机械轴

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题，在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色

C_mony·2025-03-02 12:26

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件，它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外，同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力，

weixin_39806679·2025-03-02 09:00

python网格交易法详解_什么是网格交易？一文教会你网格交易策略

一、网格交易法设定价值中枢，利用“档位”的模式对投资标的进行机械式操作，下跌时，进行分档买入，上涨时，进行分档卖出。

weixin_39793319·2025-03-02 05:31

500G机械硬盘换成120固态硬盘+500G机械硬盘

你太大内存的固态硬盘用于装文件和软件不值得，我们一般系统装固态硬盘里，重要软件装固态硬盘里，剩下的可以装机械硬盘里，读取速度还是以固态

上官-王野·2025-03-01 20:00

六自由度机器人正逆运动学

（完善中）机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法：坐标系的Z轴，与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴，与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴，可以通过右手定则来确定当相邻两个

chase。·2025-03-01 20:58

（图像梯度处理、图像边缘化检测、图像轮廓查找和绘制、透视变换、举例轮廓的外接边界框）

dx和dy：分别指定是否对x轴或y轴求导数，0表示不求导，1表示求一阶导数。ksize（可选）：使用的Sobel核大小，默认为3。返回值：经过Sobel算子处理后的图像，通

GWY_uu·2025-03-01 17:08

A Bayesian Angular Superresolution Method With Lognormal Constraint for Sea-Surface Target 论文阅读

传统方法局限性：谱估计方法（如MUSIC、IAA）：依赖多快拍数据，机械扫描雷达难以满足。正则化方法（如TSVD、l1/l2约束）：假设噪声服从高斯分布，未考虑海杂波的非高斯特性（如Rayleigh

青铜锁00·2025-03-01 15:27

Unity子弹反弹效果实现

依旧是用那万年不变的场景和人物......先来看看大概的效果：想要实现子弹反弹其实还是相当容易的，在2D界面控制子弹的旋转只有z轴，而如果想要在3D中实现则要对三个轴进行修改，本次是针对2D的效果实现，

什么奇怪的称昵·2025-03-01 13:41

三轴云台之热成像参数篇

一、基本成像参数分辨率：分辨率决定了图像的清晰度。例如，640×512的分辨率表示图像由640个水平像素和512个垂直像素组成。不同型号的云台可能具有不同的分辨率，高端型号可能支持更高的分辨率。数字变倍：数字变倍允许用户在不改变镜头焦距的情况下放大或缩小图像。变倍倍数越高，用户可以在不移动云台的情况下更详细地观察目标。常见的数字变倍倍数有8倍、16倍、24倍、30倍等。视场角：视场角表示镜头能够捕

SKYDROID云卓小助手·2025-02-28 23:55

echarts获取datazoom的时间轴范围/监听datazoom变化

echarts获取datazoom的时间轴范围关键代码//拖动datazoom，更新时间myChart.value.on('datazoom',function(e:any){updateTimeRange

不想上班只想要钱·2025-02-28 21:14

解决陀螺仪角度漂移问题三轴陀螺仪和六轴陀螺仪的区别

陀螺仪角度漂移是指在使用陀螺仪时，由于各种误差和不完美的因素导致测量的角度随时间发生偏移。为了解决陀螺仪角度漂移问题，可以考虑以下几种方法:1.零位校准(ZeroCalibration):陀螺仪在使用前可以进行零位校准，即在没有角速度输入时，将测量值归零。通过定期进行零位校准，可以减少角度漂移的影响。2.温度补偿(TemperatureCompensation):陀螺仪的性能受环境温度的影响较大。

压电侠123·2025-02-28 21:13

【力扣Hot100】11. 盛最多水的容器

找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明：你不能倾斜容器。

小付爱coding·2025-02-28 19:26

2025年先进结构材料与机械制造国际会议（ASMMM 2025）

2025年先进结构材料与机械制造国际会议2025InternationalConferenceonAdvancedStructuralMaterialsandMachineryManufacturingy

国际学术会议-杨老师·2025-02-28 14:48

记录更换电脑硬盘并克隆数据

1.傲梅安装在c盘2.删除旧机械硬盘里无用的软件以及数据3.删除新固态硬盘里的无用数据，并备份数据到其他电脑硬盘或存储设备4.打开傲梅==》克隆硬盘==>选择源旧机械硬盘》目标新固态硬盘》弹窗提示点击是

鱼干～·2025-02-28 08:34

【3D格式转换SDK】HOOPS Exchange技术概览（一）：3D 数据处理高效能与定制化

借助单一且集成化的界面，HOOPSExchange能够高效地导入、转换以及导出超过30种原生及标准格式的3D数据，具体涵盖以下格式：机械计算机辅助设计（MCAD）领域：CATIA、NX、Creo、SOLIDWORKS

工业3D_大熊·2025-02-28 07:53

搅拌桨-搅拌轴连接设计 - (1)键连接强度计算

接前文：专业的搅拌设备(功率、桨、轴)设计软件继搅拌功率计算系列、搅拌轴设计系列、搅拌桨-搅拌轴密封设计系列之后，我们再开一个小专题系列：搅拌桨-搅拌轴连接设计。

AutoPV·2025-02-27 21:32

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

‌XPath vs CSS Selector 深度对比

XPath‌‌CSSSelector‌‌语法复杂度‌较高（需路径表达式）简洁（类似前端开发习惯）‌性能‌较慢（全局遍历）更快（浏览器原生优化）‌文本匹配‌✅支持（contains(text(),'abc')）❌不支持‌轴定位‌

test猿·2025-02-27 12:45

【RAG系列】知识加工的艺术 - 文档预处理实战手册

知识加工的艺术-文档预处理实战手册原始文档文档拆分结构化数据非结构化数据表格处理器文本分割器格式化CSV语义分块知识图谱一、文本拆分的积木法则1.1机械分割vs语义理解固定窗口上下文感知段落拆分...模型参数量达到

什么都想学的阿超·2025-02-27 10:35

51单片机键盘接口-独立按键和矩阵按键

51单片机键盘接口-独立按键和矩阵按键按键的分类键输入原理独立式键盘矩阵键盘消抖键码识别键盘程序按键的分类按键按照结构原理可分为两类：一类是触点式开关按键，如机械开关、导电橡胶开关等；一类是无触点式开关按键

学习少年的天空·2025-02-27 07:07

固态硬盘故障检测_如何检测固态硬盘是否损坏 - 卡饭网

AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程SSD已经是电脑用户老生常谈的话题了,老时代的机械硬盘的瓶颈已经越来越满足不了,新时代的固态硬盘应运而生,SSD能够带来极速开关机体验,另外电脑也要更为流畅不少

weixin_39943370·2025-02-26 19:39

固态硬盘选购

处理器巨头Intel、AMD插手；之前一直嘴硬的老牌机械硬盘寡头西数、希捷断臂转型；传统SSD厂商，三星、英睿

weixin_34301307·2025-02-26 19:09

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。

坷拉博士·2025-02-26 15:38

三角函数和差角公式对于任意角的证明（代数法）

前置知识：平面向量、诱导公式和差角公式的证明如下：对于每个始边为xxx轴正半轴的角θ\thetaθ，令平面向量a⃗θ\veca_{\theta}aθ是xOyxOyxOy中，以OOO为起点，方向沿着的θ\

Jean·Gunnhildr·2025-02-26 14:29

深度学习笔记线性代数方面，记录一些每日学习到的知识

只有一个轴的张量，形状只有一个元素torch.a

肆——·2025-02-26 14:58

城电｜零碳公园解决方案：光伏太阳花与百花竞相绽放

绿意盎然的草地，碧空如洗的蓝天，加上这些自动跟踪太阳轨迹的三轴智能太阳花和单轴智能太阳花，成为了温暖秋日里一道引人入胜的风景线。

城电科技·2025-02-26 10:29

新能源客车一键启动系统，新能源公交车一键启动系统，新能源汽车一键启动系统，

明确一点,无钥匙进入和一键启动的目的都是为了降低机械钥匙的使用频率,设计之初也是为了方便,快捷智能安全.一键启动

zsmydz888·2025-02-26 09:54

（踩坑向+靠谱安装贴记录）ubuntu20.04安装freesurfer、FSL、ANTs、MRtrix，虚拟机

呜呜呜在实验室小伙伴们倾情安利下，重新安好了虚拟机0.虚拟机安装ubuntu20.04（双系统请跳过）参考八分钟完成VMware和ubuntu系统安装_哔哩哔哩_bilibili安装完以后，调整虚拟机配置尽量不要放在机械硬盘

皎皎如月明·2025-02-26 05:59

基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算（附带MATLAB代码）

齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动方式。在设计和分析齿轮传动系统时，了解齿轮的啮合刚度是非常重要的。

传说里的故事·2025-02-25 23:17

UE4 3D Widget 不显示问题

/docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/UMG/HowTo/Create3DWidgets/index.html不现实情况一：将Actor拖到场景中，要按照Z轴旋转

sh15285118586·2025-02-25 18:39

CHERRY樱桃机械键盘按键

FN+F1：静音FN+F2：音量减少FN+F3：音量增大FN+F4：灯光开关FN+F5：灯光亮度调节FN+F6：灯光亮度调节FN+F7：灯光速度调节FN+F8：灯光速度调节FN+F8：锁定键盘中的窗口键FN+F10：打开浏览器FN+F11：打开我的电脑FN+F12：灯光模式调节

brian0031·2025-02-25 15:19

【蓝桥杯单片机客观题知识点汇总】

蓝桥杯单片机提分技巧（国一经验分享）51单片机中，1个机械周期包含12个时钟周期定时器工作模式：定时器0具有4种工作模式；定时器1具有3种工作模式；定时器2具有1种工作模式OC门和OD门都具有线与功能在

代码能跑就可以·2025-02-25 12:53

蓝桥杯练习代码

找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明：你不能倾斜容器。

月吟荧静·2025-02-25 10:14

使用 PDF SDK 通过页面分割和数据提取对建筑图纸进行分类

这类公司通常承担多个建筑设计项目，每个项目包含多个设计图纸，如详细的结构计划、电气与水管计划、机械计划等。

ComPDFKit·2025-02-25 06:18

java应用小程序画矩形和圆

接下来请看代码：加详细讲解首先，我们要定义变量，设置图形在这个画板的中心位置（x轴、y轴坐标），然后通过带参构造方法传值，this关键字在这里可以看做本类的类名（就近原则），下面在定义两个方法，第一个方法是椭圆的

文人sec·2025-02-24 17:44

Linux操作系统——计算机硬件软件体系1

存储器输入和输出设备五大部分组成1.2计算机硬件组成存储器：RAM:起到一个中转站的作用ROM:读写速度较慢，但是断电不易丢失信息eg:电脑可以同时装很多软件，但是并不会同时使用1.3硬盘的分类分类依据：存储介质机械硬盘

唔嗯雯的学习笔记·2025-02-24 14:56

多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（3）.多体动力学基本概念

多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体，也可以是具有内部自由度的柔体。

kkchenjj·2025-02-24 08:07

【星火 Orbit-F1 开发板】按键驱动设计：从“手忙脚乱”到“行云流水” [特殊字符][特殊字符]

答案很简单：机械抖动和状态管理！今天，我们用一篇“说人话”的博客，教你如何用状态机+事件驱动，让STM32的按键像德芙一样丝滑！（文末附完整代码和逻辑图，代码强迫

智木芯语·2025-02-24 00:12

CASAIM与韩国DOOSAN集团达成合作，开启工业制造自动化检测新篇

韩国斗山集团自1896年成立以来，已发展成为业务广泛的跨国公司，旗下拥有斗山工程机械、斗山重工业等20多家子公司，在生产材料、消耗材料及服务等多个领域发挥着重要作用。工业制造技术不断进步，

CASAIM·2025-02-23 23:35

MMO之AOI

这章来说下AOI算法,常用的有九宫格，灯塔(九宫格优化版),四叉树，十字链表/三轴链表（加跳跃表）写这章主要为了以后温故方便1:一般AOI的基本接口如下enter：对象进入地图；leave：对象离开地图

yunteng521·2025-02-23 23:35

html中盒子居中方法

方法一:flex布局/*弹性容器*/display:flex;/*主轴居中*/justify-content:center;/*侧轴居中*/align-items:center;缺点:盒子无法覆盖其他标准流方法二

柠檬树^-^·2025-02-23 04:13

激光工控机在自动化生产线中有什么关键作用？

以下是其关键作用的具体分析：一、实现高效连续生产：1.高速加工能力：激光加工速度远超传统机械方式（如切割速度可达数十米/分钟），配合自动化送料系统，大幅缩短生产周期。

深蓝宇科技·2025-02-23 00:43

2025.02.17

我是一名大一下机械工程的学生我会尽量每天学习1.5小时以上的c语言并更新今天是我开学的第一天我希望在放寒假也就是6月28号之前学完c语言还有单片机以下为笔记计算机中的单位：bit-比特位byte-字节kbmbgbtbpg1pb

d_u_yun·2025-02-22 21:18

堆垛机的节能方案

以下是详细分析：一、主要节能技术路径能量回收与再生制动技术原理：在堆垛机减速或下放货物时，通过变频器将机械动能转化为电能，回馈至电网或储存于储能装置（如超级电容、电池）。

骞途·2025-02-22 19:36

前言——25机械考研复试专业面试问题汇总机械复试超全流程攻略机械复试看这一个专栏就够用了！机械复试调剂英语自我介绍口语专业面试常见问题总结机械保研面试

一、开篇寄语：在准备考研复试的关键时期，许多学弟学妹们往往会寻求各种资料来辅助复习，市面上也因此涌现了大量的“考研复试全流程全攻略”。然而，这些攻略往往存在以下问题：1、内容不完整性遗漏关键信息：许多攻略在描述考研复试流程时，未能全面覆盖所有关键环节，导致考生可能忽视某些重要的准备事项。浅尝辄止：即便某些攻略提到了复试的各个环节，但在具体细节和应对策略上往往一带而过，缺乏深度和实用性。2、缺乏深入

一个 00 后的码农·2025-02-22 11:34

视觉应用工程师（面试）

视觉应用工程师（面试）1.自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能

幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS，代码实现

：代码代码总结核心功能技术亮点应用场景结果验证扩展建议代码依赖与运行创新点总结惯性导航核心算法采用四元数法进行姿态更新（如搜索结果3所述），解决大角度旋转问题实现速度/位置力学编排（参考搜索结果14的机械编排流程

MATLAB卡尔曼·2025-02-21 15:00

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍

当外部力矩作用时，会产生进动现象，即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪：通过高速旋转的机械转子工作，精度高但结构复杂。光学陀螺仪：利用萨格纳

瓦力的狗腿子·2025-02-21 01:52

IIS3DWBTR参数和电路参考设计

以下是IIS3DWBTR（STMicroelectronics3轴数字振动传感器）的核心参数总结：1.基本特性类型：3轴数字振动传感器（加速度计），支持超宽带宽和低噪声特性。

鹿屿二向箔·2025-02-20 17:39

ECharts 柱状图X轴或Y轴空值无数据不占位不渲染不展示

效果查看：将option复制到echarts解析垂直方向：//垂直方向代码示例option={legend:{//这里data省略echarts会自动匹配，也可自行配置},xAxis:[//关键点：多个X轴进行匹配

大橙子-·2025-02-20 07:17

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