机器人控制学习第16页

【一文读懂】HTTP与Websocket协议

HTTP是一个应用层协议，位于OSI模型的第七层，通常通过TCP（传输控制协议）进行通信。HTTP是无状态的、面向请求/响应的协议，意思是每

Bl_a_ck·2025-02-16 23:57

应用分层、三层架构和MVC架构

前言在前面中，我们已经学习了SpringMVC的一些基础操作，那么后面就用一些简单的案例来巩固一下。在开始学习做案例之前，我们先来了解一下在软件开发中常见的设计模式和架构。

小猪同学hy·2025-02-16 23:26

鸿蒙HarmonyOS APP 开发入门2--事件_鸿蒙os 按钮事件(1)

文章目录系列文章目录三、事件学习1.单击事件（常用）2.事件的四种写法3.双击事件4.长按事件5.滑动事件总结三、事件学习设计APP的时候最重要的知识就是事件，APP的组件之间的交互等，都需要通过事件来进行实现

xcbyaya·2025-02-16 23:56

netfilter和iptables--netfilter源码篇

Linux系统下，目前广泛使用的防火墙工具是iptables，但实际进行规则实施并产生实际作用的是Netfilter，iptables与内核中的netfilter框架中Hook协同工作，实现IP数据包的控制与过滤

Estrella-q·2025-02-16 23:25

Anaconda3 介绍和安装

介绍Anaconda是一个开源的Python和R语言发行版，专注于数据科学、机器学习和科学计算，主要面向数据科学和机器学习领域。

gorgor在码农·2025-02-16 23:25

Lua 从基础入门到精通（非常详细）

Lua环境安装Lua基本语法注释数据类型nil（空）Booleannumber（数字）string（字符串）function（函数）userdatathreadtable（表）流程控制运算符循环详解string

gorgor在码农·2025-02-16 23:55

数据治理DAMA方法论：数字化转型的数据驱动引擎

数据治理概述定义数据治理是对数据资产管理行使权力和控制的活动集合，旨在确保数据的可用性、完整性、准确性、安全性和合规性，使数据能够为企业创造价值。

小四的快乐生活·2025-02-16 23:25

【vLLM 学习】安装

vLLM是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架，实现了KV缓存内存几乎零浪费，解决了内存管理瓶颈问题。更多vLLM中文文档及教程可访问→https://vllm.hyper.ai/vLLM是一个Python库，包含预编译的C++和CUDA(12.1)二进制文件。依赖环境操作系统：LinuxPython：3.8-3.12GPU：计算能力7.0或更高（例如V100、T4、RTX20xx、A100、L

·2025-02-16 23:25

TPAMI 2024 | SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建

图像进行语义3D场景重建作者：JunwenHuang,AlexeyArtemov,YujinChen,ShuaifengZhi,KaiXu,andMatthiasNießner论文创新点首次提出了一种基于深度学习的方法

小白学视觉·2025-02-16 23:54

如何通过项目全寿命周期管理提升项目效率？

它不仅能够帮助企业更好地控制项目进度和成本，还能确保项目质量始终保持在最佳水平。通过系统化的管理方法，项目全寿命周期管理能够有效地整合项目的各个阶段，从而实现资源的最优配置和风险的有效控制。

·2025-02-16 22:24

（萌新入门）如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库？

概念笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念，在各位看完之后，需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢？还是寄存器呢？还是两者都学习呢？

charlie114514191·2025-02-16 22:22

从0开始的操作系统手搓教程附二——调试我们的操作系统（bochs调试小记）

目录我们可以调试OS的什么理解bochs调试的单位内存尺度查看内存内容disasm作为反汇编指令查看我们正在执行的内容打断点showint查看中断info其他指令我们当然要学习如何使用bochs来调试我们的操作系统

charlie114514191·2025-02-16 22:22

智能巡检机器人在电力行业的应用

随着科技的发展，智能巡检机器人应运而生，并在电力行业中得到了广泛而深入的应用，为电力系统的可靠运行提供了有力保障。

zxsz_com_cn·2025-02-16 22:50

【机器学习】无监督学习算法之：K均值聚类

K均值聚类1、引言2、K均值聚类2.1定义2.2原理2.3实现方式2.4算法公式2.4.1距离计算公式2.4.1中心点计算公式2.5代码示例3、总结1、引言小屌丝：鱼哥，K均值聚类我不懂，能不能给我讲一讲？小鱼：行，可以小屌丝：额…今天咋直接就答应了？小鱼：不然呢？小屌丝：有啥条件，直接说，小鱼：没有小屌丝：这咋的了，不提条件，我可不踏实小鱼：你看看你，我不提条件，你还不踏实，那你这是非让我提条件

Carl_奕然·2025-02-16 22:49

JVM调优-学习篇

概述公司的江南白衣写了一篇关键业务系统的JVM参数推荐(2016热冬版)的文章,大牛的文章总是需要细细品读。这篇文章介绍大量的JVM调优参数,内容也比较多,本文只是列出我自己能理解的一些参数,暂时理解不了的参数就只能等以后自己实力到家了,再慢慢补充上来。性能调优参数-XX:AutoBoxCacheMaxJAVA进程启动的时候,会加载rt.jar这个核心包的,rt.jar包里的Integer自然也是

m0_74825172·2025-02-16 22:17

【python学习】深度解析 Python 的 .env配置与最佳实践：温格高的环境变量配置之道

1.文章简介在开发和部署Python项目时，环境变量配置对于管理敏感信息如数据库连接字符串、API密钥至关重要。本文将以温格高（2023年环法冠军）的项目为例，详细介绍如何通过.env文件简化环境配置，并分享多环境管理、Docker集成等热门功能。我们还将覆盖一些小技巧和常见错误，帮助你避免开发中的踩坑。2.使用.env文件的好处温格高团队正在开发一个记录自行车赛事的应用，涉及多个开发环境和敏感信

NLP仙人·2025-02-16 21:16

spiking neural network概念学习

实际上就精度而言，在大多数学习任务中SNNs的效果仍落后于第二代的深度学习。很明显，尖峰神经元可以实

Zaгathustra·2025-02-16 21:45

C++学习指南

对于想要深入学习C++的人来说，需要全面掌握其语法、编程范式、数据结构、算法以及相关的开发工具等多方面的知识。

月眠老师·2025-02-16 21:44

第二章：13.1 机器学习的迭代发展

目录机器学习模型开发流程构建电子邮件垃圾邮件分类器示例总结垃圾邮件分类示例构建垃圾邮件分类器机器学习模型开发流程确定系统架构：首先，需要决定机器学习系统的总体架构，这包括选择合适的模型、确定使用的数据集

望云山190·2025-02-16 21:44

阅读笔记：x86系统调用入门

/roller/page/rab译注者:BadcoffeeEmail:[email protected]:http://blog.csdn.net/yayong2005年7月按：要开始学习像操作系统这样复杂的东东是一个令人头痛的问题

yayong·2025-02-16 21:11

深度学习（1)-简单神经网络示例

我们来看一个神经网络的具体实例：使用Python的Keras库来学习手写数字分类。在这个例子中，我们要解决的问题是，将手写数字的灰度图像（28像素×28像素）划分到10个类别中（从0到9）。

yyc_audio·2025-02-16 21:41

宋红康 MySQL高级篇学习笔记

架构篇1.sql的执行流程查询缓存：有就直接返回了。解析器进行解析：检查sql合不合语法优化器：对sql语句进行逻辑优化，看是否使用索引，生成执行计划。存贮引擎：myisam,innodb去执行上述计划当然返回的时候也会在缓存一下结果。索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项（页分裂的场景）1.根页面万年不动（页分裂）：创建后，用户数据用完可用空间，就会新产生一个页a，并将根节点的数据复制

偷偷儿·2025-02-16 21:40

大厂学院雷丰阳 JUC 学习笔记

基础篇synchronized和lock的区别1.从本质上：synchronized是Java内的一个关键字，lock是一个接口。2.从代码的形式上：synchronized在发生异常时会主动释放锁，lock需要我们在finally语句中释放，不然会死锁；通过lock可以知道锁有没有获取成功，synchronied不行3.从性能上：在1.6前没提出锁升级过程时，重量级锁在被系统检测到后会阻塞尝试获

偷偷儿·2025-02-16 21:40

C语言分支和循环语句

C语句可分为以下五类：1.表达式语句2.函数调用语句3.控制语句4.复合语句5.空语句本章后面介绍的是控制语句C语言中有九种控制语句，可分为以下三类

止水编程 water_proof·2025-02-16 21:08

简化版奇异值分解（SVD）方法详解

简化版奇异值分解（SVD）方法详解奇异值分解（SVD）是一个强大的矩阵分解工具，广泛应用于数据降维、图像压缩、机器学习等领域。

DuHz·2025-02-16 21:36

Python爬虫——网站基本信息

Python爬虫技术赋予了我们成为数据猎人的能力，让我们能够在网络的广袤土地上狩猎，为机器学习和人工智能的发展提供燃料目录一、介绍——Python二、介绍——Python爬虫1.请求库2.解析库3.数据存储

IT·小灰灰·2025-02-16 20:35

使用Wiki.js配置LDAP认证的编程学习

在本文中，我们将探讨如何使用Wiki.js配置LDAP认证。LDAP（轻量级目录访问协议）是一种常用的用于身份验证和授权的协议，它可以让我们将用户凭据存储在中央目录服务器上，以便在不同的应用程序中进行身份验证。Wiki.js是一款功能强大的开源知识管理和文档协作平台，它提供了许多扩展功能，其中之一就是支持LDAP认证。通过配置LDAP认证，我们可以让用户使用他们在LDAP服务器上的凭据登录Wiki

飘逸徜徉在自由的云端·2025-02-16 20:04

使用Docker搭建Flink集群

目录使用Docker搭建Flink集群docker-compose一键搭建步骤附录参考资料使用Docker搭建Flink集群在学习大数据框架的时候，需要一个真实的环境。

O_1CxH·2025-02-16 20:34

Java 核心与应用：Java 输入输出流概述

目录Java核心与应用：Java输入输出流概述主题：Java核心与应用：引言学习目标1.Java输入输出流基础1.1输入输出流的概念1.1.1流的分类1.1.2常用输入输出流接口1.2输入输出流的接口继承图

星核日记·2025-02-16 20:03

Wiki.js 集成 Artalk 评论系统配置指南

Wiki.js集成Artalk评论系统配置指南一、Artalk核心优势开源性质采用MIT许可证的自托管评论系统，支持全平台集成数据控制评论数据存储在自有服务器，避免第三方服务依赖轻量化架构Go语言开发的后端服务

运维小弟| srebro.cn·2025-02-16 20:03

Python 自动排班表格（代码分享）

当前专栏：Java案例分享专栏✨特色专栏：国学周更-心性养成之路本文内容：Python自动排班表格（代码分享）前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。

趣享先生·2025-02-16 20:32

学习STM32的理由

为什么要写这篇文章呢？这是一篇关于嵌入式入门的文章，因为我在进入嵌入式这个领域之前，也是遇到过非常多非常多的困难，所以呢，希望写下这篇文章，让大家看看少走弯路。首先，我打算先列举一下大家问得最多的几个问题，然后我们一起由问题切入进行一些讨论。问题1：我是学单片机好还是直接学STM32好？？？问题2：STM32如何才能快速入门？问题3：为什么是STM32呢？为什么不是ARM9，ARM11呢？下面我将

zzxyd_qiao·2025-02-16 20:02

理论一、大模型—概念

随着深度学习技术的发展，研究人员和企业越来越倾向于构建更大的模型，以提高模型的性能和泛化能力。这些大模型往往需要大量的数据和计算资源来训练，并且在实际应用中通常表现出色。

伯牙碎琴·2025-02-16 20:31

【bug】spacedesk Display Driver has expired!Please download the most recent driver version on https

#扩展屏软件出问题#场景：出现扩展屏黑屏解决：重新下载软件，清除设置，重启设备软件：https://allall02.baidupcs.com/file/9其他问题：在主控电脑安装的是控制台在扩展屏安装的是可视屏软件需要设置主屏幕和副屏幕

Java手札·2025-02-16 20:01

Python：第三方库

pip安装指令NumPy矩阵运算pipinstallnumpyMatplotlib产品级2D图形绘制pipinstallmatplotlibPIL图像处理pipinstallpillowsklearn机器学习和数据挖掘

衍生星球·2025-02-16 20:00

海康sip服务器地址_一篇文章涵盖-完整SIP协议操作流程

它实际上是一个学习辅导，没有包含任何正式的说明。第一个示例显示了SIP的基本功能：终端定位，希望通信的意愿，创建会话参数的协商和创建会话后会话拆线。

OZARGPT·2025-02-16 19:29

自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-02-16 19:58

学习计划：第三阶段（第七周）

目录第三阶段：继承与多态第7周：综合运用继承与多态周一：周二：周三：周四：周五：总结一、学习内容回顾（一）多层次类结构设计与实现（二）多态应用场景构建二、问题与解决（一）问题（二）解决方法三、学习成果四

狐凄·2025-02-16 19:28

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON，包含输入文本（传感器/场景描述）和输出控制指令

ywfwyht·2025-02-16 19:28

Java 实现拖拽列表更新排序

拖拽列表更新排序，接口提供给前端这个功能主要是需要的算法逻辑很多图解：如在前端页面上想把id=5拖拽到id=3上拖拽之后的效果：解析图例：代码示例：DevToCoding｜Java面试指南、学习笔记/*

架构师成长进阶空间·2025-02-16 19:56

【学习记录】AVL树及相关链表，线程池实现

本来打算使用avl树套链表的结构，来避免优先级相等的情况，但是最后发现当绝大多数优先级都相等，avl树还是不可避免的退化成单链表，而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度，所以放弃该方案，改为链表实现，现将此前实验的代码整理如下，AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202

liarsup·2025-02-16 19:55

第一天：爬虫介绍

每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中，对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习，完全免费。键盘为桨，代码作帆。

朱剑君·2025-02-16 19:25

第三天：爬取数据-urllib库.

每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中，对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习，完全免费。键盘为桨，代码作帆。

朱剑君·2025-02-16 19:55

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断

目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成

格图素书·2025-02-16 19:25

使用Seaborn绘制相关性热力图

在本文中，我们将学习如何使用Seaborn的heatmap函数来绘制相关性热力图。首先，我们需要安装Seaborn库。

认真写代码i·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

揭秘DeepSeek内幕：清华教授剖析AI模型技术原理

在本文中，清华大学长聘副教授将深入剖析DeepSeekR1背后的大规模强化学习技术及其基本原理，并进一步展望大模型技术未来的发展方向。

大模型.·2025-02-16 19:23

python编程入门学习（3）——自用笔记

目录第五章：if语句一个简单的示例条件测试if语句使用if语句处理列表第六章：字典一个简单的字典使用字典遍历字典嵌套在列表中存储字典在字典中存储列表在字典中存储字典第五章：if语句一个简单的示例#if语句示例cars=['bmw','audi','toyota','subaru']forcarincars:ifcar=='bmw':print(car.upper())else:print(car.

徐少19·2025-02-16 19:52

Flux架构：构建可预测的Web应用状态管理体系

打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站

阿珊和她的猫·2025-02-16 18:22

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