机器人ROS专栏第45页

《固柢机器人锻炼心得周记集》第一周之三将心比心

由于前几次练固柢时脚底板痛得厉害，而且越是紧张越是痛得厉害，然后我就问自己，为什么还要把全身的重量集中在痛的地方呢？脚底板痛为什么还不放松呢？长这么大，自己固执的做了那么多错事，未曾过多考虑父母等长辈的感受，他们同时又是何等的痛苦啊！将心比心在你犯错或迷途未返之时更应该考虑考虑身边关心自己的父母等长辈亲人，也许他们现在比自己更痛苦，更难受。——致谢固柢

柳磊2020·2024-02-12 18:03

HybridA* 论文解读

有一个大概的理解论文题目：PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving1摘要本文描述了一个实用的路径规划算法，无人驾驶汽车在未知的环境中，障碍物通过机器人的传感器实时检测产生平滑的路径

Big David·2024-02-12 18:41

机器人学中的数值优化（一）

Preliminaries0前言最优解x∗x^{*}x∗在满足约束的所有向量中具有最小值。两个基本的假设：（1）目标函数有下界目标函数不能存在负无穷的值，这样会使得最小值无法在计算机中用浮点数表示，最小值可以很小但必须有界（2）目标函数具有有界子区间映射sub-levelsets就是下水平集，此时要求目标函数不能存在当x趋于无穷时函数趋于某个值即下水平集无界，这同样会导致最小值无法用浮点数表示f,

Big David·2024-02-12 18:40

工作调整

又到了周末，这一周挺累，孩子半放假状态，还报了机器人集训班，中午需要回来送他去上课，一周5天满打满算也就2天中午去接送，其中有一天还开家长会，送完直接回家，没有回幼儿园，但就感觉有些累。

阳光终有时·2024-02-12 18:05

Stable Diffusion 模型下载：DreamShaper XL（梦想塑造者 XL）

本文收录于《AI绘画从入门到精通》专栏，专栏总目录：点这里。

水滴技术·2024-02-12 17:03

Stable Diffusion 模型下载：majicMIX realistic 麦橘写实 - V7

本文收录于《AI绘画从入门到精通》专栏，专栏总目录：点这里。文章目录模型介绍生成案例案例一案例二案例三案例四案例五案例六案例七案例八案例九案例十

水滴技术·2024-02-12 17:33

《AI绘画从入门到精通》专栏总目录

❤️专栏名称：《AI绘画从入门到精通》内容介绍：StableDiffusionWebUI基础教程、ControlNet控制网络、StableDiffusion综合案例、StableDiffusion模型下载

水滴技术·2024-02-12 17:03

商会管理系统数字化，为中小企业谋机遇

疫情期间，直播带货、远程办公、AI诊断、机器人配送等新业态模式不断涌现，数字经济迅速发展。但实

大雁商协系统·2024-02-12 17:24

华为OD机考统一考试C卷求字符串中所有整数的最小和（C++ Java JavaScript Python）

OD机考:统一考试C卷+D卷+B卷+A卷C卷真题目录：【全网首发】华为OD机试C卷抽中题库清单（全真题库）含考点说明C卷D卷B卷A卷真题目录：华为OD机考机试真题目录（C卷+D卷+B卷+A卷）+考点说明专栏

程序员半夏·2024-02-12 17:31

【华为OD机考统一考试机试C卷】字符串筛选排序（C++ Java JavaScript Python C语言）

另外订阅专栏还可以联系笔者开通在线OJ进行刷题，提高刷题效率。真题目录：华为OD机考机试真题目录（C卷+D卷+B卷+A卷）+考点说明专栏：2023华为OD机试(B

算法大师·2024-02-12 17:00

【华为OD机试】求字符串中所有整数的最小和（python, java, c++, js）

求字符串中所有整数的最小和前言：本专栏将持续更新华为OD机试题目，并进行详细的分析与解答，包含完整的代码实现，希望可以帮助到正在努力的你。

steven_moyu·2024-02-12 17:29

【华为OD机考统一考试机试C卷】求字符串中所有整数的最小和（C++ Java JavaScript Python）

另外订阅专栏还可以联系笔者开通在线OJ进行刷题，提高刷题效率。真题目录：华为OD机考机试真题目录（C卷+D卷+B卷+A卷）+考点说明专栏：2023华为OD机试(B

算法大师·2024-02-12 17:59

知了小芝士——新媒体/社群运营从业者的必备神器

视频类工具：美拍、爱剪辑、格式工厂、映客、剪映数据采集类工具：腾讯问卷、金数据、麦客后台管理工具：公众号管家、小U管家、微管家、Q群机器人图片采集工具：花瓣网、美图秀秀海报工厂、GIF快手、创客贴、草料二维码排版类工具

知了研习社·2024-02-12 17:15

1

合完以后也能变成个机器人，然后到中午了，中午开始吃饭，吃完饭吃药，吃完药我上床，盖着我的小被子睡觉。睡觉起来，就到下午

菜问妈妈·2024-02-12 17:19

C++初阶之类与对象（中）——六个默认函数详细解析

个人主页：点我进入主页专栏分类：C语言初阶C语言进阶数据结构初阶LinuxC++初阶欢迎大家点赞，评论，收藏。

steventom·2024-02-12 17:17

一分钟英语趣问答 94

•OnZhengHe'sfirstvoyage,hesetsailacrossthe

GBmelody·2024-02-12 17:16

Window10 去掉图标小箭头

1.去掉小箭头regadd"HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIcons"/v29/d

旧时袋·2024-02-12 16:07

交叉熵损失函数基本概念及公式

Cross-EntropyLoss1.二分类2.对于多类别分类问题，其公式可以表示为：3.公式深度挖掘解释——交叉熵损失函数公式中（log）的解释总结交叉熵损失函数（Cross-EntropyLoss）

小桥流水---人工智能·2024-02-12 16:03

一花夜话

今天作为总统筹的我，首次为我们口才训练营，一花营长来做：一花夜话专栏。今天晚上大家都拿出了自己的绝活。有跳舞的。唱歌的。演奏乐器的。吹拉弹唱样样都有。大家嗨的不亦乐乎。

奇妙的恒洋瓦教育·2024-02-12 16:02

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）的基本概念与程序代码

交叉熵损失函数（Cross-EntropyLoss）是机器学习和深度学习中常用的损失函数之一，用于分类问题。

小桥流水---人工智能·2024-02-12 16:31

废土之上

“主人，主…主…人…”就在这时墙角的一具机器人的残骸说话了，伴随的还有“咔，咔”的声响，他看着这个一直陪伴自己的机器人，神情有些忧郁，对他来说，这个机器人是他唯一的家人和朋友，尽管它现在只会说‘主人’，

胡谐·2024-02-12 16:38

AI：125-基于深度学习的航拍图像中地物变化检测

一见已难忘的申公豹·2024-02-12 15:48

「我在淘天做技术」智能对话新纪元：百万日活对话机器人的 LLM 落地实践

作者：智能小蜜团队一、前言阿里小蜜家族（阿里小蜜、店小蜜、万象），从2015年发展至今，已经成为了覆盖淘天P-C（平台-消费者）、B-C（商家-消费者）、P-B（平台-商家）全咨询体系的智能对话机器人，

阿里技术·2024-02-12 15:32

《固柢机器人锻炼心得周记集》第二十七周之鼻炎好转有伤口愈合的感觉

最近两周，鼻子的动静虽然没有前段时间大了，可还是能明显感觉到它种种变化的迹象，有时候是鼻子部位的，有时候是整个身体的，有时候是精神上的。这两周鼻子上的变化感觉比较温和，有种伤口愈合的感觉，时而发痒（有时感觉在鼻腔内部发痒，有时感觉整个鼻子发痒，这种痒比较温和而且过一会儿就会不知不觉的自动消退，不像蚊虫叮咬的痒），时而发胀（这种胀没有痛感，有时在鼻腔内部，有时在整个鼻子部位，有时会引起后脑发胀，有时

柳磊2020·2024-02-12 14:57

鉴峰丨《田单攻城》

.来自专栏鉴峰笔记.鉴峰自我管理[连续签到第437天]2019-3-20周三《田单攻城》每周故事分享田单是齐国的一位大将军，有一次，他决定去攻打狄国，临行前，去请教鲁仲子。

鉴峰笔记·2024-02-12 14:12

git文件上面不显示绿色的图标

计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIconOverlayIdentifiers

zhyaw56zhu·2024-02-12 14:19

玮伟自白（成长的蜕变经历）

也是一位画渣，热爱阅读，尤为喜欢各种运动，比如，长跑、篮球....好啦，距离上一次写自己的故事有好长时间了，今天呢，想到开个专栏，用来回忆曾经的往事，记录当下的生活。

胡玮伟·2024-02-12 14:29

使用 Rosetta 在Apple Silicon（M1/2）中调试 X86 程序

但是在之前Docker宣布支持了RosettaonLinux，这就使得我们可以使用Rosetta来启动amd64架构的容器。

ZERO-A-ONE·2024-02-12 13:05

【大厂AI课学习笔记】【1.5 AI技术领域】（10）对话系统

例如聊天机器人；比如在聊天机器人，语音助手，智能客服方面，都有很大的应用。比较重要的是，基于人工智能的对话系统，可以模拟人

giszz·2024-02-12 13:59

批量将word文档中表格转为excel教程

可以使用MicrosoftWord的宏功能（VBA）来自动化任务。

即将转行的CFDer·2024-02-12 13:58

Python建模复习：数据挖掘技术理论

CRISP-DM（cross-industryprocessfordatamining）：业务理解、数据理解、数据准备、建模、模型评估和模型发布。SEMMA：抽样Sample、探索Exp

啾啾二一·2024-02-12 13:50

聚创速腾16线激光雷达使用配置

硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、转速与工控机IP配置2.2ROS

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

C++联合体详解！

个人主页：PingdiGuo_guo收录专栏：C++干货专栏大家伙新年快乐，今天我们来了解一下C++联合体。

PingdiGuo_guo·2024-02-12 13:56

C++数据类型、变量常量

个人主页：PingdiGuo_guo收录专栏：C++干货专栏大家新年快乐，今天我们来学习C++的数据类型，变量常量。

PingdiGuo_guo·2024-02-12 13:25

C++构造和折构函数详解，超详细！

个人主页：PingdiGuo_guo收录专栏：C++干货专栏大家龙年好呀，今天我们来学习一下C++构造函数和折构函数。

PingdiGuo_guo·2024-02-12 13:55

慢羊羊无法解除灰太狼身体的机械化，付羊羊或成另一个关键人物

神秘机器人剔博士有个特殊能力，受到他攻击的东西都会变成金属，灰太狼因为曾受到神秘机器人剔博士的攻击，虽然只是擦伤，但随着时间的沉淀，灰太狼的身体终究是渐渐机械化了，好在这个过程很缓慢，还有时间去寻找恢复的方法

日久的动漫加油站·2024-02-12 12:15

Java中的反射机制

Java中的反射机制是一种强大的功能，它允许运行时程序能够自省（introspect）和修改其行为。

dreammaker阿甘·2024-02-12 12:19

解释AOP（面向切面编程）

AOP（面向切面编程）是一种编程范式，它允许开发者将横切关注点（cross-cuttingconcerns）从业务逻辑中分离出来，提高代码的模块化。

dreammaker阿甘·2024-02-12 12:49

上班

或者血红透明的杯子没有一点隐私使我自然知道了茶叶牺牲的全过程报纸是道具密密麻麻的文字背后是媒体的精心布局可以预测今天或明天的风向也有一些例外有人叫卖皇帝的新装其实我们都知道这没有关系，我们已经习惯看报纸是我们的职业和机器人工作原理一样带着耳朵开会是上班的又一大发

刀客十三·2024-02-12 12:55

最简单JDK安装指南（小白也能一次性安装完成）

✨专栏：《JavaSE语法》❤️感谢大家点赞收藏⭐评论✍，您的三连就是我持续更新的动力❤️文章目录1.简介2.下载3.安装4.配置5.检验1.简介JDK：JavaSEDevelopmentKitJava

爱敲代码的小杨.·2024-02-12 12:44

Java 零基础入门学习（小白也能看懂！）

✨专栏：《JavaSE语法》❤️感谢大家点赞收藏⭐评论✍，您的三连就是我持续更新的动力❤️文章目录1.初始Java1.1Java概述1.1.1什么是Java1.1.2Java背景1.1.3为什么使用Java1.1.4Java

爱敲代码的小杨.·2024-02-12 12:13

【Golang入门教程】如何使用Goland创建并运行项目

自然语言处理的发展文章目录自然语言处理的发展**前言**创建新项目编辑运行/调试配置编写并运行代码总结强烈推荐专栏集锦写在最后前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家

The-Venus·2024-02-12 12:43

【GoLang入门教程】Go语言几种标准库介绍(七)

可以动态获得代码中的类型信息，获取和修改变量的值）主要的类型和函数：示例regexp库(正则表达式封装)主要的类型和函数：示例总结专栏集锦写在最后前言上一篇，我们介绍了Net、OS、path三个库，这篇我们继续介绍剩

The-Venus·2024-02-12 12:13

【机器学习】数据清洗之处理缺失点

个人主页：[甜美的江]欢迎点赞✍评论⭐收藏收录专栏：[机器学习]希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出指正，让我们共同学习、交流进步！

·2024-02-12 12:11

286 特殊的换装2019.5.17

所有人闭眼睛挑服装，每个人都闭着眼睛随便拿了一条裙子，接着让机器人判定谁获胜，结果我赢了。我换掉原来的衣服，换上了全新的拖尾裙，第二是李芸熙，第三是蒋宛辰，第四是秋明顺。

雅林宝贝·2024-02-12 12:14

第22章若只如初见

“银，我让你去给我们帮忙，并不是因为你是机器人，只因为我们是恋人！”他看着银，愤怒而痛苦地说道。“当然，你如果不想去，我也勉强不得——我不想让你以为我在控制你。”麦达丢下这样一句话，转身离去。

goldengray·2024-02-12 12:32

又一个开花机器——长春花

1、植物介绍长春花，学名：Catharanthusroseus（L.）G.Don，为夹竹桃科、长春花属一种植物。别名金盏草、四时春、日日新、三万花。属于亚灌木，略有分枝，高达

驭龙高手小林·2024-02-12 12:51

这些酒店岗位正在被机器人抢走饭碗？

利用机器人工作早已不是什么新鲜事了，机器人的本事也越来越多：扫地可以用扫地机器人，物流方面有分拣机器人，酒店业中也出现了聊天机器人、刷脸机器人和送货机器人……有人认为，酒店业中机器人取代人力服务是大势所趋

揽小胜·2024-02-12 11:40

以汝之姓，冠我之名

《泰坦尼克号》中最有名的台词该是那句：Youjump,Ijump.但我在听到：I'mDawson,RoseDawson.时心却一颤。影片的最后：满头白发的Rose躺在温暖的床上安详地离去。

Zhuliguan呀·2024-02-12 11:39

《写作如此简单》丨写书哥与人合著的自媒体写作经验分享

文丨十里荷塘秋水长在人工智能技术日益发达的现在，很多常规工作都可以被机器人替代，之后能保留的，是人与人的连接，珍贵的能力将是写作、演讲和沟通；而写作是其他两个能力的基础，它能让人逻辑清晰，引人深度思考。

十里荷塘秋水长·2024-02-12 11:28

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