId=1004719028#/learn/text?lessonId=1050366508&courseId=1004719
梦想成为小仙女
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2024-09-04 01:28
去博物馆
他没有参观,反而是拿出了
机器人
玩,吸引了一些小朋友(有些是儿子拉着吸引的,哈哈)。刚开始有些大孩子,后来有一个四岁的孩子跟他一起玩了很久。
细姐姐
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2024-09-04 00:51
NDT算法
上一次我们学习了高翔《自动驾驶与
机器人
中的SLAM技术》中的三维ICP算法,其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法,本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee
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2024-09-03 23:29
SLAM
算法
NanoPC-T6安装redriod笔记
重新编译内核参考链接:【
环境搭建
】基于linux的NanoPC-T6_LTS系统固件编译
环境搭建
基于docker构建编译环境dockerrun-it\--privileged=true--cap-add
顶点元
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2024-09-03 23:59
NanoPC-T6
redroid
Apache Struts2 S2-005 远程代码执行漏洞
.构造数据包总结基础知识ApacheStruts2ApacheStruts2框架是一个用于开发JavaEE网络应用程序的Web框架,质上相当于一个servlet,在MVC设计模式中,Struts2作为
控制器
夭-夜
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2024-09-03 23:57
struts
apache
java
2018年10月25 星期四 204天
昨晚儿子上
机器人
课,六点才下课,我和小宝五点四十从家出发接哥哥,快到学校时前面有一辆双层大巴士,快到校门口时这辆车停了下来,前面交通堵塞了,停了好多车,我看着侧面缝隙很宽。
爱你的贝贝
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2024-09-03 21:06
代码随想录算法训练营第三十四天(动态规划 二)
-力扣(LeetCode)题面:一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
map1e_zjc
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2024-09-03 20:40
动态规划
算法
c++
leetcode
IROS2023
欢迎就主题以及智能
机器人
和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。
马少爷
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2024-09-03 20:38
学术
人工智能
自然语言处理
贪心算法---不同路径
题目:一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
机器人
试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径?思路:动态规划五部曲:1.确定dp数组及含义。
小鱼在乎
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2024-09-03 20:38
数据结构与算法
贪心算法
算法
数据结构
c++ pcl 法向量 转
机器人
欧拉角
一个向量是无法计算出
机器人
的姿态的,可以将该法向量作为
机器人
的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用
冰块啫喱水
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2024-09-03 17:52
机器人
算法
人工智能
Spring MVC执行流程
整体流程:用户向前端
控制器
发送请求前端
控制器
接收到请求后调用处理映射器处理器映射器找到具体的处理器,生成处理器对象以及处理器拦截器,再一起返回给前端
控制器
然后前端
控制器
调用处理器适配器处理器适配器调用具体的处理器处理器适配器将处理器执行结果
HW--
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2024-09-03 17:52
spring
mvc
chatgpt
机器人
多少钱|chatGPT接入程序|怎么搭建
作为一种现代的智能化设备,ChatGPT
机器人
已经成为越来越多人们的选择。那么,ChatGPT
机器人
到底是什么?它的功能有哪些?价格又是多少呢?
红匣子实力推荐
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2024-09-03 15:08
2024年全国展会排期表
纺织面料及服装类展会:08/27-08/29,2024中国国际纺织面料及辅料(秋冬)博览会,上海08/27-08/29,2024中国国际服装服饰博览会(秋季),上海机床、工业自动化及
机器人
类展会:08/
胡西风_foxww
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2024-09-03 13:23
【创业】
2024
展会
排期表
全国
会展
展览会
做自己的英雄
曾经的暑假工经历让我感觉到,像那样的生活,我如同一个
机器人
一样,没了自己的想法,没了自己的梦想,所以到了走的时候,是那么的
晓梦馨
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2024-09-03 12:28
Spring 常用注解
1声明bean的注解@Component组件,没有明确的角色@Service在业务逻辑层使用(service层)@Repository数据访问层使用(dao层)@Controller在展现层使用(
控制器
的声明
Simon_Zz
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2024-09-03 11:45
【随笔】点都德虾皇饺
小
机器人
上菜也特别可爱。最后去精品店和妹妹买了小玩偶。
笔花粥粥
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2024-09-03 11:37
2022.06.23..针灸胳膊,日间住院第三天
修车的判断是
控制器
坏了,结果拆开看,不是。又怀疑电瓶没电了,卸开
桥上风景
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2024-09-03 10:42
iOS 如何设置tableViewHeader控件的高度 附代码
如何设置tableViewHeader控件的高度第一种情况,如果是在
控制器
中添加的tableView,并且要设置tableViewHeader高度,要重写viewDidLayoutSubviews,看下面代码
hello_Jesse
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2024-09-03 05:02
ios
swift
xcode
【AIGC未来的发展方向】面向人工智能的第一步,一文告诉你人工智能是什么以及未来的方向分析
人工智能的概念当人们提到“人工智能(AI)”时,很多人会想到
机器人
和未来世界的科幻场景,但AI的应用远远不止于此。现在,AI已经广泛应用于各种行业和生活领域,为我们带来了无限可能。
洛神灬殇
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2024-09-03 04:14
为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾
机器人
技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter
智驾机器人技术前线
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2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
日常杂七杂八
下班回家的路上,我一直在思考,为什么我对
机器人
社团这么排斥。每次上完社团,都觉得好累,以前是经常要蹲下来看机器,对原本不好的膝盖是一种巨大的折磨,今天没什么大动作,回家还是无精打采。
卡卡002
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2024-09-03 01:41
Vue2.0
Vue2.0从
环境搭建
到发布:http://blog.csdn.net/sinat_17775997/article/details/52788908Vue官方教程及api:http://cn.vuejs.org
WYONG_ZQ
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2024-09-02 21:43
java
华为OD机试(C卷,100分)-
机器人
搬砖、爱吃蟠桃的孙悟空、员工派遣
机器人
搬砖题目
机器人
搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中,第i堆砖中有bricks[i]块砖头,要求在8小时内搬完。
我不会起名字呀
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2024-09-02 20:08
#
华为OD机试-二分法
华为od
c语言
机器人
2023返利
机器人
哪个佣金比较高?返利平台哪个好
2023返利app哪个佣金高?返利平台哪个好顶级互联网营销大牛东方微信号:26688专注互联网副业20年。强!(联系我可以开营销号)也就是桃朵APP(直接应用市场搜索:桃朵邀请码:123456)也就是乖淘APP(直接应用市场搜索:乖淘邀请码:123456)桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号:(26688)专注网络引流20年。带过百万团队,徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP:对接首席,
桃朵app
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2024-09-02 18:57
哈工大操作系统的笔记
(1)是计算机在底层通过一些汇编指令,cpu将"hello,world"在0x68的内存中存储,然后通过汇编指令将0x68写入777显存地址,然后到图形
控制器
,就可以输出了。
江南弄
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2024-09-02 17:20
笔记
linux
Controller层为什么为什么不可以写业务逻辑?
将代码逻辑写在控制层可能会导致以下问题:过度耦合:如果将业务逻辑写在
控制器
中,它们就会紧密耦合在一起,难以单独测试或维护。这也可能使代码不够灵活,难以修改或重构。
smart margin
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2024-09-02 13:59
mvc
mvc
spring
java
我的奇思妙想
“会飞的房子”这种房子跟地面上的房子没有什么两样,但是屋外却别有洞天,房顶上有三个螺旋桨,像直升飞机一样,而且这种房子不需要方向盘,只需要动动嘴巴,蓝牙接收到你说话就可以照你说的地方开去,而且里面还有
机器人
管家
姬磨小学杜巧改
·
2024-09-02 13:46
企业微信自动回复
机器人
:提升客户服务与工作效率的智能新篇章
企业微信作为企业内部沟通与客户服务的重要平台,其自动回复
机器人
的出现,无疑为企业带来了革命性的变革。本文将深入探讨企业微信自动回复
机器人
的功能、优势以及对企业运营的深远影响。
bjshinegood
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2024-09-02 12:55
企业微信
机器人
zhuan 漫谈C语言及如何学习C语言
分别按照书籍、实验
环境搭建
、网络资源来分别介绍,希望能写的比较完整全面一些,给想学习C语言的朋友一个有价值的参考。为什么要学习C语言?为什么要学习、使
weixin_34112900
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2024-09-02 10:13
stm32通信方式-USART
这可以是在STM32微
控制器
之间或者STM32与另一类型的设备之间进行。系统扩展:通过通信接口连接更多的硬件模块,如传感器、执行器或其他微
控制器
,从而扩展系统的功能。
打地基的小白
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2024-09-02 10:08
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32入门教程:SPI通信
SPI(SerialPeripheralInterface)是一种常见的串行通信协议,广泛用于微
控制器
与各种外围设备之间的通信。本教程将介绍如何在STM32微
控制器
上实现SPI通信。
嵌入式杂谈
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2024-09-02 09:34
stm32
嵌入式硬件
单片机
GPT-3:一个新应用生态系统诞生了
「某个应用程序用2个基于GPT-3的
机器人
相互辩论。这是YouTube用户BakzT.Future剖析的14个GPT-3应用程序之一。」
派派AI学院
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2024-09-02 09:34
人工智能和大数据时代背景下的财务管理新思路
2017年5月,德勤财务
机器人
刷爆朋友圈,此后关于会计人员即将被人工智能淘汰失业的讨论就从未停息。2017年6月,全国高校首个财务服务智能实体和虚
戚戚_7a86
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2024-09-02 09:01
LabVIEW焊缝视觉识别系统
介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接
机器人
视觉识别系统,用于提高焊接质量和效率,特别适用于复杂或危险环境下的操作。
LabVIEW开发
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2024-09-02 08:30
LabVIEW知识
LabVIEW开发案例
计算机视觉
labview
用好外呼
机器人
,帮助企业提升客户管理效率
外呼
机器人
,作为现代科技与企业管理的结合体,正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。
天润融通
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2024-09-02 07:18
机器人
UR5e
机器人
运动学仿真
functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
FL17171314
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2024-09-02 07:18
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机理论:计算机系统硬件总结
2、
控制器
。控制程序执行、处理中断异常。3、存储器。存储数据。4、输入设备。鼠标,键盘等。5、输出设备。显示器,音响等。
北冥有鱼wyh
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2024-09-02 06:50
2024年6月 青少年等级考试
机器人
实操真题五级
202406青少年等级考试
机器人
实操真题五级一、实操考题主题:按键交互四位数码管显示器件:ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。
No0d1es
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2024-09-02 06:16
青少年机器人技术等级考试
青少年编程
电子学会
机器人技术
实际操作
五级
论文速读|全身人型
机器人
控制学习与序列接触
Whole-BodyControlwithSequentialContacts)框架通过将任务分解为多个接触阶段,简化了策略学习流程,使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型
机器人
控制任务
28BoundlessHope
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2024-09-02 06:45
人形机器人文献阅读
人工智能
机器人
机器人
笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
机器人
笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划
机器人
的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中
机器人
的位置和姿态。
FL17171314
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2024-09-02 06:45
机器人
matlab
算法
MATLAB
机器人
常用代码程序(以UR5e
机器人
为例)
需要一个UR5e的
机器人
模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟
机器人
模型的功能。
FL17171314
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2024-09-02 06:45
机器人
2024年6月 青少年等级考试
机器人
实操真题二级
202406青少年等级考试
机器人
实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是?
No0d1es
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2024-09-02 06:14
青少年机器人技术等级考试
机器人
电子学会
青少年编程
二级
ROS imu传感器节点
imu是一种传感器,主要是控制
机器人
的姿态的,包括
机器人
在xyz轴(linear)的位置和
机器人
的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文
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2024-09-02 06:44
机器人
python
基于STM32校车安全监控系统的设计(论文+源码+实物)
1方案设计根据设计要求,本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主
控制器
,通过MQ传感器实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外传感器用于监测校车内过道
沐欣工作室_lvyiyi
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2024-09-02 06:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
课程设计
中国
机器人
新松是中国
机器人
企业的排头兵,前身是沈阳自动化研究所,之后市场化,在搬运抓取,焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。
崔斯坦_
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2024-09-02 05:07
查券
机器人
在导购返利系统中的实现与优化
查券
机器人
在导购返利系统中的实现与优化大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!引言随着电子商务的蓬勃发展,导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。
微赚淘客系统开发者@聚娃科技
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2024-09-02 05:38
机器人
vue之MVC与MVVM区别
、、、、、、、、、、、仅对以前所学做复习记录使用、、、、、、、、、MVC:M-model-模型:数据处理(数据库、接口)V-view-视图:用户界面、页面(HTML编写的)C-control-
控制器
:编写
火红_
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2024-09-02 04:03
vue
mvc
vue.js
前端
javascript
Vue3学习记录——(1)MVC与MVVM
控制器
(Controller):业务逻辑。
一只漫步前行的羊
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2024-09-02 04:03
Vue3学习记录
vue.js
学习
mvc
淘宝优惠券去哪里寻找,网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券
比如各种领券APP,微信公众号,返利
机器人
,微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段,从诞生到现在已经有十几年了。
高省APP夜雨导师
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2024-09-02 04:41
Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作
原先版本SDK1.2.1-2020-04-02HMI界面4.0.6.135135
控制器
1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详(似乎也并不重要)前言在之前的工作中,这个问题并没有得到有效解决,情况如下:
Kevin__47
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2024-09-02 04:30
linux
网络
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