配置4.测试4.1拍照4.1.1libcamera-jpeg4.1.2libcamera-still4.2视频流4.2.1RTSP流4.2.2TCP流5.实际效果6.参考资料7.附录1.源由家里闲置两块树莓派

基于esp32的modbus转mqttdtu设计说明目前这个版本的代码实现了eeprom参数保存，字符串参数设置，将config.h文件中eeprom_config_io定义的引脚拉低进入配置参数模式，

问题描述：在开启vnc之前我们需要先设置vnc的分别率，使用命令vncserver-geometry1422x800然而这时候可能出现报错TostartaninstanceofVNCServerinVirtualMode,runthefollowingcommand:vncserver-virtualTostarttheVNCServerinVirtualModedaemon,runthefoll

这个软件包是WiringPi库的安装包，WiringPi是一个用于树莓派（RaspberryPi）

在树莓派上创建Python3虚拟环境的步骤一、安装virtualenv：首先，我们需要在终端中运行以下命令来更新我们的包列表并安装virtualenv。

问题描述报错内容为：Hit:1http://archive.raspberrypi.com/debianbookwormInReleaseHit:2http://raspbian.raspberrypi.com/raspbianbookwormInReleaseReadingpackagelists...DoneW:http://raspbian.raspberrypi.com/raspbian/

在MQTT中，遗嘱和证明（LastWillandTestament,LWT）是一个很有用的功能，允许客户端指定一条消息，当非预期的断开连接发生时，由代理（broker）代替它们自动发布出去。

因为该款无人机需要基于深度学习的目标检测，需要较高的算力，而以树莓派4为例，它配备了博通BCM2711So

Koenkk/zigbee2mqttStars:10.5kLicense:GPL-3.0Zigbee2MQTT是一个Zigbee到MQTT桥接器，可以摆脱专有的Zigbee桥接器允许您在不使用供应商桥接器或网关的情况下使用

[前言]树莓派（RaspberryPi）是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑，您可以将树莓派连接上电视、显示器、键盘、鼠标等设备使用。

前言本人也是完全零基础萌新，此教程是我根据CSDN上其他大佬的博客和自己摸索研究出来的，期间踩了挺多的坑，浪费了很多时间，把这些经验分享出来，希望能帮助到你，本文参考了CSDN上copcin大佬博客，链接会放在文章底部我的网站是from0to1.top去看看我的网站去我的网站上查看本文章如果你觉得搭环境太麻烦，不想自己搭，我们有搭好环境的docker镜像，支持arm、x86架构下载即用，可以赞助支

一个树莓派镜像，启动后发现没有sshd功能，于是启用openssh，重新启动，又发现树莓派拒绝ssh连接请求。

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架

RaspberryPiOS（原为Raspbian）是为树莓派基于Debian开发的操作系统。从2015年起，树莓派基金会正式将其作为树莓派的官方操作系统。

前段时间玩树莓派的时候突然发现个好玩的东西，WS2812，一个数字控制的全彩LED。

前段时间在做司天监操作系统的时候，有个紧迫的需求，就是将程序进行机密存储在SD卡中，因为程序是用JAVA写的，虽然做了扰码和加密处理，甚至重写了Classloader，但是还是害怕源码泄露，所以想到能否把程序放在一个加密分区中，系统加载的时候把加密分区进行加载，平时就是一块不知道是啥东西的数据，或者是一个固定大小的文件。网上找了很多资料，没找到任何答案，但是看到问此类问题的人倒是挺多的，所以还是自

无缝衔接工业4.0时代尽享数字工厂制造优势PLC转MQTT网关BL102是一款专为PLC联网和远程PLC程序上传下载调试而研发的。下行采集协议支持三菱、西门子、欧姆龙、

随着工业4.0的迅猛发展，人们深刻认识到在工业生产和生活中，实时、可靠、安全的数据传输至关重要。而在工厂自动化领域，工业设备之间的联动控制离不开各种工业通信协议。在此背景下，高性能的工业自动化数据传输解决方案——协议转换网关应运而生，广泛应用于工业自动化和数字化工厂应用环境中。无缝衔接工业4.0时代尽享数字工厂制造优势多协议转换智能网关BL110是专为工业环境设计的工业级协议转换网关。下行采集协议

随着物联网技术的迅猛发展，人们深刻认识到在智能化生产和生活中，实时、可靠、安全的数据传输至关重要。在此背景下，高性能的物联网数据传输解决方案——协议转换网关应运而生，广泛应用于工业自动化和数字化工厂应用环境中。无缝衔接工业4.0时代尽享数字工厂制造优势PLC物联网网关BL104是专为工业环境设计的工业级协议转换网关。BL104下行采集协议支持ModbusRTU、ModbusTCP、三菱、西门子、台

目录MQTT介绍MQTT协议中的订阅、主题、会话一、订阅（Subscription）二、会话（Session）三、主题名（TopicName）四、主题筛选器（TopicFilter）五、负载（Payload

场景：WebSocket与mqtt服务器通信，接收二进制数据并将其转为Json使用。一般方式都会出现中文乱码问题。

树莓派RaspberryPi-设备树，覆盖和参数RaspberryPi内核和固件使用设备树（DT）来描述Pi中存在的硬件。这些设备树可能包含DT参数，这些参数提供了对某些板载功能部件的控制程度。

背景因需要NBIoT模组，采用MQTT协议连接自有服务器，之前使用安信可的N92模块，因为开发到最后发现有负载字节长度限制，不满足实际负载上行数据的长度，所以重新选了这个M5311模组来开发。

MQTT.fx是调试MQTT协议一个必备的工具软件，这里归纳粗略介绍下客户端使用方法。1.下载安装。下载安装这个网上搜一下，就应该能找到不少。

以太网HMI线下培训-环境准备这是官方社群的文档：【腾讯文档】以太网线下培训（HMI-Board）所有教程都在这~https://docs.qq.com/doc/DY0FIWFVuTEpORlNnRA6M3HMI−Board\textcolor{#4183c4}{RA6M3HMI-Board}RA6M3HMI−Board本次培训使用的是，由RT-Thread与瑞萨电子及LVGL官方合作推出的一款高

前提导入mqtt的jar包并保证加入到dependencies中1、布局文件activity_main.xml（只是几个EditText，button）2、MainActicity.java（大部分注释都已表明

一.准备工作1.锁定树莓派串口名称，GPS（/dev/ttyUSBGPS）和数传（/dev/ttyUSBxb）都锁了，还需要增加一个joy901（/dev/ttyUSBjoy）（1号车应该锁过了）(1)

视频演示：https://edu.51cto.com/sd/4920a都说C++入门难，今天我们就来聊聊它到底难在哪儿？语言本身是一方面，因为语法特性、规则比较多，学起来不是那么轻松。缺乏系统的开发经验是另一方面。很多人都是已经通过看书、自学掌握了一定的语言基础，接下来是如何从语法层面过渡到实战、如何快速高效地从不同的项目获取开发经验，大部分人可能卡在这一步了。C++是一种中级语言，比高级语言更加

第一课：什么是树莓派楔子我对树莓派是情有独钟，不但在做这个方面的教学，而且录制了些教学视频，现在计划做几个树莓派的博客专栏，以弥补视频教学的不足。

咱先看我配置好之后用mobaxterm串口打开后遇到问题的情况吧我也是在发现无法用SSH登录树莓派的时候，被告知无法连接，于是重新用串口连接，使用指令ifconfig发现我的wlan0不见了，一开始我以为是无线射频被锁起来了然后用

先看问题截图我是在写一个“helloPATH”的简单程序，来确认配置是否有问题的时候发现的，这个问题大致是因为树莓派默认的系统空间已经被占满，无法再进行安装等操作。

树莓派内核文件的获取如果想要树莓派的内核文件，可以到RaspberryPi·GitHub中选择linux（在连接树莓派的终端中利用指令uname-r来知道自己的树莓派版本）选择对应的版本，在code里选择

1、项目背景前面几节操作了如何搭建MQTT服务器和客户端，winform版，wpf版，cmd版，全部到齐了，到底如何应用到真实项目中，这节告诉你一个典型应用，特帅，mqtt的物联网应用，让你开个眼界，前面不是说

1、前言前面完成了winform版，wpf版，为什么要搞个cmd版，因为前面介绍了mqtt的报文结构，重点分析了【连接报文】，【订阅报文】，【发布报文】，这节就要就看看实际报文是怎么组装的，这也是之前详细每个报文的结构

1、前言介绍完基础理论部分，下面在Windows平台上搭建一个简单的MQTT应用，进行简单的应用，整体架构如下图所示；消息模型：运用MQTT协议，设备可以很方便地连接到物联网云服务，管理设备并处理数据，

树莓派5Ubuntu23.04安装DisplayLink驱动PreparationSynapticsAPTRepositoryInstallevdiInstalldisplaylink-driverPreparationlsusb-d17e9

本篇文章是前两篇文章的进阶版本（基于python-opencv实时识别黑线赛道（一）与基于python-opencv实时识别黑线赛道（二）），在实时识别黑线的基础上标注了黑线的角度，同时，本篇文章也是作为使用树莓派作为上位机调节

1.查看当前Linux下自带的Python版本python--version2.更新Linux源sudoaptupdate3.安装Python所需要的环境-代码如下（通用代码：树莓派、全志、Linux均适用

而树莓派的话，价格便宜一点，性能对于轻度使用也基本够用。可是树莓派仍然要两三百块钱，感觉还是有点贵。于是我在闲逛某二手平台上发现了这个神器：斐讯N1。

只使用OpenCV运行深度学习模型，而不使用“沉重”的框架如PyTorch或Keras，对于低功耗设备来说是有前途的，因此我决定深入研究这个主题，看看最新的YOLOv8模型在树莓派上的工作原理。

依赖python库：pipinstallsocketpipinstallscapy运行代码：importsocketfromscapy.layers.l2importARP,Ether,srpdefget_hostname(ip_address):try:returnsocket.gethostbyaddr(ip_address)[0]exceptsocket.herror:#未能解析主机名ret

原理读取/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp文件，返回树莓派温度，控制GPIO产生PWM，从而实现温控风扇的控制。

前文写了使用Docker部署了mqtt服务，今天来写一下，mqtt在web开发中的应用实例，希望能帮到大家，话不多说，直接开始。

最近使用Docker部署了mqtt,发现还真是挺好用的，比安装虚拟机好用多了。写篇文章记录一下，希望能帮到其他想使用的docker的同志们。

于1999年面市的MQTT，最初被用于油气管道与远程卫星之间的通信。目前它作为一种工具，被广泛地用在各种规模的部署中，以连接多种类型的物联网(IoT)设备。

今天一直出现Wi-Fi连接不上的问题。我也不知道怎么回事。百度找了几个方法来测试。但是都没有效果。最后手机开热点解决了。也许是路由器的问题。因为我的Wi-Fi路由器隐藏网络了。但是收获还是特别多的。更加了解了关于Wi-Fi的大量知识。错误的调试连接隐藏wifi可以使用nano编辑器打开wpa-supplicant配置文件：sudovi/etc/wpa_supplicant/wpa_supplica

Python-PyQt5树莓派上位机一个使用PythonQT设计的树莓派的上位机，功能大概如下1.笔记本电脑与树莓派的通讯是否成功显示（给个信号显示判断是否通讯成功）；2.阈值的设置显示；3.图像成像的显示

Docker命令为了将ROS2安装在树莓派中的docker中，先熟悉一下docker的基本操作安装mysqldockerrun命令例如安装nginx常见命令将镜像仓库的镜像拉到本地查看本地的所有镜像删除镜像自己构建镜像

树莓派内网穿透提前声明此穿透方式全部免费此方法树莓派均可用。

最近在学习树莓派顺手做了一个小监控，下面我来介绍一下过程：1.硬件准备(1)准备一个树莓派（我用的是4B版本，系统是bulllseye）(2)一个CSI或者USB摄像头2.树莓派配置（1）安装motion