机器人控制器第9页

Django+Vue创建项目前后端分离

juejin.cn/post/7028812676230807582Django的TemplateView指向生成的前端dist文件即可.1、找到project目录的urls.py，使用通用视图创建最简单的模板控制器

我就是我是好孩子啊·2025-03-08 18:06

从连接到交互：SDN 架构下 OpenFlow 协议的流程与报文剖析

在SDN架构中，交换机与控制器之间的通信基于OpenFlow协议，其设计目的是实现控制平面与数据平面的解耦。

漫谈网络·2025-03-08 10:17

MVC模式全解析

它是一种经典的软件架构模式，全称为Model-View-Controller，即模型-视图-控制器，将应用程序清晰地划分为三个核心部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller

非德77·2025-03-08 07:00

【数学建模技术】路径规划算法-Dijkstra算法

路径规划算法-Dijkstra算法1.引言路径规划是许多领域中的核心问题，尤其是在机器人导航、地理信息系统（GIS）、交通管理等方面。路径规划算法的主要目标是寻找从起点到终点的最短路径。

一键难忘·2025-03-08 04:22

【路径规划】基于A算法和Dijkstra算法的路径规划附Python代码

内容介绍路径规划作为人工智能和机器人技术领域的核心问题之一，在导航、交通运输、游戏开发等领域有着广泛的应用。解决路径规划问题，旨在找到一条从起始点到目标点，并满足特定约束条件（如最短

天天Matlab科研工作室·2025-03-08 04:51

对比 ThinkPHP 中间件和 Java AOP

两者都是在请求进入控制器之前、或者响应返回客户端之前，拦截并执行额外的逻辑，比如身份验证、日志记录、数据转换等。对比ThinkPHP中间件和JavaAOP特性Thin

众乐乐_2008·2025-03-07 21:28

STM32入门教程：按键控制LED

STM32是一款非常强大的微控制器系列，具有广泛的应用领域。本教程将详细介绍如何使用STM32来使用按键控制LED灯的开关。

粉绿色的西瓜大大·2025-03-07 19:35

Spring AI 实战：手把手教你打造一个智能客服机器人！

前言：为什么要做一个智能客服机器人？在当今数字化时代，智能客服机器人已经成为企业提升用户体验和服务效率的重要工具。

Leaton Lee·2025-03-07 18:24

江科大51单片机学习笔记之蜂鸣器

蜂鸣器介绍蜂鸣器是一种将电信号转换为声音信号的器件，常用来产生设备的按键音、报警音等提示信号蜂鸣器按驱动方式可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器•有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定•无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才

刘小橙666·2025-03-07 16:04

解析Python网络爬虫：核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫（期末重点题目）

第一章网络爬虫又称网页蜘蛛或（网络机器人）网络爬虫能够按照一定的（规则），自动请求万维网站并提取网络数据爬虫是手动请求万维网网站且提取网页数据的程序。（×）爬虫爬取的是网站后台的数据。

一口酪·2025-03-07 15:21

听说又来了个会“动手”的ai模型？

这名字听起来就很有力量感，它和之前那些大家常见的聊天型机器人可完全不是一个路子，Manus是一个AIAgent模型，也就是智能体模型。

gange574·2025-03-07 13:06

具身智能行业

具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能（EmbodiedAI）指通过物理实体（如机器人、自动驾驶设备等）与环境的动态交互

[shenhonglei]·2025-03-07 09:13

OpenCV 100道面试题及参考答案（7万字长文）

它可以用于各种领域，如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像

大模型大数据攻城狮·2025-03-07 09:06

基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分

01单片机设计·2025-03-07 04:41

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

计算机常见问题解答大全,计算机原理常见问题大全.doc

硬件系统包括：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大基本部件。软件系统分为系统软件和应用软件两大类。

初小轨·2025-03-06 22:48

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

Coze使用教程：不会编程也能快速上手构建开发出你的第一个AI应用

文章目录**一、构建你的第一个AIAgent：赞美机器人1.创建AIAgent2.编写提示词(Prompts)3.

·2025-03-06 18:32

基于STM32的智能家居蓝牙系统（论文+源码）

1总体方案设计本次基于STM32的智能家居蓝牙系统，其系统总体架构如图2.1所示，采用STM32f103单片机作为控制器，通过DHT11传感器实现温湿度检测，MQ-2烟雾传感器实现烟雾检测，光敏电阻实现光照检测

云山工作室·2025-03-06 17:28

瑞萨微控制器 R5F100FEAFP#10 适用于各种嵌入式应用提供样品测试+数据资料常备现货

瑞萨电子的R5F100FEAFP#10是一款基于RL78/G13系列的16位微控制器，适用于各种嵌入式应用。其主要参数如下：核心处理器：RL78，16位架构，最高工作频率32MHz。

li15817260414·2025-03-06 16:26

Spring学习笔记03——Spring Boot的文件结构

──main/│├──java/││└──com.example.demo/││├──DemoApplication.java#主入口││├──config/#配置类││├──controller/#控制器

Shaoxi Zhang·2025-03-06 14:09

浅谈ASP.NET Core MVC架构

Model（模型）-View（视图）-Controller（控制器）是一个用于实现图形用户界面（GUI）程序的软件架构模式。划重点：MVC模式是一种GUI程序的架构模式。

David Hongyu·2025-03-06 14:09

汽车电子软件开发需知

目录一、嵌入式1.1什么是嵌入式系统1.2什么是汽车ECU1.3如何了解一款MCU1.4谈谈代码静态分析二、汽车软件2.1什么是“域控制器”2.2为什么是ARXML2.3SOA：面向服务的架构2.4下一代的

嵌入式知行·2025-03-06 14:36

AstrBot：多平台 LLM 聊天机器人框架，让 AI 触手可及！

产品概述AstrBot是一款多平台大型语言模型（LLM）聊天机器人及开发框架，提供松耦合、异步的AI机器人解决方案。

Hello server·2025-03-06 14:06

四足机器人机架设计新突破！如何让AI机器人“站稳脚跟”？

核心价值：通过创新的机架形状设计，显著提升四足机器人结构稳定性与运动适应性，为AI机器人提供高效承载平台。

CodePatentMaster·2025-03-06 14:05

grok 3官网入口_grok 3国内使用指南

与市面上众多聊天机器人相比，Grok不只是一个简单的工具，它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手，让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。

·2025-03-06 14:54

Kubernetes Pod 管理及优化

Deployment：用于管理无状态应用的控制器，支

π大星星️·2025-03-06 07:35

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的

Yancey Lee·2025-03-06 06:32

Kubernetes Secret的创建与使用

前提条件拥有Kubernetes集群环境，可参考：Kubernetes集群搭建理解Kubernetes部署知识，可参考：使用Kubernetes部署第一个应用、Deloyment控制器Secret简介KubernetesSecret

Hadoop_Liang·2025-03-06 05:51

STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程（HAL 库零基础入门）

本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。

与光同尘大道至简·2025-03-05 23:28

STM32F103C8T6 驱动 0.96 寸 OLED (SSD1306, I2C 接口) 教程

本教程详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器（常见为“蓝色飞线板”BluePill）通过I2C接口驱动0.96寸OLED显示屏（SSD1306控制器），使用STM32HAL库进行开发。

与光同尘大道至简·2025-03-05 23:28

沃丰科技AI浅谈｜语音交互的三驾马车：ASR、NLP、TTS

在日常生活中，AI机器人离我们很近。你是否接到过这样的电话：“您好，检测到您已经购买某产品一周的时间了，请问您的使用感受如何？”“请问您对产品满意吗？有什么建议给到这边吗？”

沃丰科技·2025-03-05 20:08

Qt-模型视图框架

一简介1.模型视图架构(Model/ViewArchitecture)是Qt中用于处理和展示数据的一种设计模式，它将数据的管理(模型Model)、数据的可视化(视图View)、用户与数据的交互(控制器，

空凝眸_·2025-03-05 19:01

另辟蹊径：多维度解析 STM32 微控制器

开篇：STM32的广泛影响力在嵌入式系统的广阔天地中，STM32系列微控制器宛如一颗璀璨的明星，散发着耀眼的光芒。

菜只因C·2025-03-05 18:30

掌握STM32微控制器：嵌入式开发的终极指南

掌握STM32微控制器：嵌入式开发的终极指南【下载地址】MasteringSTM32-掌握STM32微控制器完全指南分享欢迎来到《MasteringSTM32》资源页面。

段惟果Edwin·2025-03-05 18:56

深入探索STM32G0 HAL库：解锁微控制器的底层奥秘

深入探索STM32G0HAL库：解锁微控制器的底层奥秘【下载地址】STM32G0HAL库底层说明分享本资源文件提供了STM32G0系列微控制器的HAL库函数底层驱动说明。

董鉴勃·2025-03-05 18:56

深入理解STM32定时器PWM波：从原理到实战

在嵌入式系统开发中，STM32系列微控制器凭借其强大的性能和丰富的资源，被广泛应用于各类项目。

2401_87067267·2025-03-05 18:52

深入探索 STM32 微控制器：从基础到实践

一、引言在当今的嵌入式系统领域，STM32系列微控制器凭借其高性能、低功耗、丰富的外设以及广泛的应用场景，成为了众多开发者的首选。

菜只因C·2025-03-05 18:51

在手机制造行业中应用大语言模型推进智能制造

(Harnessingthepoweroflargelanguagemodelsformanufacturing|WorldEconomicForum)智能制造工厂中的机器人臂和工程师协同工作，大语言模型等

txzq·2025-03-05 15:56

spaCy 入门：自然语言处理的高效工具

无论是进行文本分析、信息提取还是构建智能聊天机器人，spaCy都是一个不可或缺的工具。本文将从零开始，介绍spaCy的基本功能和使用方法，并通过示例代码帮助你快速上手。

zru_9602·2025-03-05 15:20

强化学习是否能够在完全不确定的环境中找到一个合理的策略，还是说它只能在已知规则下生效？

强化学习（ReinforcementLearning，RL）是机器学习的一个重要分支，广泛应用于机器人控制、自动驾驶、游戏策略和金融决策等领域。

concisedistinct·2025-03-05 12:58

火语言 RPA 设置代理相关说明

通过配置代理，火语言RPA机器人在执行任务时，能将网络请求经代理服务器转发，如同从代理

IDFaucet·2025-03-05 12:28

PID神经元网络控制的MATLAB实现与分析

PID神经元网络控制的MATLAB实现与分析一、引言在工业控制和自动化领域，PID（比例-积分-微分）控制器是应用最为广泛的控制策略之一。

木子算法·2025-03-05 11:15

深度解析DeepSeek集成智能机器人：技术革新与实战指南

引言：DeepSeek如何重塑智能机器人生态2025年初，DeepSeek以其创新的多模态大模型和“深度思考”能力，迅速成为AI领域的技术标杆。

量子纠缠BUG·2025-03-05 11:13

MATLAB中的A*算法路径规划实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。

MCPlayer542·2025-03-05 08:55

PyTorch 中结合迁移学习和强化学习的完整实现方案

1.场景描述假设我们有一个任务：训练一个机器人手臂抓取物体。我们可以利用迁移学习从一个预训练的视觉模型（如ResNet

小赖同学啊·2025-03-05 07:54

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2

HH予·2025-03-04 21:28

Unity 深度解析：手把手教你打造《勇士传说》动作游戏

随后，深入到角色创建环节，从勇士的模型构建、骨骼动画设计，到角色控制器的编写，每一步都有详细讲解，让你的勇士能在游戏世界里自由奔跑、跳

七七知享·2025-03-04 20:51

医用注射针管针韧性测试仪

由智能控制器、定位机构、摆动机构、夹具等部分组成。其中智能控制器由CPU、PLC、LCD、多彩显示屏、电源等部分组成。

2501_90257987·2025-03-04 16:51

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中，首先要知道机器人的DH参数，然后计算出每一个关节的位置，最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了，最后利用animation库来实现一个动画效果

独坐寒江边·2025-03-04 14:06

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