机器人控制器第9页

火语言 RPA 设置代理相关说明

通过配置代理，火语言RPA机器人在执行任务时，能将网络请求经代理服务器转发，如同从代理

IDFaucet·2025-03-05 12:28

PID神经元网络控制的MATLAB实现与分析

PID神经元网络控制的MATLAB实现与分析一、引言在工业控制和自动化领域，PID（比例-积分-微分）控制器是应用最为广泛的控制策略之一。

木子算法·2025-03-05 11:15

深度解析DeepSeek集成智能机器人：技术革新与实战指南

引言：DeepSeek如何重塑智能机器人生态2025年初，DeepSeek以其创新的多模态大模型和“深度思考”能力，迅速成为AI领域的技术标杆。

量子纠缠BUG·2025-03-05 11:13

MATLAB中的A*算法路径规划实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。

MCPlayer542·2025-03-05 08:55

PyTorch 中结合迁移学习和强化学习的完整实现方案

1.场景描述假设我们有一个任务：训练一个机器人手臂抓取物体。我们可以利用迁移学习从一个预训练的视觉模型（如ResNet

小赖同学啊·2025-03-05 07:54

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2

HH予·2025-03-04 21:28

Unity 深度解析：手把手教你打造《勇士传说》动作游戏

随后，深入到角色创建环节，从勇士的模型构建、骨骼动画设计，到角色控制器的编写，每一步都有详细讲解，让你的勇士能在游戏世界里自由奔跑、跳

七七知享·2025-03-04 20:51

医用注射针管针韧性测试仪

由智能控制器、定位机构、摆动机构、夹具等部分组成。其中智能控制器由CPU、PLC、LCD、多彩显示屏、电源等部分组成。

2501_90257987·2025-03-04 16:51

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中，首先要知道机器人的DH参数，然后计算出每一个关节的位置，最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了，最后利用animation库来实现一个动画效果

独坐寒江边·2025-03-04 14:06

android 仿ios悬浮窗,iOS仿微信悬浮窗

仿微信悬浮窗,可直接协议加入悬浮窗或者直接调用方法注册,可自定义转场动画演示myFloat.gif用法1在Appdelegate中注册传入对应控制器的className//只带控制器的className

新littleant·2025-03-04 14:30

DEEPSEEK为什么还不能在工业控制领域使用？

以下是具体原因及深度分析：一、实时性与可靠性瓶颈1.毫秒级响应要求工业控制场景（如机器人协作、生产线急停）需确定性响应（通常50℃）、高湿、震动、电磁干扰等极端条件，通用AI服务器（如GPU集群）缺乏工业级防护

Wnq10072·2025-03-04 11:39

STM32F103 学习指南：探索与实践

作为一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器，STMicroelectronics的STM32F103系列给开发者提供了强大的功能和灵活性。

ZwcCsharp·2025-03-04 09:56

基于物联网的家庭版防疫面罩设计与实现（论文+源码）

2.1功能设计本次基于物联网的家庭版防疫面罩设计采用单片机作为主控核心，利用温度检测模块、红外检测模块、风扇控制器模块、紫外线消毒模块、报警提示模块构成整个系统。

沐欣工作室_lvyiyi·2025-03-04 07:15

使用STM32F103进行PWM舵机控制

本文将介绍如何使用STM32F103微控制器来控制舵机，通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。

UplKubernetes·2025-03-04 06:36

物联网环境下机器人隐私保护法律框架研究-隐私保护法律监管平台

1.引言物联网技术的发展推动了机器人在家庭、医疗、工业等领域的广泛应用。然而，这些智能设备在数据采集和处理过程中面临着巨大的隐私保护挑战。

大霸王龙·2025-03-04 03:38

Python网络爬虫：从原理到实践的全面解析

爬虫也被称为“网页蜘蛛”或“网络机器人”，广泛应用于搜索引擎索引构建、数据挖掘等领域。2.Python爬虫的运作机制爬虫的工作流程可分为以下步骤：发送请求：通过HTTP

九月·2025-03-04 00:47

grok 3官网入口_grok 3国内使用指南

与市面上众多聊天机器人相比，Grok不只是一个简单的工具，它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手，让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。

·2025-03-03 22:32

【自学笔记】Spring基础知识点总览-持续更新

Spring基础知识点总览1.Spring框架简介2.IoC（控制反转）与DI（依赖注入）2.1IoC容器2.2依赖注入方式示例代码（构造器注入）3.SpringMVC3.1核心组件示例代码（SpringMVC控制器

Long_poem·2025-03-03 20:50

【星云 Orbit • STM32F4】09. 常用自定义串口通讯协议框架

【星云Orbit•STM32F4】09.常用自定义串口通讯协议框架1.引言本教程旨在帮助嵌入式开发小白从零开始，学习如何在STM32F407微控制器上实现一个常用的自定义串口通讯协议。

智木芯语·2025-03-03 20:17

保姆级教程手把手教你如何快速部署一个属于你自己的微信AI机器人-支持群聊

目录一、前言二、部署方式选择三、申请讯飞星火大模型（免费）四、Docker部署机器人4.1获取部署文件4.2修改部署文件4.3启动脚本4.4绑定作为机器人的微信4.5测试五、结尾一、前言自从AI火了之后

阿木木AEcru·2025-03-03 20:16

使用STM32实现火焰检测器

在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器实现一个简单的火焰检测器。

CrMylive.·2025-03-03 20:13

SCT53600_具有反向电流保护的理想二极管控制器

SCT53600是一款理想二极管控制器，与外部N沟道MOSFET配合使用，作为低损耗反向极性保护的理想二极管整流器，可替代肖特基二极管。SCT53600在4.7V至65V的宽电源电压范围内运行。

Yyq13020869682·2025-03-03 18:30

ThinkPHP运行目录设置为public子目录

ThinkPHP是一个快速、兼容和简单的面向对象的PHP框架，它遵循MVC（模型-视图-控制器）设计模式。在ThinkPHP框架中，public目录扮演着非常重要的角色，它被设计为框架的公共访问目录。

NightReader·2025-03-03 16:43

精通Simulink第一课：在Simulink中基于水箱水位控制的三参数PID整定

设计PID控制器：PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分

Qing_er爱吃山竹·2025-03-03 15:38

有什么好用的 RPA 软件

在数字化转型的浪潮中，企业和个人面临着日益繁杂的业务流程，RPA（机器人流程自动化）软件成为了提升效率的关键工具。其中，火语言RPA凭借其卓越的性能和丰富的功能，脱颖而出，成为众多用户的首选。

IDFaucet·2025-03-03 15:38

基于单片机的数字电能表（论文+源码）

如图2.1所示为系统整体设计框图，系统采用STC89C52单片机作为主控制器，搭配外设PZEM-004模块实现电能检测,

云山工作室·2025-03-03 15:07

100.嵌入式控制器EC实战 EC开发板制作进度报告

经过调研发现，现存的EC芯片大部分使用的是ITE8987和ITE8528，我们的开发板将使用ITE8987芯片，硬件电路将会做ITE8528的兼容，后期的开发板教程是基于ITE8987的demo工程代码，ITE8987和ITE8528两款芯片在两款芯片使用的功能相同的情况下，可以直接使用同一套代码（ITE8987Demo工程）编译出来的固件，运行时不会有什么区别。前一段时间没有更新EC专栏，主要在

三哥编程分享·2025-03-03 14:01

智能守护者X100 - 自动化生产线智能机器人安全监控管理系统

1.产品介绍产品名称：智能守护者X100-自动化生产线智能机器人安全监控管理系统主要功能：全方位实时监控：智能守护者X100采用高清摄像头与红外夜视技术，实现对自动化生产线及智能机器人的360°无死角监控

大霸王龙·2025-03-03 13:50

STM32微控制器为何不适合运行Linux系统的分析

STM32微控制器不适合运行Linux系统的原因可以从多个角度进行分析。首先，STM32属于ARMCortex-M系列的微控制器，这类微控制器主要设计用于实时操作、低功耗应用、以及成本敏感型应用场景。

xx155802862xx·2025-03-03 07:05

无人系统：未来科技的智能化代表

随着科技的不断进步，特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破，无人系统在各行各业中得到了广泛的应用，逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。

给生活加糖！·2025-03-03 07:04

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

知识大胖·2025-03-03 06:31

Unity ui布局元素组件 (Layout Element)

布局元素组件(LayoutElement)首先，布局控制器将分配最小大小属性（MinWidth、MinHeight）。

yukino_NZB·2025-03-03 03:32

Spring MVC中使用HttpSession管理会话属性

本文将通过一个具体的实例，展示如何在SpringMVC控制器中使用javax.servlet.http.HttpSession来管理会话属性。

t0_54program·2025-03-03 03:32

STM32实战开发（166）：智能体育器材管理系统：基于STM32和LSTM技术的实现方案

因此，基于STM32微控制器和LSTM（长短期记忆网络）模型的智能体育器材管理系统应运而生，结合物联网技术、传感器技术、数据分析算法等，能够为体育器材的管理提供更加高效、智能的解决方案。

嵌入式开发项目·2025-03-03 03:01

SpringBoot -拦截器Interceptor、过滤器 Filter 及设置

与过滤器不同的是，拦截器更侧重于对SpringMVC中的控制器（Controller）进行拦截，能够访问到SpringMVC上下文中的对象，比如获取请求的处理器（Handler）信息、模型（Model）

小登ai学习·2025-03-03 02:57

Spring Boot拦截器(Interceptor)详解

拦截器是Spring框架中提供的，用来动态拦截控制器方法的执行。拦截器的作用：拦截请求，在指定方法调用前后，根据业务需要执行预先设定的代码。在拦截器当中，

大地爱·2025-03-03 02:57

STM32实战开发（172）：智能体育训练记录系统

通过STM32微控制器结合多种传感器和数据存储模块，本文将介绍如何设计和实现一个智能体育训练记录系统。该系统能够实时采集运动员的训练数据，存储数据并通过分析生成训练报告，帮助运动员优化训练方法。

嵌入式开发项目·2025-03-03 02:53

基于51单片机的停车场车位管理系统

单片机介绍51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8

电子工程师成长日记·2025-03-03 02:21

Python 与Java 开发人形机器人远程控制APP

开发一款人行开发机器人远程控制App是一个复杂且高度技术性的项目。该项目涉及多个技术领域，包括前端开发、后端开发、物联网（IoT）通信、实时数据处理、数据加密、安全性保障等。

Geeker-2025·2025-03-03 01:17

类似于 FastAdmin的快速后台开发框架都有哪些

你可以查找一些基于ThinkPHP的CRUD生成器或者代码生成器，它们通常能够根据你的数据库表结构快速生成对应的控制器、模型、

zhangfeng1133·2025-03-03 01:46

深入解析SpringMVC中Http响应的实现机制

本文将深入探讨SpringMVC中如何实现HTTP响应的返回，涵盖从控制器方法的返回值到最终生成HTTP响应的完整流程。

上官美丽·2025-03-02 16:39

BMC基础知识

上述功能可以集成到一个控制器上

Boston_Chen·2025-03-02 15:56

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

IOS基础面试题

Controller（控制器）：连接Model和View，处理视图的更新以及用户交互。2.什么是Delegate？Delegate是iOS中一种常用的设计模式，用于对象之间的通信。

程序员林北北·2025-03-02 13:11

STMicroelectronics 系列：STM32G4 系列_（2）.STM32G4系列核心架构

STM32G4系列核心架构1.介绍STM32G4系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器系列，基于ArmCortex-M4内核。

kkchenkx·2025-03-02 12:58

spring mvc面试笔记

SpringMVC工作原理：1：用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2：DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。

表面矿工·2025-03-02 11:19

【设计模式】状态机详解与Spring State Machine实践

2.2工作原理SpringStateMachine实战-订单状态流转3.1环境配置3.2状态与事件定义3.3状态机配置3.4状态机持久化3.5状态监听器实现3.6状态事件工具类3.7业务服务实现3.8接口控制器

小徐Chao努力·2025-03-02 09:02

前端控制器模式

前端控制器模式引言在软件设计模式中，前端控制器模式（FrontControllerPattern）是一种行为型设计模式。

wjs2024·2025-03-02 09:31

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资加速移动机器人规模化落地

12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。

weixin_51795422·2025-03-02 09:01

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-03-02 09:30

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