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【ROS2】RViz2自定义
面板
插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
郭老二
·
2025-02-13 12:51
ROS
Qt
ROS2
2100年10月26日,星期四,芜湖
林薇的床头柜上,一块透明的增强现实
面板
亮起,投射出今日日程、健康数据和通勤信息。她的脑机接口已经完成了睡眠数据分析,并同步到AR
面板
上,显示她昨晚的深度睡眠时长达到了8小
ZhuBin365
·
2025-02-13 11:11
其它
人工智能
机器人
小皮
面板
SQL连接与管理
1.小皮
面板
官网下载phpstudy8.1.1.3。双击运行exe,一路next。2.放在D:\phpstudy_pro路径中。
Coding Happily
·
2025-02-13 11:05
数据库
Win10如何批量修改文件后缀名?Win10批量修改文件后缀名的方法
2、点击左下角的“开始键-控制
面板
-文件夹选项”,然后点击“查看”,找到“隐藏已知文件夹类型的扩展名”取消勾选,点击应用,就可以直接显示文件
shengyin714959
·
2025-02-13 09:22
最高笔记
笔记
笔记
Win7如何有效的屏蔽广告弹窗?
Win7屏蔽广告弹窗的解决办法1、点击电脑左下方的‘开始’按钮,点击‘控制
面板
’打开。2、找到‘Internet选项’打开。3、点击‘隐私’。
2401_88800025
·
2025-02-13 08:14
笔记
运维
CSRF攻击&XSS攻击
概述在HTML中,,,,,,等
标签
以及Ajax都可以指向一个资源地址,而所谓的跨域请求就是指:当前发起请求的域与该请求指向的资源所在的域不一样。
网络安全(华哥)
·
2025-02-13 06:30
计算机
网络工程师
网络安全
csrf
xss
okhttp
深入理解 Git
标签
:高效管理代码版本的得力工具
深入理解Git
标签
:高效管理代码版本的得力工具在使用Git进行版本控制的过程中,
标签
(Tag)是一项极为重要却常常被初学者忽视的特性。
疯狂的键盘侠
·
2025-02-12 23:41
git
git
matlab设置宽高比,WPF:将宽度(和高度)设置为百分比值
将其拉伸到与父容器大小相同的方式是使用属性:这将使文本框元素水平拉伸,并水平填充所有的父空间(实际上它取决于你正在使用的父
面板
,但应该适用于大多数情况下)。
非专业de人士
·
2025-02-12 23:10
matlab设置宽高比
WPF之容器
标签
之Canvas布局
标签
实例可以在子
标签
使用Canvas属性设置定位效果:
_Csharp
·
2025-02-12 23:07
WPF
wpf
前端
javascript
C# 正则表达式】使用正则表达式提取文本中的
标签
内容
在本文中,我们将学习如何使用正则表达式来提取文本中的
标签
内容。假设我们有一个包含HTML
标签
的字符串,我们想要提取出所有的
标签
内容。
雪域Code
·
2025-02-12 22:03
c#
正则表达式
mysql
C#
学习系列二:常用目标检测的格式转换脚本文件txt,json等
常用目标检测的格式转换脚本文件txt,json等文章目录常用目标检测的格式转换脚本文件txt,json等前言一、json格式转yolo的txt格式二、yolov8的关键点labelme打的
标签
json格式转可训练的
小啊磊_Vv
·
2025-02-12 21:23
目标检测
YOLO
人工智能
计算机视觉
json
目标检测:yolo格式txt转换成COCO格式json
-8-*-importosimportjsonfromPILimportImagecoco_format_save_path="/home/admin1/data/LVIS"#要生成的标准coco格式
标签
所在文件夹
詹姆斯德
·
2025-02-12 21:49
格式转换
目标检测
YOLO
json
怎样使用Fiddler的高级功能?
步骤2:切换到HTTPS
标签
页,勾选DecryptHTTPStraffic。步骤3:根据提示安装Fiddler根证书,以便解密HTTPS流量。
zqzgng
·
2025-02-12 19:00
测试工具
开发工具
Xss总结
3.输出在HTML属性里的情况有时候,输出会出现在HTML
标签
的属性之中。
CN_CodeLab
·
2025-02-12 18:56
Web安全
Xss
3D渐变柱状图
行
标签
(rowLabels)和列
标签
(colLabels)是可选的,如果不需要可以删除相关部分。颜色定义:使用自定义的蓝黄渐变色(map)。
Subject.625Ruben
·
2025-02-12 16:46
3d
matlab
数学建模
数据可视化
如何在Java EE中使用
标签
库?
在JavaEE(现在称为JakartaEE)中使用
标签
库(TagLibrary),主要是通过JSP标准
标签
库(JSTL)或自定义
标签
库来实现的。
xuTao667
·
2025-02-12 13:54
servlet
servlet
jsp
学习 XSLT:XML文档转换的关键
它始于XSLXSL代表EXtensibleStylesheetLanguageCSS=HTML的样式表HTML使用预定义
标签
。每个
标签
的含义以及如何显示已经被充
小万哥丶
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2025-02-12 11:17
xml
程序人生
软件工程
Linux
开源
前端开发
编程语言
Maven pom.xml配置详解
举例说明:以阿里巴巴的fastjson为例:4.0.0
标签
指定-->com.alibaba.fastjson2fastjson2-parent2.0.23..
木西爷
·
2025-02-12 06:07
maven
xml
rtthread_scons简介
env工具基本构成命令行环境Cmder:Cmder是一款免费的DOS系统仿真器,体积小巧,界面清爽,支持多
标签
操作,兼容dos原有的指令。
美景不繁华
·
2025-02-12 04:25
python
将Hyper-V虚拟机与主机共享网络
前提条件主机上已安装Hyper-V已创建Hyper-V虚拟机步骤1.配置主机网络共享打开控制
面板
->网络和Internet->网络连接。右键点击WIAN,选择“属性”。切换到“共享”选项卡。
qq_58647543
·
2025-02-12 04:22
网络
前端主题色的切换
我的解决方案是:在根
标签
html上绑定自定义属性data-v-css,根据他的值去切换主题的样式//自定义
标签
data-v-css设定white为白色主题,black为暗黑主题全局引入css文件,也就是区分主题的
徐横溢
·
2025-02-12 02:42
前端
css
开发指南098-logback-spring.xml说明
配置日志有些容易犯晕的地方,这里列出:1、
标签
的优先级高于
标签
:所以,如果
标签
指定了某个具体的包或类的日志级别,那么这个包或类下的日志将按照该
标签
指定的级别进行输出,而不受
标签
的影响。
大道不孤,众行致远
·
2025-02-12 01:36
平台开发指南
logback
spring
xml
【前端】【面试】【经典一道题】vue中组件传值的几种方式
父组件在使用子组件时,通过在子组件
标签
上绑定属性来传递数据,子组件通过props选项接收这些数据。import{ref}from'vue';importChildComponentfrom'.
患得患失949
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2025-02-12 01:03
面试考题专栏(前后端)
vue.js
前端
javascript
微信分享前端开发全程详解含iOS、安卓、H5、ReactNative以及微信开放
标签
的适配和使用
2024年9月,本人在做微信分享前端部分的iOS、安卓和H5的页面和功能时踩了不少坑,于是写了这篇文章,内容包括微信分享在上面三个端的技术点和坑点、解决办法,微信开放
标签
的相关适配,以及ReactNative
·
2025-02-12 01:58
React四官方文档总结一UI与交互
React允许你将
标签
、CSS和JavaScript组合成自定义“组件”,即应用程序中可复用的UI元素。
酒茶白开水
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2025-02-12 01:30
web前端
react.js
ui
交互
JSX
useState
props
B4X编程语言:B4XTable的功能栏及功能按钮
一、页面导航栏页面导航栏包含四个导航按钮和一个页面状态信息文本
标签
,分别是:lblFirst首页按钮,可用时点击将显示首页数据,控件类型为B4XView。
蓝色天空上的云朵
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2025-02-11 23:44
#
B4X控件
前端
B4X语言
开发语言
笔记
CSS中的选择器
一、基本选择器基本选择器有四种:
标签
选择器、ID选择器、类选择器、通配符选择器。
Sky---dog
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2025-02-11 21:01
css
前端
html
Chrome 130 版本开发者工具(DevTools)更新内容
Chrome130版本开发者工具(DevTools)更新内容一、网络(Network)
面板
更新1.重新定义网络过滤器网络
面板
获新增了一些过滤条件,这些过滤条件是根据反馈重新设计的,特定于类型的过滤条件保持不变
·
2025-02-11 20:42
【已解决】VSCode:“正在重新激活终端”
2、此处电脑:MAC解决方法:打开命令
面板
(按Ctrl+Shift+P或Cmd+Shift+P)。
TIM老师
·
2025-02-11 20:55
已解决
Pycharm
&
VSCode
vscode
XML 元素:结构化数据的基石
XML元素的定义XML元素是XML文档中用于封装数据的
标签
。每个元素都有一个起始
标签
和一个结束
标签
,例如:XML编程张三39.99在这个例子中,是一个元素,
lly202406
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2025-02-11 20:24
开发语言
【深度学习实战:kaggle自然场景的图像分类-----使用keras框架实现vgg16的迁移学习】
模型应该预测每个图像的正确
标签
。您的目标是实现分类问题的高精度。数据集train.csv-训练集test.csv-测试集SceneImages-图像文件夹训练
机器学习司猫白
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2025-02-11 20:18
深度学习
分类
keras
首选DNS服务器地址和备用DNS服务器地址怎么设置
一、Windows系统中的设置方法(一)打开网络连接属性首先,打开“控制
面板
”,找到“网络和共享中心”并点击进入。在左侧菜单中选择“更改适配器设置”,找到当前使用的
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2025-02-11 16:30
dnsdns服务器运维
Go 语言常用的结构体
标签
解析
在Go语言中,结构体
标签
(StructTags)是用于在结构体字段上附加元数据的字符串,通常用于JSON序列化、数据库ORM绑定、表单验证等场景。
nbsaas-boot
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2025-02-11 15:14
golang
开发语言
后端
鸿蒙原生应用Q&A:应用上架系列-解锁应用上架难题!(一)
小伙伴们快来学习了解吧~文章
标签
Q&AHarmonyOS应用上架鸿蒙原生应用鸿蒙生态鸿蒙生态合作
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2025-02-11 11:34
harmonyos
python工具方法 19 语义分割结果转labelme标注(可用于大图裁剪)
此外,对于一些实例分割的coco数据,也可以将img和mask裁剪成小图后,重新利用这份代码重新生成
标签
绘图,然后再转coco数据。
万里鹏程转瞬至
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2025-02-11 10:15
python工具方法
labelme
语义分割
opencv
png转labelme标注
音视频小程序端常见问题
由于微信开发者工具不支持原生组件(即和
标签
),需要在真机上进行运行体验。不支持uniapp开发环境,请使用原生小程序开发环境。更多详情请参见快速集成(小程序)。小程序端如
weixin_69626842
·
2025-02-11 10:40
音视频
小程序
android
腾讯云
实时互动
【Git/Github】 版本控制软件学习笔记 --基础命令与功能
Github版本控制软件学习笔记--基础命令与功能Git文件基本状态已存在目录初始化仓库连接远程仓库克隆远程仓库文件暂存提交更新将更改推送到远程服务器本地仓库同步远程仓库忽略文件移除文件查看提交历史撤销操作打
标签
参考
小陈加油中···
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2025-02-11 08:56
Git/Github
版本控制软件学习笔记
git
学习
笔记
【Python】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘openpyxl‘
技术专长:擅长处理各类深度学习任务,包括但不限于图像分类、图像重构(去雾\去模糊\修复)、目标检测、图像分割、人脸识别、多
标签
分类、重识别(行人\车辆)、无监督域适
高斯小哥
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2025-02-11 07:14
BUG解决方案合集
python
新手入门
学习
MongoDB 的使用场景
一、内容管理系统1.博客平台文章内容、作者信息、
标签
、评论等数据结构多样,MongoDB的无模式特性可轻松应对。
yqcoder
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2025-02-11 06:12
mongodb
数据库
【置顶】TEE从入门到精通-[目录]--old
快速链接:.个人博客笔记导读目录(全部)付费专栏-付费课程【购买须知】:【精选】TEE从入门到精通-[目录]联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群专栏名称专栏介绍超级链接价格
标签
ARMv8/ARMv9
代码改变世界ctw
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2025-02-11 06:41
导读目录
arm
带你深入了解前端【HTML+JavaScript】
内容非常全面详细,大家可以买来看,以后面试工作的时候可能会用到,知识点什么的讲解的都挺好的也比较全面1.首先讲解一下src和href的区别:1.src是source的缩写,表示对资源的引用,它指向的内容会嵌入到当前
标签
所在的位置
心.c
·
2025-02-11 05:33
前端
html
javascript
Vue2中v-model和.sync修饰符的实现原理及区别
它们的区别是一个
标签
或者组件上,v-model只能使用一次,而.sync修饰符可以使用多次。下面我将通过介绍它们的实现原理来让大家了解它们的区别。
9527566465
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2025-02-11 04:58
javascript
vue.js
前端
C++中switch case 中定义变量
{case2:inty=4;cout<
标签跳过这是因为可能出现在
hahahzzzzz
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2025-02-11 04:57
C++
php回车变br、php显示br
在PHP中,如果你想将回车符(\n)转换为HTML的
标签
来实现换行显示,可以使用内置函数nl2br()。这个函数会将文本中的换行符替换为
标签
。
一眼青苔
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2025-02-11 01:01
PHP
php
开发语言
RLHF代码解读
参考资料参考资料代码RLHF训练流程SFT 将人类打好
标签
的数据输入到一个预训练的模型,进行languagemodeling。
木木木马马
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2025-02-11 00:25
大模型学习
语言模型
DeepSeek自监督学习基础与实践
与传统的监督学习不同,自监督学习通过设计预训练任务(PretextTasks)从数据中自动生成
标签
,从而学习到有用的特征表示。这些特征表示可以用于下游任务(如分类、检测等),显著提升模型性能。
Evaporator Core
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2025-02-10 23:43
Python开发经验
DeepSeek快速入门
深度学习
学习
机器学习
人工智能
使用U-Net处理Postdam数据集进行语义分割任务 如何从准备数据到训练和评估一个基于U-Net的模型。训练使用遥感影像分析研究语义分割数据集
训练使用遥感影像分析研究数据集文章目录1.安装依赖2.数据准备创建自定义的数据加载器3.模型定义4.训练模型5.可视化预测结果Postdam数据集遥感影像-语义分割数据集:Postdam数据集像素大小512*512训练图片为.tif
标签
图片为
计算机C9硕士_算法工程师
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2025-02-10 22:07
语义分割
unet
Webrtc源码编译
DesktopdevelopmentwithC++2、MFCandATLsupport3、Windows10SDK选择版本:10.0.19041.0WindowsSoftwareDevelopmentKit,下载后安装上4、通过卸载
面板
会头痛的可达鸭
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2025-02-10 21:02
WebRTC
webrtc
音视频
mybatis批量插入方案
你的代码示例正是通过
标签
将多条插入语句拼
C18298182575
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2025-02-10 21:59
mybatis
java
开发语言
Android开发:实现底部导航栏切换功能
在Android应用程序中,底部导航栏是一种常见的用户界面模式,它允许用户通过点击底部的
标签
来切换不同的功能模块或页面。
ZrilKwargs
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2025-02-10 19:13
android
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