机器人ros

突然打不开Visual Studio的解决方案

下面是我成功的解决方案：1.发现C盘已满后，清理C盘存储2.以管理员权限打开命令提示符，输入：%ProgramFiles(x86)%\MicrosoftVisualStudio\Installer\vs_installer.exe

风染yeye·2025-01-20 21:34

Windows 窗口置顶工具推荐如何始终置顶窗口窗口前置窗口固定窗口钉在桌面始终保持在其他窗口前端在其他窗口之上 PowerToys MouseInc

工具一：微软PowerToysReleases·microsoft/PowerToys·GitHubWindowssystemutilitiestomaximizeproductivity.Contributetomicrosoft

七星关雎·2025-01-20 20:30

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft

rochening·2025-01-20 19:13

通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息，详细步骤及代码，超实用教学！！！

文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时，通常会创建或加入多个群聊，身为群聊的管理者，当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息

盲敲代码的阿豪·2025-01-20 18:08

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1）

参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的

gc_2299·2025-01-20 18:07

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim

28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

·2025-01-20 17:45

成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa

皮熊·2025-01-20 16:18

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

微软开源AI Agent AutoGen 详解

开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://

培根芝士·2025-01-20 15:34

【Python】serial库的介绍及用法

硬件设备控制：许多硬件设备（如机器人、传感器、GPS模块等）都使用串行接口进行控制。pySer

"啦啦啦"·2025-01-20 13:46

办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具

一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案

·2025-01-20 13:11

基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-20 12:25

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）

交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\

我叫罗泽南·2025-01-20 12:01

AI大模型如何赋能电商行业，引领变革

•虚拟客服：通过聊天机器人和语音助手，提供24/7的客户支持，快速解答用户咨询。•图像识别：利用计算机视觉技术，用户可以通过拍照识别商品，快速找到相似商品或进行排版搭配推荐。•

虞书欣的C·2025-01-20 12:27

C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)

C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1

Yongqiang Cheng·2025-01-20 04:11

用Python实现GM(1,1)预测

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.zeros

python游乐园·2025-01-20 03:28

leetcode 403. 青蛙过河

题目：403.青蛙过河-力扣（LeetCode）O(n^2)水题classSolution{public:boolcanCross(vector&stones){intn=(int)stones.size

fks143·2025-01-20 02:45

【杂记---SQL Server 的默认实例和命名实例的文件位置】

所有SQLServer实例的共享文件：单个计算机上的所有实例使用的公共文件安装在文件夹:/ProgramFiles/MicrosoftSQLServer/

feixianxxx·2025-01-20 02:45

舵机SG90详解

其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。

·2025-01-19 23:38

【架构-38】如何选择通信协议和数据格式

它特别适合用于实时系统，如工业仿真软件中的状态更新、机器人路径跟踪、实时数据流、传感器数据和A

W Y·2025-01-19 22:48

自动化测试工具Ranorex Studio（九十三）-RANOREX的静默安装

l安装包l安装命令行l安装许可证安装包Ranorex使用Microsoft/WindowsInstaller(MSI)来进行安装，因此，相应的标准都能被使用。

机器视觉小小测试员·2025-01-19 18:12

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，

InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈

蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈，已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中，设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。

程序员王马·2025-01-19 17:29

深入解读ChatGPT的工作原理及底层逻辑

基本原理ChatGPT是一种基于自然语言处理（NLP）和深度学习技术的聊天机器人。其基本原理是使用大量文本数据来训练深度神经网络模型

NAR_鱼丸·2025-01-19 13:59

Python安装出现严重错误的解决方法_0x80070643-安装时发生严重错误

使用这个软件MicrosoftProgram_Install_and_Uninstall.meta.diagcab把关于Python一个个组件全部删除，然后就能够重新安装Python了修复阻止程序安装或删除的问题

_风筝·2025-01-19 12:21

ChatGPT原理及其应用场景

ChatGPT的原理及应用场景一、ChatGPT的原理ChatGPT，全名ChatGenerativePre-trainedTransformer，是OpenAI研发的一款聊天机器人程序，其背后依托的是人工智能技术和自然语言处理

编程小郭·2025-01-19 11:47

Nginx与PHP-FPM部署实战教程

Nginx与PHP-FPM部署实战教程nginx-php-fpmRunningCloudNativeLaravel/PHPappwithnginx+php-fpm8.2/8.1/8.0/7.4/7.3acrossamd64

毕瑜旭Edwin·2025-01-19 10:31

Python操作word文档的全面方法总结与对比

1.python-docx概述：python-docx是一个用于创建和修改MicrosoftWord文档（.docx格式）的Python库。

极客代码·2025-01-19 07:31

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

[UWP]实用的Shape指南

上图来自ProSilverlight5inC#，可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变，对熟悉WPF/

weixin_34195364·2025-01-19 06:27

fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯

西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时，fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡，系统要刷入Profinet通讯选项。

weixin_39612554·2025-01-19 04:36

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（省赛)

RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7)，表示给定连续

wsh1c6·2025-01-19 04:35

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（国赛)

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的

wsh1c6·2025-01-19 04:35

python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘

记录一下解决办法：libiconv.dll需要安装动态连接库，下载地址：https://download.microsoft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-

susu1083018911·2025-01-19 04:02

参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得

大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年，每年举办一次。

TitaHh·2025-01-19 04:01

Modbus转Profinet网关：机器人内部系统的高效协议转换

在现代工业自动化领域，机器人技术的应用越来越广泛，从汽车制造到电子装配，再到食品加工等行业，机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行，不同设备之间的数据交换必须快速、准确。

钡铼技术网关·2025-01-19 04:29

RPA财务机器人是什么，RPA的具体应用场景有哪些？| 实在RPA研究

RPA财务机器人是什么？RPA，即机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation），允许软件机器人（或“机器人”）自动执行重复性、规律性强的业务流程任务。

实在智能RPA·2025-01-19 03:22

投具身智能大模型还是人形机器人本体，2025年资本如何抉择？

2025年已至，被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际商业化进展有所滞后；目前来看，头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化，但仅仅指头部。

Robot251·2025-01-19 03:22

2024，留给人形机器人的时间真不多了！

2024年被国内一众科技媒体定义为人形机器人商业化元年。

Robot251·2025-01-19 03:22

RPA 机器人到底有啥用？一文全知晓

在当今数字化飞速发展的时代，RPA（机器人流程自动化）技术正逐渐崭露头角，成为各行业提升效率、优化流程的得力助手。那么，RPA机器人究竟有啥用呢？让我们一起来深入探究。

RPAdaren·2025-01-19 03:21

软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制

软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注，这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。

MocapLeader·2025-01-19 03:21

全球人形机器人的创新发展与未来趋势

随着科技的迅猛进步，人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物，正在全球范围内引发广泛关注。

Gearidea·2025-01-19 03:21

财务RPA，财务RPA机器人的应用场景有哪些？

众所周知，机器人流程自动化RPA在过去几年中得到了快速发展。现在，已经可以实现端到端完全自动化流程，并可以利用智能自动化扩展RPA部署。

弘玑RPA智能机器人·2025-01-19 03:20

最实用的selenium使用指南

selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper

程序员小雷·2025-01-19 00:31

探索Java中的事件驱动架构（EDA）

探索Java中的事件驱动架构（EDA）大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-01-18 22:09

《电子制作从零开始》第1章：电子制作入门

通过自己的双手，将各种电子元件巧妙地组合在一起，创造出具有各种功能的电子设备，从简单的闪烁灯到复杂的智能机器人，这个过程能够充分发挥个人的创造力。

请向我看齐·2025-01-18 20:22

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