机器人系统ROS 第9页

计算机常用软件和语言

计算机软件系统计算机的软件系统是指计算机在运行的各种程序、数据及相关的文档资料。计算机软件系统通常被分为系统软件和应用软件两大类。//可以将系统软件看作为积木，应用软件看作为用积木搭的房子。

#Y清墨·2024-09-14 18:29

m-bus电能表最大的优点是什么？

M-Bus电能表（Meter-Bus电能表）作为远程抄表系统中的重要组成部分，具有多项显著优点，这些优点主要源于其独特的设计理念和先进的技术特性。

zjytldz·2024-09-14 18:29

基于django+vue代驾管理系统【开题报告+程序+论文】-计算机毕设

本系统（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带论文文档1万字以上，文末可获取，系统界面在最后面。

zhjie102·2024-09-14 18:28

利用发电量和气象数据分析来判断光伏仿真系统的准确性

随着光伏产业的迅速发展，光伏仿真系统通过集成气象数据分析、发电量分析、投融资分析及损耗估算等功能，为光伏项目的全生命周期管理提供了科学依据。

鹧鸪云光伏与储能软件开发·2024-09-14 18:28

微服务架构下的服务治理实现方案详解

在微服务架构中，服务治理是确保系统稳定运行、提高服务间通信效率和灵活性的关键环节。它涉及服务的发现、负载均衡、容错、监控等多个方面。

星辰@Sea·2024-09-14 18:27

应用光学的几组公式

各个光学系统的分辨率，孔径，入瞳，出瞳之间所遵循的公式。计算像差的公式。符号所代表的意义，以及符号与符号间的联系，需要认真的去用笔去写下来，分析和理解。

萌龙在天·2024-09-14 18:57

248、Python开发秘籍：技术选型与架构设计技巧解析

Python开发：掌握如何处理技术债务和遗留系统作为软件开发者，我们经常会遇到两种问题：技术债务和遗留系统。

多多的编程笔记·2024-09-14 18:55

CTF——web方向学习攻略

1计算机基础操作系统：熟悉Linux命令，方便使用Kali。网络技术：HCNA、CCNA。编程能力：拔高项，有更好。

一则孤庸·2024-09-14 18:25

项目内部调用的远程接口开发

编写一个项目内部调用的远程接口通常是为了在分布式系统或者微服务架构中，实现各个服务之间的通信和数据交换。这样的远程接口专门用于服务之间的调用，而不是直接暴露给外部用户或前端。

cyt涛·2024-09-14 18:55

【无线通信】误差矢量幅度（EVM）

误差矢量幅度(ErrorVectorMagnitude,EVM)是一种用来评估数字通信系统中调制质量的重要指标。

守月满空山雪照窗·2024-09-14 18:54

linux 中删除乱码中文名文件

在操作linux时会不经意将带有中文的文件发送到linux系统,但是有些linux系统不能识别中文以及中文符号等,会导致linuxshell命令无法操作这些文件想要删除无法识别名字的文件,需要找到其inode

痕忆丶·2024-09-14 18:54

感恩日志第32天

感恩电脑店的销售核整理出了我们需要安装的系统，核算了全部费用，比较合理，因此订购了一体机和电脑。感恩姐姐弟弟的一同商讨，我们确定了绘本馆的营销策略，制定出了

胡远凤·2024-09-14 17:16

Windows系统下安装Redis

文章目录1、下载Redis安装包2、解压压缩包3、运行Redis4、Redis连接检测5、Redis相关设置5.1设置环境变量PATH5.2Redis配置文件修改1、下载Redis安装包Windows版本的Redis可以在Github中下载：下载Redis2、解压压缩包将下载的压缩包解压到某个目录下，比如：C:\redis。3、运行Redis在cmd窗口中运行命令redis-serverredis

bjzhang75·2024-09-14 17:21

智能电表在什么情况下需要加装互感器？

一、引言智能电表作为现代电力计量系统的核心设备，其准确性和可靠性对于电力公司的计费和服务质量至关重要。然而，在某些情况下，为了确保智能电表能够准确计量高电流或高电压的电能，需要加装互感器来辅助测量。

HZZD_HZZD·2024-09-14 17:49

网关智能电表是什么？什么是网关智能电表？

一、网关智能电表概述1.定义网关智能电表是一种集成了通信网关功能的智能计量设备，用于监测和记录电力消耗数据，并通过内置或外接的通信模块将这些数据传输到远程服务器或管理系统中。

BZWL_BZWL·2024-09-14 17:19

三相电表智能抄表是什么？

一、三相电表智能抄表简述三相电表智能抄表操作系统是电力领域科学化管理不可或缺的一部分，它利用先进的物联网，完成了对三相电表数据库的自动采集、传送、解决与分析，大大提升了电力经营效率和服务水平。

BZWL_BZWL·2024-09-14 17:49

4G MQTT网关在物联网应用中的优势-天拓四方

随着物联网（IoT）技术的飞速发展，各种设备和系统之间的互联互通变得日益重要。

北京天拓四方·2024-09-14 17:18

美利支付路由

关于路由系统，我的理解是根据业务需求选择最优的支付通道，或者最符合业务要求的通道。支付路由中渠道的计算因子：消费金融公司主要使用代扣功能，在还款日针对用户的代扣卡进行扣款。

Barry371326·2024-09-14 17:34

【C++】面试基础重点知识

进程虚拟地址空间划分和布局函数调用堆栈的详细过程进程虚拟地址空间划分和布局任何的编程语言=》都会产生两种东西1.指令2.数据当一个程序运行时，Linux操作系统会给当前进程分配一个2的32次方的一块虚拟地址空间也就是

洁洁！·2024-09-14 17:18

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩。项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！如果需要联系我，可以在CSD

黄菊华老师·2024-09-14 17:18

论文-A Stack-Propagation Framework with Token-Level Intent Detection for Spoken Language Understanding

2.摘要意图检测和槽位填充是构建口语理解（SLU）系统的两个主要任务。

魏鹏飞·2024-09-14 16:55

猿创征文｜【FreeSwitch开发实践】使用sipp对FreeSwitch进行压力测试

主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得，主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、基本配置、ESL、WSS、录音、自定义模块、mediabug、语音播放、MRCP及对接AI机器人等内容

一马途追·2024-09-14 16:46

MySQL连接层-（通讯协议-线程-验证）

通讯协议通讯协议连接方式所支持的操作系统TCP/IPlocal,remoteAIISocketfilelocalUNIX-derivedoperatingsystemsincludingLinux,BSD

否极泰来+·2024-09-14 16:45

android10 系统定制：增加应用使用数据埋点，应用使用时长统计

需求意在统计应用的使用时长和开始结束时间，最终生成一个文件可以直观看出什么时候进入了哪个应用、什么时候退出，如图：每行记录了应用的进入或退出，以逗号分割。分别记录了事件开始时间，应用包名，进入或退出（1或2），应用名称。根据上面的数据记录可以看出：2024-08-1209:52:54进入了设置，09:52:57退出设置回到了桌面，09:53:11进入了包名为com.example.intellig

ljl_jiaLiang·2024-09-14 16:45

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

如何把小米手机便签内容云同步到iPhone XS上?

因为两款手机系统不同，用来备忘的软件也不同，iPhonexs是以备忘录作为备忘软件，而小米用手机便签。那如何才能让小米手机与iPhoneXS手机实现备忘内容的云同步呢？

weixin_34220179·2024-09-14 16:14

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

c++多态详解

0.多态的概念：多态的概念：相同的消息可能会送给多个不同的类别之对象，而系统可依据对象所属类别，引发对应类别的方法，而有不同的行为。简单来说，所谓多态意指相同的消息给予不同的对象会引发不同的动作。

蠢愚·2024-09-14 15:40

C语言开发一个简单的产品入库操作系统

编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及文件操作、用户输入和数据处理的项目。以下是一个基本的C语言示例，它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息，并将其存储在文件中。

鹿屿二向箔·2024-09-14 15:39

年薪80w起！零成本快速入门大模型指南

他们有的是想正式转到一些新兴的AI行业，需要系统的学习训练。更多的是想跟已有的技能结合，辅助编程提效，或上手实操应用，增加自己的职场竞争力。

AI产品经理·2024-09-14 15:08

Python中的os.path.join()

importosa=os.path.join('save','test','1.jpg')print(a)输出：save\test\1.jpg注意：在windows系统中默认添加的是‘\’；在linux

小小小花儿·2024-09-14 15:38

20190217晨课

心血管系统终其一生实现这么多复杂的供血功能，只用了一套基本动作，那就是收缩——舒张——再收缩——再舒张。这套基本动作不断地循环罔替，完成了全身的供血。不同层级血管的收缩和舒张匹配调控了各个部位的供血。

Sunny飞镜·2024-09-14 15:40

如何有效的学习AI大模型？

学习AI大模型是一个系统性的过程，涉及到多个学科的知识。以下是一些建议，帮助你更有效地学习AI大模型：基础知识储备：数学基础：学习线性代数、概率论、统计学和微积分等，这些是理解机器学习算法的数学基础。

Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

【详解】数据库E-R图——医院计算机管理系统

题目某医院病房计算机管理中需要如下信息：科室：科室名，科室地址，科室电话，医生姓名病房：病房号，床位号，所属科室名医生：工作证号，姓名，性别，出生日期，联系电话，职称，所属科室名病人：病历号，姓名，性别，诊断记录，主管医生，病房号其中，一个科室有多个病房、多个医生，一个病房只能属于一个科室，一个医生只属于一个科室，但可负责多个病人的诊治，一个病人的主管医生只有一个。完成如下设计：（1）设计该计算机

嵌入式crafter·2024-09-14 15:07

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

一个简单的点歌系统

一个简单的点歌系统可以用C语言实现，这里提供一个基本的框架。这个系统可以包括歌曲列表、用户选择歌曲的功能以及播放歌曲的功能。

BABA8891·2024-09-14 15:06

2022-08-05

植物神经系统的工作是很难在短时间内受到我们的意识控制的，所以越是努力去控制就越是容易发现我们的控制是没有任何效果的，结果就是让自己处于紧张、焦虑甚至不堪的状态。放弃控制

为什么手抖·2024-09-14 15:02

每天了解一个不同的证书类型之红帽篇

红帽是一家专注于开源技术的公司，其业务涵盖了Linux系统的发行、云计算、容器化应用、人工智能等，并且在全球市场上有广泛的用户群体。

咕噜Yuki0609·2024-09-14 15:05

鸿萌数据恢复服务：如何恢复 Mac 系统中被擦除的文件?

天津鸿萌科贸发展有限公司从事数据安全服务二十余年，致力于为各领域客户提供专业的数据备份、数据恢复解决方案与服务，并针对企业面临的数据安全风险，提供专业的相关数据安全培训。公司是多款国际主流数据恢复软件的授权代理商，为数据恢复公司、数据取证机构及有专业技能的个人或企业提供官方正版软件产品。文章内容：1.文件擦除与文件删除：它们有什么不同?2.什么时候需要擦除文件3.有没有办法恢复Mac中被擦除的文件

鸿萌数据安全·2024-09-14 14:04

嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比

SQLite和RocksDB都是非常流行的嵌入式数据库系统，但它们的设计理念和应用场景有所不同。下面是对这两个数据库系统的详细介绍以及它们之间的主要区别。

问道飞鱼·2024-09-14 14:33

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。

Java烟雨·2024-09-14 14:33

Java 中自定义线程池

Java中自定义线程池的方式在Java开发中，线程池是非常常用的工具，它能够帮助我们更好地管理多线程任务，提升并发性能并避免过度创建线程导致的系统资源消耗。

胡英俊俊俊·2024-09-14 14:32

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）--聊聊夜莺的后端储存

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现：TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool，记录ts和value

运维翁·2024-09-14 14:01

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2024-09-14 14:01

负面情绪是如何传染的？

望闻问切并且验血后，医生诊断这是出水痘了，开药、叮嘱的同时立即打开了网上系统开始录入传染性疾病的案例记录。一听是出水痘，我和老公严肃了。这可是会传染的啊，而且是不分大人、小孩都会传染的。出了诊室门，

农妇的庄园·2024-09-14 14:35

如何查看自己的计算机架构

如何查看自己的计算机架构计算机架构是指计算机系统的组织结构和功能特性，包括硬件和软件两个方面。不同的计算机架构对应不同的指令集和数据表示方法，对于开发者来说，了解自己的计算机架构是非常重要的。

bcb3376·2024-09-14 14:31

小白录音有声书接单难不？有声书接单培训靠谱吗？

如果没有太多的配音经验，进行有声书的接单还是会有一定难度的，一般都是需要经过配音的培训，才会对有声书配音的流程有系统的了解，下面小编就来和大家说说有关小白配音接单这些事吧。

配音新手圈·2024-09-14 14:33

【ShuQiHere】快速排序（Quick Sort）：揭开高效排序算法的神秘面纱

无论是处理大量数据、优化搜索引擎，还是进行系统性能提升，排序算法都起到了至关重要的作用。在所有的排序算法中，快速排序（QuickSort）凭借其高效性和灵活的分治策略成为最受欢迎的排序算法之一。

ShuQiHere·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】从插入排序到归并排序：探究经典排序算法的魅力与实战应用

无论是对数据进行排序、查找，还是优化复杂系统，排序算法都起着至关重要的作用。