机器人硬件第9页

去博物馆

他没有参观，反而是拿出了机器人玩，吸引了一些小朋友（有些是儿子拉着吸引的，哈哈）。刚开始有些大孩子，后来有一个四岁的孩子跟他一起玩了很久。

细姐姐·2024-09-04 00:51

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。但是由于其可视角度有限，所以常用多个雷达来组合拼凑，以此达到较大范围的可视角度。那么使用多个livox激光雷达就涉及到了设置外参，以及修改驱动文件参数，以下作出详细的展示。一、前期准备在livox官网（https://

合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

redroid rk3588折腾笔记

资料收集：编译适用于RK3588的Redroid镜像https://www.cnblogs.com/FW-ltlly/p/18014692香橙派5plus上跑云手机方案一redroid(带硬件加速)容器虚拟安卓在

顶点元·2024-09-03 23:28

2018年10月25 星期四 204天

昨晚儿子上机器人课，六点才下课，我和小宝五点四十从家出发接哥哥，快到学校时前面有一辆双层大巴士，快到校门口时这辆车停了下来，前面交通堵塞了，停了好多车，我看着侧面缝隙很宽。

爱你的贝贝·2024-09-03 21:06

代码随想录算法训练营第三十四天（动态规划二）

-力扣（LeetCode）题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。

map1e_zjc·2024-09-03 20:40

记录ssh连接失败问题

问题原因猜测完全一样的镜像原硬件上可以跑，新板子不行，那一定是硬件的什么改动导致的这个问题出现，而不是一个软件问题。做过的排查尝试1.ping测试先用ping命令测试网路联通性，互相ping都正常

星星-点灯·2024-09-03 20:10

IROS2023

欢迎就主题以及智能机器人和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

贪心算法---不同路径

题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？思路：动态规划五部曲：1.确定dp数组及含义。

小鱼在乎·2024-09-03 20:38

硬件知识体系

最近有不少软件领域的牛人进军硬件行业，但不知从何处入手。相信每个人面对一个庞大的知识体系时都一样迷茫。最佳的应对策略就是找一个最贴近自己需求的切入点，然后向四面八方铺开去逐渐认识整个知识网络。

哈迪斯_石头·2024-09-03 20:37

【GaussDB(DWS)】数仓部署架构与物理结构分析

数仓架构与物理结构分析一、部署架构二、物理结构三、测试验证一、部署架构华为数据仓库服务DWS，集群版本8.1.3.x集群拓扑结构：上述拓扑结构为DWS单AZ高可靠部署架构，为减少硬件故障对系统可用性的影响

若兰幽竹·2024-09-03 20:06

MCU3.电平等一些名词

1.电平的简单定义计算机由各种硬件组成，只认识0和1，可以通过改变电压来向计算机输入数据（0和1）例如：最大电压为3.3V电压范围是0~3.3V，可以定义0~1V较低的电压表示0，定义2~3.3V较高的电压表示

zhangcod·2024-09-03 19:31

基于QT与STM32的电力参数采集系统(华为云IOT)(211)

文章目录一、前言1.1项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】整体构架【3】上位机开发思路【4】供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【

DS小龙哥·2024-09-03 19:30

c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

Linux基础入门 --2 DAY

常见命令查看硬件信息查看cpulscpucat/proc/cpuinfo范例：[root@localhost~]#lscpuArchitecture:x86_64CPUop-mode(s):32-bit

安红豆.·2024-09-03 16:11

chatgpt机器人多少钱｜chatGPT接入程序｜怎么搭建

作为一种现代的智能化设备，ChatGPT机器人已经成为越来越多人们的选择。那么，ChatGPT机器人到底是什么？它的功能有哪些？价格又是多少呢？

红匣子实力推荐·2024-09-03 15:08

2024年全国展会排期表

纺织面料及服装类展会：08/27-08/29，2024中国国际纺织面料及辅料（秋冬）博览会，上海08/27-08/29，2024中国国际服装服饰博览会（秋季），上海机床、工业自动化及机器人类展会：08/

胡西风_foxww·2024-09-03 13:23

ARM的异常处理

异常可能由硬件错误、软件错误或外部事件引发，例如访问无效的内存地址、除以零、非法指令、IO错误、中断等。异常通常会导致程序执行的中断或终止，以防止继续执行可能会导致更严重错误的代码。

XTao嵌入式·2024-09-03 13:51

AI深度学习项目-yolo4_tiny 垃圾分类识别系统

技术栈深度学习框架：PyTorch目标检测算法：YOLOv4-tiny编程语言：Python硬件加速：GPU（如果可用）功能特

毕设宇航·2024-09-03 13:20

做自己的英雄

曾经的暑假工经历让我感觉到，像那样的生活，我如同一个机器人一样，没了自己的想法，没了自己的梦想，所以到了走的时候，是那么的

晓梦馨·2024-09-03 12:28

【随笔】点都德虾皇饺

小机器人上菜也特别可爱。最后去精品店和妹妹买了小玩偶。

笔花粥粥·2024-09-03 11:37

话费接口API对接流程是什么？又有哪些优势？

对接时是否有技术配合等开户与对接确定合作后在话费充值平台进行开户，获取账户参数及接口文档开始对接接口测试对接完成后进行接口测试，测试成功后可正式提交话费进行充值话费接口API优势充值范围可自动配置，支持三大运营商的话费充值话费充值安全稳定性有保障，基础硬件设施

三十一号鼓手·2024-09-03 10:38

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

CrossOver允许Mac或Linux系统上运行Windows软件，包括游戏，但游戏性能可能受限于Mac的硬件配置，特别是M2Max芯片的苹果电脑可以正常运行，如果

yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

国产游戏技术的未来

技术进步：随着硬件和软件技术的快速发展，中国的游戏技术也在不断进步，包括但不限于图形渲染技术、物理引

Lill_bin·2024-09-03 04:29

【AIGC未来的发展方向】面向人工智能的第一步，一文告诉你人工智能是什么以及未来的方向分析

人工智能的概念当人们提到“人工智能（AI）”时，很多人会想到机器人和未来世界的科幻场景，但AI的应用远远不止于此。现在，AI已经广泛应用于各种行业和生活领域，为我们带来了无限可能。

洛神灬殇·2024-09-03 04:14

【STM32 FreeRTOS】软件定时器

软件定时器简介硬件定时器：STM32芯片自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间达到之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。

heater404·2024-09-03 04:28

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

[Redis]典型应用——缓存

核心思路就是把一些常用的数据放到触手可及(访问速度更快)的地方，方便随时读取缓存是一个相对的概念，比如说，对于硬件的访问速度来说，CPU寄存器>内存>硬盘>网络那么，cpu寄存器就是内存的缓存，内存是硬盘的缓存

a_zhee1·2024-09-03 04:56

linux perf

perf能够报告CPU使用率、缓存命中率、分支预测成功率等多种硬件级别的事件，同时也支持软件级别的事件，如页面错误、任务切换等。perf是理解程序性能瓶颈、进行性能优化的重要工具。

秋夫人·2024-09-03 02:15

日常杂七杂八

下班回家的路上，我一直在思考，为什么我对机器人社团这么排斥。每次上完社团，都觉得好累，以前是经常要蹲下来看机器，对原本不好的膝盖是一种巨大的折磨，今天没什么大动作，回家还是无精打采。

卡卡002·2024-09-03 01:41

如何在 ARM 架构的 Mac 上运行 iOS/iPadOS 应用

应用在ARM架构的Mac上运行iOS/iPadOS应用.ipa文件如何得到安装软件运行软件的准备在ARM架构的Mac上运行iOS/iPadOS应用最近新购买了M1芯片的ARM架构MacbookPro，因为硬件架构的缘故

随便取一个名字但是总是会重复·2024-09-03 00:02

使用STM32实现简单的图形界面

硬件准备：STM32F4开发板TFTLCD屏幕（带触摸屏）Jumper线软件准备：STM32CubeIDESTemWinGUI库步骤1：创建新项目在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32F4项目

xiaoalla·2024-09-02 23:56

华为OD机试(C卷,100分)- 机器人搬砖、爱吃蟠桃的孙悟空、员工派遣

机器人搬砖题目机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆砖中有bricks[i]块砖头，要求在8小时内搬完。

我不会起名字呀·2024-09-02 20:08

2023返利机器人哪个佣金比较高？返利平台哪个好

2023返利app哪个佣金高？返利平台哪个好顶级互联网营销大牛东方微信号：26688专注互联网副业20年。强！（联系我可以开营销号）也就是桃朵APP（直接应用市场搜索：桃朵邀请码：123456）也就是乖淘APP（直接应用市场搜索：乖淘邀请码：123456）桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号：（26688）专注网络引流20年。带过百万团队，徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP：对接首席，

桃朵app·2024-09-02 18:57

操作系统的运行机制

内核程序负责管理系统的硬件资源、执行低级操作、提供系统服务等。它们在操作系统中处于核心位置，直接与硬件交互。特权指令：内核程序可以执行特权指令，这些指令是操作系统操作硬件和管理资源时必须用到的。

fqsword·2024-09-02 18:26

什么是日志分析

日志分析（或日志文件分析）是检查整个网络生成的日志数据的过程，日志数据从各种来源生成，包括外围设备、工作站、服务器、应用程序以及其他硬件和软件组件，集中收集并分析这些信息，可以更好地理解网络运行、排除故障

ManageEngine卓豪·2024-09-02 17:50

正在消失

人们总是会去争夺资源较好的地方，周围的环境好，硬件软件都是不可比的。当然，现在有些农村学校的设施还是城市不能比的。可人流依然向着城市涌去。边远的地方，有一个小学。他说，鼎盛之时也有一千多人。

林中晨鸣·2024-09-02 13:25

我的奇思妙想

“会飞的房子”这种房子跟地面上的房子没有什么两样，但是屋外却别有洞天，房顶上有三个螺旋桨，像直升飞机一样，而且这种房子不需要方向盘，只需要动动嘴巴，蓝牙接收到你说话就可以照你说的地方开去，而且里面还有机器人管家

姬磨小学杜巧改·2024-09-02 13:46

企业微信自动回复机器人：提升客户服务与工作效率的智能新篇章

企业微信作为企业内部沟通与客户服务的重要平台，其自动回复机器人的出现，无疑为企业带来了革命性的变革。本文将深入探讨企业微信自动回复机器人的功能、优势以及对企业运营的深远影响。

bjshinegood·2024-09-02 12:55

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--硬件SPI （硬件NSS/CS）驱动st7735--1.8寸TFT显示屏（1）

#include"lcd_driver.h"staticuint16_tSPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_terrorCode);//液晶IO初始化配置voidLCD_Driver_Init(void){SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*使能LCD_SPI及GPIO

嵌入式crafter·2024-09-02 11:15

stm32通信方式-USART

打地基的小白·2024-09-02 10:08

基于micropython的ESP8266控制光敏电阻传感器监测光照强度的设计方案

以下是一个基于micropython的ESP8266控制光敏电阻传感器监测光照强度的设计方案：一、硬件准备1.ESP8266开发板2.光敏电阻3.10K欧姆电阻4.面包板5.杜邦线若干二、硬件连接1.将光敏电阻的一端连接到

海阔天空_2013·2024-09-02 09:07

GPT-3：一个新应用生态系统诞生了

「某个应用程序用2个基于GPT-3的机器人相互辩论。这是YouTube用户BakzT.Future剖析的14个GPT-3应用程序之一。」

派派AI学院·2024-09-02 09:34

人工智能和大数据时代背景下的财务管理新思路

2017年5月，德勤财务机器人刷爆朋友圈，此后关于会计人员即将被人工智能淘汰失业的讨论就从未停息。2017年6月，全国高校首个财务服务智能实体和虚

戚戚_7a86·2024-09-02 09:01

数据库集群技术

这样可以大大减小硬件投资的风险，而且大大提高现有服务的质量。◆在任何时刻需要有多个随时可用的实时同步数据服务。为了防灾，最好有多个异地的同步数据服务。

星仔学习·2024-09-02 09:03

LabVIEW焊缝视觉识别系统

介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接机器人视觉识别系统，用于提高焊接质量和效率，特别适用于复杂或危险环境下的操作。

LabVIEW开发·2024-09-02 08:30

初识 Verilog

Verilog综述：类C，并行，自顶向下，硬件描述语言，VHDL，VerilogHDL。VHDL，VerilogHDL，两种不同描述语言。Verilog语言（并行，硬件）类似C语言（串行，软件）。

栀栀栀·2024-09-02 08:27

如何防范ddos 攻击

防护DDoS（分布式拒绝服务）攻击是一个复杂且多方面的任务，需要综合考虑网络架构、硬件设备、软件配置以及安全策略等多个方面。

ajax_beijing_java·2024-09-02 07:49

用好外呼机器人，帮助企业提升客户管理效率

外呼机器人，作为现代科技与企业管理的结合体，正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。

天润融通·2024-09-02 07:18

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=

FL17171314·2024-09-02 07:18

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