构建ros系统第34页

笔记整理—uboot启动过程（4）BL2干了什么及内存排布

、uboot本身构建（uboot指令、环境变量、......）最后进入命令行，等待命令然后倒数，等待bootcmd，进入内核（uboot结束）。

TeYiToKu·2024-09-10 02:29

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。

DRobot·2024-09-10 02:57

王东伟，中原焦点秦皇岛站第五期，每日分享第133天

关系问句开发生活系统中的可贵支持力量。当事人对抗所承受的困境打击的重大动机与力量来源之一，就是当事人所提及的重要的支持性高的人际互动。

Vivian_c8c7·2024-09-10 02:45

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——05部署主按钮

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

南耿先生·2024-09-10 02:26

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了完善与优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

南耿先生·2024-09-10 02:56

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——04开启主任务

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

南耿先生·2024-09-10 02:56

Excel技巧集锦

2.快速启动Excel如果想在启动系统自动运行Excel，可以这样操作:1.双击“我的电脑”图标，进入Windows目录，依次打开“StartMenu\Programs\启动”文件夹;2.打开Excel

DO_大龄码农·2024-09-10 01:25

软件开发架构(四) - COLA架构

COLA（CleanObject-OrientedandLayeredArchitecture）COLA是阿里巴巴开源的应用架构，旨在帮助开发者轻松构建复杂的业务应用。

The_sprite·2024-09-10 01:55

科技创新国之基石

华为5G遍布全国；高速磁悬浮试验样车成功北走；卫星导航系统全面升级；量子计算机研究成功；岁月一代一代更迭，中国人走过泥泞坎坷的道路，挨过无边又寒冷的黑夜，终于，在新世纪中国奏响了高速发展的乐曲。

Z秋语·2024-09-10 01:11

字符编码方案：Unicode

以下是关于Unicode编码的详细解析：一、历史背景起源与发展：Unicode编码的历史可以追溯到20世纪60年代，当时计算机科学家们意识到不同计算机系统使用不同的字符编码方式，导致文本和

flying jiang·2024-09-10 01:54

Python Web开发框架：构建高效、可扩展的Web应用程序

灵活的设计：Flask提供了基本的工具和功能，可以快速构建小型到中型的Web应用程序。开发者可以根据需要选择性地添加插件和库，以满足特定的需

2401_86391915·2024-09-10 01:54

nginx: [emerg] unknown directive “stub_status“ in D:\nginx-1.20.2/conf/nginx.conf:31

stub_status模块是Nginx的一个内置模块，用于提供Nginx服务器的状态信息，但它可能不是所有Nginx安装的默认部分，尤其是在某些特定的构建或发行版中。

夜雪一千·2024-09-10 01:53

利用 Llama-Index为你的应用程序注入智能搜索

要安装Llama-Index，你需要确保你的Python环境已经设置好，并且你有足够的系统资源来运行它，因为它可能需要较大的内存和计算能力。

黑金IT·2024-09-10 01:11

Nginx部署前端Vue项目的深度解析

目录一、准备工作1.1开发环境1.2服务器环境1.3Nginx安装二、构建Vue项目三、上传静态文件到服务器四、配置Nginx五、测试并重新加载Nginx六、访问Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2

小周不想卷·2024-09-10 01:41

电商系统开发

越来越多的企业和个人开始意识到电商系统的重要性，并寻求专业的开发团队来构建自己的电商平台。本文将详细介绍电商系统开发的基本概念、流程和关键技术。

红匣子实力推荐·2024-09-10 01:19

利用spring-boot-thin-launcher插件分离jar包的依赖和配置

但默认情况下spring-boot-maven-plugin打出来的包是一个fatjar，即将所有的依赖全部打进了jar包当中，这样的jar包体积很大，每次更新系统的时候都需要完整替换整个jar包（本地还好

飞空之羽·2024-09-10 01:10

Windows XP十五周年：由爱生恨的系统霸主

2001年10月25日，微软推出了一款日后风靡全球的操作系统WindowsXP，这款系统拥有当时最漂亮的界面，最先进的技术，以及超高的兼容性，也正是由于这些原因，以至于现在这款系统还拥有不小的市场，即使微软早已放弃技术支持

weixin_34380296·2024-09-10 00:08

goleveldb的原理简述（基于golang的goleveldb库）

简介goleveldb是基于LSM-Tree实现的针对处理写多读少场景的解决方案，通常用于构建写多读少的存储引擎整体架构图如下基于用户接口层简述原理吧Get，按key查询数据，首先区内存中的数据，如果内存中没有则依次从硬盘中的

陈墨1234·2024-09-10 00:08

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

Hadoop HDFS中的NameNode、SecondaryNameNode和DataNode

HadoopHDFS中的NameNode、SecondaryNameNode和DataNode目录1.定义2.主要作用3.官方链接1.定义在HadoopHDFS（Hadoop分布式文件系统）中，有三个关键的组件

BigDataMLApplication·2024-09-10 00:38

pwn学习笔记（8）--初识Pwn沙箱

一般说来，我们会将不受信任的软件放在沙箱中运行，一旦该软件有恶意行为，则禁止该程序的进一步运行，不会对真实系统造成任何危害。

晓幂·2024-09-10 00:07

皇马好消息，爆巴黎1亿报价曼联巨星，或2亿放走姆巴佩！

据了解，姆巴佩的父亲是一家足球俱乐部的教练，从儿童时期姆巴佩就开始随父亲开始练球，11岁的时候加盟当地俱乐部的青训营，接受系统的足球培训。15岁加盟摩纳哥青年

1298672fe62c·2024-09-10 00:26

20190831《完美健康的七个神奇语句》

当我清理那些掌控头脑和情绪的负面信念系统时，我的身体变得洁净和充满活力。我不但从疾病中解脱出来，而且外表开始更年轻，我也感到自己年轻了

小不点磁铁·2024-09-10 00:18

ConfigMap

它的主要作用是将配置数据从容器镜像中分离出来，使得配置可以在不重新构建镜像的情况下进行修改和管理。

cc2022928·2024-09-10 00:33

Python_GUI

#小构建类#b

Richard&仰望星空·2024-09-09 23:33

全国计算机四级——操作系统原理笔记

学习建议：结合书和笔记把知识过一遍—>买题库刷试卷—>始终学不明白的题目去刷章节题目—>背新增试卷题目关于本笔记：写者参加2022年5月的考试，参考《全国计算机等级考试四级教程操作系统原理（2021年版

zhZeng·2024-09-09 23:02

Linux系统性能调优技巧

前言Linux系统因其稳定性和灵活性广泛应用于服务器、开发环境和企业级应用中。然而，为了确保最佳性能，尤其是在负载较高的情况下，系统调优变得至关重要。

A_aspectJ项目开发·2024-09-09 23:31

linux查看进程显示,Linux中查看进程状态信息

二、进程简述及查看方式进程是运行的程序在系统中的存在形式，通过查看进程的状态信息，我们可以了解进程占用的系统资源情况，对系统的运行状态进行分析、调整，从而让系统保持在一个平稳的状态下运行。Linux中

帅元昊·2024-09-09 23:29

2023 下半年信息安全工程师考试真题答案

一、单项选择如下有关信息安全管理员职责旳论述，不对旳旳是（）A.信息安全管理员应当对网络旳总体安全布局进行规划B.信息安全管理员应当对信息系统安全事件进行处理C.信息安全管理员应当负责为顾客编写安全应用程序

rockmelodies·2024-09-09 23:29

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

Yarn介绍 - 大数据框架

YARN的概述YARN是一个资源调度平台，负责为运算程序提供服务器运算资源，相当于一个分布式的操作系统平台，而MapReduce等运算程序则相当于运行于操作系统之上的应用程序YARN是Hadoop2.x

why do not·2024-09-09 23:58

四级信息安全工程师考试大纲

文章目录前言：考核项目一、考试方式二、操作系统原理1.基本要求2.考试内容三、计算机网络1.基本要求2.考试内容总结前言：考核项目四级信息安全工程师考核操作系统原理和计算机网络两门课程。

憨憨tiantian·2024-09-09 22:27

浅析大数据Hadoop之YARN架构

1.YARN本质上是资源管理系统。

haotian1685·2024-09-09 22:26

跌倒识别：守护公共安全的AI技术应用场景-免费API调用

随着科技的不断进步，人工智能在各个领域的应用日益广泛，其中在公共安全领域，智能跌倒识别系统正逐渐成为守护人们安全的重要工具。本文将分享智能跌倒识别系统在不同场景下的应用及其重要性。

思通数科x·2024-09-09 22:24

LINUX-网络编程

NCP-NetworkControlProtocol-不能互联不同类型的计算机不能互联不同操作系统的计算机TCP-TransfermControlProtocol-可以互联不同类型的、不同操作系统的计算机传输协议

小林's freesky·2024-09-09 22:54

linux压缩解压命令

在Linux系统中，压缩和解压文件是常见的操作，有多种命令和工具可以实现这些功能。下面将详细介绍一些常用的压缩和解压命令，以及gz和tar文件格式的概念。

lonelyhiker·2024-09-09 22:24

IPV6地址配置，ping6以及iperf3简单测试

IPV6地址配置与简单测试一.IPV6地址配置1.确认目标网卡正常识别，端口正常link本文中采用的是Intel82599的网卡，系统下使用lspci命令看到如下结果：lspci|grep82599ifconfig2

鱼非鱼花非花·2024-09-09 21:51

kubernetes online depoly | kubeadm 快速部署kubernetes v1.25 集群 |单matser

目录一、环境准备二、安装Containerd三、安装Kubernetes四、部署网络插件一、环境准备软件环境：操作系统AlmaLinux9容器引擎ContainerdKubernetes1.25服务器规划

深耕云原生·2024-09-09 21:21

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

RHEL Linux修改系统locale

查看当前系统Locale首先先查看一下系统的locale信息，可以有两种方式查看第一种，通过/etc/locale.conf文件内容查看$cat/etc/locale.confLANG="zh_CN.UTF

kongxx·2024-09-09 21:13

(亲测win/mac)Adobe Premiere Pro (PR 2024)视频编辑软件下载安装和操作指南

目录一、软件简介1.1软件概述1.2主要特点1.3应用领域二、下载三、系统要求3.1Windows系统要求3.2macOS系统要求四、操作指南4.1基础操作4.1.1导入素材4.1.2创建序列4.1.3

「已注销」·2024-09-09 21:48

ubuntu18.04将python默认启动anaconda虚拟环境下的python版本改为系统环境下的python

bashrc如果没有nano，就gedit~/.bashrc在第一行加上exportPATH="/usr/bin:$PATH"然后保存退出最后source~/.bashrc此时键入python应该就是启用的系统环境下的

徐岸轩·2024-09-09 21:47

秒杀系统如何保证库存不超卖

在秒杀系统中，库存超卖是一个关键问题，需要通过多种技术手段来保证高并发情况下库存的正确性。以下是几种常见的解决库存超卖的技术方案及其具体实现方法。

半桶水专家·2024-09-09 21:46

MAC配置chromedriver

最近被Mac系统快搞疯了，环境变量，文件路径的的问题，记录一下～进入命令行工具，确定当前的SHELL环境：echo$SHELL根据自己的SHELL环境选择执行命令：如果显示/bin/bash，则vim~

疯狂小代码·2024-09-09 21:46

QT-Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in xxx even though it was found.解决

QT-CouldnotloadtheQtplatformplugin''xcb"inxxxeventhoughitwasfound.解决文章目录1.杂话2.问题3.解决3.1查找系统默认的Qt插件路径3.2

QuanHaHQuan·2024-09-09 21:46

【储能系统】电池-超级电容混合储能系统

摘要电池-超级电容混合储能系统结合了电池的高能量密度与超级电容的高功率密度，能够在不同的负载条件下提供更稳定和高效的电力供应。

梦想科研社·2024-09-09 20:45

【电子电力】带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统

摘要带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统是一种用于将太阳能光伏发电并入电网的高效电力转换系统。