机器人控制器

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。
木子算法·2025-02-28 00:59

Spring MVC视图解析器的定制与应用

SpringMVC视图解析器的定制与应用在SpringMVC框架中，视图解析器（ViewResolver）是一个非常重要的组件，它负责将控制器返回的逻辑视图名称解析为实际的视图资源。
t0_54program·2025-02-28 00:25

Python 实战：构建分布式文件存储系统全解析

从系统架构设计，包括中央控制器、存储节点和客户端的功能介绍，到具体的代码实现，涵盖网络通信、文件操作等关键技术，再到运行步骤的说明，让你全面了解分布式文件存储系统的构建过程。即使你是
tekin·2025-02-28 00:23

[NOIP2009 普及组] 道路游戏

这个题有点过于生艹了，好不容易想出前缀和来，前缀和里还有大坑题链sum[a][b]=sum[a][b-1]+jb[(a+b-1)%n][b];sum[a][b]表示一个机器人以工厂a为起点，从第一秒走到第
花王江不语·2025-02-27 23:46

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器
shichaog·2025-02-27 22:05

Python客服机器人

1.功能概述实现一个简单的客服机器人应用，使用Python的Tkinter库构建了图形用户界面(GUI)，并通过与MySQL数据库交互来查询和回复用户的提问。
编织幻境的妖·2025-02-27 21:56

[k8s源码]9.workqueue

而自定义控制器则利用这些工具来实现特定的业务逻辑和自动化任务。业务逻辑实现：client-go不包含特定的业务逻辑。自定义控制器允许实现特定于您的应用程序或需求的逻辑。扩展Kubernetes：通过自
weixin_45396500·2025-02-27 21:54

Java spring面试题及答案（1~11题）

●用户向服务器发送请求，请求被springMVC前端控制器DispatchServlet捕获；●DispatcherServle对请求URL进行解析，得到请求资源标识符（URL），然后根据该URL调用HandlerMapping
蒙娜丽莎的Java·2025-02-27 20:48

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合
闯江湖50年·2025-02-27 20:45

使用NestJS的控制器与业务逻辑结合的入门教程

本教程将介绍如何在NestJS应用程序中结合控制器和业务逻辑，以实现灵活且可维护的代码结构。
XymkMl·2025-02-27 18:37

Spring MVC 的执行流程

SpringMVC是一个基于Java的请求驱动型Web框架，其核心设计围绕前端控制器模式，通过DispatcherServlet协调各个组件处理HTTP请求。
圈圈编码·2025-02-27 18:35

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。
天猪飞翔·2025-02-27 18:28

今天写一篇新手向，如何快速写出SpringMVC架构

MVC是一种设计模式，全称是Model-View-Controller（模型-视图-控制器），它将应用程序分成三个主要部分，彼此分工明确：Model（模型）作用：负责管理数据和业务逻辑。
小巫程序Demo日记·2025-02-27 17:55

基于plc音乐喷泉的电气控制设计

2.1PLC控制系统2.2音乐喷泉设计方案2.2.1音乐喷泉示意图2.2.2音乐喷泉控制要求2.2.3音乐喷泉控制接线三、基于PLC的音乐喷泉控制系统的硬件设计3.1整体设计3.2控制系统硬件的选择3.2.1主控制器
weixin_112233·2025-02-27 16:18

ARM 处理器平台 eMMC Flash 存储磨损测试示例

关于eMMC存储器件的基本介绍可以参考如下文章，eMMC存储器件通常包含有eMMCNandFlash控制器和一定
toradexsh·2025-02-27 16:48

DELMIA软件：机器人涂胶仿真操作方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！
IndRobSim·2025-02-27 14:26

多年行业深耕，黄山谷捷具备多重竞争优势

特别是在散热基板这一关键领域，其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件，直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。
L913197600·2025-02-27 13:55

Spring Boot 实际开发中，对输入参数进行合法性校验的几种方案

//定义状态枚举enumStatus{ACTIVE,INACTIVE,PENDING}//控制器类importorg.springframework.web.bind.annotation.PostMapping
狂飙程序员·2025-02-27 03:11

机器视觉--光源打光技巧

2.频闪光源控制器的相关问题？光源控制器，电控控制器
手写不期而遇·2025-02-26 23:38

HAL库函数合集

STM32HAL库提供了丰富的函数集，用于操作STM32微控制器的各种外设。
✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧·2025-02-26 22:31

Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型

的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块
xiaoheshang_123·2025-02-26 20:40

西工大SSD7课程：固态硬盘技术习题解答大全

解答内容涵盖固态硬盘基础、NAND闪存类型、SSD控制器功能、读写操作、缓存与接口技术、性能指标、维护与优化等关键知识点，旨在帮助学习者掌握固态
金尼玛哈·2025-02-26 19:39

Codeforces Round 986 (Div. 2) ABCD

https://codeforces.com/contest/2028A.Alice’sAdventuresin“Chess”题意有一个无限大的地图，地图的原点有一个机器人，即他起初在坐标(0,0)(0,0
lskkkkkkkkkkkk·2025-02-26 19:08

AI时代的非人类身份安全

与系统的普通用户类似，NHI（如AI代理、机器人、脚本和云工作负载）通过
·2025-02-26 18:52

【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-26 18:58

spi配置参数CPOL CPHA

SPI是一种同步串行通信协议，用于在微控制器或其他处理器与外设之间传输数据。‌CPOL(ClockPolarity)‌：CPOL代表时钟信号的静态（即没有数据传输时的）电平状态。
辰熤✔·2025-02-26 15:35

革新汽车装配产线：MR30分布式IO模块引领智能制造新时代

灵活布控，提升产线效率传统的IO系统往往采用集中式架构，一旦中心控制器发生故障，整个产线
明达技术·2025-02-26 14:00

01 目录-具身智能学习规划

具身智能（EmbodiedIntelligence）强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策，是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。
天机️灵韵·2025-02-26 12:48

深度学习-133-LangGraph之应用实例(二)使用面向过程和面向对象的两种编程方式构建带记忆的聊天机器人

文章目录1通用配置1.1大语言模型ChatOllama1.2函数trim_messages1.2.1函数概述1.2.2函数参数1.2.3测试应用2面向过程编程2.1不裁剪历史信息2.1.1创建图2.1.2调用图2.2裁剪历史信息2.2.1创建图2.2.2调用图3面向对象编程3.1定义类MyState3.2定义类AIChat3.3应用4附录4.1问题及解决tokenizer4.2参考附录1通用配置L
皮皮冰燃·2025-02-26 10:02

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示
点云SLAM·2025-02-26 08:47

【MCU输入捕获模式】

输入捕获模式目录MCU输入捕获模式引言一、基本概念二、实现原理三、应用案例四、优势与局限五、配置与注意事项（以STM32为例）引言输入捕获模式（InputCaptureMode）是一种用于捕获外部输入信号变化的微控制器
楼台的春风·2025-02-26 05:27

CSDN 博客文章：Genesis 安装指南与环境配置（Python 3.9+）

今天，我们聚焦于Genesis——一个在物理模拟、计算机图形学以及机器人领域展现出卓越潜力的先进平台。
qq_27492797·2025-02-26 05:25

物联网+人工智能：发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system

发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统（中国）网络技术有限公司副
weixin_33962621·2025-02-26 04:16

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑
自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

STM32实战开发（126）：智能液位检测 - 使用STM32实现液位检测

STM32作为一种高性能、低功耗的微控制器，因其强大的处理能力和丰富的外设接口，成为液位检测系统开发中的首选平台。本博客将详细介绍如何使用STM32实现智能液位检测系统
嵌入式开发项目·2025-02-26 00:55

基于STM32的智能门禁系统设计

引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能门禁系统，通过集成多个传感器模块和控制设备，实现对门禁系统的自动化管理与控制。
STM32发烧友·2025-02-25 22:05

游戏工作室必备：静态IP多开防封技术深度解析

检查发现所有设备共用同个IP，游戏服务器直接判定为机器人批量操作。这种情况在游戏行业天天上演，今天就揭秘如何用静态IP实现安全多开。一、游戏服务器是怎么抓"多开工作室"的？
·2025-02-25 20:48

XS2186-国产八通道、供电设备（PSE）电源控制器,可替IP808，单端最多30W，内置MOS

XS2186是一个八通道、供电设备（PSE）电源控制器，设计用于IEEE®802.3at/af兼容PSE。器件提供用电设备（PD）检测、分级、限流以及负载断开检测。
Yyq13020869682·2025-02-25 19:44

RESTful API设计与实现：Java开发者指南

RESTfulAPI设计与实现：Java开发者指南大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-25 18:07

目标检测进化史：从R-CNN到YOLOv11，技术的狂飙之路

目标检测技术的应用广泛，涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。
紫雾凌寒·2025-02-25 17:32

数字图传技术的实现方式与技术难点 ！

数字图传技术（DigitalVideoTransmission）是现代无人机、机器人、安防监控等领域中不可或缺的核心技术之一。
云卓SKYDROID·2025-02-25 15:19

【PlatformIO】基于Arduino的ESP32 SPIFFS文件系统操作

SerialPeripheralInterfaceFlashFileSystem‌它是一种专为嵌入式系统设计的轻量级文件系统，主要用于管理SPINORFlash存储器，如ESP8266和ESP32等微控制器上的
水手勇敢·2025-02-25 15:15

机器人部分专业课

华东理工人工智能与机器人导论IntroductionofArtificialIntelligenceandRobots必修考查0.5880116477012程序设计基础TheFundamentalsofProgramming
栗少·2025-02-25 14:42

Figure自研模型Helix发布，人形机器人迈向新纪元？(2)

Figure自研模型Helix发布，人形机器人迈向新纪元？
广拓科技·2025-02-25 14:39

PID控制器简述（附代码）

PID是一种常用且算法简单的控制器，在现实中的应用很广泛，通过本文，可以让一个小白对PID有一定了解（本文仅是写给小白看的，所以很多地方并不严谨）。
J-TS·2025-02-25 14:08

RK3568平台（UART篇）UART端口注册流程

一.串口9控制器的设备树节点uart9:serial@fe6d0000{compatible="rockchip,rk3568-uart","snps,dw-apb-uart";reg=;interrupts
嵌入式_笔记·2025-02-25 13:32

RPA自动化测试流程构建体系搭建 实例

RPA自动化测试流程构建体系搭建一、概述RPA（机器人流程自动化）技术可以模拟人工操作，自动执行重复性、规则化的软件测试任务，有效提高测试效率和质量。
小赖同学啊·2025-02-25 11:22

浏览器使用 + LightRAG + Ollama代理可以抓取任何网站!!

在这个故事中，我有一个快速教程，展示如何使用Browser-use、LightRAG和本地LLM创建一个强大的聊天机器人，能够抓取您选择的任何网站。此外，您可以就数据提问，它会给您相应的回答。
可乐泡枸杞··2025-02-25 11:17

【Proteus仿真】【STM32单片机】基于stm32的厨房检测系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LCD1602液晶、PCF8591AD、有源蜂鸣器、DHT11温湿度传感器
Hai小易·2025-02-25 10:15

自动控制原理研究

自动控制理论的研究对象涵盖了广泛的领域，包括工业自动化、航空航天、交通运输、机器人技术等。在工业自动化中
南风过闲庭·2025-02-24 22:49
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