阿柒学起来

STM32连接--OneNET，阿里云（MQTT协议）详细教程

MQTT协议

什么是物联网

物联网一词在2009年由Kevin Ashton首次使用。物联网指的是通过互联网来连接物理设备。物理设备可以相互之间通过互联网交换数据或由其他设备控制。物联网设备可以是冰箱、交通信号灯、工业控制系统等电子装置或电气设备。最常见的用例之一是传感器数据的收集，传输，分析和显示。工作人员可利用物联网数据实现远程监控台，或者对超过阈值的数据设置警报。

什么是MQTT

MQTT是一种轻量级消息传输协议，它为物联网设备提供了一种简单的方法来传输数据信息。由于MQTT占用网络资源小，且适用于远程信息传输，MQTT在物联网（IoT）领域起着重要作用。

MQTT协议的第一版由Andy Stanford-Clark（IBM）和Arlen Nipper（Cirrus Link）于1999年建立的。该协议最早应用于监控穿越沙漠的石油管道。因为设备是通过卫星链路连接的，所以当时MQTT所运行的网络带宽很小，且十分不稳定。而MQTT协议的设计目标也正是为了适用于这类传输距离远，带宽小，不稳定的网络环境。

MQTT运行机制

MQTT协议的中央通信中枢是MQTT服务器，它负责发送方和接收方间的信息通讯。每个向MQTT服务器发布消息的客户端都会在发布消息中包含一个主题。每个想要接收该消息的客户端都会订阅该主题。MQTT服务器在收到客户端向主题发布的信息后，会将信息发送给所有订阅该主题的客户端。这种体系结构可实现高度可扩展的解决方案，而数据生产者和数据使用者之间没有依赖关系。

关于如何连接OneNET

OneNEThttps://open.iot.10086.cn/console/

平台迭代

现在多协议只对老用户开发，新注册的账号已经没有多协议选项了

若需要测试OneNet，可以私聊博主，博主可以提供一个公共账号进行测试！！！

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例程文件

链接：MQTT-Onenet例程文件https://pan.baidu.com/s/11KlzByF5sEBxxFpcOCyp7w?pwd=xzy0%C2%A0
提取码：xzy0

1.搭建云平台设备

1.1.协议选择

1.2.添加产品

1.3.添加设备

到这里我们就基本快完成云平台的搭建了

到此云平台已搭建完成

2.查看设备参数（MQTT连接使用）

产品id

设备id

设备鉴权信息

3.下位机代码编写

3.1.ESP8266.h

#ifndef _ESP8266_H_
#define _ESP8266_H_

#include "sys.h"



#define REV_OK		0	//接收完成标志
#define REV_WAIT	1	//接收未完成标志


void ESP8266_Init(void);
void Usart2_Init(unsigned int baud);
void ESP8266_Clear(void);

void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len);

unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut);
void Usart2_SendString(unsigned char *str, unsigned short len);

#endif

3.2.ESP8266.c

//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

//网络设备驱动
#include "esp8266.h"

/* FreeRTOS头文件 */
#include "bsp_SysTick.h"
#include "usart.h"

//C库
#include 
#include 

#define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"hhh\",\"12345678\"\r\n"

#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"


unsigned char esp8266_buf[128];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;


//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Clear
//
//	函数功能：	清空缓存
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{

	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_WaitRecive
//
//	函数功能：	等待接收完成
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
//
//	说明：		循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{

	if(esp8266_cnt == 0) 							//如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
		return REV_WAIT;
		
	if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)				//如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
	{
		esp8266_cnt = 0;							//清0接收计数
			
		return REV_OK;								//返回接收完成标志
	}
		
	esp8266_cntPre = esp8266_cnt;					//置为相同
	
	return REV_WAIT;								//返回接收未完成标志

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)
{	
	Usart2_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));

	while(time--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//如果收到数据
		{
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear();									//清空缓存
				
				return 0;
			}
		}
		
		Delay_ms(10);
	}
	
	return 1;

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendData
//
//	函数功能：	发送数据
//
//	入口参数：	data：数据
//				len：长度
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{

	char cmdBuf[32];
	
	ESP8266_Clear();								//清空接收缓存
	sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len);		//发送命令
	if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">", 200))				//收到‘>’时可以发送数据
	{
		Usart2_SendString(data, len);		//发送设备连接请求数据
	}

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_GetIPD
//
//	函数功能：	获取平台返回的数据
//
//	入口参数：	等待的时间(乘以10ms)
//
//	返回参数：	平台返回的原始数据
//
//	说明：		不同网络设备返回的格式不同，需要去调试
//				如ESP8266的返回格式为	"+IPD,x:yyy"	x代表数据长度，yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{

	char *ptrIPD = NULL;
	
	do
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)								//如果接收完成
		{
			ptrIPD = strstr((char *)esp8266_buf, "IPD,");				//搜索“IPD”头
			if(ptrIPD == NULL)											//如果没找到，可能是IPD头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
			{
				//printf("\"IPD\" not found\r\n");
			}
			else
			{
				ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':');							//找到':'
				if(ptrIPD != NULL)
				{
					ptrIPD++;
					return (unsigned char *)(ptrIPD);
				}
				else
					return NULL;
				
			}
		}
		
		Delay_ms(5);													//延时等待
	} while(timeOut--);
	
	return NULL;														//超时还未找到，返回空指针

}
//==========================================================
//	函数名称：	USART2_IRQHandler
//
//	函数功能：	串口2收发中断
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void USART2_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
		if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))	esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR;
		
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
	}

}
//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Init
//
//	函数功能：	初始化ESP8266
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	//ESP8266复位引脚
	GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;					//GPIOB1-复位
	GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, Bit_RESET);
	Delay_ms(100);
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
	Delay_ms(100);
	
	ESP8266_Clear();

	printf("AT\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n\r", "OK", 200))
		Delay_ms(500);
	
	printf("CWMODE\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 200))
		Delay_ms(500);
	
	printf("AT+CWDHCP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK", 200))
		Delay_ms(500);
	
	printf("CWJAP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP", 200))
		Delay_ms(500);
	
	printf("CIPSTART\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT", 200))
		Delay_ms(500);
	
	printf("ESP8266 Init OK\r\n");
}


/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart2_Init
*
*	函数功能：	串口2初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PA2		RX-PA3
************************************************************
*/
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	
	//PA2	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	//PA3	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART2, &usart_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);

}





/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart_SendString
*
*	函数功能：	串口数据发送
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				str：要发送的数据
*				len：数据长度
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void Usart2_SendString(unsigned char *str, unsigned short len)
{

	unsigned short count = 0;
	
	for(; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USART2, *str++);									//发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);		//等待发送完成
	}
}

3.3.onenet.h

#ifndef _ONENET_H_
#define _ONENET_H_





_Bool OneNet_DevLink(char *Tip);

void OneNet_SendData(char *Tip);
void OneNet_SendCmd(void);
void OneNet_RevPro(unsigned char *cmd);
_Bool OneNet_Subscribe(const char *topics[], unsigned char topic_cnt);
void OneNet_PacketPing(void);
_Bool OneNet_Publish(const char *topic, const char *msg);
void OneNet_HeartBeat(void);
#endif

3.4.onenet.c

//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

//网络设备
#include "esp8266.h"

//协议文件
#include "onenet.h"
#include "mqttkit.h"
#include "./SysTick/bsp_SysTick.h"

//硬件驱动
#include "usart.h"

//C库
#include 
#include 

//全局变量
extern char *Tips ; //主题

#define PROID		"515377"   //产品ID

#define AUTH_INFO	"123"		//鉴权信息

#define DEVID		"943294381"	//设备ID


extern unsigned char esp8266_buf[128];

extern unsigned char esp8266_buf[128];

//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_DevLink
//
//	函数功能：	与onenet创建连接
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	1-成功	0-失败
//
//	说明：		与onenet平台建立连接
//==========================================================
_Bool OneNet_DevLink(char *Tip)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};					//协议包

	unsigned char *dataPtr;
	
	_Bool status = 1;
	
	printf("OneNet_DevLink\r\nPROID: %s,	AUIF: %s,	DEVID:%s\r\n", PROID, AUTH_INFO, DEVID);
	
	if(MQTT_PacketConnect(PROID, AUTH_INFO, DEVID, 256, 0, MQTT_QOS_LEVEL0, NULL, NULL, 0, &mqttPacket) == 0)
	{
		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);			//上传平台
		
		dataPtr = ESP8266_GetIPD(250);									//等待平台响应
		if(dataPtr != NULL)
		{
			if(MQTT_UnPacketRecv(dataPtr) == MQTT_PKT_CONNACK)
			{
				switch(MQTT_UnPacketConnectAck(dataPtr))
				{
					case 0:printf("Tips:%s\r\n",Tip);
					status = 0;
					//LED2_ON;						//入网成功
					;break;
					
					case 1:printf("WARN:	连接失败：协议错误\r\n");break;
					case 2:printf("WARN:	连接失败：非法的clientid\r\n");break;
					case 3:printf("WARN:	连接失败：服务器失败\r\n");break;
					case 4:printf("WARN:	连接失败：用户名或密码错误\r\n");break;
					case 5:printf("WARN:	连接失败：非法链接(比如token非法)\r\n");break;
					
					default:printf("ERR:	连接失败：未知错误\r\n");break;
				}
			}
		}
		
		MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);								//删包
	}
	else
		printf("WARN:	MQTT_PacketConnect Failed\r\n");
	
	return status;
	
}
u8 velue0 = 0;
u8 velue1 = 0;
unsigned char OneNet_FillBuf(char *buf)
{
	char text[32];
	
	memset(text, 0, sizeof(text));
	
	strcpy(buf, ",;");
		
	memset(text, 0, sizeof(text));
	sprintf(text, "Blue_Led,%d;", velue0);
	strcat(buf, text);
	
	memset(text, 0, sizeof(text));
	sprintf(text, "Yellow_Led,%d;", velue1);
	strcat(buf, text);
	
	return strlen(buf);
}

//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_SendData
//
//	函数功能：	上传数据到平台
//
//	入口参数：	type：发送数据的格式
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void OneNet_SendData(char *Tip)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};												//协议包
	
	char buf[128];
	
	short body_len = 0, i = 0;
	
	//printf("Tips:%s\r\n",Tip);
	
	memset(buf, 0, sizeof(buf));
	
	body_len = OneNet_FillBuf(buf);																	//获取当前需要发送的数据流的总长度
	
	if(body_len)
	{
		if(MQTT_PacketSaveData(DEVID, body_len, NULL, 5, &mqttPacket) == 0)							//封包
		{
			for(; i < body_len; i++)
				mqttPacket._data[mqttPacket._len++] = buf[i];
			
			ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);									//上传数据到平台
			//printf("Send %d Bytes\r\n", mqttPacket._data);
			
			MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);															//删包
		}
		else
			printf("WARN:	EDP_NewBuffer Failed\r\n");
	}
	
}
//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_Publish
//
//	函数功能：	发布消息
//
//	入口参数：	topic：发布的主题
//				msg：消息内容
//
//	返回参数：	0-成功	1-需要重送
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool OneNet_Publish(const char *topic, const char *msg)
{

	//Delay_ms(100);
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};							//协议包
	
	//printf( "Publish Topic: %s, Msg: %s\r\n", topic, msg);
	
	if(MQTT_PacketPublish(MQTT_PUBLISH_ID, topic, msg, strlen(msg), MQTT_QOS_LEVEL2, 0, 1, &mqttPacket) != 1)
	{

		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);					//向平台发送订阅请求
		MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);											//删包
	}
	return 0;

}
//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_Subscribe
//
//	函数功能：	订阅
//
//	入口参数：	topics：订阅的topic
//				topic_cnt：topic个数
//
//	返回参数：	SEND_TYPE_OK-成功	SEND_TYPE_SUBSCRIBE-需要重发
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool OneNet_Subscribe(const char *topics[], unsigned char topic_cnt)
{
	
	unsigned char i = 0;
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};							//协议包
	
	for(; i < topic_cnt; i++)
		printf( "Subscribe Topic: %s\r\n", topics[i]);
	
	if(MQTT_PacketSubscribe(MQTT_SUBSCRIBE_ID, MQTT_QOS_LEVEL2, topics, topic_cnt, &mqttPacket) == 0)
	{
		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);					//向平台发送订阅请求
		
		MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);											//删包
	}
  return 0;
}

//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_HeartBeat
//
//	函数功能：	心跳检测
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void OneNet_HeartBeat(void)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};
	
	unsigned char sCount = 3;
	
//---------------------------------------------步骤一：组包---------------------------------------------
	if(MQTT_PacketPing(&mqttPacket))
		return;
	
	while(sCount--)
	{
//---------------------------------------------步骤二：发送数据-----------------------------------------
		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
	  //while(OneNet_DevLink(Tips))
---------------------------------------------步骤三：解析返回数据-------------------------------------
//		if(MQTT_UnPacketRecv(cmd) == MQTT_PKT_PINGRESP)
//		{
//			printf( "Tips:	HeartBeat OK\r\n");
//			
//			break;
//		}
//		else
//		{
//			//ESP8266_Init();					//初始化ESP8266
//			printf("Check Device\r\n");
//		}
		
		Delay_ms(10);
	}
	
//---------------------------------------------步骤四：删包---------------------------------------------
	MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);

}
/**
  * @brief  检测字符长度并提取透传
  * @param  无
  * @retval 无
  */
char my_strlen(int8 **payload)//?const?????
{
	static char cmd[200];
	int i=0;
	while(**payload)
	{
		cmd[i] = **payload;
		i++;
		payload++;
		printf("%d\n",cmd[i]);
	}

	printf("%c\n",cmd[100]);
	printf("%c%c%c%c\n",cmd[111],cmd[112],cmd[113],cmd[114]);
	return cmd[11];
}
//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_RevPro
//
//	函数功能：	平台返回数据检测
//
//	入口参数：	dataPtr：平台返回的数据
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void OneNet_RevPro(unsigned char *cmd)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};								//协议包
	
	char *req_payload = NULL;
	char *cmdid_topic = NULL;
	
	unsigned short topic_len = 0;
	unsigned short req_len = 0;
	
	unsigned char type = 0;
	unsigned char qos = 0;
	static unsigned short pkt_id = 0;
	
	short result = 0;

	char *dataPtr = NULL;
	char numBuf[10];
	int num = 0;
	uint16_t ID = 0;
	type = MQTT_UnPacketRecv(cmd);
	switch(type)
	{

		case MQTT_PKT_CMD:															//命令下发
			
			result = MQTT_UnPacketCmd(cmd, &cmdid_topic, &req_payload, &req_len);	//解出topic和消息体
			if(result == 0)
			{
				printf( "cmdid: %s, req: %s, req_len: %d\r\n", cmdid_topic, req_payload, req_len);
				
				if(MQTT_PacketCmdResp(cmdid_topic, req_payload, &mqttPacket) == 0)	//命令回复组包
				{
					printf( "Tips:	Send CmdResp\r\n");
					
					ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);			//回复命令
					MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);									//删包
				}
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBLISH:														//接收的Publish消息
		
			result = MQTT_UnPacketPublish(cmd, &cmdid_topic, &topic_len, &req_payload, &req_len, &qos, &pkt_id);
			if(result == 0)
			{
				printf( "topic: %s, topic_len: %d, payload: %s, payload_len: %d\r\n",
																	cmdid_topic, topic_len, req_payload, req_len);
	
				switch(qos)
				{
					case 1:															//收到publish的qos为1，设备需要回复Ack
					
						if(MQTT_PacketPublishAck(pkt_id, &mqttPacket) == 0)
						{
							printf( "Tips:	Send PublishAck\r\n");
							ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
							MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
						}
					
					break;
					
					case 2:															//收到publish的qos为2，设备先回复Rec
																					//平台回复Rel，设备再回复Comp
						if(MQTT_PacketPublishRec(pkt_id, &mqttPacket) == 0)
						{
							printf( "Tips:	Send PublishRec\r\n");
							ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
							MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
						}
					
					break;
					
					default:
						break;
				}
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBACK:														//发送Publish消息，平台回复的Ack
		
			if(MQTT_UnPacketPublishAck(cmd) == 0)
				printf( "Tips:	MQTT Publish Send OK\r\n");
			
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBREC:														//发送Publish消息，平台回复的Rec，设备需回复Rel消息
		
			if(MQTT_UnPacketPublishRec(cmd) == 0)
			{
				printf( "Tips:	Rev PublishRec\r\n");
				if(MQTT_PacketPublishRel(MQTT_PUBLISH_ID, &mqttPacket) == 0)
				{
					printf( "Tips:	Send PublishRel\r\n");
					ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
					MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
				}
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBREL:														//收到Publish消息，设备回复Rec后，平台回复的Rel，设备需再回复Comp
			
			if(MQTT_UnPacketPublishRel(cmd, pkt_id) == 0)
			{
				printf( "Tips:	Rev PublishRel\r\n");
				if(MQTT_PacketPublishComp(MQTT_PUBLISH_ID, &mqttPacket) == 0)
				{
					printf( "Tips:	Send PublishComp\r\n");
					ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
					MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
				}
			}
		
		break;
		
		case MQTT_PKT_PUBCOMP:														//发送Publish消息，平台返回Rec，设备回复Rel，平台再返回的Comp
		
			if(MQTT_UnPacketPublishComp(cmd) == 0)
			{
				printf( "Tips:	Rev PublishComp\r\n");
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_SUBACK:														//发送Subscribe消息的Ack
		
			if(MQTT_UnPacketSubscribe(cmd) == 0)
				printf( "Tips:	MQTT Subscribe OK\r\n");
			else
				printf( "Tips:	MQTT Subscribe Err\r\n");
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_UNSUBACK:														//发送UnSubscribe消息的Ack
		
			if(MQTT_UnPacketUnSubscribe(cmd) == 0)
				printf( "Tips:	MQTT UnSubscribe OK\r\n");
			else
				printf( "Tips:	MQTT UnSubscribe Err\r\n");
		
		break;
		
		default:
			result = -1;
		break;
	}
	
	ESP8266_Clear();									//清空缓存
	
	if(result == -1)
		return;
	
		dataPtr = strchr(req_payload, ':');					//搜索':'

	if(dataPtr != NULL && result != -1)					//如果找到了
	{
		dataPtr++;
		printf("%s",Tips);
		while(*dataPtr >= '0' && *dataPtr <= '9')		//判断是否是下发的命令控制数据
		{
			numBuf[num++] = *dataPtr++;
		}
		numBuf[num] = 0;
		
		num = atoi((const char *)numBuf);				//转为数值形式
		printf( "num:%d\r\n",num);
		if(strstr((char *)req_payload, "LED"))		//搜索"redled"
		{
			//LED
		
			//Mqtt_LED(Tips,num);
		}
		else if(strstr((char *)req_payload, "TOUCH"))
		{
			//指纹
			dataPtr = strchr(req_payload, '-');					//搜索'-'
			if(dataPtr != NULL && result != -1)					//如果找到了
			{
				dataPtr++;
				while(*dataPtr >= '0' && *dataPtr <= '9')		//判断是否是下发的命令控制数据
				{
					numBuf[ID++] = *dataPtr++;
				}
				numBuf[ID] = 0;
				ID = atoi((const char *)numBuf);				//转为数值形式
				printf("ID:%d\r\n",ID);
				//Mqtt_Task( Tips, num, ID);
			}else{
				//Mqtt_Task(Tips, num, ID);
			}
			
		}
		else if(strstr((char *)req_payload, "DOOR"))
		{
			//步进电机
			//Door(Tips,num);
		}
		

	}

	if(type == MQTT_PKT_CMD || type == MQTT_PKT_PUBLISH)
	{
		MQTT_FreeBuffer(cmdid_topic);
		MQTT_FreeBuffer(req_payload);
	}

}

最后MQTT协议使用引用他人

3.5.MqttKit.h

#ifndef _MQTTKIT_H_
#define _MQTTKIT_H_


#include "Common.h"


//=============================配置==============================
//===========可以提供RTOS的内存管理方案，也可以使用C库的=========
//RTOS
#include 

#define MQTT_MallocBuffer	malloc

#define MQTT_FreeBuffer		free
//==========================================================


#define MOSQ_MSB(A)         (uint8)((A & 0xFF00) >> 8)
#define MOSQ_LSB(A)         (uint8)(A & 0x00FF)


/*--------------------------------内存分配方案标志--------------------------------*/
#define MEM_FLAG_NULL		0
#define MEM_FLAG_ALLOC		1
#define MEM_FLAG_STATIC		2


typedef struct Buffer
{
	
	uint8	*_data;		//协议数据
	
	uint32	_len;		//写入的数据长度
	
	uint32	_size;		//缓存总大小
	
	uint8	_memFlag;	//内存使用的方案：0-未分配	1-使用的动态分配		2-使用的固定内存
	
} MQTT_PACKET_STRUCTURE;


/*--------------------------------固定头部消息类型--------------------------------*/
enum MqttPacketType
{
	
    MQTT_PKT_CONNECT = 1, /**< 连接请求数据包 */
    MQTT_PKT_CONNACK,     /**< 连接确认数据包 */
    MQTT_PKT_PUBLISH,     /**< 发布数据数据包 */
    MQTT_PKT_PUBACK,      /**< 发布确认数据包 */
    MQTT_PKT_PUBREC,      /**< 发布数据已接收数据包，Qos 2时，回复MQTT_PKT_PUBLISH */
    MQTT_PKT_PUBREL,      /**< 发布数据释放数据包， Qos 2时，回复MQTT_PKT_PUBREC */
    MQTT_PKT_PUBCOMP,     /**< 发布完成数据包， Qos 2时，回复MQTT_PKT_PUBREL */
    MQTT_PKT_SUBSCRIBE,   /**< 订阅数据包 */
    MQTT_PKT_SUBACK,      /**< 订阅确认数据包 */
    MQTT_PKT_UNSUBSCRIBE, /**< 取消订阅数据包 */
    MQTT_PKT_UNSUBACK,    /**< 取消订阅确认数据包 */
    MQTT_PKT_PINGREQ,     /**< ping 数据包 */
    MQTT_PKT_PINGRESP,    /**< ping 响应数据包 */
    MQTT_PKT_DISCONNECT,  /**< 断开连接数据包 */
	
	//新增
	
	MQTT_PKT_CMD  		 /**< 命令下发数据包 */
	
};


/*--------------------------------MQTT QOS等级--------------------------------*/
enum MqttQosLevel
{
	
    MQTT_QOS_LEVEL0,  /**< 最多发送一次 */
    MQTT_QOS_LEVEL1,  /**< 最少发送一次  */
    MQTT_QOS_LEVEL2   /**< 只发送一次 */
	
};


/*--------------------------------MQTT 连接请求标志位，内部使用--------------------------------*/
enum MqttConnectFlag
{
	
    MQTT_CONNECT_CLEAN_SESSION  = 0x02,
    MQTT_CONNECT_WILL_FLAG      = 0x04,
    MQTT_CONNECT_WILL_QOS0      = 0x00,
    MQTT_CONNECT_WILL_QOS1      = 0x08,
    MQTT_CONNECT_WILL_QOS2      = 0x10,
    MQTT_CONNECT_WILL_RETAIN    = 0x20,
    MQTT_CONNECT_PASSORD        = 0x40,
    MQTT_CONNECT_USER_NAME      = 0x80
	
};


/*--------------------------------消息的packet ID，可自定义--------------------------------*/
#define MQTT_PUBLISH_ID			10

#define MQTT_SUBSCRIBE_ID		20

#define MQTT_UNSUBSCRIBE_ID		30


/*--------------------------------删包--------------------------------*/
void MQTT_DeleteBuffer(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------解包--------------------------------*/
uint8 MQTT_UnPacketRecv(uint8 *dataPtr);

/*--------------------------------登录组包--------------------------------*/
uint8 MQTT_PacketConnect(const int8 *user, const int8 *password, const int8 *devid,
						uint16 cTime, uint1 clean_session, uint1 qos,
						const int8 *will_topic, const int8 *will_msg, int32 will_retain,
						MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------断开连接组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketDisConnect(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------连接响应解包--------------------------------*/
uint8 MQTT_UnPacketConnectAck(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------数据点上传组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketSaveData(const int8 *devid, int16 send_len, int8 *type_bin_head, uint8 type, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------二进制文件上传组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketSaveBinData(const int8 *name, int16 file_len, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------命令下发解包--------------------------------*/
uint8 MQTT_UnPacketCmd(uint8 *rev_data, int8 **cmdid, int8 **req, uint16 *req_len);

/*--------------------------------命令回复组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketCmdResp(const int8 *cmdid, const int8 *req, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------订阅主题组包--------------------------------*/
uint8 MQTT_PacketSubscribe(uint16 pkt_id, enum MqttQosLevel qos, const int8 *topics[], uint8 topics_cnt, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------订阅主题回复解包--------------------------------*/
uint8 MQTT_UnPacketSubscribe(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------取消订阅组包--------------------------------*/
uint8 MQTT_PacketUnSubscribe(uint16 pkt_id, const int8 *topics[], uint8 topics_cnt, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------取消订阅回复解包--------------------------------*/
uint1 MQTT_UnPacketUnSubscribe(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------发布主题组包--------------------------------*/
uint8 MQTT_PacketPublish(uint16 pkt_id, const int8 *topic,
						const int8 *payload, uint32 payload_len,
						enum MqttQosLevel qos, int32 retain, int32 own,
						MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------发布消息回复解包--------------------------------*/
uint8 MQTT_UnPacketPublish(uint8 *rev_data, int8 **topic, uint16 *topic_len, int8 **payload, uint16 *payload_len, uint8 *qos, uint16 *pkt_id);

/*--------------------------------发布消息的Ack组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketPublishAck(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------发布消息的Ack解包--------------------------------*/
uint1 MQTT_UnPacketPublishAck(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------发布消息的Rec组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketPublishRec(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------发布消息的Rec解包--------------------------------*/
uint1 MQTT_UnPacketPublishRec(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------发布消息的Rel组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketPublishRel(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------发布消息的Rel解包--------------------------------*/
uint1 MQTT_UnPacketPublishRel(uint8 *rev_data, uint16 pkt_id);

/*--------------------------------发布消息的Comp组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketPublishComp(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------发布消息的Comp解包--------------------------------*/
uint1 MQTT_UnPacketPublishComp(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------心跳请求组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketPing(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);


#endif

3.6.MqttKit.c

/**
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
	*	文件名： 	MqttKit.c
	*
	*	作者： 		张继瑞
	*
	*	日期： 		2018-04-27
	*
	*	版本： 		V1.6
	*
	*	说明： 		MQTT协议
	*
	*	修改记录：	V1.1：解决MQTT_PacketSubscribe订阅不为2个topic
	*						个数时协议错误的bug
	*				V1.2：修复MQTT_PacketCmdResp的bug
	*				V1.3：将strncpy替换为memcpy，解决潜在bug
	*				V1.4：修复	MQTT_PacketPublishAck
	*							MQTT_PacketPublishRel
	*							函数封包错误的bug
	*				V1.5：增加	MQTT_UnPacketCmd
	*							MQTT_UnPacketPublish
	*							接口对消息内容长度的提取参数
	*				V1.6：增加二进制文件上传接口
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
**/

//协议头文件
#include "MqttKit.h"

//C库
#include 
#include 


#define CMD_TOPIC_PREFIX		"$creq"


//==========================================================
//	函数名称：	EDP_NewBuffer
//
//	函数功能：	申请内存
//
//	入口参数：	edpPacket：包结构体
//				size：大小
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		1.可使用动态分配来分配内存
//				2.可使用局部或全局数组来指定内存
//==========================================================
void MQTT_NewBuffer(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket, uint32 size)
{
	
	uint32 i = 0;

	if(mqttPacket->_data == NULL)
	{
		mqttPacket->_memFlag = MEM_FLAG_ALLOC;
		
		mqttPacket->_data = (uint8 *)MQTT_MallocBuffer(size);
		if(mqttPacket->_data != NULL)
		{
			mqttPacket->_len = 0;
			
			mqttPacket->_size = size;
			
			for(; i < mqttPacket->_size; i++)
				mqttPacket->_data[i] = 0;
		}
	}
	else
	{
		mqttPacket->_memFlag = MEM_FLAG_STATIC;
		
		for(; i < mqttPacket->_size; i++)
			mqttPacket->_data[i] = 0;
		
		mqttPacket->_len = 0;
		
		if(mqttPacket->_size < size)
			mqttPacket->_data = NULL;
	}

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_DeleteBuffer
//
//	函数功能：	释放数据内存
//
//	入口参数：	edpPacket：包结构体
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void MQTT_DeleteBuffer(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	if(mqttPacket->_memFlag == MEM_FLAG_ALLOC)
		MQTT_FreeBuffer(mqttPacket->_data);
	
	mqttPacket->_data = NULL;
	mqttPacket->_len = 0;
	mqttPacket->_size = 0;
	mqttPacket->_memFlag = MEM_FLAG_NULL;

}

int32 MQTT_DumpLength(size_t len, uint8 *buf)
{
	
	int32 i = 0;
	
	for(i = 1; i <= 4; ++i)
	{
		*buf = len % 128;
		len >>= 7;
		if(len > 0)
		{
			*buf |= 128;
			++buf;
		}
		else
		{
			return i;
		}
	}

	return -1;
}

int32 MQTT_ReadLength(const uint8 *stream, int32 size, uint32 *len)
{
	
	int32 i;
	const uint8 *in = stream;
	uint32 multiplier = 1;

	*len = 0;
	for(i = 0; i < size; ++i)
	{
		*len += (in[i] & 0x7f) * multiplier;

		if(!(in[i] & 0x80))
		{
			return i + 1;
		}

		multiplier <<= 7;
		if(multiplier >= 2097152)		//128 * *128 * *128
		{
			return -2;					// error, out of range
		}
	}

	return -1;							// not complete

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_UnPacketRecv
//
//	函数功能：	MQTT数据接收类型判断
//
//	入口参数：	dataPtr：接收的数据指针
//
//	返回参数：	0-成功		其他-失败原因
//
//	说明：		
//==========================================================
uint8 MQTT_UnPacketRecv(uint8 *dataPtr)
{
	
	uint8 status = 255;
	uint8 type = dataPtr[0] >> 4;				//类型检查
	
	if(type < 1 || type > 14)
		return status;
	
	if(type == MQTT_PKT_PUBLISH)
	{
		uint8 *msgPtr;
		uint32 remain_len = 0;
		
		msgPtr = dataPtr + MQTT_ReadLength(dataPtr + 1, 4, &remain_len) + 1;
		
		if(remain_len < 2 || dataPtr[0] & 0x01)					//retain
			return 255;
		
		if(remain_len < ((uint16)msgPtr[0] << 8 | msgPtr[1]) + 2)
			return 255;
		
		if(strstr((int8 *)msgPtr + 2, CMD_TOPIC_PREFIX) != NULL)	//如果是命令下发
			status = MQTT_PKT_CMD;
		else
			status = MQTT_PKT_PUBLISH;
	}
	else
		status = type;
	
	return status;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketConnect
//
//	函数功能：	连接消息组包
//
//	入口参数：	user：用户名：产品ID
//				password：密码：鉴权信息或apikey
//				devid：设备ID
//				cTime：连接保持时间
//				clean_session：离线消息清除标志
//				qos：重发标志
//				will_topic：异常离线topic
//				will_msg：异常离线消息
//				will_retain：消息推送标志
//				mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		其他-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint8 MQTT_PacketConnect(const int8 *user, const int8 *password, const int8 *devid,
						uint16 cTime, uint1 clean_session, uint1 qos,
						const int8 *will_topic, const int8 *will_msg, int32 will_retain,
						MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{
	
	uint8 flags = 0;
	uint8 will_topic_len = 0;
	uint16 total_len = 15;
	int16 len = 0, devid_len = strlen(devid);
	
	if(!devid)
		return 1;
	
	total_len += devid_len + 2;
	
	//断线后，是否清理离线消息：1-清理	0-不清理--------------------------------------------
	if(clean_session)
	{
		flags |= MQTT_CONNECT_CLEAN_SESSION;
	}
	
	//异常掉线情况下，服务器发布的topic------------------------------------------------------
	if(will_topic)
	{
		flags |= MQTT_CONNECT_WILL_FLAG;
		will_topic_len = strlen(will_topic);
		total_len += 4 + will_topic_len + strlen(will_msg);
	}
	
	//qos级别--主要用于PUBLISH（发布态）消息的，保证消息传递的次数-----------------------------
	switch((unsigned char)qos)
	{
		case MQTT_QOS_LEVEL0:
			flags |= MQTT_CONNECT_WILL_QOS0;							//最多一次
		break;
		
		case MQTT_QOS_LEVEL1:
			flags |= (MQTT_CONNECT_WILL_FLAG | MQTT_CONNECT_WILL_QOS1);	//最少一次
		break;
		
		case MQTT_QOS_LEVEL2:
			flags |= (MQTT_CONNECT_WILL_FLAG | MQTT_CONNECT_WILL_QOS2);	//只有一次
		break;
		
		default:
		return 2;
	}
	
	//主要用于PUBLISH(发布态)的消息，表示服务器要保留这次推送的信息，如果有新的订阅者出现，就把这消息推送给它。如果不设那么推送至当前订阅的就释放了
	if(will_retain)
	{
		flags |= (MQTT_CONNECT_WILL_FLAG | MQTT_CONNECT_WILL_RETAIN);
	}
	
	//账号为空 密码为空---------------------------------------------------------------------
	if(!user || !password)
	{
		return 3;
	}
	flags |= MQTT_CONNECT_USER_NAME | MQTT_CONNECT_PASSORD;
	
	total_len += strlen(user) + strlen(password) + 4;
	
	//分配内存-----------------------------------------------------------------------------
	MQTT_NewBuffer(mqttPacket, total_len);
	if(mqttPacket->_data == NULL)
		return 4;
	
	memset(mqttPacket->_data, 0, total_len);
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------连接请求类型---------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MQTT_PKT_CONNECT << 4;
	
	//固定头部----------------------剩余长度值-----------------------------------------------
	len = MQTT_DumpLength(total_len - 5, mqttPacket->_data + mqttPacket->_len);
	if(len < 0)
	{
		MQTT_DeleteBuffer(mqttPacket);
		return 5;
	}
	else
		mqttPacket->_len += len;
	
/*************************************可变头部***********************************************/
	
	//可变头部----------------------协议名长度 和 协议名--------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 0;
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 4;
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 'M';
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 'Q';
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 'T';
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 'T';
	
	//可变头部----------------------protocol level 4-----------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 4;
	
	//可变头部----------------------连接标志(该函数开头处理的数据)-----------------------------
    mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = flags;
	
	//可变头部----------------------保持连接的时间(秒)----------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(cTime);
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(cTime);
	 
/*************************************消息体************************************************/

	//消息体----------------------------devid长度、devid-------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(devid_len);
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(devid_len);
	
	strncat((int8 *)mqttPacket->_data + mqttPacket->_len, devid, devid_len);
	mqttPacket->_len += devid_len;
	
	//消息体----------------------------will_flag 和 will_msg---------------------------------
	if(flags & MQTT_CONNECT_WILL_FLAG)
	{
		unsigned short mLen = 0;
		
		if(!will_msg)
			will_msg = "";
		
		mLen = strlen(will_topic);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(mLen);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(mLen);
		strncat((int8 *)mqttPacket->_data + mqttPacket->_len, will_topic, mLen);
		mqttPacket->_len += mLen;
		
		mLen = strlen(will_msg);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(mLen);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(mLen);
		strncat((int8 *)mqttPacket->_data + mqttPacket->_len, will_msg, mLen);
		mqttPacket->_len += mLen;
	}
	
	//消息体----------------------------use---------------------------------------------------
	if(flags & MQTT_CONNECT_USER_NAME)
	{
		unsigned short user_len = strlen(user);
		
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(user_len);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(user_len);
		strncat((int8 *)mqttPacket->_data + mqttPacket->_len, user, user_len);
		mqttPacket->_len += user_len;
	}

	//消息体----------------------------password----------------------------------------------
	if(flags & MQTT_CONNECT_PASSORD)
	{
		unsigned short psw_len = strlen(password);
		
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(psw_len);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(psw_len);
		strncat((int8 *)mqttPacket->_data + mqttPacket->_len, password, psw_len);
		mqttPacket->_len += psw_len;
	}

	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketDisConnect
//
//	函数功能：	断开连接消息组包
//
//	入口参数：	mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint1 MQTT_PacketDisConnect(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	MQTT_NewBuffer(mqttPacket, 2);
	if(mqttPacket->_data == NULL)
		return 1;
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------头部消息-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MQTT_PKT_DISCONNECT << 4;
	
	//固定头部----------------------剩余长度值-----------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 0;
	
	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_UnPacketConnectAck
//
//	函数功能：	连接消息解包
//
//	入口参数：	rev_data：接收的数据
//
//	返回参数：	1、255-失败		其他-平台的返回码
//
//	说明：		
//==========================================================
uint8 MQTT_UnPacketConnectAck(uint8 *rev_data)
{

	if(rev_data[1] != 2)
		return 1;
	
	if(rev_data[2] == 0 || rev_data[2] == 1)
		return rev_data[3];
	else
		return 255;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketSaveData
//
//	函数功能：	数据点上传组包
//
//	入口参数：	devid：设备ID(可为空)
//				send_buf：json缓存buf
//				send_len：json总长
//				type_bin_head：bin文件的消息头
//				type：类型
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint1 MQTT_PacketSaveData(const int8 *devid, int16 send_len, int8 *type_bin_head, uint8 type, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	if(MQTT_PacketPublish(MQTT_PUBLISH_ID, "$dp", NULL, send_len + 3, MQTT_QOS_LEVEL1, 0, 1, mqttPacket) == 0)
	{
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = type;					//类型
		
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(send_len);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(send_len);
	}
	else
		return 1;
	
	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketSaveBinData
//
//	函数功能：	为禁止文件上传组包
//
//	入口参数：	name：数据流名字
//				file_len：文件长度
//				mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint1 MQTT_PacketSaveBinData(const int8 *name, int16 file_len, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	uint1 result = 1;
	int8 *bin_head = NULL;
	uint8 bin_head_len = 0;
	int8 *payload = NULL;
	int32 payload_size = 0;
	
	bin_head = (int8 *)MQTT_MallocBuffer(13 + strlen(name));
	if(bin_head == NULL)
		return result;
	
	sprintf(bin_head, "{\"ds_id\":\"%s\"}", name);
	
	bin_head_len = strlen(bin_head);
	payload_size = 7 + bin_head_len + file_len;
	
	payload = (int8 *)MQTT_MallocBuffer(payload_size - file_len);
	if(payload == NULL)
	{
		MQTT_FreeBuffer(bin_head);
		
		return result;
	}
	
	payload[0] = 2;						//类型
		
	payload[1] = MOSQ_MSB(bin_head_len);
	payload[2] = MOSQ_LSB(bin_head_len);
	
	memcpy(payload + 3, bin_head, bin_head_len);
	
	payload[bin_head_len + 3] = (file_len >> 24) & 0xFF;
	payload[bin_head_len + 4] = (file_len >> 16) & 0xFF;
	payload[bin_head_len + 5] = (file_len >> 8) & 0xFF;
	payload[bin_head_len + 6] = file_len & 0xFF;
	
	if(MQTT_PacketPublish(MQTT_PUBLISH_ID, "$dp", payload, payload_size, MQTT_QOS_LEVEL1, 0, 1, mqttPacket) == 0)
		result = 0;
	
	MQTT_FreeBuffer(bin_head);
	MQTT_FreeBuffer(payload);
	
	return result;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_UnPacketCmd
//
//	函数功能：	命令下发解包
//
//	入口参数：	rev_data：接收的数据指针
//				cmdid：cmdid-uuid
//				req：命令
//
//	返回参数：	0-成功		其他-失败原因
//
//	说明：		
//==========================================================
uint8 MQTT_UnPacketCmd(uint8 *rev_data, int8 **cmdid, int8 **req, uint16 *req_len)
{

	int8 *dataPtr = strchr((int8 *)rev_data + 6, '/');	//加6是跳过头信息
	
	uint32 remain_len = 0;
	
	if(dataPtr == NULL)									//未找到'/'
		return 1;
	dataPtr++;											//跳过'/'
	
	MQTT_ReadLength(rev_data + 1, 4, &remain_len);		//读取剩余字节
	
	*cmdid = (int8 *)MQTT_MallocBuffer(37);				//cmdid固定36字节，多分配一个结束符的位置
	if(*cmdid == NULL)
		return 2;
	
	memset(*cmdid, 0, 37);								//全部清零
	memcpy(*cmdid, (const int8 *)dataPtr, 36);			//复制cmdid
	dataPtr += 36;
	
	*req_len = remain_len - 44;							//命令长度 = 剩余长度(remain_len) - 2 - 5($creq) - 1(\) - cmdid长度
	*req = (int8 *)MQTT_MallocBuffer(*req_len + 1);		//分配命令长度+1
	if(*req == NULL)
	{
		MQTT_FreeBuffer(*cmdid);
		return 3;
	}
	
	memset(*req, 0, *req_len + 1);						//清零
	memcpy(*req, (const int8 *)dataPtr, *req_len);		//复制命令
	
	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketCmdResp
//
//	函数功能：	命令回复组包
//
//	入口参数：	cmdid：cmdid
//				req：命令
//				mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint1 MQTT_PacketCmdResp(const int8 *cmdid, const int8 *req, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{
	
	uint16 cmdid_len = strlen(cmdid);
	uint16 req_len = strlen(req);
	_Bool status = 0;
	
	int8 *payload = MQTT_MallocBuffer(cmdid_len + 6);
	if(payload == NULL)
		return 1;
	
	memset(payload, 0, cmdid_len + 6);
	memcpy(payload, "$crsp/", 6);
	strncat(payload, cmdid, cmdid_len);

	if(MQTT_PacketPublish(MQTT_PUBLISH_ID, payload, req, strlen(req), MQTT_QOS_LEVEL0, 0, 1, mqttPacket) == 0)
		status = 0;
	else
		status = 1;
	
	MQTT_FreeBuffer(payload);
	
	return status;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketSubscribe
//
//	函数功能：	Subscribe消息组包
//
//	入口参数：	pkt_id：pkt_id
//				qos：消息重发次数
//				topics：订阅的消息
//				topics_cnt：订阅的消息个数
//				mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		其他-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint8 MQTT_PacketSubscribe(uint16 pkt_id, enum MqttQosLevel qos, const int8 *topics[], uint8 topics_cnt, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{
	
	uint32 topic_len = 0, remain_len = 0;
	int16 len = 0;
	uint8 i = 0;
	
	if(pkt_id == 0)
		return 1;
	
	//计算topic长度-------------------------------------------------------------------------
	for(; i < topics_cnt; i++)
	{
		if(topics[i] == NULL)
			return 2;
		
		topic_len += strlen(topics[i]);
	}
	
	//2 bytes packet id + topic filter(2 bytes topic + topic length + 1 byte reserve)------
	remain_len = 2 + 3 * topics_cnt + topic_len;
	
	//分配内存------------------------------------------------------------------------------
	MQTT_NewBuffer(mqttPacket, remain_len + 5);
	if(mqttPacket->_data == NULL)
		return 3;
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------头部消息-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MQTT_PKT_SUBSCRIBE << 4 | 0x02;
	
	//固定头部----------------------剩余长度值-----------------------------------------------
	len = MQTT_DumpLength(remain_len, mqttPacket->_data + mqttPacket->_len);
	if(len < 0)
	{
		MQTT_DeleteBuffer(mqttPacket);
		return 4;
	}
	else
		mqttPacket->_len += len;
	
/*************************************payload***********************************************/
	
	//payload----------------------pkt_id---------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(pkt_id);
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(pkt_id);
	
	//payload----------------------topic_name-----------------------------------------------
	for(i = 0; i < topics_cnt; i++)
	{
		topic_len = strlen(topics[i]);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(topic_len);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(topic_len);
		
		strncat((int8 *)mqttPacket->_data + mqttPacket->_len, topics[i], topic_len);
		mqttPacket->_len += topic_len;
		
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = qos & 0xFF;
	}

	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_UnPacketSubscrebe
//
//	函数功能：	Subscribe的回复消息解包
//
//	入口参数：	rev_data：接收到的信息
//
//	返回参数：	0-成功		其他-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint8 MQTT_UnPacketSubscribe(uint8 *rev_data)
{
	
	uint8 result = 255;

	if(rev_data[2] == MOSQ_MSB(MQTT_SUBSCRIBE_ID) && rev_data[3] == MOSQ_LSB(MQTT_SUBSCRIBE_ID))
	{
		switch(rev_data[4])
		{
			case 0x00:
			case 0x01:
			case 0x02:
				//MQTT Subscribe OK
				result = 0;
			break;
			
			case 0x80:
				//MQTT Subscribe Failed
				result = 1;
			break;
			
			default:
				//MQTT Subscribe UnKnown Err
				result = 2;
			break;
		}
	}
	
	return result;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketUnSubscribe
//
//	函数功能：	UnSubscribe消息组包
//
//	入口参数：	pkt_id：pkt_id
//				qos：消息重发次数
//				topics：订阅的消息
//				topics_cnt：订阅的消息个数
//				mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		其他-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint8 MQTT_PacketUnSubscribe(uint16 pkt_id, const int8 *topics[], uint8 topics_cnt, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{
	
	uint32 topic_len = 0, remain_len = 0;
	int16 len = 0;
	uint8 i = 0;
	
	if(pkt_id == 0)
		return 1;
	
	//计算topic长度-------------------------------------------------------------------------
	for(; i < topics_cnt; i++)
	{
		if(topics[i] == NULL)
			return 2;
		
		topic_len += strlen(topics[i]);
	}
	
	//2 bytes packet id, 2 bytes topic length + topic + 1 byte reserve---------------------
	remain_len = 2 + (topics_cnt << 1) + topic_len;
	
	//分配内存------------------------------------------------------------------------------
	MQTT_NewBuffer(mqttPacket, remain_len + 5);
	if(mqttPacket->_data == NULL)
		return 3;
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------头部消息-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MQTT_PKT_UNSUBSCRIBE << 4 | 0x02;
	
	//固定头部----------------------剩余长度值-----------------------------------------------
	len = MQTT_DumpLength(remain_len, mqttPacket->_data + mqttPacket->_len);
	if(len < 0)
	{
		MQTT_DeleteBuffer(mqttPacket);
		return 4;
	}
	else
		mqttPacket->_len += len;
	
/*************************************payload***********************************************/
	
	//payload----------------------pkt_id---------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(pkt_id);
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(pkt_id);
	
	//payload----------------------topic_name-----------------------------------------------
	for(i = 0; i < topics_cnt; i++)
	{
		topic_len = strlen(topics[i]);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(topic_len);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(topic_len);
		
		strncat((int8 *)mqttPacket->_data + mqttPacket->_len, topics[i], topic_len);
		mqttPacket->_len += topic_len;
	}

	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_UnPacketUnSubscribe
//
//	函数功能：	UnSubscribe的回复消息解包
//
//	入口参数：	rev_data：接收到的信息
//
//	返回参数：	0-成功		其他-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint1 MQTT_UnPacketUnSubscribe(uint8 *rev_data)
{
	
	uint1 result = 1;

	if(rev_data[2] == MOSQ_MSB(MQTT_UNSUBSCRIBE_ID) && rev_data[3] == MOSQ_LSB(MQTT_UNSUBSCRIBE_ID))
	{
		result = 0;
	}
	
	return result;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketPublish
//
//	函数功能：	Pulish消息组包
//
//	入口参数：	pkt_id：pkt_id
//				topic：发布的topic
//				payload：消息体
//				payload_len：消息体长度
//				qos：重发次数
//				retain：离线消息推送
//				own：
//				mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		其他-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint8 MQTT_PacketPublish(uint16 pkt_id, const int8 *topic,
						const int8 *payload, uint32 payload_len,
						enum MqttQosLevel qos, int32 retain, int32 own,
						MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	uint32 total_len = 0, topic_len = 0;
	uint32 data_len = 0;
	int32 len = 0;
	uint8 flags = 0;
	
	//pkt_id检查----------------------------------------------------------------------------
	if(pkt_id == 0)
		return 1;
	
	//$dp为系统上传数据点的指令--------------------------------------------------------------
	for(topic_len = 0; topic[topic_len] != '\0'; ++topic_len)
	{
		if((topic[topic_len] == '#') || (topic[topic_len] == '+'))
			return 2;
	}
	
	//Publish消息---------------------------------------------------------------------------
	flags |= MQTT_PKT_PUBLISH << 4;
	
	//retain标志----------------------------------------------------------------------------
	if(retain)
		flags |= 0x01;
	
	//总长度--------------------------------------------------------------------------------
	total_len = topic_len + payload_len + 2;
	
	//qos级别--主要用于PUBLISH（发布态）消息的，保证消息传递的次数-----------------------------
	switch(qos)
	{
		case MQTT_QOS_LEVEL0:
			flags |= MQTT_CONNECT_WILL_QOS0;	//最多一次
		break;
		
		case MQTT_QOS_LEVEL1:
			flags |= 0x02;						//最少一次
			total_len += 2;
		break;
		
		case MQTT_QOS_LEVEL2:
			flags |= 0x04;						//只有一次
			total_len += 2;
		break;
		
		default:
		return 3;
	}
	
	//分配内存------------------------------------------------------------------------------
	if(payload[0] == 2)
	{
		uint32 data_len_t = 0;
		
		while(payload[data_len_t++] != '}');
		data_len_t -= 3;
		data_len = data_len_t + 7;
		data_len_t = payload_len - data_len;
		
		MQTT_NewBuffer(mqttPacket, total_len + 3 - data_len_t);
		
		if(mqttPacket->_data == NULL)
			return 4;
		
		memset(mqttPacket->_data, 0, total_len + 3 - data_len_t);
	}
	else
	{
		MQTT_NewBuffer(mqttPacket, total_len + 3);
		
		if(mqttPacket->_data == NULL)
			return 4;
		
		memset(mqttPacket->_data, 0, total_len + 3);
	}
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------头部消息-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = flags;
	
	//固定头部----------------------剩余长度值-----------------------------------------------
	len = MQTT_DumpLength(total_len, mqttPacket->_data + mqttPacket->_len);
	if(len < 0)
	{
		MQTT_DeleteBuffer(mqttPacket);
		return 5;
	}
	else
		mqttPacket->_len += len;
	
/*************************************可变头部***********************************************/
	
	//可变头部----------------------写入topic长度、topic-------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(topic_len);
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(topic_len);
	
	strncat((int8 *)mqttPacket->_data + mqttPacket->_len, topic, topic_len);
	mqttPacket->_len += topic_len;
	if(qos != MQTT_QOS_LEVEL0)
	{
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_MSB(pkt_id);
		mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MOSQ_LSB(pkt_id);
	}
	
	//可变头部----------------------写入payload----------------------------------------------
	if(payload != NULL)
	{
		if(payload[0] == 2)
		{
			memcpy((int8 *)mqttPacket->_data + mqttPacket->_len, payload, data_len);
			mqttPacket->_len += data_len;
		}
		else
		{
			memcpy((int8 *)mqttPacket->_data + mqttPacket->_len, payload, payload_len);
			mqttPacket->_len += payload_len;
		}
	}
	
	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_UnPacketPublish
//
//	函数功能：	Publish消息解包
//
//	入口参数：	flags：MQTT相关标志信息
//				pkt：指向可变头部
//				size：固定头部中的剩余长度信息
//
//	返回参数：	0-成功		其他-失败原因
//
//	说明：		
//==========================================================
uint8 MQTT_UnPacketPublish(uint8 *rev_data, int8 **topic, uint16 *topic_len, int8 **payload, uint16 *payload_len, uint8 *qos, uint16 *pkt_id)
{
	
	const int8 flags = rev_data[0] & 0x0F;
	uint8 *msgPtr;
	uint32 remain_len = 0;

	const int8 dup = flags & 0x08;

	*qos = (flags & 0x06) >> 1;
	
	msgPtr = rev_data + MQTT_ReadLength(rev_data + 1, 4, &remain_len) + 1;
	
	if(remain_len < 2 || flags & 0x01)							//retain
		return 255;
	
	*topic_len = (uint16)msgPtr[0] << 8 | msgPtr[1];
	if(remain_len < *topic_len + 2)
		return 255;
	
	if(strstr((int8 *)msgPtr + 2, CMD_TOPIC_PREFIX) != NULL)	//如果是命令下发
		return MQTT_PKT_CMD;
	
	switch(*qos)
	{
		case MQTT_QOS_LEVEL0:									// qos0 have no packet identifier
			
			if(0 != dup)
				return 255;

			*topic = MQTT_MallocBuffer(*topic_len + 1);			//为topic分配内存
			if(*topic == NULL)
				return 255;
			
			memset(*topic, 0, *topic_len + 1);
			memcpy(*topic, (int8 *)msgPtr + 2, *topic_len);		//复制数据
			
			*payload_len = remain_len - 2 - *topic_len;			//为payload分配内存
			*payload = MQTT_MallocBuffer(*payload_len + 1);
			if(*payload == NULL)								//如果失败
			{
				MQTT_FreeBuffer(*topic);						//则需要把topic的内存释放掉
				return 255;
			}
			
			memset(*payload, 0, *payload_len + 1);
			memcpy(*payload, (int8 *)msgPtr + 2 + *topic_len, *payload_len);
			
		break;

		case MQTT_QOS_LEVEL1:
		case MQTT_QOS_LEVEL2:
			
			if(*topic_len + 2 > remain_len)
				return 255;
			
			*pkt_id = (uint16)msgPtr[*topic_len + 2] << 8 | msgPtr[*topic_len + 3];
			if(pkt_id == 0)
				return 255;
			
			*topic = MQTT_MallocBuffer(*topic_len + 1);			//为topic分配内存
			if(*topic == NULL)
				return 255;
			
			memset(*topic, 0, *topic_len + 1);
			memcpy(*topic, (int8 *)msgPtr + 2, *topic_len);		//复制数据
			
			*payload_len = remain_len - 4 - *topic_len;
			*payload = MQTT_MallocBuffer(*payload_len + 1);		//为payload分配内存
			if(*payload == NULL)								//如果失败
			{
				MQTT_FreeBuffer(*topic);						//则需要把topic的内存释放掉
				return 255;
			}
			
			memset(*payload, 0, *payload_len + 1);
			memcpy(*payload, (int8 *)msgPtr + 4 + *topic_len, *payload_len);
			
		break;

		default:
			return 255;
	}
	
	if(strchr((int8 *)topic, '+') || strchr((int8 *)topic, '#'))
		return 255;

	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketPublishAck
//
//	函数功能：	Publish Ack消息组包
//
//	入口参数：	pkt_id：packet id
//				mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败原因
//
//	说明：		当收到的Publish消息的QoS等级为1时，需要Ack回复
//==========================================================
uint1 MQTT_PacketPublishAck(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	MQTT_NewBuffer(mqttPacket, 4);
	if(mqttPacket->_data == NULL)
		return 1;
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------头部消息-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MQTT_PKT_PUBACK << 4;
	
	//固定头部----------------------剩余长度-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 2;
	
/*************************************可变头部***********************************************/
	
	//可变头部----------------------pkt_id长度-----------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = pkt_id >> 8;
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = pkt_id & 0xff;
	
	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_UnPacketPublishAck
//
//	函数功能：	Publish Ack消息解包
//
//	入口参数：	rev_data：收到的数据
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败原因
//
//	说明：		
//==========================================================
uint1 MQTT_UnPacketPublishAck(uint8 *rev_data)
{

	if(rev_data[1] != 2)
		return 1;

	if(rev_data[2] == MOSQ_MSB(MQTT_PUBLISH_ID) && rev_data[3] == MOSQ_LSB(MQTT_PUBLISH_ID))
		return 0;
	else
		return 1;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketPublishRec
//
//	函数功能：	Publish Rec消息组包
//
//	入口参数：	pkt_id：packet id
//				mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败原因
//
//	说明：		当收到的Publish消息的QoS等级为2时，先收到rec
//==========================================================
uint1 MQTT_PacketPublishRec(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	MQTT_NewBuffer(mqttPacket, 4);
	if(mqttPacket->_data == NULL)
		return 1;
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------头部消息-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MQTT_PKT_PUBREC << 4;
	
	//固定头部----------------------剩余长度-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 2;
	
/*************************************可变头部***********************************************/
	
	//可变头部----------------------pkt_id长度-----------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = pkt_id >> 8;
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = pkt_id & 0xff;
	
	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_UnPacketPublishRec
//
//	函数功能：	Publish Rec消息解包
//
//	入口参数：	rev_data：接收到的数据
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint1 MQTT_UnPacketPublishRec(uint8 *rev_data)
{

	if(rev_data[1] != 2)
		return 1;

	if(rev_data[2] == MOSQ_MSB(MQTT_PUBLISH_ID) && rev_data[3] == MOSQ_LSB(MQTT_PUBLISH_ID))
		return 0;
	else
		return 1;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketPublishRel
//
//	函数功能：	Publish Rel消息组包
//
//	入口参数：	pkt_id：packet id
//				mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败原因
//
//	说明：		当收到的Publish消息的QoS等级为2时，先收到rec，再回复rel
//==========================================================
uint1 MQTT_PacketPublishRel(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	MQTT_NewBuffer(mqttPacket, 4);
	if(mqttPacket->_data == NULL)
		return 1;
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------头部消息-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MQTT_PKT_PUBREL << 4 | 0x02;
	
	//固定头部----------------------剩余长度-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 2;
	
/*************************************可变头部***********************************************/
	
	//可变头部----------------------pkt_id长度-----------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = pkt_id >> 8;
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = pkt_id & 0xff;
	
	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_UnPacketPublishRel
//
//	函数功能：	Publish Rel消息解包
//
//	入口参数：	rev_data：接收到的数据
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint1 MQTT_UnPacketPublishRel(uint8 *rev_data, uint16 pkt_id)
{

	if(rev_data[1] != 2)
		return 1;

	if(rev_data[2] == MOSQ_MSB(pkt_id) && rev_data[3] == MOSQ_LSB(pkt_id))
		return 0;
	else
		return 1;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketPublishComp
//
//	函数功能：	Publish Comp消息组包
//
//	入口参数：	pkt_id：packet id
//				mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败原因
//
//	说明：		当收到的Publish消息的QoS等级为2时，先收到rec，再回复rel
//==========================================================
uint1 MQTT_PacketPublishComp(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	MQTT_NewBuffer(mqttPacket, 4);
	if(mqttPacket->_data == NULL)
		return 1;
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------头部消息-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MQTT_PKT_PUBCOMP << 4;
	
	//固定头部----------------------剩余长度-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 2;
	
/*************************************可变头部***********************************************/
	
	//可变头部----------------------pkt_id长度-----------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = pkt_id >> 8;
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = pkt_id & 0xff;
	
	return 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_UnPacketPublishComp
//
//	函数功能：	Publish Comp消息解包
//
//	入口参数：	rev_data：接收到的数据
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint1 MQTT_UnPacketPublishComp(uint8 *rev_data)
{

	if(rev_data[1] != 2)
		return 1;

	if(rev_data[2] == MOSQ_MSB(MQTT_PUBLISH_ID) && rev_data[3] == MOSQ_LSB(MQTT_PUBLISH_ID))
		return 0;
	else
		return 1;

}

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketPing
//
//	函数功能：	心跳请求组包
//
//	入口参数：	mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
uint1 MQTT_PacketPing(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	MQTT_NewBuffer(mqttPacket, 2);
	if(mqttPacket->_data == NULL)
		return 1;
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------头部消息-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MQTT_PKT_PINGREQ << 4;
	
	//固定头部----------------------剩余长度-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 0;
	
	return 0;

}

4.连接测试

4.1.准备物件

1.stm32F103系列开发板

2.ESP8266模块

4.2.连线图与修改参数

ESP8266连接引脚

TX -- PA3 VCC -- 3.3V

RX -- PA2 GND -- GND

RST -- PB9

修改OenNET.c的连接参数，把之前保存的参数填写上去

使用的热点名称为 hhh 密码 12345678 (大家自行打开手机热点或者修改一下WiFi参数哦)

WIFi参数修改在esp8266.c
#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"hhh\",\"12345678\"\r\n"

#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"

4.3.连接成功

显示平台设备在线，只需要在添加另一台设备订阅相同主题即可实现消息的收发

到此OneNET连接教程完成❤️

关于如何连接阿里云

1.搭建云平台设备

阿里云https://www.aliyun.com/?accounttraceid=5df262f1b2db40f2b26ca21fd1f026bdgwje

1.1.平台选择

1.2.创造产品

1.3.创造设备

2.查看设备参数（MQTT连接使用）

2.1.设备连接参数保存

2.2.主题的发布订阅

3.下位机代码编写

3.1.复用onenet的底层配置

4.连接测试

4.1.准备物件

1.stm32F103系列开发板

2.ESP8266模块

4.2.连线图与修改参数

ESP8266连接引脚

TX -- PA3 VCC -- 3.3V

RX -- PA2 GND -- GND

RST -- PB9

修改OenNET.c的连接参数，把之前保存的参数填写上去

使用的热点名称为 hhh 密码 12345678 (大家自行打开手机热点或者修改一下WiFi参数哦)

WIFi参数修改在esp8266.c
#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"hhh\",\"12345678\"\r\n"

#define ESP8266_ONENET_INFO

"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"iot-06z00e3auli0497.mqtt.iothub.aliyuncs.com\",1883\r\n"

4.3.连接成功

显示平台设备在线，只需要在添加另一台设备订阅相同主题即可实现消息的收发

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补充信息

关于main函数的使用

//硬件初始化
static void Hardware_Init(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	
	SysTick_Init();			//延时函数初始化
	
	USART_Config();	//串口1初始化为115200
	Usart2_Init(115200); 	//串口2，驱动ESP8266用
//	BEEP_Config();
//	DHT11_Init();
//	ADCx_Init();

}

static void Net_Init()
{
	ESP8266_Init();					//初始化ESP8266

	Delay_ms(10);
	while(OneNet_DevLink(Tips))			//接入OneNET
		Delay_ms(100);
	OneNet_Subscribe(topics, 1);
   
}
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	unsigned char *dataPtr = NULL;
	unsigned short timeCount = 0;	//发送间隔变量
	unsigned short timeDoor = 0;	//发送间隔变量
	Hardware_Init();				//初始化外围硬件
	
	Delay_ms(500);   /* 延时500个tick */

	Net_Init();						//网络初始化

	
	
	while(1)
	{

		timeDoor ++;

		dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);
		if(dataPtr != NULL)
		{
			//从收到信息开始算起
			timeCount = 0;
			OneNet_RevPro(dataPtr);
		
		}else if(timeCount >= 100)	//发送间隔
		{

			//每两秒询问指纹状态，自动关门
			sprintf((char*)string,"temp:%s humi:%s MQ_2:%s MQ_4:%s MQ_135:%s",temp,humi,MQ_2,MQ_4,MQ_135);
			printf("%s\n",string);
			OneNet_Subscribe(topics, 1);
			//心跳包
			while(OneNet_Publish( Tips , string));
		
			timeCount = 0;
		}

		



	}	

 
  
}

关于如何实现Web端订阅可以查看这篇文章

WebSocket连接MQTT方案之阿里云及其它平台通解

注：转载请标明出处！

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jdk环境变量配置 byalias java jdk
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《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2 bylijinnan java
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SQL 数值四舍五入小数点后保留2位 chicony 四舍五入
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c++运算符重载 CrazyMizzz C++
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hive DDL语法汇总 daizj hive 修改列 DDL 修改表
hive DDL语法汇总１、对表重命名 hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name; 2、修改表备注 hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
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UISegmentedControl 开发笔记 dcj3sjt126com
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Slick生成表映射文件 ekian scala
Scala添加SLICK进行数据库操作，需在sbt文件上添加slick-codegen包 "com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion 因为我是连接SQL Server数据库，还需添加slick-extensions，jtds包 "com.typesa
ES-TEST gengzg test
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为何外键不再推荐使用 hugh.wang mysql DB
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领域驱动设计 julyflame VO DAO 设计模式 DTO po
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整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战 Stark_Summer spark storm zookeeper PARALLELISM processing
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互联网的web项目，都有个特点：请求的并发量高，其中请求最耗时的db操作，又是系统优化的重中之重。为此，往往搭建 db的一主多从库的数据库架构。作为web的DAO层，要保证针对主库进行写操作，对多个从库进行读操作。当然在一些请求中，为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性，部分的读操作也要到主库上。（这种需求一般通过业务垂直分开，比如下单业务的代码所部署的机器，读去应该也要从主库读取数

STM32连接--OneNET，阿里云（MQTT协议）详细教程

MQTT协议

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关于如何连接OneNET

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1.搭建云平台设备

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2.查看设备参数（MQTT连接使用）

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4.2.连线图与修改参数

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关于如何连接阿里云

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2.查看设备参数（MQTT连接使用）

2.1.设备连接参数保存

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3.下位机代码编写

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4.1.准备物件

4.2.连线图与修改参数

4.3.连接成功

补充信息

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