点评:获ICRA认知机器人技术最佳论文奖,机器人可通过机器学习更快找到物体。道翰天琼认知智能机器人大脑API接口平台。
摘要:根据密歇根大学的研究,机器人可以通过学习房屋周围不同物体之间的关系来学习如何更快地找到事物。在本文的一个示例中,一种新模型为机器人提供了视觉搜索策略,可以指导机器人在已经看到冰箱的情况下寻找附近的咖啡壶。这项工作由ChadJenkins教授和CSE博士领导。学生ZengZeng在2020年机器人技术与自动化国际会议(ICRA)上被授予认知机器人技术最佳论文奖。机器人专家的共同目标是使机器具有