机器抽象第5页

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】

易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。在JavaScript语言中，一切都是对象。

Y1567409·2024-09-12 21:37

Matlab,Python,Java,C++的比较

适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等，此外，Python开源免费，有很多的库，开发环境开发社区都比较友好；不过，Python是动态型的语言，需要更多的测试，并且错误仅仅是在运行的时候

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

我是什么

雨水，做过灌溉田地，发动机器的好事，也做过淹没庄稼，冲毁房屋，大树经过雨水长时间的，浸泡被大风刮倒造成，很多汽车被砸还有，路长时间被雨水浸汽车造成了公路被压坏。

张广远一班·2024-09-12 20:24

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

java建造者模式

它是将一个复杂的对象分解为多个简单的对象，然后一步一步构建而成.建造者模式包括的角色：（1）Builder：给出一个抽象接口或抽象类，以规范产品的建造。

博客小周·2024-09-12 20:32

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、

绍少阿·2024-09-12 20:32

面向对象和面向过程（详解）

面向对象（ObjectOriented简称OO）：面向对象会把事物抽象成对象的概念，先抽象出对象，然后给对象赋一些属性和方法，然后让每个对象去执行自

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:01

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

Hadoop常见面试题整理及解答

而Hadoop使用较为廉价的机器存储数据，且Hadoop可以将大量机器构建成一个集群，并在集群中使用HDFS文件系统统一管理数据，极大的提高了数据的存储及处理能力。

叶青舟·2024-09-12 19:24

怎么连接服务器修改mq,如何连接远程RabbitMQ服务器

在我的本地机器上运行RabbitMQ服务需要这个吗?需要在本地机器上安装RabbitMQ服务器吗?从客户那里得到的一些参数用户名、密码、主机名、带有私钥的证书。

weixin_39602637·2024-09-12 19:52

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

机器学习，深度学习，AGI，AI的概念和区别

AI的发展可以追溯到20世纪50年代，当时科学家们开始探索如何使机器能够执行复杂的任务。随着计算能力的

我就是全世界·2024-09-12 17:13

十大机器学习算法-梯度提升决策树（GBDT）

简介梯度提升决策树（GBDT）由于准确率高、训练快速等优点，被广泛应用到分类、回归合排序问题中。该算法是一种additive树模型，每棵树学习之前additive树模型的残差。许多研究者相继提出XGBoost、LightGBM等，又进一步提升了GBDT的性能。基本思想提升树-BoostingTree以决策树为基函数的提升方法称为提升树，其决策树可以是分类树或者回归树。决策树模型可以表示为决策树的加

zjwreal·2024-09-12 17:13

risc-v特权模式

机器模式（machinemode），简称M模式；监督模式（supervisormode），简称S模式；用户模式（usermode），简称U模式。

狮子座硅农（Leo ICer）·2024-09-12 15:59

亲子同修，彼此成就

大学学的是软件专业，工作以后也是从事软件相关的工作，一直是跟机器打交道，不管从语言表达方面还是表现力方面，都是非常欠缺的！我的先生跟我同样的经历，所以我们的女儿从小也不是一个很善言辞的小朋友。

A王形瑛·2024-09-12 15:36

蓝胖胖微信淘宝返利机器人安全吗?

蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！

优惠券高省·2024-09-12 14:52

机器学习和深度学习的区别

机器学习和深度学习在多个方面存在显著的区别，以下是对这些区别的详细阐述：一、定义与起源机器学习：是人工智能的一个分支领域，它使计算机能够从数据中学习并改进其性能，而无需进行显式编程。

不会代码的小林·2024-09-12 14:22

英伟达黄仁勋最新主题演讲：“机器人时代“已经到来

黄仁勋表示，机器人时代已经到来，将来所有移动的物体都将实现自主运行。物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮，它们深谙物理定律，并能自如地融入我们的日常生活。

xwz小王子·2024-09-12 14:22

如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度？

智能助手与聊天机器人：引入AI驱动的虚拟助手，提供实时帮助、个性化建议和交互式对话，改善客户体验。自然语言处理（NLP）：实现具有AI能力的NLP，创建对用户友好的应用程序，简化用户体验，如客服

Itfuture03·2024-09-12 14:52

【拥抱AI】浅谈Prompt的书写规范及要点

Prompt是一种技术，它通过自然语言处理来引导用户与机器之间的交互。在人工智能领域，Prompt通常用于生成文本，例如对话系统、机器翻译和文本摘要等应用。

奔跑草-·2024-09-12 13:19

机器学习第12章计算学习理论

目录基础知识PAC学习有限假设空间可分情形不可分情形VC维稳定性基础知识计算学习理论研究的是关于通过"计算"来进行"学习"的理论，即关于机器学习的理论基础，其目的是分析学习任务的困难本质，为学习算法提供理论保证

一只小小程序猿·2024-09-12 13:48

【机器学习】近似推断的基本概念以及变分贝叶斯的基本概念

引言近似推断是处理大规模或复杂概率图模型时常用的一种方法，特别是在精确推断变得不可行或不实际的情况下文章目录引言一、近似推断1.1常见的近似推断方法1.1.1采样方法（SamplingMethods）1.1.1.1马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC）1.1.1.2重要性采样（ImportanceSampling）1.1.1.3蒙特卡洛模拟（MonteCarloSimulation）1.1.2变分推断（V

Lossya·2024-09-12 13:46

一些机器学习不错的书籍

jimmyleeee·2024-09-12 13:46

循环引用和你不知道的JSON.stringify

以上回答有点抽象，不过很

不cong明的亚子·2024-09-12 11:06

亦菲喊你来学机器学习（20） --PCA数据降维

文章目录PCA数据降维一、降维二、优缺点三、参数四、实例应用1.读取文件2.分离特征和目标变量3.使用PCA进行降维4.打印特征所占百分比和具体比例5.PCA降维后的数据6.划分数据集7.训练逻辑回归模型8.评估模型性能总结PCA数据降维主成分分析（PrincipalComponentAnalysis,PCA）是一种常用的数据降维技术，它可以在保留数据集中最重要的特征的同时，减少数据的维度。PCA

方世恩·2024-09-12 11:05

亦菲喊你来学机器学习（21） --数据清洗

数据清洗在数据分析和机器学习项目中，数据清洗（DataCleaning）是一个至关重要的步骤，它涉及到处理原始数据中的错误、缺失值、异常值、重复记录以及不一致的格式等问题。

方世恩·2024-09-12 11:05

【高层次报告嘉宾 | IEEE出版、EI检索稳定，快至3个月检索 | 连续四届EI检索 | 安徽工程大学主办，多实验室&学院协会承协办】第五届人工智能与计算工程国际学术会议（ICAICE 2024）

本届会议有安徽工程大学主办，安徽工程大学人工智能学院、智能装备质量与可靠性安徽省学科共建联合实验室承办、安徽工程大学机器人现代产业学院协办。会议将围绕“人工智能与工程应用”的新研究领域展开。

艾思科蓝 AiScholar·2024-09-12 11:02

深度神经网络详解：原理、架构与应用

深度神经网络（DeepNeuralNetwork，DNN）是机器学习领域中最为重要和广泛应用的技术之一。它模仿人脑神经元的结构，通过多层神经元的连接和训练，能够处理复杂的非线性问题。

阿达C·2024-09-12 10:00

全模型驱动架构（f-MDA）的基本思想

传统MDA实现方案的共同缺陷模型驱动架构（ModelDrivenArchitecture,MDA）的核心思想是抽象出与实现技术无关、完整描述业务功能的核心平台无关模型（PIM，PlatformIndependentModel

禹希初·2024-09-12 10:29

决策树基础概论

1.概述在机器学习领域，决策树（DecisionTree）是一种高度直观且广泛应用的算法。它通过一系列简单的是/否问题，将复杂的决策过程分解为一棵树状结构，使得分类或回归问题的解决过程直观明了。

Hello.Reader·2024-09-12 10:28

MBTI八维功能定义

当然这是人类在进化中逐渐形成的结果，从“妈妈”“爸爸”这类简单的发音到各种复杂的长句，从睁开双眼第一个看到的母亲到抽象的思维世界，人类拥有了区分和组合环境的能力。

风中的小屋·2024-09-12 10:55

Java设计模式之单例模式/饿汉式/懒汉式/DCL双重检测锁模式/静态内部类实现单例模式/使用反射破坏单例模式/枚举类实现单例模式

共有23种设计模式：创建型模式，共5种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式，共7种：适配器模式、装饰器模式、代理模式、外观模式、桥接模式、组合模式、享元模式。

ZaynFox·2024-09-12 09:53

设计模式学习--模板方法模式(Tamplate Pattern)

封装变化多用组合，少用继承针对接口编程，不针对实现编程为交互对象之间的松耦合设计而努力类应该对扩展开放，对修改关闭依赖抽象，不要依赖具体类只和朋友交谈别找我，我会找你（这是新的原则：由超类主控一切，当它们需要的时候

2401_86637658·2024-09-12 09:21

库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802

库卡机器人控制器说明‌库卡机器人控制器‌提供了丰富的功能和灵活的操作选项，确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。

z18050261282·2024-09-12 09:19

react的组件通信

薄荷加冰·2024-09-12 08:08

halcon第九讲，深度学习结合大数据实现AI智能识别思想

人工智能（ArtificialIntelligence）：英文缩写：AI，人工智能是[计算机]科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以[人类智能]相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人

青莲居士_村长·2024-09-12 08:59

【秋招笔试题】机器人的数量

内存限制:65536KB题目描述:今天，我们要进入一个充满机器人的神奇科技世界。这是一张由小红科技总部最新研发的网络格地图。

噜噜噜鹿鹿·2024-09-12 08:44

企微机器人：企业数字化转型的得力助手

企微机器人，作为基于企业微信平台开发的一种智能工具，以其高度自动化、灵活性强、安全性高和易于使用的特点，迅速成为企业内部的得力助手。本文将深入探讨企微机器人的优势、应用场景及未来发展趋势。

bjshinegood·2024-09-12 07:43

【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人

系列篇章No.文章1【Qwen部署实战】探索Qwen-7B-Chat：阿里云大型语言模型的对话实践2【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人3【Qwen2部署实战

寻道AI小兵·2024-09-12 06:09

10.3.1 柠檬酸循环Ⅲ 语言的滥用

内容相当抽象复杂，后面开始会具体现实一些。这种从复杂抽象到简单具体的论说顺序，似乎逆向反常，实乃自然而然或笔者有意为之的，“也许说明事物意味着从复杂的事物追溯到简单的事物，而不是相反。”

頭白臥青岑·2024-09-12 06:35

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学，为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合

海哥python·2024-09-12 06:02

python ray分布式_取代 Python 多进程！伯克利开源分布式框架 Ray

我们需要利用多个核心或多台机器来加速应用程序或大规模运行它们。网络爬虫和搜索所使用的基础设施并不是在某人笔记本电脑上运行的单线程程序，而是相互通信和交互的服务的集合。

weixin_39946313·2024-09-12 04:52

Java 设计模式系列(20) —— 中介者模式

中介者模式的参与者Mediator抽象中介者：该角色定义出同事对象到中介者对象的统一接口，用于各个同事角色之间的通信ConcreteMediator具体中介者：该角色实现抽象中介者，它依赖于各个同事角色

求和的小熊猫·2024-09-12 04:20

软考 - 系统架构设计师 - 设计模式

目录概念创建型设计模式抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）优点缺点应用场景总结构建器模式（BuilderPattern）优点缺点应用场景工厂方法模式（factorymethod）

小林想被监督学习·2024-09-12 04:19

Java的高级特性

Lambda表达式特别适用于实现仅有一个抽象方法的接口（这类接口被称为函数式接口）。Lambda表达式使得代码更加简洁、易于阅读，并且提高了编程效率。

纣王家子迎新·2024-09-12 03:46

java设计模式---中介者模式

首先我们了解下设计模式的总览：GoF提出的设计模式总共有23种，根据目的准则分类分为三大类：创建型模式，共五种：单例模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式。

奔跑的扫地僧·2024-09-12 03:45

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