机器人环境感知第8页

端到端自动驾驶——cnn网络搭建

论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity：https

白云千载尽·2025-03-04 15:10

ubuntu使用protobuf28.3

github项目地址https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git这里仅考虑用C++布置环境，首先查看官方readme文档protobuf/src/README.mdatmain

Z36925814·2025-03-04 15:08

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中，首先要知道机器人的DH参数，然后计算出每一个关节的位置，最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了，最后利用animation库来实现一个动画效果

独坐寒江边·2025-03-04 14:06

abseil-cpp:环境搭建

参考:https://abseil.io/docs/cpp/quickstart-cmakeabseil-cpp.git/dd4c89b==abseil-cpp.git/20240722.11.clone代码仓库、编译gitclonehttps://github.com/abseil/abseil-cpp.git/app/abseil-cpp/#/app/abseil-cpp/.git/confi

ziix·2025-03-04 14:04

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

使用 stress 命令进行Linux CPU 压力测试

特别是在服务器环境中，我们需要确保系统能够在高负载情况下稳定运行，以满足用户的需求。而CPU是系统中最关键的组件之一，其性能直接影响着整个系统的运行速度和响应能力。

寒秋丶·2025-03-04 14:32

nvm 使用

1环境Windows11家庭版安装nvm卸载原有nodejs版本如不卸载原有版本，会造成冲突，安装完nvm发现不了已安装的nodejs版本，建议卸载之前的版本。

werch·2025-03-04 14:32

Qt开发之音视频播放器指南

1.环境准备Qt安装：确保你已经安装了Qt开发环境，并且配置好了QtCreator。多媒体模块：确保你已经安装了QtMultimedia模块。在QtCreator中，你可以通过“项目”->“添加库”-

飘飘燃雪·2025-03-04 14:59

婚恋交友系统小程序+app+h5端多端同步 TP6+Uni-app框架

以下是对婚恋交友系统的详细分析：一、系统架构与技术技术框架：婚恋交友系统通常采用先进的TP6+Uni-app框架，结合PHP和Mysql等技术优势，为用户提供稳定且高效的服务环境。

·2025-03-04 14:26

Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持Eigen库开发

这里写目录标题1.安装Eigen库2.配置VSCode的C++开发环境3.配置`c_cpp_properties.json`4.编写代码并测试5.配置`tasks.json`（可选）6.运行程序总结在VSCode

JANGHIGH·2025-03-04 13:55

基于 Spring Boot 的企业级脚手架搭建指南

2.环境准备在开始搭建之前，我们需要确保本地环境满足以下要求：JDK17及以上Maven3.6+或Gradle7+MySQL

一休哥助手·2025-03-04 13:24

顶配版SAM：由分割一切迈向感知一切

论文地址1.1项目&代码1.2模型地址1.3Demo2.模型介绍2.1亮点2.2方法3.量化结果、可视化展示Reference0.前言现有的视觉分割基础模型，如SAM及其变体，集中优势在形状、边缘等初级定位感知

猛码Memmat·2025-03-04 13:23

Java面试题：JDK 和 JRE 和 JVM 分别是什么，有什么区别？

2.JRE（JavaRuntimeEnvironment）：JRE是Java运⾏时环境，包括了

神说要有光,.·2025-03-04 12:47

【C#之WPF+OllamaSharpe实现离线AI对话】

在运行前需要线安装好Ollama,如何安装请自行搜索Ollama下载地址：https://ollama.org.cnOllama模型下载地址：https://ollama.org.cn/library1.1运行环境基本运行环境

吾与谁归in·2025-03-04 12:16

python流水线自动化项目教程

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1.项目环境准备Python安装选择Python开发环境安装必要库2.数据获取与理解4.模型训练流水线6.模型保存7.模型部署

小白教程·2025-03-04 12:46

Tauri+React+Ant Design Windows跨平台开发环境搭建指南

Tauri+React+AntDesignWindows跨平台开发环境搭建指南一、环境准备与工具链搭建1.1核心依赖安装必备组件：Rust工具链（v1.77+）：curl--proto'=https'-

i建模·2025-03-04 12:44

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

Tauri+React+AntDesign跨平台开发环境搭建指南一、环境配置与工具链搭建1.1基础环境准备必备组件：Rust工具链（v1.77+）：`curl--proto'=https'--tlsv1.2

i建模·2025-03-04 12:43

Windows 7 扩展屏幕配置指南 - 工作日志 2024-10-15

Windows7扩展屏幕配置指南在现代办公环境中，双屏幕配置已成为提升工作效率的重要工具。

九鼎科技-Leo·2025-03-04 11:11

Linux之系统之配置HAProxy负载均衡服务器

Linux之系统之配置HAProxy负载均衡服务器前言一、HAProxy介绍1.1HAProxy简介1.2主要特点1.3使用场景二、本次实践介绍2.1本次实践简介2.2本次实践环境规划三、部署两台web

江湖有缘·2025-03-04 11:41

Node.js npm 安装过程中 EBUSY 错误的分析与解决方案

这个错误在很多Windows用户以及某些特定系统环境中相对常见，具体原因可能比较复杂，需要多方面的排查和解决。一、理解错误代码EBUSYEBUSY是一

brrdg_sefg·2025-03-04 11:40

测试工程师的DeepSeek提效1：测试设计

1.背景：在当今快速迭代的软件开发环境中，测试工程师面临着日益复杂的测试任务和紧迫的时间压力。DeepSeek作为一种先进的AI工具，为测试工程师提供了强大的支持，帮助他们在测试设计方面实现突破。

艳Yansky·2025-03-04 11:09

DEEPSEEK为什么还不能在工业控制领域使用？

以下是具体原因及深度分析：一、实时性与可靠性瓶颈1.毫秒级响应要求工业控制场景（如机器人协作、生产线急停）需确定性响应（通常50℃）、高湿、震动、电磁干扰等极端条件，通用AI服务器（如GPU集群）缺乏工业级防护

Wnq10072·2025-03-04 11:39

Java面试基础问题之（一）—— JDK和JRE区别

JDK：JavaDevelopmentKitJava开发包JRE：JavaRuntimeEnvironmentJava运行环境从名字就能看出，JRE是JDK的子集，举个通俗的例子，如果只是想运行.class

ProLayman·2025-03-04 11:07

.NET 9 发布了，有哪些令人激动的特性？

ServerGC（垃圾回收）经过重大改变，以适应应用程序的内存需求，而不是环境中可用的资源（内存和CPU）。TechEmpower基

向上的车轮·2025-03-04 11:37

摄像头应用编程（四）：ARM Linux LCD实时预览UVC摄像头画面

文章目录1、前言2、环境介绍3、步骤4、应用程序编写4.1、lcd初始化4.2、摄像头初始化4.3、jpeg解码4.4、开启摄像头4.5、完整的程序如下5、测试5.1、编译应用程序5.2、运行应用程序6

林政硕（vx : Cohen0415）·2025-03-04 11:36

Qt实现登录界面（C++）

首先，确保您的开发环境中已经安装了Qt框架。然后，创建一个新的QtWidgets项目，并按照以下步骤进行操作。步骤1：设计界面打开QtCreator，并在设计模式下创建一个新的窗口类。

DarcyCode·2025-03-04 11:06

Postman高频面试题及答案汇总（接口测试必备）

三、Postman如何管理测试环境？四、Postman如何实现接口关联？五、Postman参数化有哪几种方式？六、Postman中全局/环境/集合变量的优先级是怎样的？

程序员雨果·2025-03-04 11:35

AI人工智能代理工作流AI Agent WorkFlow：搭建可拓展的AI代理工作流架构

这些代理系统能够自主地进行决策、执行任务并适应不断变化的环境。然而，现有的代理系统往往在面对复杂任务时缺乏灵活性和可扩展性，这限制了它们在实际应用中的广泛部署和大规模应

AI天才研究院·2025-03-04 11:04

高频Postman接口测试面试题

新建集合管理根据接口所属的模块，在集合中不同模块下编写接口测试用例处理接口之间的数据关联操作添加环境变量在teststab下中增加断言调试接口，确保接口能被正常调用批量运行用例或者导出通过Newman去运行生成

字节程序员·2025-03-04 11:04

利用Temu关键词搜索商品api接口数据说明

随着国际业务的不断拓展和市场环境的变化，Temu竞争力不断提升，为全球消费者提供了更多优质、实惠的商品和服务。

鹤眺远方-v·2025-03-04 10:32

BERT 模型和 Milvus 向量数据库分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」

1️⃣环境准备安装必要的库：pipinstallpymilvustransformerstorch2️⃣流程图解BERT模型↓将文本转为向量Milvus数据库（存储所有向量）↓输入问题文本Milvus搜索相似向量

·2025-03-04 10:23

机器视觉初体验---镭雕码自动识别打印

1基础硬件环境1、网线一根，用于通讯，一端接电脑，

奇晓迹·2025-03-04 10:29

浅谈C语言位段

以下，我们均在VS2022的编译环境下去探讨和理解位段2、位段的声明和使用A、位段的声明位段是与结构体相结合的，只有在结构体中才能使用位段,位段使用的根本目的是为了节省不必要消耗的内存空间。这

平生不喜凡桃李·2025-03-04 09:54

深入解析无线测试软件：提升Wi-Fi性能的关键工具

本文深入探讨无线测试软件的核心功能和工作原理，演示如何利用这些工具来改善Wi-Fi体验，包括扫描和分析周围环境中的AP，评估信号强度和信道使用情况，以及诊断连接问题和优化网络设置。

腐国喵小姐·2025-03-04 09:22

树莓集团董事长谋略：构建全国第五代产业园的智慧

例如，通过智能传感器实时监测园区内的能源消耗、环境质量等数据，进行智能化调控，提高园区的运营效率和管理水平。在绿色发展方面，董事长注重可持续发展

树莓集团·2025-03-04 09:21

ConcurrentHashMap 原理与优化

Java并发编程领域，`ConcurrentHashMap`作为线程安全的哈希表实现，以其高效、灵活的特点，在多线程环境下数据存储与访问中扮演着至关重要的角色。

hummhumm·2025-03-04 07:15

学习自动化脚本的路线

开发环境搭建：熟悉常用的Python开发环境，如PyCharm、VisualStud

学自动化的小白·2025-03-04 07:13

提速业务流程：Java BPM解决方案性能优化全攻略

在当今竞争激烈的商业环境中，企业对效率的追求从未停止。业务流程管理（BPM）系统作为提升组织运营效能的关键工具，其性能表现直接关系到能否快速响应市场需求、降低运营成本并提高客户满意度。

墨夶·2025-03-04 07:13

python调用C++,使用pybind11

一.准备工作：1.安装python环境（如果编译的是32位的python库，则需要安装32位的python环境，如果编译64位的则安装64位环境）2.安装环境后敲打命令pipinstallpytest下载

Qt小当家·2025-03-04 07:10

Java Selenium入门程序

需求：使用chrome浏览器打开百度首页1.配置浏览器驱动（1）下载浏览器驱动，浏览器版本需与驱动版本一致；（2）编辑系统环境变量-->编辑Path-->填入浏览器驱动路径：2.maven工程pom.xml

依旧很淡定·2025-03-04 07:10

零基础到精通Java合集

Java从零基础到精通合集课程大纲，共分为6个阶段、50+个课程模块，每个课程控制在15分钟以内，结合实战案例与高频面试题，适合碎片化学习：第一阶段：Java基础与开发环境搭建（8课时）目标：掌握基础语法与环境配置

羽轩GM·2025-03-04 07:38

adb的安装

（2）下载adb（3）解压之后，将sdk的platform-tools配置到环境变量path里。（4）adbversion用于查

依旧很淡定·2025-03-04 06:35

鸿蒙自定义组件预览

但是，当你在自定义组件上添加`@Preview`装饰器时，ArkUIStudio会创建一个临时的预览环境，使得该组件可以在不依赖

来之梦·2025-03-04 06:05

Qt5编译qmqtt库使用MQTT协议连接华为云IOT完成数据上传与交互

在这个背景下，MQTT成为了一个广泛使用的轻量级消息传输协议，特别适用于资源受限的环境，如移动应用或远程传感器网络。

DS小龙哥·2025-03-04 06:34

Param ‘serviceName‘ is illegal, serviceName is blank

项目环境：springboot2.4.2spring-cloud-alibaba-dependencies202

wyz0923·2025-03-04 06:33

嵌入式Qt5编译qmqtt库使用MQTT协议连接华为云IOT