机器人ros

MCP Client 开发教程

在本教程中，你将学习如何构建一个与MCP服务端连接的LLM驱动的聊天机器人客户端。建议你先完成服务端快速入门，该指南将引导你完成构建第一个服务端的基本步骤。

·2025-03-25 08:43

一线大厂架构实战文档：Spring Boot+Spring Cloud+MyBatis+Nginx

前言微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。

编码博客控·2025-03-25 08:11

对 RPA应用技术的理解

向贤·2025-03-25 08:08

leetcode - 1526. Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array

DescriptionYouaregivenanintegerarraytarget.Youhaveanintegerarrayinitialofthesamesizeastargetwithallelementsinitiallyzeros.Inoneoperationyoucanchooseanysubarrayfrominitialandincrementeachvaluebyone.Ret

KpLn_HJL·2025-03-25 05:48

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

Python机器人简单问答系统

目录项目背景与目的整理框架1.导入必要的库2.初始化Flask应用3.读取学习数据4.处理用户请求4.1首页路由4.2问答路由5.根据问题生成回答6.运行Flask应用全部代码HTML结构学习总结项目背景与目的项目背景随着人工智能技术的快速发展，自然语言处理（NLP）作为其核心领域之一，已经取得了显著的进步。自然语言处理技术使得计算机能够理解和处理人类语言，从而在各种应用中提供更加智能和个性化的服

chang_xiaoyi·2025-03-25 04:12

【VBA】提取 Word|PPT|Excel 批注实例（Excel一键导入办公文档中的批注）

VBAEXCEL多表合并批注整理源文件，下载后可直接体验相关学习链接推荐：OfficeVisualBasicforApplications(VBA)参考|MicrosoftDocsExcelVBA编程教程

欧恩意·2025-03-25 02:23

Python：简洁、高效与强大的编程语言

自1991年由GuidovanRossum发布以来，Python已经成为世界上最流行的编程语言之一，广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等多个领域。

·2025-03-25 00:30

实现 `Eular2` 函数的 MATLAB 代码

functiony=Eular2(x,h,dydx)%初始化向量yy=zeros(size(x));%假设初始条件y(1)=0y(1)=0;%循环使用欧拉方法更新y的值fori=1:len

max500600·2025-03-24 22:31

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用，使用Django+html进行部署，能够对视频和图像进行识别，并显示到页面上，下面是一个效果：上传和另外7个页面-个人-MicrosoftEdge2025

Edward-tan·2025-03-24 22:59

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat

1024小神·2025-03-24 21:52

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

比如机器人，伺服系统等方面。

weixin_39875192·2025-03-24 21:51

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日，美国人形机器人公司

强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

Python 学习笔记1 - 认识Python

一、什么是Python1989年圣诞节期间，荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多.范罗苏姆）决心开发一个新的解释程序，作为ABC语言的替代品。

Scora_liu·2025-03-24 20:39

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶

CSDN资讯·2025-03-24 17:43

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript

ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现控制小车的前进方向，遥

CC呢·2025-03-24 06:45

动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”？

动作捕捉技术，简称“动捕”，已经从早期的影视特效制作，逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-03-24 06:38

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。

青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore

t.y.Tang·2025-03-24 05:29

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)

Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。

程序员王马·2025-03-24 03:45

扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！

扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。

liukuang110·2025-03-24 03:14

The following modules are disabled in configure script:_sqlite3

Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython

waketzheng·2025-03-24 02:07

一、Python入门基础

1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。

MeyrlNotFound·2025-03-24 01:53

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

几何条件编码Cross-attention：针对顺序数据，适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch：对于地图等网络状规则数据，能够有效保留空间结构。

寻丶幽风·2025-03-23 22:02

华为OD机试统一考试D卷C卷 - 机器人仓库搬砖 py

平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀，平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀，两个offer纠结经营分析应该属于什么序列#数据分析#在牛客搜经营分析貌似只有字节有这个单独岗位名字，其他大厂都是在从属于数据分析，所以这俩昇腾计算岗位扩招，绝佳上车AI机会，速来ai芯片业务发展太快，要大量补充人力缺口。嵌入式软件开发、测试，前后端岗位，硬件岗位都招。院校范围很春招补录两个公司总包差不多，都是后台开发

愤怒的小青春·2025-03-23 22:56

转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常

1.引用Microsoft.DirectX.dll和Microsoft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边，把目标平台改成X86。

weixin_30516243·2025-03-23 19:05

小白学AI量化：DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人

本文将为您揭秘一个革命性的解决方案——基于国产大模型DeepSeek和Python构建的智能数据挖掘分析机器人。它不仅适用于通用网页数据抓取，更能深度应用于金融领域，精准捕捉市场信号。

老余捞鱼·2025-03-23 18:00

MariaDB 和 MySQL 版本关联

MariaDB和MySQL之间的版本关联可以通过以下几个方面来理解：1.历史背景MySQL:MySQL是一个开源的数据库管理系统，由MySQLAB开发，后来被SunMicrosystems收购，再之后被

java我跟你拼了·2025-03-23 16:41

Agent、RAG、LangChain的概念及作用

Agent：概念：在人工智能中，Agent通常指的是能够执行任务或做出决策的实体，可以是简单的程序，也可以是复杂的系统，如自动化客服助手、推荐系统等，甚至可以是软件代理、机器人或虚拟助手等各种形式。

北极冰雨·2025-03-23 16:04

ASP.NET Web的 Razor Pages应用，配置热重载，解决.NET Core MVC 页面在更改后不刷新

1、VS2022中的NuGet中安装RuntimeCompilationMicrosoft.AspNetCore.Mvc.Razor.RuntimeCompilation需要配套你的.netsdk版本，

坐望云起·2025-03-23 15:28

Java：从入门到创新

它由SunMicrosystems公司开发，后来被Oracle公司收购。Java的设计目标是简单、健壮、安全且跨平台，这些特性使其在企业级应用开发中占据重要地位。

·2025-03-23 14:12

facefusion AI换脸软件的本地部署过程记录

PythonReleasesforWindows|Python.org我的蓝奏云分享https://www.lanzoub.com/i9La81s1o5gb密码:h17b命令行安装1以管理员身份打开「命令提示符」2删除Microsoft

kfrealme·2025-03-23 14:49

超高性能机甲机器人技术方案

###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号：ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------

和尚448·2025-03-23 13:12

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。

AI Echoes·2025-03-23 11:30

客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？

环境：客服机器人问题描述：客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？解决方案：客服机器人要精准回答用户问题，需综合技术、数据和用户体验等多方面因素。

玩人工智能的辣条哥·2025-03-23 09:13

C#入门学习记录（五）轻松掌握条件分支与循环语句

想象你要教机器人做蛋糕：条件分支："如果没有鸡蛋了，就去超市买"（做决定）循环："重复搅拌面糊100次"（重复动作）本文会用简单易懂的语言和比喻，带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好，放心食用！

FAREWELL00075·2025-03-23 08:41

C# 调用 VITS，推理模型将文字转wav音频调试 -数字人分支

Microsoft.ML.OnnxRuntime.OnnxRuntimeException:[ErrorCode:InvalidArgument]Inputname:'input_name'isnotinthemetadata

未来之窗软件服务·2025-03-23 08:40

统一的视频动作模型

统一的视频和动作模型对机器人技术具有重大意义，其中视频为动作预测提供丰富的场景信息，而动作为视频预测提供动态信息。

三谷秋水·2025-03-23 08:36

python --桌面开发pyqt安装（mac 环境）

的时候花了些时间，现在纪录下参考http://www.noktec.be/python/how-to-install-pyqt4-on-osx步骤DownloadtheSIPpackage(snapshotforOSx

Xiao_Qiang_·2025-03-23 07:59

Excel-to-JSON 2.1.0: Your Privacy-First Excel Add-in for JSON Conversion

IntroductionExcel-to-JSONisapowerfulMicrosoftExceladd-inthatseamlesslyconvertsExceldataintoJSONformat.Version2.1.0bringsenhancedfeatureswhilemaintainingourcommitmenttodataprivacyandcross-platformacces

wtsolutions·2025-03-23 06:17

jmeter中，上传文件的MIME类型

application/msword‌：MicrosoftWord文档，即.doc和.docx文件。‌image/jpeg‌：JPEG图像，对应.jpg和.jpeg文件。‌

小han的日常·2025-03-23 05:40

Python预训练模型实现俄语音频转文字

importtorchimportlibrosafromtransformersimport

啥都鼓捣的小yao·2025-03-23 05:03

RK3568平台（音频篇）音频ALSA框架

JaroslavKysela早先写了一个声卡驱动，并由此开始了ALSA项目，随后，更多的开发者

嵌入式_笔记·2025-03-23 05:02

连续10年国内销售冠军，科沃斯在AWE发布新地宝X9系列

3月20日，中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌，科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025（中国家电及消费电子博览会）。

TMT星球·2025-03-23 04:58

Python程序设计（入门）

目录一丶Python概述二丶Python数据类型三丶常用的进制四丶字符串型五丶程序控制结构六丶组合数据类型一丶Python概述Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991年开发并发布

xyyykx·2025-03-23 03:13

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