机器人编码第14页

基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码

二维码原理与发展二维码是一种将信息编码成黑白方块形式的二进制条码，它由黑色正方形组成，其中有一些

NoABug·2025-03-01 07:51

第十七章逐梦之旅（《机器治国》小说连载）

他从小就对机器人着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚，黄星星像平常一样坐在电视机前换频道，突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室，几个小机器人在展示各种本领，其中一个翻跟头的小机器人动作十分娴熟。

人机与认知实验室·2025-03-01 06:45

The Rust Programming Language 学习 (五)

首先，我们会定义并使用一个枚举来展示它是如何连同数据一起编码信息的。接下来，我们会探索一个特别有用的枚举，叫做Option，它代表一个值要么是某个值要么什么都不是。

·2025-03-01 05:46

Transformer 代码剖析8 - 编码器模块Encoder （pytorch实现）

forward前向传播super()父类初始化构建词嵌入层self.emb=TransformerEmbedding参数:d_model/max_len/vocab_size/drop_prob/device构建编码层堆栈

lczdyx·2025-03-01 04:26

软件工程-软件测试

基本概念广义上讲软件测试是对软件需求分析，设计说明和编码进行复审的软件质量保证工作狭义上讲软件测试是为了发现错误而执行程序的过程。

夏旭泽·2025-03-01 04:25

一觉醒来全球编码能力下降100000倍，新手小白的我决定科普C语言——深⼊理解指针(5)

1.回调函数是什么？回调函数就是⼀个通过函数指针调⽤的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另⼀个函数，当这个指针被⽤来调⽤其所指向的函数时，被调⽤的函数就是回调函数。回调函数不是由该函数的实现⽅直接调⽤，⽽是在特定的事件或条件发⽣时由另外的⼀⽅调⽤的，⽤于对该事件或条件进⾏响应。第13讲中我们写的计算机的实现的代码中，红⾊框中的代码是重复出现的，其中虽然执⾏计算的逻辑是区别的，但是输⼊输

C语言魔术师·2025-03-01 03:48

松灵机器人地盘安装 ros 驱动并且发布ros 指令进行控制

安装驱动$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$cd..$catkin_make安装●使能gs_usb内核模块●设置500k波特率和使能can-to-usb适配器sudomodpro

luoganttcc·2025-03-01 02:44

人类驾驶的人脑两种判断模式（反射和预判）--＞自动驾驶两种AI模式

另一种模式是物理时空图式推理模式，判断是基于预判预测，人脑把物理世界的物理动态时空规则（规律）图像已经编码为脑内符号（语言或图式）系统，通过预判预测的思维链推理过程（语言符号或物理时空图式的推理运算，映射推理出了物理世界的后续时空图像

liron71·2025-03-01 02:14

C#调用企业微信机器人推送数据（文字）

--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信机器人发送Markdown消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http

请熟读并背诵文档·2025-03-01 01:40

Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon

三、使用方法1.操作步骤①HDevelop界面最上方点击函数，再点击创建新函数②在一般设置栏填写函数名，选择函数类型③在参数栏填添加输入输出参数④选择填写一般文档栏目后点击确定⑤编写函数主体2.编码示例环境

Nines～·2025-03-01 01:07

KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会

为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大召开，吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商，围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、机器人等

·2025-03-01 01:44

阿里云PAI大模型RAG对话系统最佳实践

去年4月至9月，阿里云人工智能平台PAI团队与大数据基础工程技术团队合作，构建了基于知识库检索增强的大模型答疑对话机器人，并在阿里云官方答疑链路、研发小蜜、钉钉大数据技术服务助手等多个线上场景上线，显著提升答疑效率

阿里云云栖号·2025-03-01 00:04

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

无人机——遥控器篇（三）

第四通道指**方向舵(Rudder)**1.遥控器的概念遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键

无人机--胜哥·2025-03-01 00:33

2.4 自动化评测答疑机器人的表现-大模型ACP模拟题-真题

真题真题1：哪些是生成阶段的评估指标？哪些是召回阶段的评估指标？整体回答质量的评估：AnswerCorrectness，用于评估RAG应用生成答案的准确度。生成环节的评估：AnswerRelevancy，用于评估RAG应用生成的答案是否与问题相关。Faithfulness，用于评估RAG应用生成的答案和检索到的参考资料的事实一致性。召回阶段的评估：ContextPrecision，用于评估cont

admin皮卡·2025-03-01 00:59

STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。

与光同尘大道至简·2025-02-28 23:26

无人设备遥控器之视频回传篇

具体流程为：无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器，再经由遥控器重新编码后，利用4G/5G

SKYDROID云卓小助手·2025-02-28 22:22

Transformer 代码剖析4 - 编码器层实现（pytorch实现）

一、EncoderLayer-类结构定义参考：项目代码classEncoderLayer(nn.Module):def__init__(self,d_model,ffn_hidden,n_head,drop_prob):super(EncoderLayer,self).__init__()self.attention=MultiHeadAttention(d_model=d_model,n_hea

lczdyx·2025-02-28 22:46

Bedrock Claude Chat: 基于AWS Bedrock和Claude的智能聊天机器人

BedrockClaudeChat:智能聊天的新选择在人工智能和自然语言处理技术飞速发展的今天，智能聊天机器人正在各行各业得到广泛应用。

2401_87458778·2025-02-28 21:14

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（二十四）：集成行为验证码和图片验证码实现登录功能

行为验证码的重要性在于可以有效地防止机器人和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为，从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式，行为验证码更难被破解，同时

全栈程序猿·2025-02-28 21:11

第11章：泛型黑洞：类型撕裂

类型瘟疫黄金罗盘的指针突然扭曲成通配符形态，璃夜触碰着发烫的基因编码："这是类型擦除引发的时空坍缩......所有泛型信息都在被吞噬！"

PM简读馆·2025-02-28 20:35

（5-3）DeepSeek多模态大模型架构：Janus-Pro模型

5.3Janus-Pro模型Janus-Pro的架构采用了解耦视觉编码的设计理念，将多模态理解与视觉生成任务分离开来，以充分发挥各自优势。

码农三叔·2025-02-28 18:21

编码与字符集

知识点1图片展示了一段Python代码，该代码演示了如何将一个包含中文字符的字符串使用不同的编码方式转换为字节序列（bytes）。

HaoChen/ChenHao·2025-02-28 18:21

ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (matplotlib)错误解决

错误解决问题描述解决方案解决方案1成功的解决方案问题描述在使用pip3installroboticstoolbox-python或者pipinstallroboticstoolbox-python安装python中的机器人库时

EstrangedZ·2025-02-28 18:50

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。

我太不严肃了·2025-02-28 17:14

2025年，值得关注的LLM大趋势

LLM的新兴应用：不仅仅是聊天机器人回想起最初我们用ChatGPT来生成代码或修改文本时，可能没有意

AI小白熊·2025-02-28 15:25

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

从零开始搭建Zabbix监控系统：安装配置全攻略，轻松掌握企业级监控利器

#作者：stackofumbrella文章目录前提安装及配置开始安装设置mysql编码开始安装查询是否启动成功编译安装zabbix前提selinux关闭#vim/etc/selinux/configSELINUX

磐基Stack专业服务团队·2025-02-28 11:00

后端开发技巧：提升代码质量与系统性能

1.提升代码质量的技巧1.1遵循编码规范统一风格：使用工具（如Checkstyle、ESLint）确保代码风格一致。命名规范：变量、函数、类名应具有描述性，避免使用缩写。1.2模块化与

wenbin_java·2025-02-28 10:48

Pytorch使用手册—使用TACOTRON2进行文本到语音转换（专题二十四）

文本到语音的管道流程如下：文本预处理首先，输入的文本被编码为一系列符号。在本教程中，我们将使用英语字符和音标作为符号。谱图生成从编码后的文本中生成谱图。我们使用Tacotron2模型来完成这一步。

AI专题精讲·2025-02-28 09:43

2024睿抗(Raicom)机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组省赛真题

RaicomCAIP系列比赛历年真题均在PTA教育超市售卖。本场比赛真题售卖链接入口RC-u1热҈热҈热҈分数10热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝

椰萝Yerosius·2025-02-28 05:05

使用ArcGIS和ArcGISLoader进行地理信息处理

对于开发者来说，Python库arcgis提供了强大的功能，支持矢量和栅格分析、地理编码、制图、路径规划等。

scaFHIO·2025-02-28 04:01

使用LangChain与GPT4All模型进行交互

GPT4All是一个开源的对话机器人生态系统，旨在为用户提供干净的助手数据，包括代码、故事和对话。这篇文章将介绍如何使用LangChain与GPT4All模型进行交互，以实现智能问答功能。

bavDHAUO·2025-02-28 04:28

比较RPC和RESTful API的优缺点

RPC的缺点包括：实现复杂：RPC需要实现编码、序列化、网络传输等功能

事业运财运爆棚·2025-02-28 04:26

Python工厂模式封装Webhook群聊机器人

你可以在群聊中添加一个自定义机器人，通过服务端调用webhook地址，即可将外部系统的通知消息即时推送到群聊中。

忆想不到的晖·2025-02-28 01:02

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

工程项目管理系统源码与Spring Cloud：实现高效系统管理与二次开发

本文将介绍一款采用SpringCloud+SpringBoot+Mybatis技术框架的工程项目管理系统，该系统涵盖了项目管理、合同管理、预警管理、竣工管理、质量管理等多个方面，通过数据字典、编码管理、

微服务技术分享·2025-02-27 23:17

[NOIP2009 普及组] 道路游戏

这个题有点过于生艹了，好不容易想出前缀和来，前缀和里还有大坑题链sum[a][b]=sum[a][b-1]+jb[(a+b-1)%n][b];sum[a][b]表示一个机器人以工厂a为起点，从第一秒走到第

花王江不语·2025-02-27 23:46

【音视频】编解码相关概念总结

每个RTP包携带一个或多个NALU，这些NALU包含了视频编码数据。

gma999·2025-02-27 23:15

VQ-Diffusion 深度解析与实战指南

VQ-Diffusion项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vqd/VQ-Diffusion1.项目介绍VQ-Diffusion是一个用于文本到图像合成的深度学习模型，基于矢量量化变分自编码器

晏灵昀Odette·2025-02-27 23:45

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器

shichaog·2025-02-27 22:05

UNet：UNet在自然环境监测中的应用案例_2024-07-24_09-14-11.Tex

架构原理UNet模型采用了一个编码

chenjj4003·2025-02-27 21:29

Python客服机器人

1.功能概述实现一个简单的客服机器人应用，使用Python的Tkinter库构建了图形用户界面(GUI)，并通过与MySQL数据库交互来查询和回复用户的提问。

编织幻境的妖·2025-02-27 21:56

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合

闯江湖50年·2025-02-27 20:45

上市公司财务报告数据大全1990-2022年度1387指标变量的详细说明参考

统计截止日期]-YYYY-MM-DD，前四位表示会计报表公布年度StateTypeCode[报表类型]-1=合并会计报表；2=母公司会计报表Area[地区]-1、国内2、国外ApplyTypeCode[申请类型编码

用数据说话用数据决策·2025-02-27 18:31

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

[AI] [ComfyUI]理解ComyUI的基本原理及其图像生成技术

本文将详细探讨ComyUI的基本原理，涵盖其在图像生成中的关键概念，包括潜在空间、VAE模块、噪声处理以及CLIP编码器节点的作用。1.潜在空间的存在与生成效率什么是潜在空间？

技术小甜甜·2025-02-27 17:27

自编码器（Autoencoders）

自编码器（Autoencoders）:自编码器由编码器和解码器组成，编码器将输入数据压缩为低维表示，解码器将其还原为原始数据。通过训练，自编码器能够学习数据的有效表示，常用于降维和特征提取。

路野yue·2025-02-27 17:55

补充：文件上传、下载传输给前端之直接传递图片二进制数据：网络中的图片、音频、视频等非字符数据的传输

文章目录1Base64编码传递图片、视频二进制数据2后端直接传递图片二进制数据案例2.1后端：创建专用DTO（推荐方案）2.2前端处理建议1Base64编码传递图片、视频二进制数据前面我们在学习Java

JU HE·2025-02-27 16:51

pandas中Series的map函数详解

DataFrame中对应的是applymap()函数，当然DataFrame还有apply()函数1.字典映射例如，对数据的某个字段进行数字编码的时候：字段’diagnosis’中的值均为：M或者Bdf

现实、狠残酷·2025-02-27 16:45

推荐频道

机器人编码