机器人逆运动学

感赏日志133

图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。

马姐读书·2024-09-16 10:12

每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）

特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章

肥学·2024-09-16 09:47

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码

笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。

希希分享·2024-09-16 06:53

#千锋逆战班郭燕学习的一天开启

在千锋"逆战"学习云计算第17天加油努力会有好结果复习昨天知识中国加油！武汉加油！千峰加油!我自己加油！

郭千岁呗·2024-09-16 05:43

新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类

：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人

WPG大大通·2024-09-16 03:07

婴童医话（二百一十三）

探天地清浊之源，察阴阳顺逆之机。实热吐痰，虚极霍乱，伤食面黄，神昏爱眠，食伤脾胃。啼而不哭，烦也，肺有风也；哭而不啼，躁也，肝经病也。惊自热来，痫因痰致，惊本心生，风由肝起。

妙手柯楠·2024-09-16 00:59

python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗

但一般来说，还是用工业机器人更合适对吗？比较大型的，使用Python的游戏有两个，一个是《EVE》，还有一个是《文明》。但这仅仅是个例，没有广泛意义。一般来说，用来做游戏的语言，有两种。一是C++。。

靖dede·2024-09-15 23:10

基于TRIZ的救援机器人轻量化设计

在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。

天行健王春城老师·2024-09-15 22:29

越长大越孤单

在数着教室里那张被多数人期待的，挂在教室后方的钟表，铃声响起结束一天百般无聊的课程，我像个机器人麻木做着和往常一样的动作，拿着装满书的书包，看着空荡荡又充满气味的凳阁，再一次想起我为什么拿着所有的书回去

换个时间就好·2024-09-15 21:10

机器学习-------数据标准化

同时在做预测时需要将输出数据逆标准化提升模型精度：标准化/归一化使不同维度的特征在数值上更具比较性，提高分类

罔闻_spider·2024-09-15 21:37

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

完美机器人

白叶的父母又吵架了，白叶感觉很痛苦，要是他的父母不吵架就好了。要是他的父母和他想的一样完美就好了。“你想要完美父母吗？我可以帮你实现。”白叶的手机里突然出现了这样一则短信，把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧，白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞，我先起个头，剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧

负债的宝贝·2024-09-15 19:48

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。

Spring_Bear·2024-09-15 19:12

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法

亚图跨际·2024-09-15 18:20

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的AI？AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述

weixin_26644585·2024-09-15 17:45

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x

喜好儿网·2024-09-15 15:01

数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通整体解决方案：供应链管理就是利用管理工具、IT技术将企业引入外部资源的过程精细化、标准化管理，实现高效益低成本运营。

、全景管理、全流程贯通方案项目背景与目标供应链管理现状及挑战数字化供应链架构概念及优势全景管理与全流程贯通目标预期成果与效益智能管理机制建设需求预测与智能分析应用合同管理智能化提升举措仓储管理自动化和机器人技术应用物流配送优化策略周边系统整合与数据贯通现有系统梳理及评估报告数据接口标准制定和实施计划流程对接和数据交互机制设计监控和报警机制完

数字化建设方案·2024-09-15 09:16

2022-01-29时代淘汰我们的时候连个热乎都不打

于是，各国开始逆全球化，开始保护本国的制造业，

金矿·2024-09-15 09:31

《历史》与《春秋》札记（六十四）

成公九年春王正月，杞伯来逆叔姬之丧以归。公会晋侯、齐侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯、莒子、杞伯，同盟于蒲。公至自会。二月伯姬归于宋。夏，季孙行父如宋致女。晋人来媵。秋七月丙子，齐侯无野卒。晋人执郑伯。

刘子曰_b08e·2024-09-15 08:06

竹子驿站高佣版刷屏，竹子驿站高佣版怎么样？

竹子驿站高佣版在原版的基础上做了更为创新的模式，分别包括：1、100%分佣2、免费机器人领取使用3

氧惠好物·2024-09-15 03:53

育儿反思

当我从老师口中得知孩子心愿的时候，我给他实现了，他高兴极了，每天听故事，与智能机器人聊天，听生活常识，最兴奋的时候就是出门后就给我打电话，汇报他的种种。

小鱼莫愁·2024-09-15 01:52

钉钉自定义机器人

description:"像发手机短信一样方便"date:2022.03.0610:34categories:-DevOpstags:[Dingtalk,Robot]keywords:dingtalk,robot,钉钉,机器人

AlphaHinex·2024-09-15 00:33

使用WAF防御网络上的隐蔽威胁之反序列化攻击

这种格式通常是二进制流或者字符串（如JSON、XML），它是对象序列化（即对象转换为可存储或可传输格式）的逆过程。反序列化的安全风险反序列化的安全风险主要来自于处理不受信任的数据源时的不当反序列化。

baiolkdnhjaio·2024-09-14 23:00

基于 LangChain 开发应用程序第三章-储存

LangChain开发应用程序第一章-简介基于LangChain开发应用程序第二章-提示和输出第三章储存在与语言模型交互时，你可能已经注意到一个关键问题：它们并不记忆你之前的交流内容，这在我们构建一些应用程序（如聊天机器人

明志刘明·2024-09-14 22:23

微信返利机器人靠谱吗?是不是返利很高?会不会跑路啊?

微信返利机器人这种模式大概是在2017年左右出来的，跟淘客APP的时间差不多。那时候的返利机器人技术还不成熟，有时候可能会出现张冠李戴的现象，也就是A用户的订单跑到了B用户的账单里。

日常购物技巧呀·2024-09-14 20:32

Json格式化

Json格式化大家好，我是微赚淘客机器人的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 19:05

CURL 发送POST请求

CURL发送POST请求大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 19:05

猿创征文｜【FreeSwitch开发实践】使用sipp对FreeSwitch进行压力测试

主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得，主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、基本配置、ESL、WSS、录音、自定义模块、mediabug、语音播放、MRCP及对接AI机器人等内容

一马途追·2024-09-14 16:46

让成熟替代抱怨

一周的工作，从前两天的极度抱怨，近乎抓狂的态度，遇见各种的不顺心，牢骚的心态，越是遇事越是逆循环，状态越来越糟糕。

Phyllis_yi·2024-09-14 15:52

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

只因四大聊天机器人同时宕机OpenAI员工们开始反抗了！

老牛同学·2024-09-14 13:57

塔罗日记 19-7.27

逆位：向世界展示一种家庭幸福的假象对应事件：群里小伙伴打金店广告（内容关于新婚跟牌面很贴合）

姒祺君·2024-09-14 13:22

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于

蒙眼说·2024-09-14 12:45

写一个图片裁剪的js，JavaScript图片裁剪插件PlusCropper

图片旋转:支持图片的顺时针和逆时

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术

淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来讨论如何实现淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术。

微赚淘客系统开发者·2024-09-14 10:33

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客第186期）

在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。

猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

天猫京东淘宝返利机器人使用指南,购物更省更赚!_

淘宝返利机器人是一种通过机器人程序实现返利功能的工具。

测评君高省·2024-09-14 10:08

返利机器人在导购电商平台中的集成与应用

返利机器人在导购电商平台中的集成与应用大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 09:31

2021辛丑年，生肖兔运势分析

文/默成斋2020庚子年是生肖兔刑太岁的一年，人的气运会受到不利的影响，运势发展起伏较大，容易给一部分生肖兔带来一些阻逆和困惑。

默成斋·2024-09-14 07:09

京东购物返利用哪个app最好(全网公认返利最高的软件)

高省APP淘宝客软件隶属杭州长孚科技有限公司,返利机器人淘客软件整合QQ返利、微信返利、淘宝返利、京东返现,导购机器人专注导购秒杀,高省让赚钱更简单!高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。

好项目高省·2024-09-14 07:57

逆radon变换matlab,Radon变换及其Matlab代码实现

Radon变换和Hough变换类似，最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换，可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种)，此处不再赘述。关于Radon变换，可以参考wiki或者百科，或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像，及黑白图像，然后检测图像的边缘

少年商学院·2024-09-14 06:08

预算内的最多机器人数目双指针+单调队列,时间复杂度O(n)

2398.预算内的最多机器人数目today2398.预算内的最多机器人数目题目描述你有n个机器人，给你两个下标从0开始的整数数组chargeTimes和runningCosts，两者长度都为n。

忍界英雄·2024-09-14 04:54

构建Java微服务架构的CI/CD流程

构建Java微服务架构的CI/CD流程大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 02:39

日签

逆人性的东西修炼才是关键。

403_小蜗牛_北京·2024-09-13 19:17

第22天：如何使用OpenAI Gym和Universe构建AI游戏机器人

byHariniJanakiraman通过哈里尼·贾纳基拉曼第22天：如何使用OpenAIGym和Universe构建AI游戏机器人(Day22:HowtobuildanAIGameBotusingOpenAIGymandUniverse

cumi7754·2024-09-13 17:15

阀门定位器

编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧ABB：DCS，张力控制器，压力计，机器人配

ZHD18060503853·2024-09-13 15:32

A20B-8002-0020发那科