机器人自动驾驶第4页

Go 语言实现本地大模型聊天机器人：从推理到 Web UI 的全流程

接续Go-LLM-CPP专案，继续扩充前端聊天室功能一.专案目录架构：go-llm-cpp/├──bin/#第三方依赖│├──go-llama.cpp/#封裝GGUF模型推理（CGo）│└──llm-go/#prompt构建+回合管理（Go）│├──cmd/#可执行应用│└──main.go#CLI/HTTPserver入口点│├──config/│└──persona.yaml#人格模板（系统p

雷羿 LexChien·2025-07-07 09:55

人工智能动画展示人类的特征

从智能语音助手到自动驾驶汽车，AI正在改变着我们的世界。然而，尽管AI技术取得了令人瞩目的成就，但它仍然难以完全模拟人类的复杂行为和特征。人类的特征是多方面的，包括情感、认知、社交和创造力等。

AGI大模型与大数据研究院·2025-07-07 06:38

基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解：从接线到精确测量的完整指南

由于其测量精度高、成本低、易于实现，广泛应用于机器人避障、自动停车、液位测量等领域。

快撑死的鱼·2025-07-07 04:57

【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 机器人目标跟踪

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学

驴友花雕·2025-07-07 03:22

Python实例题：简单的聊天机器人

目录Python实例题题目要求：解题思路：代码实现：Python实例题题目简单的聊天机器人要求：实现一个基于规则的聊天机器人，支持简单问答和对话。

狐凄·2025-07-07 01:09

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20.搬运机器人系统的集成与安装

20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中，搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程，涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。

zhubeibei168·2025-07-06 23:25

Python|Pyppeteer规避反自动化检测方法【最新方案】(33)

相信有些同学在使用Pyppeteer框架进行某个自动化操作的时候，会触发平台的检测机制，让目标平台识别出当前是机器人在操作，而非人为操作，导致让你的程序无法继续进行下一步。

写python的鑫哥·2025-07-06 21:38

深度报告：中老年AI陪伴机器人需求分析

银发经济新赛道：中老年陪伴聊天AI机器人需求价值与发展路径分析1老龄化社会的隐性需求全球人口结构加速老龄化背景下，老年孤独问题日益凸显为公共健康挑战。

MidJourney中文版·2025-07-06 21:37

初始CNN(卷积神经网络)

无论是手机上的人脸识别解锁，还是自动驾驶汽车对道路和行人的识别，背后都离不开CNN的强大能力一、CNN诞生的背景与意义在CNN出现之前，传统的图像识别方法主要依赖人工提取特征，例如使用SIFT（尺度不变特征变换

超龄超能程序猿·2025-07-06 21:04

BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明：

主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节，来生成适合自己机器人的gazebo环境，顺带着还会生成路径等等（没有具体研究），具体参数如下：jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius

heng6868·2025-07-06 20:24

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

AMR:自主移动机器人。新一代的AGV，强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同，AMR通常使用SLAM技术构建环境地图，并能自主规划最优路径、

是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

目标检测：从基础原理到前沿技术全面解析

随着人工智能技术的快速发展，目标检测已成为智能监控、自动驾驶、医疗影像分析等众多应用的基础技术。本文将全面介绍目标检测的基础概念、发展历程、关键技术、实践应用以及未来趋势，为读者提供系统性的知识框架。

随机森林404·2025-07-06 14:42

用AI实现“抢券自由”：手把手教你打造智能抢单机器人

抢券党的真实困境二、技术揭秘：RPA+AI如何成为“抢券外挂”1.什么是RPA（机器人流程自动化）？

·2025-07-06 14:38

地面电力巡检机器人系统设计（支持资料参考_相关定制）

机器人对释放劳动力和提高人们生活水平有着不可替代的地位,已经成为各国科技发展的重要战略。机器人可以为我们做一些我们人类做不到的事情也可以帮助我们去一些危险地区探索或

·2025-07-06 08:16

从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹

下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析

Hi20240217·2025-07-06 01:06

使用Apollo Cyber RT Python API处理图像消息

实现代码：核心组件：三、订阅图像消息订阅的意义：订阅者实现：关键技术点：四、实际应用场景五、调试技巧背景介绍在自动驾驶系统中，传感器数据（如图像）通常以记录文件(record)的形式保存。

Hi20240217·2025-07-06 01:33

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

随着机器人技术的发展，实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。

·2025-07-06 00:32

《YOLO11的ONNX推理部署：多语言多架构实践指南》

引言：YOLO11与ONNX的相遇在计算机视觉的广袤星空中，目标检测始终是一颗耀眼的明星，其在自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等诸多领域都有着举足轻重的应用。

空云风语·2025-07-05 22:40

逻辑结构学派一（五个基础理论）

、《逻辑方程结构图理论》、《仿生逻辑理论》五个领域的研究提出《逻辑结构学派的宗旨》、《主观能动性结构》、《主观能动性结构工程》、《赋予生命的逻辑方程结构图》、《仿生逻辑》五个基础经典理论，让人工智能、机器人

刘海东刘海东·2025-07-05 21:36

规则书在自动驾驶中的作用

我们应该知道自动驾驶的重要性，它对车辆的控制牵扯到车内人员安全，车外的人的安全（车外哪里的人都不安全，有人会问车能上树？

初学大模型·2025-07-05 20:34

【无需编程即可创建交易机器人】

打造交易机器人通常需要一定的编程知识，但也有一些无需编程的工具和平台可以帮助用户实现这一目标。

·2025-07-05 20:03

大模型黄金时代！IT人转行指南：有人薪资翻倍，35+仍吃香_转行大模型！

高薪背后，是百万人才缺口与IT人前所未有的转型机遇当传统IT岗位增长放缓，一个全新领域正以惊人的速度重塑技术人才格局：大模型算法岗平均月薪突破6.8万元，AI产品经理岗月薪近5万元，自动驾驶等AI岗位扩招幅度高达

·2025-07-05 20:26

特斯拉：电动汽车与能源革命的先锋

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：特斯拉公司以其创新的电动汽车技术、自动驾驶系统和可持续能源解决方案处于全球电动汽车行业的领导地位。

Nate Hillick·2025-07-05 17:39

STM32外设应用全解析

你有没有想过，单片机其实就像一个机器人，而外设就是帮它实现各种功能的“工具人”？STM32单片机，基于ARMCortex-M3

人工智能我来了·2025-07-05 15:22

AI时代的微改变

改变1：新闻行业AI主播正式上岗改变2：手机制造商李健称荣耀不再是智能手机制造商改变3：汽车制造商马斯克:特斯拉其实不是一家汽车制造商，而是一家人工智能机器人公司。

测试@小成同学·2025-07-05 11:22

路径规划算法---A* 算法详解：最优路径规划的启发式之王

它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性，是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么？A*是一种启发式图搜索算法，用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。

HR Zhou·2025-07-05 11:50

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰

·2025-07-05 10:15

LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图（基站覆盖模拟）功能

既实现三维地形构建、交互操作（如视角调整、基站创建），又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围，覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑，为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境

LabVIEW开发·2025-07-05 10:43

AI人工智能领域必备：AI芯片的关键作用

AI人工智能领域必备：AI芯片的关键作用关键词：AI芯片、算力、神经网络、能效比、专用架构、异构计算、存算一体摘要：在人工智能高速发展的今天，从手机里的“语音助手”到马路上的“自动驾驶汽车”，从医院的“

AI算力网络与通信·2025-07-05 07:26

大语言模型应用指南：谷歌 Gemini 简介

从最初的聊天机器人到如今的代码生成、文本创作等领域，LLMs展现出惊人的能力。谷歌作为科技巨头，一直走在人工智能研究的前沿。继BERT、LaMD

AI天才研究院·2025-07-05 05:12

用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析

1.引言：人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力，有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。

·2025-07-05 04:08

以下是详细的解决方案：（DIY机器人工房）

1.错误原因分析错误信息：无法将“arm-linux-gcc”项识别为cmdlet/函数/程序这说明Windows或Cygwin环境中没有安装ARM交叉编译工具，或者工具路径未添加到系统PATH中。当前环境：你之前使用的是Cygwin环境下的x86_64架构GCC（用于编译x86程序），而arm-linux-gcc是专门用于编译ARM架构程序的工具链，需要额外安装。2.解决方案：安装ARM交叉编译

DIY机器人工房·2025-07-05 01:54

VLA模型

一介绍在机器人领域，视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变，这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型，整合了来自视觉、语言和动作的信息。

·2025-07-05 00:48

禾赛嵌入式工程师面试

面试的是机器人嵌入式岗位1如果一个按键A，按键B，用ST32控制，你会如何设计从而识别哪个短按，长按，同时按，你会如何设计为了识别按键的短按、长按和同时按的情况，可以通过STM32的GPIO（通用输入输出

·2025-07-05 00:18

睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上）

在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，成为推动产业升级的核心力量。

BFT白芙堂·2025-07-05 00:15

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。

·2025-07-05 00:15

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程（五）

系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器（tune_visual）1.2.1.2语言模型（tune_llm）1.2.1.3投影器（tune_projector）1.2.1.4扩散模型（tune_diffusion_model）1.2.2理解数据转换1.2

强化学习与机器人控制仿真·2025-07-05 00:15

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

粒子群算法求解机器人路径规划

粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。

hie98894·2025-07-04 23:36

强化学习：Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记

Deterministic：输出确定的动作（而不是概率分布）PolicyGradient：基于策略梯度的方法，优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值（如方向盘角度、机器人关节扭矩

烨川南·2025-07-04 22:00

什么是端到端自动驾驶

以自动驾驶汽车在

未来创世纪·2025-07-04 21:53

端到端自动驾驶系统关键技术

一、感知决策一体化模型架构单一神经网络整合全流程端到端神经网络能够直接将传感器输入映射为控制输出，消除了传统模块化架构中感知、规划、控制等独立模块之间的割裂。传统架构中，感知模块负责识别环境信息，决策模块根据感知结果进行路径规划和决策制定，控制模块再根据决策执行车辆的操作，各模块之间存在信息传递损耗和延迟。而端到端架构通过一个单一的神经网络模型，将整个流程整合在一起，使传感器采集到的数据能够直接用

未来创世纪·2025-07-04 21:53

自动驾驶系列—加速自动驾驶系统开发：多型号SoC快速适配的最佳实践

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-07-04 21:22

如何摆脱情绪的自动驾驶模式：掌控你的内心反应

它们就像大脑的“自动驾驶”模式，快速、习惯，却往往让我们偏离正轨。如何才能摆脱这种情绪惯性，重新掌控自己的反应？答案是：培养临在意识。这篇文章将为你提供简单实用的方法，帮

·2025-07-04 21:52

自动驾驶技术研发适用Infortrend普安存储IEC平台

Infortrend普安存储IEC私有云平台，轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车（例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交）和无人驾驶飞行器（UAV）依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策